• facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • dvbv (2)
  • dvbv (1)

Robotondersteunde loopopleidingsplan vir pasiënte in na-beroertehersteltydperk: 'n Enkele blinde ewekansige beheerde proef

Biomed Res Int.2021;2021: 5820304.
Aanlyn gepubliseer 2021 29 Aug. doi:10.1155/2021/5820304
PMCID: PMC8419501

Robotondersteunde loopopleidingsplan vir pasiënte in na-beroertehersteltydperk: 'n Enkele blinde ewekansige beheerde proef

Agtergrond

Stapdisfunksie bestaan ​​in die meeste pasiënte na beroerte.Bewyse rakende loopoefening in twee weke is skaars in hulpbronbeperkte omgewings;hierdie studie is uitgevoer om die uitwerking van 'n korttermyn robot-ondersteunde loop-opleidingsplan vir pasiënte met beroerte te ondersoek.

Metodes

85 pasiënte is ewekansig aan een van twee behandelingsgroepe toegewys, met 31 pasiënte in onttrekking voor behandeling.Die opleidingsprogram het bestaan ​​uit 14 sessies van 2 uur, vir 2 opeenvolgende weke.Pasiënte wat aan die robotondersteunde gangopleidingsgroep toegewys is, is met behulp van die Gait Training and Evaluation System A3 van NX (RT-groep,n= 27).Nog 'n groep pasiënte is toegewys aan die konvensionele oorgrondse gangopleidingsgroep (PT-groep,n= 27).Uitkomsmetings is geassesseer deur tyd-ruimte parameter ganganalise, Fugl-Meyer Assessering (FMA) en Timed Up and Go toets (TUG) tellings te gebruik.

Resultate

In die tyd-ruimte-parameter-analise van gang, het die twee groepe geen betekenisvolle veranderinge in tydparameters getoon nie, maar die RT-groep het 'n beduidende effek op veranderinge in ruimteparameters (staplengte, loopsnelheid en tone uit hoek,P< 0,05).Na opleiding was FMA-tellings (20.22 ± 2.68) van die PT-groep en FMA-tellings (25.89 ± 4.6) van die RT-groep betekenisvol.In die Timed Up and Go-toets was FMA-tellings van die PT-groep (22.43 ± 3.95) betekenisvol, terwyl dié in die RT-groep (21.31 ± 4.92) nie was nie.Die vergelyking tussen groepe het geen beduidende verskille getoon nie.

Afsluiting

Beide die RT-groep en die PT-groep kan die loopvermoë van beroertepasiënte binne 2 weke gedeeltelik verbeter.

1. Inleiding

Beroerte is 'n groot oorsaak van gestremdheid.Vorige studies het gerapporteer dat, 3 maande na aanvang, een derde van oorlewende pasiënte rolstoelafhanklik bly en dat die gangsnelheid en uithouvermoë aansienlik verminder word in ongeveer 80% van ambulante pasiënte.13].Daarom, om pasiënte se daaropvolgende terugkeer na die samelewing te help, is die herstel van loopfunksie die hoofdoel van vroeë rehabilitasie [4].

Tot op datum is die mees doeltreffende behandelingsopsies (frekwensie en duur) vir die verbetering van gang vroeg na beroerte, sowel as oënskynlike verbetering en duur, steeds die onderwerp van debat.5].Aan die een kant is daar waargeneem dat herhalende taakspesifieke metodes met hoër loopintensiteit tot groter verbetering in die gang van beroertepasiënte kan lei [6].Daar is spesifiek gerapporteer dat mense wat 'n kombinasie van elektries-ondersteunde loopopleiding en fisiese terapie na 'n beroerte ontvang het, groter verbetering getoon het as diegene wat slegs gereelde loopopleiding ontvang het, veral in die eerste 3 maande na beroerte, en meer geneig was om te bereik onafhanklike stap [7].Aan die ander kant, vir subakute beroertedeelnemers met matige tot ernstige gangversteuring, word gerapporteer dat die verskeidenheid van konvensionele gangopleidingsintervensies meer effektief is as robotondersteunde loopopleiding [8,9].Boonop is daar bewyse dat loopprestasie verbeter sal word, ongeag of stapoefening robotiese loopoefening of grondoefening gebruik [10].

Sedert die einde van 2019, volgens China se huishoudelike en plaaslike mediese versekeringspolisse, in die meeste dele van China, as mediese versekering gebruik word om hospitalisasiekoste terug te betaal, kan beroertepasiënte slegs vir 2 weke gehospitaliseer word.Omdat die konvensionele 4-week hospitaalverblyf tot 2 weke verminder is, is dit belangrik om meer akkurate en doeltreffende rehabilitasiemetodes vir vroeë beroertepasiënte te ontwikkel.Om hierdie kwessie te ondersoek, het ons die effekte van 'n vroeë behandelingsplan wat robotiese gangopleiding (RT) behels, vergelyk met konvensionele oorgrondse loopopleiding (PT) om die voordeligste behandelingsplan vir gangverbetering te bepaal.

