ባዮሜድ ረስ ኢንት.2021;2021፡ 5820304.

በመስመር ላይ የታተመ 2021 ኦገስት 29. doi:10.1155/2021/5820304

PMCID፡ PMC8419501

በሮቦት የታገዘ የጌት ማሰልጠኛ እቅድ በድህረ-ስትሮክ የማገገሚያ ጊዜ ውስጥ ለታካሚዎች፡ ነጠላ ዓይነ ስውራን በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግ ሙከራ

የደራሲ መረጃ የጽሑፍ ማስታወሻዎች የቅጂ መብት እና የፍቃድ መረጃ ማስተባበያ

ዳራ

በአብዛኛዎቹ በሽተኞች ከስትሮክ በኋላ የመራመድ ችግር አለ።በሁለት ሳምንታት ውስጥ የእግር ጉዞ ስልጠናን በተመለከተ ማስረጃዎች በሀብት-ውሱን ቅንብሮች ውስጥ በጣም አናሳ ናቸው;ይህ ጥናት የተካሄደው በአጭር ጊዜ በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና እቅድ በስትሮክ ለተያዙ ታካሚዎች የሚያስከትለውን ውጤት ለመመርመር ነው።

ዘዴዎች

85 ታካሚዎች ከሁለቱ የሕክምና ቡድኖች ውስጥ በአንዱ በአጋጣሚ ተመድበዋል, 31 ታካሚዎች ከህክምናው በፊት በማቆም ላይ ናቸው.የሥልጠና ፕሮግራሙ 14 የ2-ሰዓት ክፍለ ጊዜዎችን ያካተተ ሲሆን ለ 2 ተከታታይ ሳምንታት።በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ማሰልጠኛ ቡድን የተመደቡ ታካሚዎች የጌት ማሰልጠኛ እና ግምገማ ስርዓት A3 ከ NX (RT ቡድን፣n= 27)።ሌላ የታካሚዎች ቡድን ለተለመደው የመሬት ላይ የእግር ጉዞ ስልጠና ቡድን ተመድቧል (PT ቡድን ፣n= 27)።የውጤት መለኪያዎች የተገመገሙት በጊዜ-ቦታ መለኪያ የጉዞ ትንተና፣ የፉግል-ሜየር ግምገማ (ኤፍኤምኤ) እና የጊዜ አፕ እና የሂድ ፈተና (TUG) ውጤቶችን በመጠቀም ነው።

ውጤቶች

በጊዜ-ቦታ መለኪያ የመራመጃ ትንተና ሁለቱ ቡድኖች በጊዜ መለኪያዎች ላይ ምንም አይነት ጉልህ ለውጦች አላሳዩም, ነገር ግን የ RT ቡድን በቦታ መለኪያዎች (የእግር ርዝመት, የእግር ፍጥነት እና የእግር ጣት መውጣት) ላይ ከፍተኛ ተጽእኖ አሳይቷል.P<0.05)ከስልጠና በኋላ, የኤፍኤምኤ ውጤቶች (20.22 ± 2.68) የ PT ቡድን እና የኤፍኤምኤ ውጤቶች (25.89 ± 4.6) የ RT ቡድን ጉልህ ነበሩ.በ Timed Up እና Go ፈተና ውስጥ፣ የ PT ቡድን (22.43 ± 3.95) የኤፍኤምኤ ውጤቶች ጉልህ ሲሆኑ በ RT ቡድን ውስጥ ያሉት ግን (21.31 ± 4.92) አልነበሩም።በቡድኖች መካከል ያለው ንፅፅር ምንም ልዩ ልዩነቶች አላሳየም.

ማጠቃለያ

ሁለቱም የ RT ቡድን እና የ PT ቡድን በ 2 ሳምንታት ውስጥ የስትሮክ በሽተኞችን የመራመድ ችሎታን በከፊል ማሻሻል ይችላሉ።

1 መግቢያ

ስትሮክ የአካል ጉዳት ዋና መንስኤ ነው።ቀደም ሲል የተደረጉ ጥናቶች እንዳመለከቱት ከበሽታው የተረፉት ታካሚዎች አንድ ሦስተኛ የሚሆኑት በዊልቼር ላይ ጥገኛ እንደሆኑ እና የመራመጃ ፍጥነት እና ጽናት በግምት 80% ከሚሆኑ የአምቡላንስ ህመምተኞች ውስጥ በከፍተኛ ሁኔታ ቀንሷል ።1–3].ስለዚህ የታካሚዎችን ቀጣይ ወደ ህብረተሰብ መመለስን ለመርዳት ፣የመራመድ ተግባርን ወደነበረበት መመለስ ቀደምት የመልሶ ማቋቋም ዋና ግብ ነው።4].

እስካሁን ድረስ ከስትሮክ በኋላ ቶሎ መራመድን ለማሻሻል በጣም ውጤታማ የሆኑት የሕክምና አማራጮች (ድግግሞሽ እና የቆይታ ጊዜ) እንዲሁም መሻሻል እና የቆይታ ጊዜ አሁንም የክርክር ርዕሰ ጉዳይ ናቸው [5].በአንድ በኩል፣ ከፍ ያለ የእግር ጉዞ መጠን ያለው ተደጋጋሚ ተግባር-ተኮር ዘዴዎች የስትሮክ ታማሚዎችን የእግር ጉዞ ላይ የበለጠ መሻሻል እንደሚያመጣ ተስተውሏል።6].በተለይም ከስትሮክ በኋላ በኤሌክትሪካል የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና እና የአካል ህክምና የተቀናጁ ሰዎች መደበኛ የእግር መራመጃ ስልጠና ብቻ ከወሰዱት የበለጠ መሻሻል አሳይተዋል በተለይም ከስትሮክ በኋላ ባሉት የመጀመሪያዎቹ 3 ወራት ውስጥ ከፍተኛ መሻሻል ያሳዩ እና የበለጠ የመሻሻል እድላቸው ከፍተኛ እንደሆነ ተነግሯል። ገለልተኛ የእግር ጉዞ7].በአንጻሩ ከመካከለኛ እስከ ከባድ የእግር መራመድ ችግር ላለባቸው የንዑስ አሲዳማ ስትሮክ ተሳታፊዎች፣ የተለያዩ የተለመዱ የመራመጃ ስልጠና ጣልቃገብነቶች በሮቦት ከታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና የበለጠ ውጤታማ እንደሆኑ ተነግሯል።8,9].በተጨማሪም የእግር ጉዞ ስልጠና የሮቦት የእግር ጉዞ ስልጠናን ወይም የመሬት ላይ የአካል ብቃት እንቅስቃሴን ቢጠቀምም የሂደት አፈጻጸም እንደሚሻሻል የሚያሳይ ማስረጃ አለ።10].

