• facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • dvbv (2)
  • dvbv (1)

Robot-Assisted Gait Training Plan para sa mga Pasyente sa Poststroke Recovery Period: Usa ka Blind Randomized Controlled Trial

Ang Biomed Res Int.2021;2021: 5820304.
Gipatik online 2021 Ago 29. doi:10.1155/2021/5820304
PMCID: PMC8419501

Robot-Assisted Gait Training Plan para sa mga Pasyente sa Poststroke Recovery Period: Usa ka Blind Randomized Controlled Trial

Background

Ang dysfunction sa paglakaw anaa sa kadaghanan sa mga pasyente human sa stroke.Ang ebidensya bahin sa pagbansay sa paglakaw sulod sa duha ka semana nihit sa mga setting nga limitado sa kapanguhaan;kini nga pagtuon gihimo aron sa pag-imbestigar sa mga epekto sa usa ka mubo nga termino nga robot-assisted gait nga plano sa pagbansay alang sa mga pasyente nga adunay stroke.

Pamaagi

Ang mga pasyente sa 85 random nga gi-assign sa usa sa duha ka grupo sa pagtambal, nga adunay 31 nga mga pasyente nga gi-withdraw sa wala pa ang pagtambal.Ang programa sa pagbansay naglangkob sa 14 ka 2 ka oras nga mga sesyon, sulod sa 2 ka sunodsunod nga mga semana.Ang mga pasyente nga gigahin sa robot-assisted gait training group gitambalan gamit ang Gait Training and Evaluation System A3 gikan sa NX (RT group,n= 27).Ang laing grupo sa mga pasyente gigahin sa conventional overground gait training group (PT nga grupo,n= 27).Ang mga pagsukod sa resulta gisusi gamit ang time-space parameter gait analysis, Fugl-Meyer Assessment (FMA), ug Timed Up and Go test (TUG) scores.

Resulta

Sa time-space parameter analysis sa gait, ang duha ka grupo wala magpakitag mahinungdanong mga kausaban sa time parameters, apan ang RT group nagpakita og dakong epekto sa mga kausaban sa space parameters (stride length, walk velocity, ug toe out angle,P<0.05).Pagkahuman sa pagbansay, ang mga marka sa FMA (20.22 ± 2.68) sa grupo sa PT ug mga marka sa FMA (25.89 ± 4.6) sa grupo sa RT hinungdanon.Sa Timed Up and Go nga pagsulay, ang mga marka sa FMA sa PT nga grupo (22.43 ± 3.95) mahinungdanon, samtang kadtong anaa sa RT group (21.31 ± 4.92) dili.Ang pagtandi tali sa mga grupo wala magpakita nga hinungdanon nga mga kalainan.

Konklusyon

Ang RT nga grupo ug ang PT nga grupo mahimong makapauswag sa abilidad sa paglakaw sa mga pasyente sa stroke sulod sa 2 ka semana.

1. Pasiuna

Ang stroke usa ka dakong hinungdan sa pagkabaldado.Ang mga nangaging mga pagtuon nagtaho nga, 3 ka bulan human sa pagsugod, usa sa ikatulo nga bahin sa naluwas nga mga pasyente nagpabilin nga nagsalig sa wheelchair ug ang tulin sa paglakaw ug paglahutay mikunhod pag-ayo sa gibana-bana nga 80% sa mga pasyente sa ambulatory.13].Busa, aron matabangan ang sunod nga pagbalik sa mga pasyente sa katilingban, ang pagpahiuli sa function sa paglakaw mao ang panguna nga katuyoan sa sayo nga rehabilitasyon [4].

Hangtod karon, ang labing epektibo nga mga kapilian sa pagtambal (frequency ug gidugayon) alang sa pagpaayo sa paglakaw sayo pagkahuman sa stroke, ingon man ang dayag nga pag-uswag ug gidugayon, mao gihapon ang hilisgutan sa debate [5].Sa usa ka bahin, naobserbahan nga ang nagbalikbalik nga mga pamaagi nga piho nga buluhaton nga adunay mas taas nga intensity sa paglakaw mahimong mosangput sa labi nga pag-uswag sa paglakaw sa mga pasyente sa stroke [6].Sa espesipiko, gitaho nga ang mga tawo nga nakadawat og kombinasyon sa electric-assisted gait training ug physical therapy human sa usa ka stroke nagpakita og mas dako nga pag-uswag kaysa niadtong nakadawat lamang og regular nga gait nga pagbansay, ilabi na sa unang 3 ka bulan human sa stroke, ug mas lagmit nga makab-ot. independente nga paglakaw [7].Sa laing bahin, alang sa subacute nga mga partisipante sa stroke nga adunay kasarangan ngadto sa grabe nga gait disorder, ang nagkalainlain nga conventional gait training interventions gitaho nga mas epektibo kay sa robot-assisted gait training [8,9].Dugang pa, adunay ebidensya nga ang pasundayag sa gait mapauswag bisan pa kung ang pagbansay sa paglakaw naggamit robotic gait nga pagbansay o ehersisyo sa yuta [10].