Dit was 'n enkel-sentrum, enkelblinde, gerandomiseerde beheerde proef.Die studie is goedgekeur deur die Eerste Geaffilieerde Hospitaal van die Universiteit van Wetenskap en Tegnologie van China (IRB, Institusionele Hersieningsraad) (nr. 2020-KY627).Die insluitingskriteria was soos volg: eerste middel serebrale slagaar beroerte (gedokumenteer deur 'n gerekenariseerde tomografie skandering of magnetiese resonansie beelding);tyd vanaf beroerte-aanvang van minder as 12 weke;Brunnstrom stadium van onderste ledemaat funksie wat vanaf stadium III tot stadium IV was;Montreal Kognitiewe Assessering (MoCA)-telling ≥ 26 punte, in staat om saam te werk met die voltooiing van rehabilitasie-opleiding en in staat om gevoelens oor die opleiding duidelik uit te druk [11];ouderdom 35-75 jaar, manlik of vroulik;en ooreenkoms om aan die kliniese proef deel te neem, met skriftelike ingeligte toestemming.

Die uitsluitingskriteria was soos volg: verbygaande iskemiese aanval;vorige breinletsels, ongeag etiologie;teenwoordigheid van verwaarlosing geëvalueer met behulp van die Bells-toets ('n verskil van vyf van 35 klokke wat weggelaat is tussen die regter- en die linkerkant dui op hemispatiale verwaarlosing) [12,13];afasie;neurologiese ondersoek om die teenwoordigheid van klinies relevante somatosensoriese inkorting te bepaal;erge spastisiteit wat die onderste ledemate affekteer (gewysigde Ashworth-skaaltelling groter as 2);kliniese ondersoek om die teenwoordigheid van motoriese apraksie van die onderste ledemate te bepaal (met bewegingsfoute van ledemaatbewegingstipes geklassifiseer deur die volgende kriteria te gebruik: ongemaklike bewegings in die afwesigheid van basiese bewegings en sensoriese tekorte, ataksie en normale spiertonus);onwillekeurige outomatiese dissosiasie;onderste ledemaat skeletvariasies, misvormings, anatomiese abnormaliteite en gewrigsinkorting met verskeie oorsake;plaaslike velinfeksie of skade onder die heupgewrig van die onderste ledemaat;pasiënte met epilepsie, waarin hul toestand nie doeltreffend beheer is nie;kombinasie van ander ernstige sistemiese siektes, soos ernstige kardiopulmonêre disfunksie;deelname aan ander kliniese proewe binne 1 maand voor die proef;en versuim om ingeligte toestemming te onderteken.Alle proefpersone was vrywilligers, en almal het skriftelike ingeligte toestemming gegee om aan die studie deel te neem, wat uitgevoer is volgens die Verklaring van Helsinki en goedgekeur is deur die Etiekkomitee van die Eerste Hospitaal wat aan die Universiteit van Wetenskap en Tegnologie van China geaffilieer is.

Voor die toets het ons in aanmerking komende deelnemers ewekansig aan twee groepe toegewys.Ons het pasiënte aan een van twee behandelingsgroepe toegewys op grond van die beperkte randomiseringskema wat deur die sagteware gegenereer word.Ondersoekers wat vasgestel het of 'n pasiënt in aanmerking kom vir insluiting in die verhoor, het nie geweet aan watter groep (versteekte opdrag) die pasiënt toegewys sou word wanneer hulle hul besluit neem nie.'n Ander ondersoeker het die korrekte toewysing van pasiënte volgens die randomiseringstabel nagegaan.Benewens die behandelings wat in die studieprotokol ingesluit is, het die twee groepe pasiënte elke dag 0,5 uur van konvensionele fisioterapie ontvang, en geen ander tipe rehabilitasie is uitgevoer nie.

2. Metodes

2.1.Studie Ontwerp

Dit was 'n enkel-sentrum, enkelblinde, gerandomiseerde beheerde proef.Die studie is goedgekeur deur die Eerste Geaffilieerde Hospitaal van die Universiteit van Wetenskap en Tegnologie van China (IRB, Institusionele Hersieningsraad) (nr. 2020-KY627).Die insluitingskriteria was soos volg: eerste middel serebrale slagaar beroerte (gedokumenteer deur 'n gerekenariseerde tomografie skandering of magnetiese resonansie beelding);tyd vanaf beroerte-aanvang van minder as 12 weke;Brunnstrom stadium van onderste ledemaat funksie wat vanaf stadium III tot stadium IV was;Montreal Kognitiewe Assessering (MoCA)-telling ≥ 26 punte, in staat om saam te werk met die voltooiing van rehabilitasie-opleiding en in staat om gevoelens oor die opleiding duidelik uit te druk [11];ouderdom 35-75 jaar, manlik of vroulik;en ooreenkoms om aan die kliniese proef deel te neem, met skriftelike ingeligte toestemming.