እ.ኤ.አ. ከ2019 መጨረሻ ጀምሮ በቻይና የሀገር ውስጥ እና የሀገር ውስጥ የህክምና መድህን ፖሊሲዎች መሰረት፣ በአብዛኛዎቹ የቻይና ክፍሎች የህክምና መድን የሆስፒታል ወጪዎችን ለመክፈል ጥቅም ላይ የሚውል ከሆነ የስትሮክ ህመምተኞች ሆስፒታል መተኛት የሚችሉት ለ2 ሳምንታት ብቻ ነው።የተለመደው የ 4-ሳምንት የሆስፒታል ቆይታ ወደ 2 ሳምንታት በመቀነሱ ለቅድመ ስትሮክ በሽተኞች የበለጠ ትክክለኛ እና ውጤታማ የመልሶ ማቋቋም ዘዴዎችን ማዘጋጀት አስፈላጊ ነው.ይህንን ጉዳይ ለመመርመር የሮቦት የእግር ጉዞ ስልጠናን (RT)ን የሚያካትት የቅድመ ህክምና እቅድ ውጤቶችን ከተለመደው በላይኛው የመሬት ላይ የእግር ጉዞ ስልጠና (PT) ጋር በማነፃፀር ለእግር መሻሻል በጣም ጠቃሚ የሆነ የህክምና እቅድን ወስነናል።

ይህ ባለ አንድ ማዕከል፣ ነጠላ ዓይነ ስውር፣ በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግ ሙከራ ነበር።ጥናቱ በቻይና የሳይንስ እና ቴክኖሎጂ ዩኒቨርሲቲ የመጀመሪያ ተባባሪ ሆስፒታል (IRB, ተቋማዊ ግምገማ ቦርድ) (ቁጥር 2020-KY627) ጸድቋል.የማካተት መስፈርቶቹ የሚከተሉት ናቸው-የመጀመሪያው መካከለኛ ሴሬብራል የደም ቧንቧ ስትሮክ (በኮምፕዩተራይዝድ ቲሞግራፊ ስካን ወይም ማግኔቲክ ድምጽ ማጉያ ምስል የተመዘገበ);ከ 12 ሳምንታት ባነሰ ጊዜ ውስጥ ከስትሮክ መነሳት ጊዜ;Brunnstrom ደረጃ III ከ ደረጃ IV ነበር ይህም የታችኛው ዳርቻ ተግባር ደረጃ;የሞንትሪያል ኮግኒቲቭ ዳሰሳ (ሞሲኤ) ≥ 26 ነጥብ፣ የመልሶ ማቋቋም ስልጠና ሲጠናቀቅ መተባበር የሚችል እና በስልጠናው ላይ ያለውን ስሜት በግልፅ መግለጽ የሚችል።11];ከ35-75 አመት, ወንድ ወይም ሴት;እና በጽሁፍ በመረጃ የተደገፈ ፍቃድ በመስጠት በክሊኒካዊ ሙከራው ላይ ለመሳተፍ ስምምነት።

የመገለል መመዘኛዎች የሚከተሉት ናቸው- ጊዜያዊ ischemic ጥቃት;ቀደም ሲል የአዕምሮ ቁስሎች, ኤቲዮሎጂ ምንም ይሁን ምን;የደወል ሙከራን በመጠቀም የቸልተኝነት መኖር (በቀኝ እና በግራ በኩል ከ 35 ደወሎች መካከል የአምስቱ ልዩነት ሄሚስፓያል ቸልተኝነትን ያሳያል)12,13];aphasia;በክሊኒካዊ ተዛማጅነት ያለው የሶማቶሴንሶሪ እክል መኖሩን ለመገምገም የነርቭ ምርመራ;የታች ጫፎችን የሚጎዳ ከባድ ስፓስቲክስ (የተሻሻለው የአሽዎርዝ መለኪያ ነጥብ ከ 2 በላይ);የታችኛው ክፍል የሞተር አፕራክሲያ መኖሩን ለመገምገም ክሊኒካዊ ምርመራ (በሚከተሉት መመዘኛዎች የተከፋፈሉ የእጅና እግር እንቅስቃሴ ዓይነቶች የእንቅስቃሴ ስህተቶች: መሰረታዊ እንቅስቃሴዎች እና የስሜት ህዋሳት እጥረት, ataxia እና መደበኛ የጡንቻ ቃና በሌሉበት አሰቃቂ እንቅስቃሴዎች);ያለፈቃዱ አውቶማቲክ መለያየት;የታችኛው እግር አጥንት ልዩነት, የአካል ጉዳተኝነት, የሰውነት መዛባት እና ከተለያዩ ምክንያቶች ጋር የጋራ መበላሸት;የአካባቢያዊ የቆዳ ኢንፌክሽን ወይም ከታችኛው እጅና እግር እግር መገጣጠሚያ በታች መጎዳት;የሚጥል በሽታ ያለባቸው ታካሚዎች, ሁኔታቸው በትክክል ቁጥጥር ያልተደረገበት;እንደ ከባድ የልብና የደም ሥር (cardiopulmonary dysfunction) ያሉ ሌሎች ከባድ የስርዓታዊ በሽታዎች ጥምረት;ከሙከራው በፊት በ 1 ወር ውስጥ በሌሎች ክሊኒካዊ ሙከራዎች ውስጥ መሳተፍ;እና በመረጃ ላይ የተመሰረተ ስምምነትን አለመፈረም.ሁሉም የትምህርት ዓይነቶች በጎ ፈቃደኞች ነበሩ እና ሁሉም በጥናቱ ለመሳተፍ የጽሁፍ ፈቃድ ሰጡ፣ በሄልሲንኪ መግለጫ መሰረት ተካሂዶ በቻይና የሳይንስና ቴክኖሎጂ ዩኒቨርሲቲ የአንደኛ ሆስፒታል የስነ-ምግባር ኮሚቴ ተቀባይነት አግኝቷል።

ከሙከራው በፊት፣ ብቁ ተሳታፊዎችን በዘፈቀደ ለሁለት ቡድን መደብን።በሶፍትዌሩ በተፈጠረው የተገደበ የዘፈቀደ አሰራር መሰረት ታካሚዎችን ከሁለት የህክምና ቡድኖች አንዱን መደብን።አንድ በሽተኛ በሙከራው ውስጥ ለመካተት ብቁ መሆን አለመሆኑን የወሰኑ መርማሪዎች በሽተኛው ውሳኔ በሚያደርጉበት ጊዜ የትኛው ቡድን (ድብቅ ስራ) እንደሚመደብ አላወቁም።ሌላ መርማሪ በዘፈቀደ ሰንጠረዥ መሰረት የታካሚዎችን ትክክለኛ ምደባ አረጋግጧል.በጥናቱ ፕሮቶኮል ውስጥ ከተካተቱት ሕክምናዎች በተጨማሪ፣ ሁለቱ የታካሚዎች ቡድን በየቀኑ 0.5 ሰአታት የተለመደ የፊዚዮቴራፒ ሕክምና ያገኙ ሲሆን ሌላ ዓይነት የመልሶ ማቋቋም ሥራ አልተሠራም።

