হ্যান্ড ফাংশন পুনর্বাসন রোবোটিক্স

Tতিনি পুনর্বাসন ওষুধের উন্নয়ন গত 30 বছরে লাফিয়ে লাফিয়ে এগিয়েছে।আধুনিক পুনর্বাসন তত্ত্ব ক্রমাগত উন্নত হচ্ছে, এবং পুনর্বাসন প্রতিরোধ, মূল্যায়ন এবং চিকিত্সার প্রযুক্তিগুলিও ক্রমাগত উন্নতি করছে।সম্পর্কিত ধারণাগুলি ধীরে ধীরে বিভিন্ন ক্লিনিকাল শাখা এবং এমনকি মানুষের দৈনন্দিন জীবনে অনুপ্রবেশ করা হয়।বিশ্বজুড়ে জনসংখ্যা বার্ধক্যের প্রবণতা, বিশেষ করে, পুনর্বাসনের চাহিদা আরও বাড়িয়ে দিচ্ছে।সামাজিক এবং দৈনন্দিন জীবনে একজন ব্যক্তির অংশগ্রহণ এবং সমাপ্তির একটি গুরুত্বপূর্ণ ফাংশন হিসাবে, হাতের কার্যকারিতা তার কর্মহীনতা এবং সম্পর্কিত পুনর্বাসনের দিকেও অনেক মনোযোগ পেয়েছে।

Tবিভিন্ন কারণে হাতের কর্মহীনতার মামলার সংখ্যা বাড়ছে, এবং কার্যকর হাতের কার্যকারিতা পুনরুদ্ধার হল রোগীদের সমাজে ফিরে আসার ভিত্তি।হাতের কর্মহীনতার জন্য প্রধান চিকিত্সাগতভাবে প্রাসঙ্গিক রোগগুলিকে তিনটি প্রধান বিভাগে ভাগ করা হয়েছে।প্রথমটি হল ট্রমা দ্বারা সৃষ্ট রোগ, যেমন সাধারণ ফ্র্যাকচার, টেন্ডন ইনজুরি, পোড়া এবং অন্যান্য রোগ;দ্বিতীয়টি হল জয়েন্টের প্রদাহ, টেন্ডন শিথের প্রদাহ, মায়োফেসিয়াল ব্যথা সিন্ড্রোম এবং প্রদাহজনিত অন্যান্য রোগ;এছাড়াও কিছু বিশেষ রোগ আছে যেমন জন্মগত উপরের প্রান্তের ত্রুটি, স্নায়ুতন্ত্রের নিয়ন্ত্রণ ব্যাধি, ডায়াবেটিস দ্বারা সৃষ্ট স্নায়ু ক্ষতি, প্রাথমিক মায়োপ্যাথি বা পেশী অ্যাট্রোফি।অতএব, হাতের কার্যকারিতা পুনর্বাসন শরীরের সামগ্রিক পুনর্বাসনের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।

Tহ্যান্ড ফাংশন পুনর্বাসনের নীতি হল যতটা সম্ভব রোগ বা আঘাতের কারণে হাত বা উপরের প্রান্তের মোটর ডিসফাংশন পুনরুদ্ধার করা।হাতের পুনর্বাসনের জন্য অর্থোপেডিক চিকিত্সক, পিটি থেরাপিস্ট, ওটি থেরাপিস্ট, সাইকোথেরাপিস্ট এবং অর্থোপেডিক ডিভাইস ইঞ্জিনিয়ারদের সমন্বয়ে একটি পেশাদার চিকিত্সা দলের সহযোগিতা প্রয়োজন।একটি পেশাদার চিকিত্সা দল রোগীদের বিভিন্ন ধরনের আধ্যাত্মিক, সামাজিক এবং পেশাগত সহায়তা প্রদান করতে পারে, যা কার্যকর পুনরুদ্ধার এবং সামাজিক পুনর্মিলনের ভিত্তি।