Die uitsluitingskriteria was soos volg: verbygaande iskemiese aanval;vorige breinletsels, ongeag etiologie;teenwoordigheid van verwaarlosing geëvalueer met behulp van die Bells-toets ('n verskil van vyf van 35 klokke wat weggelaat is tussen die regter- en die linkerkant dui op hemispatiale verwaarlosing) [12,13];afasie;neurologiese ondersoek om die teenwoordigheid van klinies relevante somatosensoriese inkorting te bepaal;erge spastisiteit wat die onderste ledemate affekteer (gewysigde Ashworth-skaaltelling groter as 2);kliniese ondersoek om die teenwoordigheid van motoriese apraksie van die onderste ledemate te bepaal (met bewegingsfoute van ledemaatbewegingstipes geklassifiseer deur die volgende kriteria te gebruik: ongemaklike bewegings in die afwesigheid van basiese bewegings en sensoriese tekorte, ataksie en normale spiertonus);onwillekeurige outomatiese dissosiasie;onderste ledemaat skeletvariasies, misvormings, anatomiese abnormaliteite en gewrigsinkorting met verskeie oorsake;plaaslike velinfeksie of skade onder die heupgewrig van die onderste ledemaat;pasiënte met epilepsie, waarin hul toestand nie doeltreffend beheer is nie;kombinasie van ander ernstige sistemiese siektes, soos ernstige kardiopulmonêre disfunksie;deelname aan ander kliniese proewe binne 1 maand voor die proef;en versuim om ingeligte toestemming te onderteken.Alle proefpersone was vrywilligers, en almal het skriftelike ingeligte toestemming gegee om aan die studie deel te neem, wat uitgevoer is volgens die Verklaring van Helsinki en goedgekeur is deur die Etiekkomitee van die Eerste Hospitaal wat aan die Universiteit van Wetenskap en Tegnologie van China geaffilieer is.

Voor die toets het ons in aanmerking komende deelnemers ewekansig aan twee groepe toegewys.Ons het pasiënte aan een van twee behandelingsgroepe toegewys op grond van die beperkte randomiseringskema wat deur die sagteware gegenereer word.Ondersoekers wat vasgestel het of 'n pasiënt in aanmerking kom vir insluiting in die verhoor, het nie geweet aan watter groep (versteekte opdrag) die pasiënt toegewys sou word wanneer hulle hul besluit neem nie.'n Ander ondersoeker het die korrekte toewysing van pasiënte volgens die randomiseringstabel nagegaan.Benewens die behandelings wat in die studieprotokol ingesluit is, het die twee groepe pasiënte elke dag 0,5 uur van konvensionele fisioterapie ontvang, en geen ander tipe rehabilitasie is uitgevoer nie.

 

2.1.1.RT Groep

Pasiënte wat aan hierdie groep toegewys is, het loopopleiding ondergaan deur die Gangopleiding en Evalueringstelsel A3 (NX, China), wat 'n gedrewe elektromeganiese gangrobot is wat herhaalbare, hoë-intensiteit en taakspesifieke loopopleiding verskaf.Outomatiese oefenopleiding is op trapmeulens uitgevoer.Pasiënte wat nie aan die assessering deelgeneem het nie, het behandeling onder toesig met aangepaste trapmeulspoed en gewigondersteuning ondergaan.Hierdie stelsel het dinamiese en statiese gewigsverliesstelsels behels, wat werklike swaartepuntveranderinge kan simuleer wanneer jy loop.Soos funksies verbeter, word die vlakke van gewigsondersteuning, trapmeulspoed en leidingskrag aangepas om die swak kant van die knie-ekstensor spiere te handhaaf tydens die staande posisie.Die gewigsondersteuningsvlak word geleidelik van 50% tot 0% verminder, en die geleidekrag word van 100% tot 10% verminder (deur die geleidekrag te verminder, wat in beide die staan- en swaaifase gebruik word, word die pasiënt gedwing om te gebruik die heup- en kniespiere om meer aktief aan die loopproses deel te neem) [14,15].Boonop, volgens die verdraagsaamheid van elke pasiënt, het die trapmeulspoed (vanaf 1,2 km/h) met 0,2 tot 0,4 km/h per behandelingskursus toegeneem, tot 2,6 km/h.Die effektiewe duur vir elke RT was 50 minute.

 

2.1.2.PT Groep

Konvensionele oorgrondse loopopleiding is gebaseer op tradisionele neuro-ontwikkelingsterapie-tegnieke.Hierdie terapie het die beoefening van sit-staan-balans, aktiewe oordrag, sit-staan ​​en intensiewe opleiding vir pasiënte met sensorimotoriese afwykings behels.Met die verbetering van fisieke funksionering het die opleiding van pasiënte verder in moeilikheidsgraad toegeneem, insluitend dinamiese staande balans opleiding, wat uiteindelik ontwikkel het in funksionele loopoefening, terwyl hulle voortgaan om intensiewe opleiding uit te voer [16].

Pasiënte is aan hierdie groep toegewys vir grondloopoefening (effektiewe tyd van 50 minute per les), wat daarop gemik is om postuurbeheer tydens loop, gewigoordrag, staanfase, vryswaaifase-stabiliteit, hak se volle kontak en loopmodus te verbeter.Dieselfde opgeleide terapeut het alle pasiënte in hierdie groep behandel en die prestasie van elke oefening gestandaardiseer volgens die pasiënt se vaardighede (dws vermoë om op 'n progressiewe en meer aktiewe wyse deel te neem tydens loop) en verdraagsaamheid intensiteit, soos voorheen beskryf vir die RT-groep.

2.2.Prosedures

Alle deelnemers het 'n opleidingsprogram ondergaan wat bestaan ​​het uit 'n 2-uur kursus (insluitend rusperiode) elke dag vir 14 opeenvolgende dae.Elke oefensessie het uit twee oefenperiodes van 50 minute bestaan, met een rusperiode van 20 minute tussen hulle.Pasiënte is by die basislyn en na 1 week en 2 weke (primêre eindpunt) geëvalueer.Dieselfde beoordelaar het nie kennis van die groepopdrag gehad nie en het alle pasiënte geëvalueer.Ons het die doeltreffendheid van die verblindingsprosedure getoets deur die evalueerder te vra om 'n opgevoede raaiskoot te maak.