2. ዘዴዎች

2.1.የጥናት ንድፍ

2.1.1.RT ቡድን

ለዚህ ቡድን የተመደቡት ታካሚዎች በጌት ማሰልጠኛ እና ግምገማ ስርዓት A3 (NX, China) አማካኝነት የእግር ጉዞ ስልጠና ወስደዋል ይህም በኤሌክትሮ መካኒካል መራመጃ ሮቦት የሚደጋገም፣ ከፍተኛ ጥንካሬ እና ተግባር ላይ የተመሰረተ የእግር ጉዞ ስልጠና ይሰጣል።በትሬድሚል ላይ አውቶማቲክ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ስልጠና ተሰጥቷል።በግምገማው ላይ ያልተሳተፉ ታካሚዎች በተስተካከለ የትሬድሚል ፍጥነት እና የክብደት ድጋፍ ክትትል የሚደረግበት ህክምና ተደረገ።ይህ ስርዓት ተለዋዋጭ እና የማይንቀሳቀሱ የክብደት መቀነሻ ስርዓቶችን ያካተተ ሲሆን ይህም በእግር በሚራመዱበት ጊዜ የስበት ለውጦችን እውነተኛ ማእከልን ማስመሰል ይችላል።ተግባራቶቹ ሲሻሻሉ፣ የክብደት ድጋፍ፣ የትሬድሚል ፍጥነት እና የመመሪያ ሃይል ሁሉም በቆመበት ቦታ ላይ የጉልበት ማራዘሚያ ጡንቻዎችን ደካማ ጎን ለመጠበቅ ተስተካክለዋል።የክብደት ድጋፍ ደረጃ ቀስ በቀስ ከ 50% ወደ 0% ይቀንሳል, እና የመመሪያው ኃይል ከ 100% ወደ 10% ይቀንሳል (በቋሚ እና በማወዛወዝ ደረጃዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለውን የመመሪያውን ኃይል በመቀነስ, በሽተኛው እንዲጠቀም ይገደዳል. የጭን እና የጉልበት ጡንቻዎች በእግር ሂደት ውስጥ የበለጠ በንቃት እንዲሳተፉ)14,15].በተጨማሪም በእያንዳንዱ ታካሚ መቻቻል መሠረት የመርገጥ ፍጥነት (ከ 1.2 ኪ.ሜ በሰዓት) በ 0.2 እስከ 0.4 ኪ.ሜ በሰዓት በሕክምናው ውስጥ እስከ 2.6 ኪ.ሜ.ውጤታማ ቆይታ ለእያንዳንዱ RT ነበር 50 ደቂቃዎች.

2.1.2.PT ቡድን

የተለመደው የመሬት ላይ የእግር ጉዞ ስልጠና በባህላዊ የነርቭ ልማት ሕክምና ዘዴዎች ላይ የተመሰረተ ነው.ይህ ቴራፒ የመቀመጫ ቆሞ ሚዛንን፣ ንቁ ዝውውርን፣ ተቀምጦ መቆምን፣ እና ሴንሰርሞተር ዲስኦርደር ላለባቸው ታካሚዎች የተጠናከረ ስልጠናዎችን መለማመድን ያካትታል።የአካል ብቃት እንቅስቃሴን በማሻሻል የታካሚዎች ስልጠና በችግር ውስጥ ጨምሯል ፣ ተለዋዋጭ የቆመ ሚዛን ስልጠናን ጨምሮ ፣ በመጨረሻም ወደ ተግባራዊ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ስልጠና እያደገ ፣ ከፍተኛ ስልጠና ማድረጉን ቀጥሏል ።16].

ታካሚዎች በዚህ ቡድን የተመደቡት ለመሬት መራመጃ ስልጠና (በአንድ ትምህርት 50 ደቂቃ ውጤታማ ጊዜ) ሲሆን ይህም በእግር መራመጃ፣ የክብደት ሽግግር፣ የቆመ ደረጃ፣ ነፃ የመወዛወዝ ደረጃ መረጋጋት፣ ተረከዝ ሙሉ ግንኙነት እና የመራመጃ ሁነታን ለማሻሻል ነው።ተመሳሳይ የሰለጠነ ቴራፒስት በዚህ ቡድን ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ታካሚዎች በማከም የእያንዳንዱን የአካል ብቃት እንቅስቃሴ አፈፃፀም እንደ በሽተኛው ክህሎት (ማለትም በእድገት እና በእግር በሚጓዙበት ጊዜ የበለጠ ንቁ በሆነ መንገድ የመሳተፍ ችሎታ) እና የመቻቻል ጥንካሬን ፣ ከዚህ ቀደም ለ RT ቡድን እንደተገለጸው ።

2.2.ሂደቶች

ሁሉም ተሳታፊዎች ለ14 ተከታታይ ቀናት በየቀኑ የ2 ሰአት ኮርስ (የእረፍት ጊዜን ጨምሮ) ያካተተ የስልጠና መርሃ ግብር ወስደዋል።እያንዳንዱ የሥልጠና ክፍለ ጊዜ ሁለት የ 50 ደቂቃ የሥልጠና ጊዜዎችን ያቀፈ ሲሆን በመካከላቸው አንድ የ 20 ደቂቃ የእረፍት ጊዜ አለ።ታካሚዎች በመነሻ ደረጃ እና ከ 1 ሳምንት እና 2 ሳምንታት በኋላ (ዋና የመጨረሻ ነጥብ) ተገምግመዋል.ተመሳሳዩ ደረጃ ስለ የቡድን ምደባ ዕውቀት አልነበረውም እና ሁሉንም ታካሚዎች ገምግሟል.ገምጋሚው የተማረ ግምት እንዲሰጥ በመጠየቅ የዓይነ ስውራን አሰራርን ውጤታማነት ፈትነናል።

2.3.ውጤቶች

ዋናዎቹ ውጤቶች ከስልጠና በፊት እና በኋላ የኤፍኤምኤ ውጤቶች እና የ TUG ፈተና ውጤቶች ነበሩ።የጊዜ-ክፍተት መለኪያ መራመጃ ትንተና የተካሄደውም በተመጣጣኝ ተግባር ምዘና ስርዓት (ሞዴል፡ AL-080፣ Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17]፣ የእርምጃ ጊዜ(ዎች) ጨምሮ፣ የነጠላ አቋም ደረጃ ጊዜ (ዎች)፣ ባለ ሁለት አቋም ጊዜ (ዎች)፣ የመወዛወዝ ምዕራፍ ጊዜ (ዎች)፣ የቆመበት ምዕራፍ ጊዜ (ዎች)፣ የእርምጃ ርዝመት (ሴሜ)፣ የመራመድ ፍጥነት (ሜ/) ዎች)፣ ካዴንስ (እርምጃዎች/ደቂቃ)፣ የመራመጃ ስፋት (ሴሜ) እና የጣት መውጣት አንግል (ዲግ)።

በዚህ ጥናት፣ በሁለትዮሽ የቦታ/የጊዜ መመዘኛዎች መካከል ያለው የሲሜትሪ መጠን በተጎዳው ወገን እና በተጎዳው ጎን መካከል ያለውን የሲሜትሪ መጠን በቀላሉ ለመለየት ያስችላል።ከሲሜትሪ ሬሾ የተገኘው የሲሜትሪ ሬሾ ቀመር እንደሚከተለው ነው [18]:

የሲሜትሪ ሬሾ=የተጎዳው ጎን (የመለኪያ እሴት) ብዙም ያልተነካ ጎን (የመለኪያ እሴት)።

(1)

የተጎዳው ጎን ከተጎዳው ጎን ጋር ሲመሳሰል, የሲሚሜትሪ ጥምርታ ውጤቱ 1. የሲሜትሪ ሬሾው ከ 1 በላይ በሚሆንበት ጊዜ, ከተጎዳው ጎን ጋር የሚዛመደው የመለኪያ ስርጭት በአንጻራዊነት ከፍተኛ ነው.የሲሜትሪ ሬሾው ከ 1 ያነሰ ሲሆን, ከተጎዳው ጎን ጋር የሚዛመደው የመለኪያ ስርጭት ከፍ ያለ ነው.