Sপরিসংখ্যানগুলি দেখায় যে ঐতিহ্যগত চিকিত্সার মাধ্যমে, প্রায় 15% রোগী স্ট্রোকের পরে তাদের হাতের কার্যকারিতার 50% পুনরুদ্ধার করতে পারে এবং শুধুমাত্র 3% রোগী তাদের মূল হাতের কার্যকারিতার 70% এরও বেশি পুনরুদ্ধার করতে পারে।রোগীর হাত ফাংশন পুনর্বাসন উন্নত করার জন্য আরও কার্যকর পুনর্বাসন চিকিত্সা পদ্ধতি অন্বেষণ পুনর্বাসন ক্ষেত্রে একটি উত্তপ্ত বিষয় হয়ে উঠেছে।বর্তমানে, হ্যান্ড ফাংশন রিহ্যাবিলিটেশন রোবট যা প্রধানত টাস্ক-ভিত্তিক প্রশিক্ষণে ফোকাস করে, ধীরে ধীরে হ্যান্ড ফাংশন পুনর্বাসনের জন্য একটি অপরিহার্য পুনর্বাসন চিকিত্সা প্রযুক্তিতে পরিণত হয়েছে, যা স্ট্রোকের পরে হ্যান্ড ফাংশন পুনর্বাসনের জন্য নতুন ধারণা নিয়ে এসেছে।

হ্যান্ড ফাংশন পুনর্বাসন রোবটমানুষের হাতে স্থির একটি সক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত যান্ত্রিক ড্রাইভ সিস্টেম।এটিতে 5টি আঙুলের উপাদান এবং একটি পাম সমর্থনকারী প্ল্যাটফর্ম রয়েছে।আঙুলের উপাদানগুলি একটি 4-বার সংযোগ প্রক্রিয়া গ্রহণ করে এবং প্রতিটি আঙুলের উপাদান একটি স্বাধীন ক্ষুদ্রাকৃতির লিনিয়ার মোটর দ্বারা চালিত হয়, যা প্রতিটি আঙুলের বাঁক এবং প্রসারণ চালাতে পারে।যান্ত্রিক হাতটি একটি দস্তানা দিয়ে হাতের কাছে সুরক্ষিত।এটি আঙ্গুলগুলিকে সুসংগতভাবে সরানোর জন্য চালিত করতে পারে, এবং আঙ্গুল এবং রোবোটিক এক্সোস্কেলটন পারস্পরিকভাবে অনুভূত হয় এবং পুনর্বাসন মূল্যায়ন এবং প্রশিক্ষণের প্রক্রিয়ায় ইন্টারেক্টিভভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়।প্রথমত, এটি পুনরাবৃত্তিমূলক আঙুল পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ সহ রোগীদের সহায়তা করতে পারে।এই প্রক্রিয়া চলাকালীন, হাতের বহিঃকঙ্কাল পুনর্বাসন প্রশিক্ষণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ মোডের মাধ্যমে স্বাধীনতার বিভিন্ন ডিগ্রির নড়াচড়া সম্পূর্ণ করতে আঙ্গুলগুলিকে চালিত করতে পারে।এছাড়াও, এটি যখন গতিতে থাকে তখন এটি সুস্থ হাতের বৈদ্যুতিক সংকেতও সংগ্রহ করতে পারে।বৈদ্যুতিক কন্ট্রোল সিস্টেমের গতি প্যাটার্ন স্বীকৃতির মাধ্যমে, এটি সুস্থ হাতের অঙ্গভঙ্গি বিশ্লেষণ করতে পারে এবং প্রভাবিত হাতটিকে একই নড়াচড়া সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করার জন্য এক্সোস্কেলটন চালাতে পারে, যাতে উপলব্ধি করা যায় হাতের সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং প্রতিসাম্য প্রশিক্ষণ।