2.3.Uitkomste

Die hoofresultate was FMA-tellings en TUG-toetstellings voor en na opleiding.Tyd-ruimte parameter gang analise is ook uitgevoer met behulp van 'n balansfunksie assesseringstelsel (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17], insluitend staptyd (s), enkelstandfasetyd (s), dubbelstandfasetyd (s), swaaifasetyd (s), standfasetyd (s), treelengte (cm), loopsnelheid (m/ s), kadens (treë/min), gangwydte (cm) en toonuithoek (grade).

In hierdie studie kan die simmetrieverhouding tussen die bilaterale ruimte/tyd parameters gebruik word om die mate van simmetrie tussen die geaffekteerde kant en die minder geaffekteerde kant maklik te identifiseer.Die formule vir die simmetrieverhouding verkry uit die simmetrieverhouding is soos volg [18]:

Simmetrieverhouding=geaffekteerde kant (parameterwaarde)minder geaffekteerde kant (parameterwaarde).
(1)

 

Wanneer die geaffekteerde kant simmetries aan die minder geaffekteerde kant is, is die resultaat van die simmetrieverhouding 1. Wanneer die simmetrieverhouding groter as 1 is, is die parameterverspreiding wat ooreenstem met die geaffekteerde kant relatief hoog.Wanneer die simmetrieverhouding minder as 1 is, is die parameterverspreiding wat ooreenstem met die minder geaffekteerde kant hoër.

2.4.Statistiese analise

SPSS statistiese analise sagteware 18.0 is gebruik om die data te ontleed.Die Kolmogorov-Smirnov-toets is gebruik om die aanname van normaliteit te bepaal.Die kenmerke van die deelnemers in elke groep is getoets met behulp van onafhankliket-toetse vir normaalverspreide veranderlikes en Mann–WhitneyUtoetse vir nienormaalverspreide veranderlikes.Die Wilcoxon getekende rangtoets is gebruik om die veranderinge voor en na behandeling tussen die twee groepe te vergelyk.Pwaardes < 0.05 is beskou om statistiese betekenisvolheid aan te dui.

3. Resultate

Van April 2020 tot Desember 2020 het altesaam 85 vrywilligers wat aan die geskiktheidskriteria met chroniese beroerte voldoen het, aangemeld om aan die eksperiment deel te neem.Hulle is ewekansig aan die PT-groep (n= 40) en die RT-groep (n= 45).31 pasiënte het nie die toegewysde intervensie (onttrekking voor behandeling) ontvang nie en kon om verskeie persoonlike redes en die beperkings van die kliniese siftingstoestande nie behandel word nie.Uiteindelik het 54 deelnemers wat aan die geskiktheidskriteria voldoen het aan die opleiding deelgeneem (PT-groep,n= 27;RT groep,n= 27).'n Gemengde vloeidiagram wat die navorsingsontwerp uitbeeld, word inFiguur 1.Geen ernstige nadelige gebeurtenisse of groot gevare is aangemeld nie.

'n Eksterne lêer wat 'n prent, illustrasie, ens.Voorwerpnaam is BMRI2021-5820304.001.jpg

Die konsortvloeidiagram van die studie.

3.1.Basislyn

By die basislynassessering is geen beduidende verskille tussen die twee groepe in terme van ouderdom waargeneem nie (P= 0.14), beroerte begin tyd (P= 0.47), FMA-tellings (P= 0.06), en TUG-tellings (P= 0.17).Die demografiese en kliniese kenmerke van pasiënte word in Tabelle getoonTabelle 11enen 22.

Tabel 1

Basislyn eienskappe van die pasiënte.

  RT (n= 27) PT (n= 27)
Ouderdom (SD, reeks) 57,89 (10,08) 52,11 (5,49)
Weke na-slag (SD, reeks) 7,00 (2,12) 7,89 (2,57)
Seks (M/V) 18/9 12/15
Kant van beroerte (L/R) 12/15 18/9
Beroerte tipe (iskemies/hemorragies) 15/12 18/9

RT: robotgesteunde loopopleiding;PT: fisiese terapie.Opsomming van gemiddelde (SD) waardes vir demografiese veranderlikes en kliniese maatstawwe vir die RT en PT groepe.

Tabel 2

Veranderinge in primêre en sekondêre uitkomste na 2 weke.