2.4.የስታቲስቲክስ ትንተና

የ SPSS ስታቲስቲክስ ትንተና ሶፍትዌር 18.0 መረጃውን ለመተንተን ጥቅም ላይ ውሏል.የኮልሞጎሮቭ-ስሚርኖቭ ፈተና የመደበኛነት ግምትን ለመገምገም ጥቅም ላይ ውሏል.በእያንዳንዱ ቡድን ውስጥ ያሉ ተሳታፊዎች ባህሪያት እራሳቸውን ችለው በመጠቀም ተፈትነዋልt-በተለምዶ ለተከፋፈሉ ተለዋዋጮች እና ለማን–ዊትኒ ሙከራዎችUመደበኛ ባልሆኑ የተከፋፈሉ ተለዋዋጮች ሙከራዎች።የዊልኮክሰን የተፈረመ የደረጃ ፈተና በሁለቱ ቡድኖች መካከል ከህክምና በፊት እና በኋላ ያሉትን ለውጦች ለማነፃፀር ጥቅም ላይ ውሏል።Pእሴቶች <0.05 እንደ ስታቲስቲካዊ ጠቀሜታ ተደርገው ይወሰዳሉ።

3. ውጤቶች

ከኤፕሪል 2020 እስከ ዲሴምበር 2020፣ በድምሩ 85 በከባድ የደም መፍሰስ ችግር የብቃት መስፈርት ያሟሉ በጎ ፈቃደኞች በሙከራው ለመሳተፍ ተመዝግበዋል።በዘፈቀደ ለ PT ቡድን ተመድበዋል (n= 40) እና የ RT ቡድን (n= 45)31 ታካሚዎች የተመደበውን ጣልቃ ገብነት (ከህክምናው በፊት መውጣት) እና በተለያዩ የግል ምክንያቶች እና በክሊኒካዊ የማጣሪያ ሁኔታዎች ውስንነት መታከም አልቻሉም.በመጨረሻም የብቃት መስፈርቱን ያሟሉ 54 ተሳታፊዎች በስልጠናው ተሳትፈዋል (PT group,n= 27;የ RT ቡድን ፣n= 27)።የጥናት ንድፉን የሚያሳይ የተቀላቀለ ፍሰት ገበታ ይታያልምስል 1.ምንም ከባድ አሉታዊ ክስተቶች ወይም ከባድ አደጋዎች አልተመዘገቡም።

ሥዕልን፣ ሥዕላዊ መግለጫን፣ ወዘተ የሚይዝ ውጫዊ ፋይል።የነገር ስም BMRI2021-5820304.001.jpg ነው።

ምስል 1

የጥናቱ የኮንሰርት ፍሰት ንድፍ።

3.1.መነሻ መስመር

በመነሻ ግምገማው ላይ በሁለቱ ቡድኖች መካከል በእድሜ አንፃር ምንም ልዩ ልዩነት አልታየም (P= 0.14)፣ የስትሮክ መነሻ ጊዜ (P= 0.47)፣ የኤፍኤምኤ ውጤቶች (P= 0.06)፣ እና TUG ውጤቶች (P= 0.17)የታካሚዎች የስነ-ሕዝብ እና ክሊኒካዊ ባህሪያት በሰንጠረዦች ውስጥ ይታያሉጠረጴዛዎች 11እናእና 22.

ሠንጠረዥ 1

የታካሚዎች የመነሻ ባህሪያት.

	አርትn= 27)	ፒቲ (n= 27)
ዕድሜ (ኤስዲ፣ ክልል)	57.89 (10.08)	52.11 (5.49)
የሳምንታት ድህረ ምት (ኤስዲ፣ ክልል)	7.00 (2.12)	7.89 (2.57)
ወሲብ (ኤም/ኤፍ)	18/9	12/15
የስትሮክ ጎን (L/R)	12/15	18/9
የስትሮክ አይነት (ischemic/hemorrhagic)	15/12	18/9

በተለየ መስኮት ውስጥ ክፈት

RT: በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና;PT: አካላዊ ሕክምና.የአማካይ (ኤስዲ) እሴቶች ማጠቃለያ ለሥነ ሕዝብ አወቃቀር ተለዋዋጮች እና ለ RT እና PT ቡድኖች ክሊኒካዊ እርምጃዎች።

ሠንጠረዥ 2

በ 2 ሳምንታት ውስጥ የመጀመሪያ እና ሁለተኛ ደረጃ ውጤቶች ለውጦች።

	ፒቲ (n= 27) አማካኝ (ኤስዲ)			አርትn= 27) አማካኝ (ኤስዲ)			በቡድኖች መካከል
	ቅድመ	ለጥፍ	P	ቅድመ	ለጥፍ	P	P
ኤፍኤምኤ	17.0 (2.12)	20.22 (2.68)	<0.01	21.3 (5.34)	25.89 (4.60)	0.02	0.26
TUG	26.8 (5.09)	22.43 (3.95)	<0.01	23.4 (6.17)	21.31 (4.92)	0.28	0.97
የጊዜ መለኪያዎች
የመራመጃ ጊዜ	1.75 (0.41)	1.81 (0.42)	0.48	1.84 (0.37)	2.27 (1.19)	0.37	0.90
ነጠላ አቋም	0.60 (0.12)	0.65 (0.17)	0.40	0.66 (0.09)	0.94 (0.69)	0.14	0.63
ድርብ አቋም	0.33 (0.13)	0.36 (0.13)	0.16	0.37 (0.15)	0.40 (0.33)	0.44	0.15
የመወዛወዝ ደረጃ	0.60 (0.12)	0.65 (0.17)	0.40	0.66 (0.09)	0.94 (0.69)	0.14	0.63
የአቋም ደረጃ	1.14 (0.33)	1.16 (0.29)	0.37	1.14 (0.28)	1.39 (0.72)	0.29	0.90
የቦታ መለኪያዎች
የእርምጃ ርዝመት	122.42 (33.09)	119.49 (30.98)	0.59	102.35 (46.14)	91.74 (39.05)	0.03	0.48
የእግር ጉዞ ፍጥነት	74.37 (30.10)	71.04 (32.90)	0.31	61.58 (36.55)	54.69 (37.31)	0.03	0.63
Cadence	57.53 (14.33)	55.17 (13.55)	0.44	50.29 (12.00)	53.04 (16.90)	0.44	0.12
የመራመጃ ስፋት	30.49 (7.97)	33.51 (8.31)	0.02	29.92 (7.02)	33.33 (8.90)	0.21	0.57
የእግር ጣት መውጣት አንግል	12.86 (5.79)	11.57 (6.50)	0.31	11.53 (9.05)	18.89 (12.02)	0.01	0.00

በተለየ መስኮት ውስጥ ክፈት

ለ RT እና PT ቡድኖች የመጀመሪያ እና ሁለተኛ የውጤት ተለዋዋጮች የአማካይ (ኤስዲ) እሴቶች ማጠቃለያ (ልጥፍ ፣ ቅድመ)።

3.2.ውጤት

ስለዚህ, የመጨረሻዎቹ ትንታኔዎች 54 ታካሚዎችን ያካትታሉ: 27 በ RT ቡድን እና 27 በ PT ቡድን ውስጥ.ዕድሜ፣ ከስትሮክ ሳምንታት በኋላ፣ ጾታ፣ የስትሮክ ጎን እና የስትሮክ አይነት በሁለቱ ቡድኖች መካከል ብዙም አይለያዩም (ተመልከት)ሠንጠረዥ 1).በእያንዳንዱ ቡድን የመነሻ መስመር እና የ2-ሳምንት ውጤቶች መካከል ያለውን ልዩነት በማስላት መሻሻልን ለካን።መረጃው በተለምዶ ስላልተሰራጨ ማን–ዊትኒUሙከራ በሁለቱ ቡድኖች መካከል የመነሻ እና የድህረ-ስልጠና መለኪያዎችን ለማነፃፀር ጥቅም ላይ ውሏል።ከህክምናው በፊት በየትኛውም የውጤት መለኪያዎች ውስጥ በቡድኖች መካከል ምንም ልዩነት የለም.