In চিকিত্সা পদ্ধতি এবং প্রভাবের শর্তাবলী, হাত পুনর্বাসন রোবট প্রশিক্ষণ ঐতিহ্যগত পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা।প্রথাগত পুনর্বাসন থেরাপি প্রধানত ফ্ল্যাসিড প্যারালাইসিস পিরিয়ডে আক্রান্ত অঙ্গগুলির জন্য প্যাসিভ ক্রিয়াকলাপের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, যার মধ্যে রোগীদের কম সক্রিয় অংশগ্রহণ এবং একঘেয়ে প্রশিক্ষণ মোডের মতো ত্রুটি রয়েছে।হ্যান্ড এক্সোস্কেলটন রোবট দ্বিপাক্ষিক প্রতিসাম্য প্রশিক্ষণ এবং মিরর থেরাপি পুনর্বাসন প্রশিক্ষণে সহায়তা করে।দৃষ্টি, স্পর্শ এবং প্রোপ্রিওসেপশনের ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া একত্রিত করে, প্রশিক্ষণ প্রক্রিয়া চলাকালীন রোগীর সক্রিয় মোটর নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা জোরদার করা যেতে পারে।হ্যান্ড ফাংশন রিহ্যাবিলিটেশনে রোগীর সক্রিয় অংশগ্রহণকে ফ্ল্যাক্সিড সময়ের দিকে এগিয়ে নিয়ে আসা, মোটর অভিপ্রায়ের সমন্বয়, মোটর এক্সিকিউশন এবং মোটর সংবেদন চিকিত্সার মধ্যে উপলব্ধি করা যেতে পারে এবং বারবার উদ্দীপনা এবং ইতিবাচক প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে কেন্দ্রটিকে সম্পূর্ণরূপে সক্রিয় করা যেতে পারে।এটি হেমিপ্লেজিয়ার জন্য একটি দক্ষ হ্যান্ড ফাংশন পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ পদ্ধতি।এই যৌগিক পুনর্বাসন চিকিত্সা পদ্ধতি উল্লেখযোগ্যভাবে স্ট্রোক রোগীদের হাত ফাংশন পুনরুদ্ধারের প্রক্রিয়া ত্বরান্বিত করতে পারেন, এবং বিশিষ্ট আছে স্ট্রোকের পরে হাতের কার্যকারিতা পুনর্বাসনে সুবিধা।

Tহ্যান্ড ফাংশন রিহ্যাবিলিটেশন রোবট সিস্টেম পুনর্বাসন ওষুধের তত্ত্বের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে এবং পুনর্বাসন চিকিত্সার প্রেসক্রিপশনে এর অনেক বৈশিষ্ট্য রয়েছে।চিকিত্সা প্রক্রিয়া চলাকালীন, সিস্টেমটি রিয়েল টাইমে হাত চলাচলের আইন অনুকরণ করে।প্রতিটি আঙুলের স্বাধীন ড্রাইভ সেন্সরের মাধ্যমে, এটি একক আঙুল, বহু-আঙুল, পূর্ণ-আঙুল, কব্জি, আঙুল এবং কব্জি ইত্যাদির মতো বিভিন্ন উদ্দেশ্যে বিভিন্ন ধরণের প্রশিক্ষণ উপলব্ধি করতে পারে এবং এইভাবে হাতের কার্যকারিতাগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। উপলব্ধি করাঅধিকন্তু, বিভিন্ন পেশী শক্তি সহ রোগীদের জন্য ইএমজি সংকেতের সঠিক মূল্যায়ন করা হয় যাতে রোগীর জন্য লক্ষ্যযুক্ত প্রশিক্ষণ পদ্ধতি নির্বাচন করা যায়।মূল্যায়ন ডেটা এবং প্রশিক্ষণ ডেটা স্টোরেজ এবং বিশ্লেষণের জন্য রেকর্ড করা যেতে পারে এবং সিস্টেমটি রিয়েল-টাইম 5G মেডিকেল ইন্টারকানেকশনের জন্য ইন্টারনেটের সাথে সংযুক্ত হতে পারে।সিস্টেমটি বিভিন্ন ধরণের প্রশিক্ষণ মোড যেমন প্যাসিভ ট্রেনিং, অ্যাক্টিভ-প্যাসিভ ট্রেনিং, অ্যাক্টিভ ট্রেনিং সহ সজ্জিত এবং রোগীদের বিভিন্ন পেশী শক্তি অনুযায়ী সংশ্লিষ্ট প্রশিক্ষণ নির্বাচন করা যেতে পারে।