  PT (n= 27)
Gemiddeld (SD)
RT (n= 27)
Gemiddeld (SD)
Tussen groepe
Pre Post P Pre Post P P
FMA 17,0 (2,12) 20,22 (2,68) <0,01 21,3 (5,34) 25,89 (4,60) 0,02 0,26
TUG 26,8 (5,09) 22,43 (3,95) <0,01 23,4 (6,17) 21,31 (4,92) 0,28 0,97
Tyd parameters
Staptyd 1,75 (0,41) 1,81 (0,42) 0,48 1,84 (0,37) 2,27 (1,19) 0,37 0,90
Enkele houding 0,60 (0,12) 0,65 (0,17) 0,40 0,66 (0,09) 0,94 (0,69) 0,14 0,63
Dubbele houding 0,33 (0,13) 0,36 (0,13) 0,16 0,37 (0,15) 0,40 (0,33) 0,44 0,15
Swaai fase 0,60 (0,12) 0,65 (0,17) 0,40 0,66 (0,09) 0,94 (0,69) 0,14 0,63
Standpunt fase 1,14 (0,33) 1,16 (0,29) 0,37 1,14 (0,28) 1,39 (0,72) 0,29 0,90
Ruimte parameters
Staplengte 122,42 (33,09) 119,49 (30,98) 0,59 102,35 (46,14) 91,74 (39,05) 0,03 0,48
Loopsnelheid 74,37 (30,10) 71,04 (32,90) 0,31 61,58 (36,55) 54,69 (37,31) 0,03 0,63
Kadens 57,53 (14,33) 55,17 (13,55) 0,44 50,29 (12,00) 53,04 (16,90) 0,44 0.12
Gangbreedte 30,49 (7,97) 33,51 (8,31) 0,02 29,92 (7,02) 33,33 (8,90) 0,21 0,57
Toe uit hoek 12,86 (5,79) 11,57 (6,50) 0,31 11,53 (9,05) 18,89 (12,02) 0,01 0.00

Opsomming van gemiddelde (SD) waardes vir veranderinge (post, pre) in primêre en sekondêre uitkoms veranderlikes vir die RT en PT groepe.

3.2.Uitkoms

Die finale ontledings het dus 54 pasiënte ingesluit: 27 in die RT-groep en 27 in die PT-groep.Ouderdom, weke na beroerte, geslag, kant van beroerte en beroerte tipe het nie betekenisvol verskil tussen die twee groepe nie (sienTabel 1).Ons het verbetering gemeet deur die verskil tussen die basislyn- en 2-week-tellings van elke groep te bereken.Omdat die data nie normaal versprei is nie, het die Mann–WhitneyUtoets is gebruik om basislyn- en na-opleidingmetings tussen die twee groepe te vergelyk.Daar was geen beduidende verskille tussen groepe in enige uitkomsmetings voor behandeling nie.

Na 14 opleidingsessies het beide groepe beduidende verbeterings in ten minste een uitkomsmaatstaf getoon.Boonop het die PT-groep 'n aansienlik groter prestasieverbetering getoon (sienTabel 2).Wat FMA- en TUG-tellings betref, het die vergelyking van tellings voor en na 2 weke se opleiding beduidende verskille binne die PT-groep aan die lig gebring (P< 0,01) (sienTabel 2) en beduidende verskille in die RT-groep (FMA,P= 0.02), maar die resultate van TUG (P= 0.28) het geen verskil getoon nie.Die vergelyking tussen groepe het getoon dat daar geen beduidende verskil tussen die twee groepe in FMA-tellings was nie (P= 0.26) of TUG-tellings (P= 0.97).

Met betrekking tot die tydparameter-ganganalise, in die intragroepvergelyking, was daar geen beduidende verskille voor en na elke deel van die twee groepe wat geraak word nie (P> 0,05).In die intragroepvergelyking van die kontralaterale swaaifase was die RT-groep statisties beduidend (P= 0,01).In die simmetrie van beide kante van die onderste ledemate voor en na twee weke van opleiding in die staanperiode en swaaiperiode, was die RT-groep statisties betekenisvol in die intragroep-analise (P= 0.04).Daarbenewens was die houdingsfase, swaaifase en simmetrieverhouding van die minder geaffekteerde kant en die geaffekteerde kant nie betekenisvol binne en tussen groepe nie (P> 0,05) (sienFiguur 2).

'n Eksterne lêer wat 'n prent, illustrasie, ens.Voorwerpnaam is BMRI2021-5820304.002.jpg

Die leë balk verteenwoordig die PT-groep, die diagonale balk verteenwoordig die RT-groep, die ligte balk verteenwoordig voor behandeling, en die donkerder balk verteenwoordig na behandeling.∗P< 0,05.

Met betrekking tot die ruimteparameter-ganganalise, voor en na 2 weke se opleiding, was daar 'n beduidende verskil in loopwydte aan die geaffekteerde kant (P= 0.02) in die PT-groep.In die RT-groep het die geaffekteerde kant beduidende verskille in loopsnelheid getoon (P= 0.03), toon uit hoek (P= 0.01), en staplengte (P= 0.03).Na 14 dae se opleiding het die twee groepe egter geen beduidende verbetering in kadens getoon nie.Behalwe vir die beduidende statistiese verskil in tone uit hoek (P= 0,002), is geen beduidende verskille in die vergelyking tussen groepe geopenbaar nie.

4. Bespreking

Die hoofdoel van hierdie ewekansige gekontroleerde proef was om die effekte van robot-ondersteunde gangopleiding (RT-groep) en konvensionele grondgangopleiding (PT-groep) vir vroeë beroertepasiënte met gangversteuring te vergelyk.Die huidige bevindinge het aan die lig gebring dat, in vergelyking met konvensionele grondgangopleiding (PT-groep), loopopleiding met die A3-robot wat NX gebruik, verskeie sleutelvoordele gehad het vir die verbetering van motoriese funksie.