ከ 14 የስልጠና ክፍለ ጊዜዎች በኋላ, ሁለቱም ቡድኖች ቢያንስ በአንድ የውጤት መለኪያ ውስጥ ጉልህ መሻሻሎችን አሳይተዋል.በተጨማሪም፣ የPT ቡድን ጉልህ የሆነ የላቀ የአፈጻጸም ማሻሻያ አሳይቷል (ተመልከትሠንጠረዥ 2).የFMA እና TUG ውጤቶችን በተመለከተ፣ ከ2 ሳምንታት ስልጠና በፊት እና በኋላ የውጤቶች ንፅፅር በPT ቡድን ውስጥ ከፍተኛ ልዩነቶችን አሳይቷል (P<0.01) (ተመልከትሠንጠረዥ 2) እና በ RT ቡድን ውስጥ ጉልህ ልዩነቶች (ኤፍኤምኤ ፣P= 0.02) ፣ ግን የ TUG ውጤቶችP= 0.28) ምንም ልዩነት አላሳየም.በቡድኖች መካከል ያለው ንፅፅር በኤፍኤምኤ ውጤቶች ውስጥ በሁለቱ ቡድኖች መካከል ምንም ልዩ ልዩነት እንደሌለ አሳይቷል (P= 0.26) ወይም TUG ውጤቶች (P= 0.97)

የጊዜ መለኪያ ርምጃ ትንተናን በተመለከተ፣ በቡድን ንፅፅር ውስጥ፣ ከሁለቱ ቡድኖች እያንዳንዱ ክፍል በፊት እና በኋላ የጎላ ልዩነት አልነበሩም (P> 0.05)የተቃራኒው የመወዛወዝ ደረጃ በቡድን ንፅፅር ፣ የ RT ቡድን በስታቲስቲክስ ጉልህ ነበር (P= 0.01)በታችኛው እጆችና እግሮች መካከል በሁለቱም ጎኖች መካከል ያለው symmetryy ውስጥ በፊት እና ቋሚ ጊዜ እና ዥዋዥዌ ጊዜ ውስጥ ስልጠና ሁለት ሳምንታት በኋላ, RT ቡድን intragroup ትንተና ውስጥ ስታቲስቲካዊ ጉልህ ነበር.P= 0.04)በተጨማሪም፣ በትንሹ የተጎዳው ጎን እና የተጎዳው ወገን የቆመበት ደረጃ፣ ዥዋዥዌ ደረጃ እና ሲሜትሪ ሬሾ በቡድን እና በቡድን መካከል ጉልህ አልነበሩም።P> 0.05) (ተመልከትምስል 2).

ሥዕልን፣ ሥዕላዊ መግለጫን፣ ወዘተ የሚይዝ ውጫዊ ፋይል።የነገር ስም BMRI2021-5820304.002.jpg ነው።

ምስል 2

ባዶው አሞሌ የ PT ቡድንን ይወክላል ፣ ሰያፍ አሞሌው የ RT ቡድንን ይወክላል ፣ የመብራት አሞሌው ከህክምናው በፊት ይወክላል እና ጥቁር አሞሌ ከህክምና በኋላ ይወክላል።∗P<0.05.

የስፔስ መለኪያ ጋት ትንተናን በተመለከተ፣ ከ2 ሳምንታት ስልጠና በፊት እና በኋላ፣ በተጎዳው ወገን ላይ የመራመጃ ስፋት ላይ ከፍተኛ ልዩነት ነበረ (P= 0.02) በ PT ቡድን ውስጥ.በ RT ቡድን ውስጥ፣ የተጎዳው ወገን በእግር ጉዞ ፍጥነት ላይ ጉልህ ልዩነቶች አሳይቷል (P= 0.03)፣ የእግር ጣት ወደ ውጭ አንግል (P= 0.01)፣ እና የእርምጃ ርዝመት (P= 0.03)ነገር ግን ሁለቱ ቡድኖች ከ14 ቀናት ስልጠና በኋላ ምንም የጎላ መሻሻል አላሳዩም።በጣት መውጣት አንግል ላይ ካለው ከፍተኛ የስታቲስቲክስ ልዩነት በስተቀር (P= 0.002), በቡድኖች መካከል ባለው ንፅፅር ምንም ጉልህ ልዩነቶች አልተገለጹም.

4. ውይይት

የዚህ በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግበት ሙከራ ዋና አላማ በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና (አርቲ ቡድን) እና የተለመደው የሜዳ ጋት ስልጠና (PT group) ለቅድመ ስትሮክ ህመምተኞች የመራመድ ችግር ያለባቸውን ተፅእኖዎች ማወዳደር ነው።የአሁኑ ግኝቶች፣ ከመደበኛው የመሬት መራመድ ስልጠና (PT ቡድን) ጋር ሲነጻጸር፣ ከ A3 ሮቦት ጋር የእግር ጉዞ ስልጠና NX ን በመጠቀም የሞተርን ተግባር ለማሻሻል በርካታ ቁልፍ ጥቅሞች እንዳሉት ያሳያል።

ከዚህ ቀደም የተደረጉ ጥናቶች እንዳመለከቱት የሮቦት የእግር ጉዞ ስልጠና ከስትሮክ በኋላ የአካል ብቃት እንቅስቃሴን በመጣመር የመራመድ እድላችንን ከፍ አድርጎታል እነዚህ መሳሪያዎች ከሌሉበት የእግር ጉዞ ስልጠና ጋር ሲነፃፀሩ እና ከስትሮክ በኋላ ባሉት 2 ወራት ውስጥ ይህንን ጣልቃ ገብነት የተቀበሉ እና መራመድ የማይችሉ ሰዎች ተገኝተዋል ። የበለጠ ጥቅም ለማግኘት [19,20].የመጀመሪያ መላምታችን በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና የአትሌቲክስ ችሎታን ለማሻሻል ትክክለኛ እና የተመጣጠነ የእግር ጉዞ ዘዴዎችን በማቅረብ የታካሚዎችን የእግር ጉዞ ለመቆጣጠር ከባህላዊ የመሬት ላይ የእግር ጉዞ ስልጠና የበለጠ ውጤታማ ይሆናል የሚል ነበር።በተጨማሪም፣ ከስትሮክ በኋላ ቀደምት በሮቦት የታገዘ ስልጠና (ማለትም፣ ከክብደት መቀነስ ስርዓት የሚመጣ ተለዋዋጭ ደንብ፣ የአመራር ሃይል በእውነተኛ ጊዜ ማስተካከል፣ እና ንቁ እና ተገብሮ ስልጠና በማንኛውም ጊዜ) ከባህላዊ ስልጠና የበለጠ ጠቃሚ እንደሚሆን ተንብየናል። ግልጽ በሆነ ቋንቋ የቀረበ መረጃ.በተጨማሪም፣ ከኤ3 ሮቦት ጋር ቀጥ ባለ ቦታ ላይ የመራመድ ስልጠና የጡንቻኮላክቶሌታል እና ሴሬብሮቫስኩላር ሲስተምን በተደጋገመ እና ትክክለኛ የእግር ጉዞ አቀማመጥ ግብአት እንደሚያንቀሳቅስ፣ በዚህም spastic hypertonia እና hyperreflexia እንደሚቀንስ እና ከስትሮክ ቶሎ ማገገምን እንደሚያበረታታ ገምተናል።