মূল থাম্ব ইএমজি মূল্যায়ন এবং চার আঙুলের ইএমজি মূল্যায়ন হল রোগীর জৈবিক শারীরিক সংকেত পাওয়ার একটি উপায়, শারীরিক সংকেত দ্বারা উপস্থাপিত নড়াচড়ার উদ্দেশ্য বিশ্লেষণ করা এবং তারপর পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ উপলব্ধি করার জন্য এক্সোস্কেলটন পুনর্বাসন হাতের নিয়ন্ত্রণ সম্পূর্ণ করা।

পেশী সংকোচন দ্বারা উত্পন্ন সম্ভাব্য পরিবর্তনগুলি শরীরের পৃষ্ঠ থেকে সনাক্ত করা হয়, এবং শব্দ সংকেত দূর করার জন্য সংকেত পরিবর্ধন এবং ফিল্টারিংয়ের পরে, ডিজিটাল সংকেত রূপান্তরিত হয়, উপস্থাপন করা হয় এবং কম্পিউটারে রেকর্ড করা হয়।

সারফেস ইএমজি সিগন্যালে ভালো রিয়েল-টাইম পারফরম্যান্স, শক্তিশালী বায়োনিক্স প্রকৃতি, সুবিধাজনক অপারেশন এবং সহজ নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যার মানে এটি মানবদেহের সারফেস ইএমজি অনুযায়ী অঙ্গ-প্রত্যঙ্গের মুভমেন্ট মোড বিচার করতে পারে।

Aঅনেক ক্লিনিকাল পরীক্ষা অনুসারে, এই পণ্যটি প্রধানত স্ট্রোকের মতো স্নায়ুতন্ত্রের ক্ষতি (সেরিব্রাল ইনফার্কশন, সেরিব্রাল হেমোরেজ) দ্বারা সৃষ্ট হাতের কর্মহীনতার পুনর্বাসন চিকিত্সার জন্য প্রযোজ্য।যত তাড়াতাড়ি রোগী শুরু হয় A5 সিস্টেমের সাথে প্রশিক্ষণ, কার্যকরী পুনরুদ্ধারের প্রভাব তত ভাল পাওয়া যাবে।গবেষণার কিছু ফলাফল নিচের চিত্রে দেখানো হয়েছে।

(ছবি 1: ক্লিনিকাল স্টাডি শিরোনামপ্রাথমিক স্ট্রোক রোগীদের মধ্যে হাত ফাংশন পুনর্বাসনের উপর ইএমজি-ট্রিগারড রোবোটিক হাতের প্রভাব)

(ছবি 2: ইয়েকন হ্যান্ড রিহ্যাবিলিটেশন সিস্টেম A5 ক্লিনিকাল স্টাডির জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল)

এই গবেষণার ফলাফলগুলি দেখায় যে ইলেক্ট্রোমাইগ্রাফি-ট্রিগারড রিহ্যাবিলিটেশন রোবোটিক হাত স্ট্রোক রোগীদের হাতের মোটর ফাংশন উন্নত করতে পারে।প্রারম্ভিক স্ট্রোক রোগীদের হাত ফাংশন পুনর্বাসনের জন্য এটি নির্দিষ্ট রেফারেন্স তাত্পর্য আছে।

কোম্পানির প্রোফাইল

গুয়াংজুইকাং মেডিকেলইকুইপমেন্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল কোং, লিমিটেড 2000 সালে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। এটি একটি উচ্চ-প্রযুক্তিমূলক উদ্যোগ এবং একটি উচ্চ-মানের বুদ্ধিমান পুনর্বাসন চিকিৎসা পরিষেবা প্রদানকারী যা গবেষণা ও উন্নয়ন, উৎপাদন, বিক্রয় এবং বিক্রয়োত্তর পরিষেবাকে একীভূত করে।'সুখী জীবন অর্জনে রোগীদের সাহায্য করুন', এবং 'বুদ্ধিমত্তা পুনর্বাসনকে সহজ করে তোলে'-এর লক্ষ্য নিয়ে, Yikang মেডিকেল চীনে বুদ্ধিমান পুনর্বাসন ক্ষেত্রে নেতৃত্ব দিতে এবং মাতৃভূমির পুনর্বাসন শিল্পে অবদান রাখতে দৃঢ়প্রতিজ্ঞ।