Verskeie vorige studies het gerapporteer dat robotgangopleiding gekombineer met fisiese terapie na beroerte die waarskynlikheid verhoog het om onafhanklike stap te bereik in vergelyking met loopopleiding sonder hierdie toestelle, en mense wat hierdie intervensie in die eerste 2 maande na beroerte ontvang het en diegene wat nie kon loop nie, is gevind. om die meeste baat te vind [19,20].Ons aanvanklike hipotese was dat robot-gesteunde loopoefening meer effektief as tradisionele grondloopoefeninge sou wees om atletiese vermoë te verbeter, deur akkurate en simmetriese looppatrone te verskaf om pasiënte se loop te reguleer.Daarbenewens het ons voorspel dat vroeë robotondersteunde opleiding na beroerte (dws dinamiese regulering vanaf die gewigsverliesstelsel, intydse aanpassing van leidingskrag, en aktiewe en passiewe opleiding te eniger tyd) voordeliger sou wees as tradisionele opleiding gebaseer op inligting in duidelike taal aangebied.Verder het ons ook gespekuleer dat loopoefening met die A3-robot in 'n regop posisie die muskuloskeletale en serebrovaskulêre stelsels sal aktiveer deur herhaalde en presiese looppostuurinsette, en sodoende spastiese hipertonie en hiperrefleksie verlig en vroeë herstel van beroerte bevorder.

Die huidige bevindinge het nie ons aanvanklike hipoteses ten volle bevestig nie.FMA-tellings het aan die lig gebring dat beide groepe beduidende verbeterings getoon het.Daarbenewens, in die vroeë fase, het die gebruik van die robottoestel om die ruimtelike parameters van gang op te lei tot aansienlik beter prestasie as tradisionele grondrehabilitasie-opleiding gelei.Na robotondersteunde loopopleiding kon pasiënte dalk nie gestandaardiseerde gang vinnig en vaardig implementeer nie, en pasiënte se tyd- en ruimteparameters was effens hoër as voor opleiding (alhoewel hierdie verskil nie betekenisvol was nie,P> 0.05), met geen beduidende verskil in TUG-tellings voor en na opleiding nie (P= 0.28).Ongeag die metode, het 2 weke se deurlopende opleiding egter nie die tydparameters in pasiënte se gang of stapfrekwensie in die ruimteparameters verander nie.

Die huidige bevindinge stem ooreen met sommige vorige verslae, wat die idee ondersteun dat die rol van elektromeganiese/robottoerusting nog onduidelik is [10].Sommige vorige studies se navorsing het voorgestel dat robotiese loopopleiding 'n vroeë rol in neurorehabilitasie kan speel, wat korrekte sensoriese insette verskaf as die uitgangspunt van neurale plastisiteit en die basis van motoriese leer, wat noodsaaklik is vir die bereiking van toepaslike motoriese uitset [21].Pasiënte wat 'n kombinasie van elektries-ondersteunde loopopleiding en fisiese terapie na beroerte ontvang het, was meer geneig om onafhanklike stap te bereik in vergelyking met diegene wat slegs konvensionele loopopleiding ontvang het, veral in die eerste 3 maande na beroerte.7,14].Daarbenewens het sommige studies getoon dat die vertroue op robotopleiding die loop van pasiënte na beroerte kan verbeter.In 'n studie deur Kim et al., is 48 pasiënte binne 1 jaar van siekte ingedeel in 'n robotondersteunde behandelingsgroep (0,5 uur robotopleiding + 1 uur fisiese terapie) en 'n konvensionele behandelingsgroep (1,5 uur fisiese terapie) , met beide groepe wat 1,5 uur behandeling per dag ontvang.In vergelyking met tradisionele fisiese terapie alleen, het die resultate aan die lig gebring dat die kombinasie van robottoestelle met fisiese terapie beter was as konvensionele terapie in terme van outonomie en balans [22].

Mayr en kollegas het egter 'n studie van 66 volwasse pasiënte met 'n gemiddeld van 5 weke na beroerte gedoen om die impak te evalueer van twee groepe wat 8 weke se binnepasiënt-rehabilitasiebehandeling ontvang, gefokus op loopvermoë en gangrehabilitasie (robotondersteunde loopopleiding en tradisionele grondgebied) loopopleiding).Daar is gerapporteer dat, hoewel dit tyd en energie geneem het om voordelige effekte van loopoefening te bereik, beide metodes die loopfunksie verbeter het.15].Net so het Duncan et al.het die uitwerking van vroeë oefenoefening (2 maande na beroerte-aanvang), laat oefenoefening (6 maande na beroerte-aanvang) en 'n tuisoefenplan (2 maande na beroerte-aanvang) ondersoek om gewigondersteunde hardloop na beroerte te bestudeer, insluitend die optimale tydsberekening en doeltreffendheid van die meganiese rehabilitasie-intervensie.Daar is gevind dat, onder 408 volwasse pasiënte met beroerte (2 maande na beroerte), oefening opleiding, insluitend die gebruik van trapmeul opleiding vir gewig ondersteuning, was nie beter as oefening terapie wat uitgevoer word deur 'n fisiese terapeut by die huis [8].Hidler en kollegas het 'n multisentrum RCT-studie voorgestel wat 72 volwasse pasiënte minder as 6 maande na die aanvang van beroerte ingesluit het.Die skrywers rapporteer dat in individue met matige tot ernstige gangversteuring na 'n subakute eensydige beroerte, die gebruik van tradisionele rehabilitasiestrategieë groter spoed en afstand op die grond kan bereik as robotondersteunde loopopleiding (met behulp van Lokomat-toestelle) [9].In ons studie kan uit die vergelyking tussen die groepe gesien word dat, behalwe vir die beduidende statistiese verskil in tone uit hoek, in werklikheid, die behandelingseffek van die PT-groep soortgelyk is aan dié van die RT-groep in die meeste aspekte.Veral in terme van loopwydte, na 2 weke se PT-opleiding, is die intragroepvergelyking beduidend (P= 0.02).Dit herinner ons daaraan dat in rehabilitasie-opleidingsentrums sonder robotopleidingstoestande, loopopleiding met konvensionele oorgrondse loopopleiding ook 'n sekere terapeutiese effek kan bereik.