አሁን ያሉት ግኝቶች የእኛን የመጀመሪያ መላምቶች ሙሉ በሙሉ አላረጋገጡም.የኤፍኤምኤ ውጤቶች ሁለቱም ቡድኖች ከፍተኛ መሻሻሎችን አሳይተዋል።በተጨማሪም፣ በመጀመርያው ምዕራፍ የሮቦቲክ መሳሪያውን በመጠቀም የመራመጃ ቦታ መለኪያዎችን በማሰልጠን ከባህላዊ የመሬት ማገገሚያ ስልጠና የላቀ አፈጻጸም አስገኝቷል።በሮቦት ከታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና በኋላ ታካሚዎች ደረጃውን የጠበቀ የእግር ጉዞን በፍጥነት እና በችሎታ መተግበር ላይችሉ ይችላሉ, እና የታካሚዎች የጊዜ እና የቦታ መለኪያዎች ከስልጠና በፊት ትንሽ ከፍ ያለ ነበር (ምንም እንኳን ይህ ልዩነት ጉልህ ባይሆንም).P> 0.05), ከስልጠና በፊት እና በኋላ በ TUG ውጤቶች ላይ ምንም ልዩ ልዩነት የለም (P= 0.28)ይሁን እንጂ ዘዴው ምንም ይሁን ምን, የ 2 ሳምንታት ተከታታይ ስልጠናዎች በቦታ መለኪያዎች ውስጥ በታካሚዎች መራመጃ ወይም የእርምጃ ድግግሞሽ ላይ ያለውን የጊዜ መለኪያዎችን አልቀየሩም.

የአሁኑ ግኝቶች ከቀደምት ሪፖርቶች ጋር የሚጣጣሙ ናቸው, ይህም የኤሌክትሮ መካኒካል / ሮቦት መሳሪያዎች ሚና አሁንም ግልጽ አይደለም የሚለውን ሀሳብ ይደግፋል.10].አንዳንድ ቀደም ሲል የተደረጉ ጥናቶች እንደሚያሳዩት የሮቦቲክ የእግር ጉዞ ስልጠና በኒውሮ ተሃድሶ ውስጥ ቀደምት ሚና ሊጫወት ይችላል ፣ ትክክለኛ የስሜት ህዋሳትን እንደ የነርቭ ፕላስቲክነት መነሻ እና የሞተር ትምህርት መሠረት በማድረግ ተገቢውን የሞተር ውፅዓት ለማግኘት አስፈላጊ ነው።21].ከስትሮክ በኋላ በኤሌክትሪካል የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና እና የአካል ብቃት ህክምና የተቀናጁ ታማሚዎች ከመደበኛ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ስልጠና ጋር ሲነፃፀሩ በተለይ ከስትሮክ በኋላ ባሉት 3 ወራት ውስጥ ነፃ የእግር ጉዞ የማግኘት እድላቸው ከፍተኛ ነው።7,14].በተጨማሪም አንዳንድ ጥናቶች እንደሚያሳዩት በሮቦት ስልጠና ላይ መታመን ከስትሮክ በኋላ የታካሚዎችን የእግር ጉዞ እንደሚያሻሽል ነው.በኪም እና ሌሎች በተደረገ ጥናት፣ በህመም በ1 አመት ውስጥ 48 ታካሚዎች በሮቦት የታገዘ የህክምና ቡድን (0.5 ሰአታት የሮቦት ስልጠና + 1 ሰአት የአካል ቴራፒ) እና የተለመደ የህክምና ቡድን (የ1.5 ሰአታት የአካል ህክምና) ተከፍለዋል። , ሁለቱም ቡድኖች በቀን 1.5 ሰአት ህክምና ያገኛሉ.ከተለምዷዊ የአካል ህክምና ጋር ሲነጻጸር ውጤቱ እንደሚያሳየው የሮቦቲክ መሳሪያዎችን ከአካላዊ ህክምና ጋር ማጣመር ከመደበኛው ህክምና በራስ ገዝ እና ሚዛን የላቀ ነው.22].

ነገር ግን ሜይር እና ባልደረቦቹ ከስትሮክ በኋላ በአማካይ 5 ሳምንታት ባጋጠማቸው 66 ጎልማሳ ታማሚዎች ላይ ጥናት ያደረጉ ሁለት ቡድኖች ለ 8 ሳምንታት የታካሚ የመልሶ ማቋቋሚያ ህክምና በእግር መራመድ እና በእግር መራመድ ላይ ያተኮረ (በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና እና ባህላዊ መሬት ላይ ያለውን ተጽእኖ ለመገምገም). የእግር ጉዞ ስልጠና).ምንም እንኳን የእግር ጉዞ ስልጠና ጠቃሚ ውጤቶችን ለማግኘት ጊዜ እና ጉልበት ቢወስድም ሁለቱም ዘዴዎች የመራመጃ ተግባርን እንዳሻሻሉ ተዘግቧል።15].በተመሳሳይ, ዱንካን እና ሌሎች.ቀደምት የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ስልጠና (ስትሮክ ከጀመረ 2 ወራት በኋላ)፣ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ዘግይቶ (ስትሮክ ከጀመረ 6 ወራት በኋላ) እና የቤት ውስጥ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ እቅድ (ስትሮክ ከጀመረ 2 ወራት በኋላ) ከስትሮክ በኋላ በክብደት የተደገፈ ሩጫን ለማጥናት የሚያስከትለውን ውጤት መርምሯል፣ ይህም ጥሩውን ጨምሮ። የሜካኒካል ማገገሚያ ጣልቃገብነት ጊዜ እና ውጤታማነት.በ408 ጎልማሳ ስትሮክ ከተያዙ (ከስትሮክ 2 ወራት በኋላ) የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ስልጠና፣ ለክብደት ድጋፍ የትሬድሚል ስልጠናን መጠቀምን ጨምሮ፣ በቤት ውስጥ በአካላዊ ቴራፒስት ከሚደረግ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ቴራፒ የተሻለ እንዳልነበር ተረጋግጧል።8].Hidler እና ባልደረቦቻቸው ስትሮክ ከጀመረ ከ6 ወራት ባነሰ ጊዜ ውስጥ 72 አዋቂ ታካሚዎችን ያካተተ ባለብዙ ማዕከላዊ RCT ጥናትን አቅርበዋል።ጸሃፊዎቹ እንደዘገቡት ከንዑስ-አጣዳፊ ነጠላ ስትሮክ በኋላ ከመካከለኛ እስከ ከባድ የእግር መራመድ ችግር ባለባቸው ሰዎች ባህላዊ የመልሶ ማቋቋም ስልቶችን መጠቀም በሮቦት የታገዘ የእርምጃ ስልጠና (Lokomat መሳሪያዎችን በመጠቀም) ከመሬት ላይ የበለጠ ፍጥነት እና ርቀትን ሊያገኙ ይችላሉ [9].በጥናታችን ውስጥ, በቡድኖቹ መካከል ካለው ንፅፅር ሊታይ ይችላል, በጣት መውጣት ላይ ካለው ከፍተኛ የስታቲስቲክስ ልዩነት በስተቀር, በእውነቱ, የ PT ቡድን የሕክምና ውጤት በአብዛኛዎቹ ገጽታዎች ከ RT ቡድን ጋር ተመሳሳይ ነው.በተለይም የመራመጃ ስፋትን በተመለከተ ከ 2 ሳምንታት የ PT ስልጠና በኋላ የቡድን ንፅፅር ጉልህ ነው (P= 0.02)ይህ የሮቦት የሥልጠና ሁኔታዎች በሌሉበት የማገገሚያ ማሠልጠኛ ማዕከላት፣ የመራመጃ ሥልጠና በተለመደው የከርሰ ምድር ላይ የእግር ጉዞ ሥልጠና የተወሰነ የሕክምና ውጤት እንደሚያስገኝ ያስታውሰናል።