2000 সালে প্রতিষ্ঠিত হওয়ার পর থেকে, Yikang মেডিকেল 20 বছরের উত্থান-পতনের মধ্য দিয়ে গেছে।2006 সালে, এটি একটি প্রতিষ্ঠিতR&Dকেন্দ্র, উচ্চ-শেষ পুনর্বাসন পণ্যগুলির গবেষণা এবং উন্নয়নের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।2008 সালে, Yikang মেডিকেল চীনে বুদ্ধিমান পুনর্বাসনের ধারণা প্রস্তাবকারী প্রথম কোম্পানি।এটি গার্হস্থ্য বুদ্ধিমান পুনর্বাসন পণ্যগুলির বিকাশের জন্য একটি নতুন যুগ, এবং একই বছরে, এটি চীনে প্রথম বুদ্ধিমান পুনর্বাসন রোবট A1 চালু করেছে।তারপর থেকে, এটি একটি সংখ্যা চালু হয়েছেAসিরিজ বুদ্ধিমান পুনর্বাসন পণ্য.2013 সালে, Yikang মেডিকেলকে একটি জাতীয় উচ্চ-প্রযুক্তি উদ্যোগ এবং ঐতিহ্যগত চীনা ওষুধ নির্ণয় এবং চিকিত্সা সরঞ্জাম উত্পাদনের জন্য একটি জাতীয় প্রদর্শনী ভিত্তির একটি নির্মাণ ইউনিট হিসাবে রেট দেওয়া হয়েছিল।2018 সালে, এটিকে চাইনিজ সোসাইটি অফ রিহ্যাবিলিটেশন মেডিসিনের একটি সিনিয়র সদস্য ইউনিট এবং CARM পুনর্বাসন রোবট অ্যালায়েন্সের স্পনসর হিসাবে রেট দেওয়া হয়েছিল।2019 সালে, Yikang জাতীয় বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি অগ্রগতি পুরস্কারের দ্বিতীয় পুরস্কার জিতেছে, তিনটি জাতীয় মূল বৈজ্ঞানিক গবেষণা প্রকল্পে অংশ নিয়েছে এবং 13তম পঞ্চবার্ষিক পরিকল্পনার বাধ্যতামূলক পাঠ্যক্রমের সংকলনে অংশগ্রহণ করেছে।

10 জানুয়ারী, 2020 এ, গণপ্রজাতন্ত্রী চীনের রাষ্ট্রপতি,জনাব.শি জিনপিং গ্রেট হলের গ্রেট হল-এ স্ট্রোক-পরবর্তী কর্মহীনতার জন্য সমন্বিত ঐতিহ্যবাহী চীনা ও পশ্চিমা ওষুধ পুনর্বাসনের মূল প্রযুক্তি এবং ক্লিনিকাল প্রয়োগের প্রকল্পে ইকাং মেডিকেল, ফুজিয়ান ইউনিভার্সিটি অফ ট্র্যাডিশনাল চাইনিজ মেডিসিন, হংকং পলিটেকনিক ইউনিভার্সিটি এবং অন্যান্য ইউনিটকে পুরস্কার প্রদান করেন। মানুষ.

Yikang মেডিক্যাল মূল আকাঙ্ক্ষার প্রতি সত্য থাকে, বুদ্ধিমান পুনর্বাসনের একটি নেতৃস্থানীয় উদ্যোগ হিসাবে সর্বদা তার দায়িত্ব মনে রাখে এবং "প্রোঅ্যাকটিভ হেলথ অ্যান্ড এজিং টেকনোলজি রেসপন্স" বিশেষ প্রকল্পে তিনটি জাতীয় মূল R&D প্রকল্প গ্রহণ করে, যার মধ্যে রয়েছে কণ্ঠস্বর এবং বক্তৃতা কর্মহীনতা পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ। সিস্টেম, লিম্ব মোটর ডিসফাংশন রিহ্যাবিলিটেশন ট্রেনিং সিস্টেম এবং হিউম্যান স্পাইনাল কর্ড ইনজুরি রোবট।

আরও পড়ুন:

প্রাথমিক হাত পুনর্বাসনের প্রয়োজনীয়তা

পুনর্বাসন রোবট কি?

হ্যান্ড ফাংশন প্রশিক্ষণ এবং মূল্যায়ন সিস্টেম