Wat kliniese implikasies betref, dui die huidige bevindinge voorlopig daarop dat, vir kliniese loopopleiding vir vroeë beroerte, wanneer die pasiënt se loopwydte problematies is, konvensionele oorgrondse loopopleiding gekies moet word;daarenteen, wanneer die pasiënt se spasieparameters (staplengte, pas en toonhoek) of tydparameters (standfase-simmetrieverhouding) 'n loopprobleem openbaar, kan die keuse van robotondersteunde loopopleiding meer gepas wees.Die belangrikste beperking van die huidige gerandomiseerde beheerde proef was egter die relatief kort opleidingstyd (2 weke), wat die gevolgtrekkings beperk wat uit ons bevindinge gemaak kan word.Dit is moontlik dat opleidingsverskille tussen die twee metodes na 4 weke geopenbaar sal word.'n Tweede beperking hou verband met die studiepopulasie.Die huidige studie is uitgevoer met pasiënte met subakute beroertes van verskillende vlakke van erns, en ons was nie in staat om tussen spontane rehabilitasie (beteken spontane herstel van die liggaam) en terapeutiese rehabilitasie te onderskei nie.Die seleksieperiode (8 weke) vanaf die aanvang van beroerte was relatief lank, wat moontlik 'n oormatige aantal verskillende spontane evolusiekurwes en individuele weerstand teen (opleidings)stres behels het.Nog 'n belangrike beperking is die gebrek aan langtermyn-meetpunte (bv. 6 maande of meer en ideaal gesproke 1 jaar).Boonop kan die begin van behandeling (dws RT) vroeg nie lei tot 'n meetbare verskil in korttermyn resultate nie, selfs al bereik dit 'n verskil in langtermyn resultate.

5. Gevolgtrekking

Hierdie voorlopige studie toon dat beide A3-robotondersteunde loopoefening en konvensionele grondgangopleiding die loopvermoë van beroertepasiënte binne 2 weke gedeeltelik kan verbeter.

Erkennings

Ons bedank Benjamin Knight, MSc., van Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), vir die redigering van die Engelse teks van 'n konsep van hierdie manuskrip.

Databeskikbaarheid

Die datastelle wat in hierdie studie gebruik is, is op redelike versoek by die ooreenstemmende outeur beskikbaar.

Botsende belange

Die skrywers verklaar dat daar geen botsing van belange is nie.