ከክሊኒካዊ አንድምታ አንፃር፣ አሁን ያሉት ግኝቶች በጊዜያዊነት እንደሚጠቁሙት፣ ለቅድመ ስትሮክ ክሊኒካዊ የእግር ጉዞ ሥልጠና፣ የታካሚው የመራመጃ ስፋት ችግር በሚፈጠርበት ጊዜ፣ የተለመደው የመሬት ላይ የእግር ጉዞ ሥልጠና መምረጥ አለበት፣በአንጻሩ የታካሚው የቦታ መለኪያዎች (የእርምጃ ርዝመት፣ ፍጥነት እና የእግር ጣት አንግል) ወይም የጊዜ መለኪያዎች (Stance phase symmetry ratio) የመራመጃ ችግርን ሲያሳዩ፣ በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና መምረጥ የበለጠ ተገቢ ይሆናል።ይሁን እንጂ አሁን ያለው በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግበት ሙከራ ዋናው ገደብ በአንጻራዊነት አጭር የስልጠና ጊዜ (2 ሳምንታት) ሲሆን ይህም ከግኝቶቻችን ሊገኙ የሚችሉትን መደምደሚያዎች ይገድባል.በሁለቱ ዘዴዎች መካከል ያለው የስልጠና ልዩነት ከ 4 ሳምንታት በኋላ ሊገለጥ ይችላል.ሁለተኛው ገደብ ከጥናቱ ህዝብ ጋር የተያያዘ ነው.የአሁኑ ጥናት የተካሄደው በተለያየ ደረጃ ላይ ያሉ የንዑስ-አሲድ ስትሮክ ካላቸው ታካሚዎች ጋር ነው, እና ድንገተኛ የመልሶ ማቋቋም (የሰውነት ድንገተኛ ማገገም ማለት ነው) እና ቴራፒዩቲካል ማገገሚያ መካከል መለየት አልቻልንም.ስትሮክ ከጀመረበት ጊዜ አንስቶ ያለው የምርጫ ጊዜ (8 ሳምንታት) በአንጻራዊነት ረጅም ነበር፣ ምናልባትም ከመጠን በላይ የሆኑ የተለያዩ ድንገተኛ የዝግመተ ለውጥ ኩርባዎችን እና ለጭንቀት (ስልጠና) መቋቋምን ያካትታል።ሌላው አስፈላጊ ገደብ የረጅም ጊዜ የመለኪያ ነጥቦች አለመኖር (ለምሳሌ 6 ወር ወይም ከዚያ በላይ እና ተስማሚ 1 ዓመት) ነው.ከዚህም በላይ ሕክምናን (ማለትም RT) ቀደም ብሎ መጀመር በአጭር ጊዜ ውጤት ላይ ሊለካ የሚችል ልዩነት ላያመጣ ይችላል፣ ምንም እንኳን የረጅም ጊዜ ውጤቶች ላይ ልዩነት ቢኖረውም።

5. መደምደሚያ

ይህ የመጀመሪያ ጥናት እንደሚያሳየው ሁለቱም በኤ3 ሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና እና የተለመደው የመሬት መራመድ ስልጠና በ 2 ሳምንታት ውስጥ የስትሮክ ታማሚዎችን የመራመድ ችሎታ በከፊል ሊያሻሽል ይችላል።

ምስጋናዎች

ቤንጃሚን ናይትን፣ MSc.፣ ከሊወን ቢያንጂ፣ ኤዳንዝ ኤዲቲንግ ቻይናን እናመሰግናለን (http://www.liwenbianji.cn/ac) የዚህን የእጅ ጽሑፍ ረቂቅ የእንግሊዝኛ ጽሑፍ ለማረም።

የውሂብ መገኘት

በዚህ ጥናት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ የውሂብ ስብስቦች ምክንያታዊ በሆነ ጥያቄ ከተዛማጅ ደራሲ ይገኛሉ።

የፍላጎት ግጭቶች

የጥቅም ግጭት እንደሌለ ደራሲዎቹ አስታውቀዋል።

ዋቢዎች

1. ቤንጃሚን ኢጄ፣ ብላሃ ኤምጄ፣ ቺዩቭ ሴ፣ እና ሌሎችም።የልብ ሕመም እና የስትሮክ ስታቲስቲክስ-2017 ማሻሻያ፡ የአሜሪካ የልብ ማህበር ሪፖርት።የደም ዝውውር.2017፤135(10):e146–e603.doi: 10.1161 / CIR.000000000000485.[PMC ነጻ ጽሑፍ] [PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

2. Jorgensen HS, Nakayama H., Raaschou HO, Olsen TS በስትሮክ በሽተኞች ውስጥ የመራመጃ ተግባርን መልሶ ማግኘት-የኮፐንሃገን የስትሮክ ጥናት.የአካል ሕክምና እና ማገገሚያ መዛግብት.1995፤76(1)፡27–32።doi: 10.1016 / S0003-9993 (95) 80038-7.[PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

3. Smania N., Gambarin M., Tinazzi M., et al.የክንድ ማገገሚያ ኢንዴክሶች በስትሮክ በሽተኞች ውስጥ ከዕለት ተዕለት ሕይወት ራስን በራስ የማስተዳደር ጋር ይዛመዳሉ?የአውሮፓ የአካል እና የመልሶ ማቋቋም ሕክምና ጆርናል.2009፤45(3)፡349–354።[PubMed] [ጎግል ምሁር]

4. Picelli A., Chemello E., Castellazzi P., et al.ሥር የሰደደ የስትሮክ ችግር ባለባቸው ታካሚዎች ላይ የትራንስክራኒያል ቀጥተኛ ወቅታዊ ማነቃቂያ (tDCS) እና transcutaneous የአከርካሪ ቀጥተኛ ወቅታዊ ማነቃቂያ (tsDCS) በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና ላይ የተቀናጁ ውጤቶች፡ አብራሪ፣ ድርብ ዓይነ ስውር፣ በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግ ሙከራ።የማገገሚያ ኒውሮሎጂ እና ኒውሮሳይንስ.2015፤33(3)፡357–368።doi: 10.3233 / RNN-140474.[PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

5. ኮሎምቦ ጂ., ጆርጅ ኤም., ሽሬየር አር., ዲትዝ ቪ. ትሬድሚል የአካል ጉዳተኞች ሮቦት ኦርቶሲስን በመጠቀም የአካል ጉዳተኞች ስልጠና.የመልሶ ማቋቋም ምርምር እና ልማት ጆርናል.2000፤37(6)፡693–700።[PubMed] [ጎግል ምሁር]

6. ክዋክከል ጂ.፣ ኮለን ቢጄ፣ ቫን ደር ግሮንድ ጄ፣ ፕሪቮ ኤጄ በተንሰራፋው የላይኛው እጅና እግር ውስጥ ብልህነት መልሶ የማግኘት እድሉ፡ የፓርሲስ ክብደት እና አጣዳፊ ስትሮክ ከጀመረበት ጊዜ ጀምሮ ያለው ተፅዕኖ።ስትሮክ.2003፤34(9)፡2181–2186።doi: 10.1161 / 01.STR.0000087172.16305.CD.[PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

7. ሞሮን ጂፒኤስ፣ ቼሩቢኒ ኤ.፣ ደ አንጀሊስ ዲ፣ ቬንቱሪየሮ ቪ.፣ ኮይሮ ፒ.፣ ኢዮሳ ኤም. በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና ለስትሮክ ታማሚዎች፡ የአሁኑ የጥበብ ሁኔታ እና የሮቦቲክስ አመለካከቶች።ኒውሮሳይካትሪ በሽታ እና ህክምና.2017፤ ጥራዝ 13፡1303–1311doi: 10.2147 / NDT.S114102.[PMC ነጻ ጽሑፍ] [PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

8. ዱንካን ፒደብሊው፣ ሱሊቫን ኪጄ፣ ቤህርማን ኤል፣ አዜን ኤስፒ፣ ሃይደን ኤስኬ ከስትሮክ በኋላ በሰውነት ክብደት የተደገፈ የትሬድሚል ማገገሚያ።ሕክምና ኒው ኢንግላንድ ጆርናል.2011; 364 (21): 2026-2036.doi: 10.1056 / NEJMoa1010790.[PMC ነጻ ጽሑፍ] [PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

9. Hidler J., Nichols D., Pelliccio M., et al.የሎኮማትን በንዑስ አጣዳፊ ስትሮክ ውስጥ ያለውን ውጤታማነት የሚገመግም ባለብዙ ማእከል የዘፈቀደ ክሊኒካዊ ሙከራ።የነርቭ ሕክምና እና የነርቭ ጥገና.2008፤23(1):5–13[PubMed] [ጎግል ምሁር]

10. Peurala SH, Airaksinen O., Huuskonen P., et al.ከስትሮክ በኋላ ቀደም ባሉት ጊዜያት የእግር ጉዞ አሰልጣኝ ወይም የወለል መራመድ ልምምዶችን በመጠቀም የከፍተኛ ህክምና ውጤቶች።የመልሶ ማቋቋም ሕክምና ጆርናል.2009፤41(3)፡166–173።doi: 10.2340/16501977-0304.[PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

11. Nasreddine ZS, Phillips NA, Bédirian V., et al.የሞንትሪያል ኮግኒቲቭ ዳሰሳ፣ ሞሲኤ፡ ለመለስተኛ የግንዛቤ እክል አጭር የማጣሪያ መሳሪያ።የአሜሪካ ጄሪያትሪክስ ማህበር ጆርናል.2005፤53(4)፡695–699።doi: 10.1111 / j.1532-5415.2005.53221.x.[PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

12. Gauthier L., Deahault F., Joanette Y. The Bells Test: ለእይታ ቸልተኝነት የቁጥር እና የጥራት ፈተና።ክሊኒካል ኒውሮሳይኮሎጂ ዓለም አቀፍ ጆርናል.1989፤11፡49–54።[ጎግል ምሁር]

13. Varalta V., Picelli A., Fonte C., Montemezzi G., La Marchina E., Smania N. Contralesional Robot-Ad Hand Training Innative Placeal Nal ቸልተኝነትን ተከትሎ በህመምተኞች ላይ የጉዳይ ተከታታይ ጥናት።የኒውሮኢንጂነሪንግ እና የመልሶ ማቋቋም ጆርናል.2014;11 (1): ገጽ.160. doi: 10.1186/1743-0003-11-160.[PMC ነጻ ጽሑፍ] [PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

14. Mehrholz J., Thomas S., Werner C., Kugler J., Pohl M., Elsner B. በኤሌክትሮ መካኒካል የታገዘ ስልጠና ከስትሮክ በኋላ ለመራመድ።ስትሮክ ሴሬብራል ሰርኩሌሽን ጆርናል.2017;48 (8) doi: 10.1161 / STROKEAHA.117.018018.[PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

15. Mayr A., Quirbach E., Picelli A., Kofler M., Saltuari L. ቀደምት በሮቦት የታገዘ የእግር መራመድ በአምቡላተሪ ባልሆኑ ታካሚዎች ላይ የደም መፍሰስ ችግር ያለባቸው: አንድ ዓይነ ስውር በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግበት ሙከራ.የአውሮፓ የአካል እና የመልሶ ማቋቋም ሕክምና ጆርናል.2018;54 (6) [PubMed] [ጎግል ምሁር]

16. Chang WH፣ Kim MS፣ Huh JP፣ Lee PKW፣ Kim YH በሮቦት የታገዘ የእግር ጉዞ ስልጠና በንዑስ አጣዳፊ ስትሮክ ታማሚዎች የልብ ብቃት ላይ የሚያስከትለው ውጤት፡ በዘፈቀደ ቁጥጥር የተደረገ ጥናት።የነርቭ ሕክምና እና የነርቭ ጥገና.2012፤26(4)፡318–324።doi: 10.1177/1545968311408916.[PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

17. Liu M., Chen J., Fan W., et al.በሂሚፕሊጂክ ስትሮክ ታማሚዎች ላይ በተመጣጣኝ ቁጥጥር ላይ የተሻሻለ የመቀመጫ-ወደ-ቆመ ስልጠና ውጤቶች፡ በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግ ሙከራ።ክሊኒካዊ ማገገሚያ.2016፤30(7)፡627–636።doi: 10.1177/0269215515600505.[PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

18. Patterson KK, Gage WH, Brooks D., Black SE, McIlroy WE ከስትሮክ በኋላ የመራመጃ ሲምሜትሪ ግምገማ፡ የወቅቱን ዘዴዎች እና የውሳኔ ሃሳቦች ማወዳደር።መራመድ እና አቀማመጥ.2010፤31(2)፡241–246።doi: 10.1016 / j.gaitpost.2009.10.014.[PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

19. Calabrò RS, Naro A., Russo M., et al.ስትሮክ ባለባቸው ታማሚዎች በሃይል የሚንቀሳቀስ ኤክሶስኬሌቶን በመጠቀም ኒውሮፕላስቲሲቲን መቅረጽ፡ በዘፈቀደ የሚደረግ ክሊኒካዊ ሙከራ።የኒውሮኢንጂነሪንግ እና የመልሶ ማቋቋም ጆርናል.2018;15 (1): ገጽ.35. doi: 10.1186 / s12984-018-0377-8.[PMC ነጻ ጽሑፍ] [PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

20. Kammen KV, Boonstra AM በድህረ-ስትሮክ ሄሚፓሬቲክ ታካሚዎች እና ጤናማ መራመጃዎች መካከል በሎኮማት የሚመራ የእግር ጉዞ እና የትሬድሚል በጡንቻ እንቅስቃሴ እና በጊዜያዊ የእርምጃ መለኪያዎች መካከል ያለው ልዩነት።የኒውሮኢንጂነሪንግ እና ማገገሚያ ጆርናል.2017፤14(1): ገጽ.32. doi: 10.1186 / s12984-017-0244-ዝ.[PMC ነጻ ጽሑፍ] [PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

21. Mulder T., Hochstenbach J. የሰውን ሞተር ስርዓት ማመቻቸት እና ተለዋዋጭነት-የነርቭ ተሃድሶ አንድምታ.የነርቭ ፕላስቲክነት.2001፤8(1-2):131–140doi: 10.1155 / NP.2001.131.[PMC ነጻ ጽሑፍ] [PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

22. ኪም ጄ.፣ ኪም ዲአይ፣ ቹን ኤምኤች፣ እና ሌሎች።የሮቦት (የማለዳ Walk®) ከስትሮክ በኋላ ለታካሚዎች የእግር ጉዞ ስልጠና ረድቷል፡ በዘፈቀደ ቁጥጥር የሚደረግ ሙከራ።ክሊኒካዊ ማገገሚያ.2019፤33(3):516–523doi: 10.1177/0269215518806563.[PubMed] [ክሮስ ሪፍ] [ጎግል ምሁር]

የልጥፍ ሰዓት፡- ዲሴ-07-2022