Verwysings

1. Benjamin EJ, Blaha MJ, Chiuve SE, et al.Hartsiektes en beroertestatistieke-2017-opdatering: 'n verslag van die American Heart Association.Sirkulasie.2017;135(10):e146–e603.doi: 10.1161/CIR.00000000000000485.[PMC gratis artikel] [PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
2. Jorgensen HS, Nakayama H., Raaschou HO, Olsen TS Herstel van loopfunksie by beroertepasiënte: die Kopenhagen-beroertestudie.Argief van Fisiese Geneeskunde en Rehabilitasie.1995;76(1):27–32.doi: 10.1016/S0003-9993(95)80038-7.[PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
3. Smania N., Gambarin M., Tinazzi M., et al.Is indekse van armherstel verwant aan die daaglikse lewe outonomie by pasiënte met beroerte?Europese Tydskrif vir Fisiese en Rehabilitasiegeneeskunde.2009;45(3):349–354.[PubMed] [Google Scholar]
4. Picelli A., Chemello E., Castellazzi P., et al.Gekombineerde effekte van transkraniale gelykstroomstimulasie (tDCS) en transkutane spinale gelykstroomstimulasie (tsDCS) op robotondersteunde loopopleiding by pasiënte met chroniese beroerte: 'n loods, dubbelblinde, gerandomiseerde beheerde proef.Herstellende Neurologie en Neurowetenskap.2015;33(3):357–368.doi: 10.3233/RNN-140474.[PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
5. Colombo G., Joerg M., Schreier R., Dietz V. Treadmill opleiding van paraplegiese pasiënte met behulp van 'n robot ortose.Tydskrif vir rehabilitasienavorsing en -ontwikkeling.2000;37(6):693–700.[PubMed] [Google Scholar]
6. Kwakkel G., Kollen BJ, van der Grond J., Prevo AJ Waarskynlikheid van herwinning van behendigheid in die slap boonste ledemaat: impak van erns van parese en tyd sedert aanvang van akute beroerte.Beroerte.2003;34(9):2181–2186.doi: 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD.[PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
7. Morone GPS, Cherubini A., De Angelis D., Venturiero V., Coiro P., Iosa M. Robot-ondersteunde gangopleiding vir beroertepasiënte: huidige stand van die kuns en perspektiewe van robotika.Neuropsigiatriese siekte en behandeling.2017;Jaargang 13:1303–1311.doi: 10.2147/NDT.S114102.[PMC gratis artikel] [PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
8. Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Hayden SK Liggaamsgewig-gesteunde trapmeul rehabilitasie na beroerte.New England Journal of Medicine.2011;364(21):2026–2036.doi: 10.1056/NEJMoa1010790.[PMC gratis artikel] [PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
9. Hidler J., Nichols D., Pelliccio M., et al.Multisentrum gerandomiseerde kliniese proef wat die doeltreffendheid van die Lokomat in subakute beroerte evalueer.Neurorehabilitasie en neurale herstel.2008;23(1):5–13.[PubMed] [Google Scholar]
10. Peurala SH, Airaksinen O., Huuskonen P., et al.Effekte van intensiewe terapie met behulp van gangafrigter of vloerloopoefeninge vroeg na beroerte.Tydskrif vir rehabilitasiegeneeskunde.2009;41(3):166–173.doi: 10.2340/16501977-0304.[PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
11. Nasreddine ZS, Phillips NA, Bédirian V., et al.Die Montreal Cognitive Assessment, MoCA: 'n kort siftingsinstrument vir ligte kognitiewe inkorting.Tydskrif van die American Geriatrics Society.2005;53(4):695–699.doi: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x.[PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
12. Gauthier L., Deahault F., Joanette Y. The Bells Test: 'n kwantitatiewe en kwalitatiewe toets vir visuele verwaarlosing.Internasionale Tydskrif vir Kliniese Neuropsigologie.1989;11:49–54.[Google Scholar]
13. Varalta V., Picelli A., Fonte C., Montemezzi G., La Marchina E., Smania N. Effekte van kontralesionale robot-ondersteunde handopleiding by pasiënte met eensydige ruimtelike verwaarlosing na beroerte: 'n gevallereeksstudie.Tydskrif vir neuro-ingenieurswese en rehabilitasie.2014;11(1):p.160. doi: 10.1186/1743-0003-11-160.[PMC gratis artikel] [PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
14. Mehrholz J., Thomas S., Werner C., Kugler J., Pohl M., Elsner B. Elektromeganies-ondersteunde opleiding vir stap na beroerte.Beroerte A Journal of Cerebral Circulation.2017;48(8) doi: 10.1161/STROKEAHA.117.018018.[PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
15. Mayr A., ​​Quirbach E., Picelli A., Kofler M., Saltuari L. Vroeë robot-ondersteunde gang heropleiding in nie-ambulante pasiënte met beroerte: 'n enkele blinde gerandomiseerde beheerde proef.Europese Tydskrif vir Fisiese en Rehabilitasiegeneeskunde.2018;54(6) [PubMed] [Google Scholar]
16. Chang WH, Kim MS, Huh JP, Lee PKW, Kim YH Effekte van robot-ondersteunde loopopleiding op kardiopulmonêre fiksheid by subakute beroertepasiënte: 'n gerandomiseerde beheerde studie.Neurorehabilitasie en neurale herstel.2012;26(4):318–324.doi: 10.1177/1545968311408916.[PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
17. Liu M., Chen J., Fan W., et al.Effekte van gewysigde sit-tot-staan-opleiding op balansbeheer by hemiplegiese beroertepasiënte: 'n gerandomiseerde beheerde proef.Kliniese rehabilitasie.2016;30(7):627–636.doi: 10.1177/0269215515600505.[PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
18. Patterson KK, Gage WH, Brooks D., Black SE, McIlroy WE Evaluering van gangsimmetrie na beroerte: 'n vergelyking van huidige metodes en aanbevelings vir standaardisering.Gang & Postuur.2010;31(2):241–246.doi: 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014.[PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
19. Calabrò RS, Naro A., Russo M., et al.Vorming van neuroplastisiteit deur die gebruik van aangedrewe eksoskelette by pasiënte met beroerte: 'n gerandomiseerde kliniese proef.Tydskrif vir neuro-ingenieurswese en rehabilitasie.2018;15(1):p.35. doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.[PMC gratis artikel] [PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
20. Kammen KV, Boonstra AM Verskille in spieraktiwiteit en temporele stap parameters tussen Lokomat begeleide stap en trapmeul loop in post-beroerte hemiparetiese pasiënte en gesonde stappers.Tydskrif vir Neuro-ingenieurswese en rehabilitasie.2017;14(1):p.32. doi: 10.1186/s12984-017-0244-z.[PMC gratis artikel] [PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
21. Mulder T., Hochstenbach J. Aanpasbaarheid en buigsaamheid van die menslike motoriese sisteem: implikasies vir neurologiese rehabilitasie.Neurale Plastisiteit.2001;8(1-2):131–140.doi: 10.1155/NP.2001.131.[PMC gratis artikel] [PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]
22. Kim J., Kim DY, Chun MH, et al.Effekte van robot-(morning Walk®) bygestaan ​​loopopleiding vir pasiënte na beroerte: 'n gerandomiseerde beheerde proef.Kliniese rehabilitasie.2019;33(3):516–523.doi: 10.1177/0269215518806563.[PubMed] [Kruisverw] [Google Scholar]

 


Postyd: Des-07-2022
WhatsApp aanlynklets!