Sukad sa katapusan sa 2019, sumala sa domestic ug lokal nga mga polisiya sa medikal nga seguro sa China, sa kadaghanan nga mga bahin sa China, kung ang medikal nga seguro gigamit aron mabayran ang mga gasto sa pagpaospital, ang mga pasyente sa stroke mahimo ra nga maospital sa 2 ka semana.Tungod kay ang naandan nga 4 ka semana nga pagpabilin sa ospital gikunhoran ngadto sa 2 ka semana, importante ang paghimo og mas tukma ug epektibo nga mga pamaagi sa rehabilitasyon alang sa sayo nga mga pasyente sa stroke.Aron masusi kini nga isyu, among gitandi ang mga epekto sa usa ka sayo nga plano sa pagtambal nga naglambigit sa robotic gait training (RT) uban sa conventional overground gait training (PT) aron mahibal-an ang labing mapuslanon nga plano sa pagtambal alang sa pag-uswag sa gait.

Kini usa ka single-center, single blind, randomized controlled trial.Ang pagtuon giaprobahan sa First Affiliated Hospital sa University of Science and Technology sa China (IRB, Institutional Review Board) (No. 2020-KY627).Ang mga kriterya sa paglakip mao ang mga musunud: una nga tunga nga cerebral artery stroke (gidokumento sa usa ka computerized tomography scan o magnetic resonance imaging);panahon gikan sa pagsugod sa stroke nga wala pay 12 ka semana;Brunnstrom stage sa ubos nga extremity function nga gikan sa stage III ngadto sa stage IV;Ang Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 puntos, makahimo sa pagkooperar sa pagkompleto sa pagbansay sa rehabilitasyon ug makahimo sa tin-aw nga pagpahayag sa mga pagbati mahitungod sa pagbansay [11];edad 35-75 anyos, lalaki o babaye;ug kasabotan sa pag-apil sa clinical trial, paghatag og written informed consent.

Ang exclusion criteria mao ang mosunod: transient ischemic attack;miaging mga samad sa utok, sa walay pagtagad sa etiology;ang presensya sa pagpasagad gisusi gamit ang Bells Test (usa ka kalainan sa lima sa 35 ka kampana nga wala iapil tali sa tuo ug sa wala nga kilid nagpakita sa hemispatial nga pagpasagad) [12,13];aphasia;neurological nga eksaminasyon aron sa pagsusi sa presensya sa clinically may kalabutan sa somatosensory impairment;grabe nga spasticity nga nakaapekto sa ubos nga mga tumoy (giusab nga marka sa scale sa Ashworth nga labaw sa 2);klinikal nga eksaminasyon aron masusi ang presensya sa ubos nga tumoy sa motor apraxia (nga adunay mga sayup sa paglihok sa mga tipo sa paglihok sa tiil nga giklasipikar gamit ang mga musunud nga pamatasan: awkward nga mga lihok kung wala ang panguna nga mga paglihok ug kakulangan sa sensory, ataxia, ug normal nga tono sa kaunuran);involuntary automatic dissociation;mga kalainan sa kalabera sa ubos nga bahin sa lawas, mga deformidad, mga abnormalidad sa anatomical, ug pagkadaot sa hiniusa nga adunay lainlaing mga hinungdan;lokal nga impeksyon sa panit o kadaot ubos sa hip joint sa ubos nga bahin sa lawas;mga pasyente nga adunay epilepsy, diin ang ilang kahimtang wala makontrol nga epektibo;kombinasyon sa ubang mga seryoso nga sistematikong mga sakit, sama sa grabe nga cardiopulmonary dysfunction;pag-apil sa ubang mga klinikal nga pagsulay sulod sa 1 ka bulan sa wala pa ang pagsulay;ug kapakyas sa pagpirma sa gipahibalo nga pagtugot.Ang tanan nga mga hilisgutan mga boluntaryo, ug ang tanan naghatag og sinulat nga gipahibalo nga pagtugot sa pag-apil sa pagtuon, nga gihimo sumala sa Deklarasyon sa Helsinki ug gi-aprobahan sa Ethics Committee sa Unang Ospital nga Kauban sa Unibersidad sa Siyensiya ug Teknolohiya sa China.

Sa wala pa ang pagsulay, random nga gi-assign namon ang mga kwalipikado nga mga partisipante sa duha ka grupo.Gi-assign namo ang mga pasyente sa usa sa duha ka grupo sa pagtambal base sa gipugngan nga randomization scheme nga gihimo sa software.Ang mga imbestigador nga nagtino kung ang usa ka pasyente angayan ba nga iapil sa pagsulay wala mahibal-an kung unsang grupo (tinago nga buluhaton) ang pasyente i-assign sa paghimo sa ilang desisyon.Laing imbestigador ang nagsusi sa saktong alokasyon sa mga pasyente sumala sa randomization table.Gawas sa mga pagtambal nga gilakip sa protocol sa pagtuon, ang duha ka grupo sa mga pasyente nakadawat og 0.5 ka oras nga conventional physiotherapy kada adlaw, ug walay laing matang sa rehabilitasyon ang gihimo.

2. Pamaagi

2.1.Disenyo sa Pagtuon

Kini usa ka single-center, single blind, randomized controlled trial.Ang pagtuon giaprobahan sa First Affiliated Hospital sa University of Science and Technology sa China (IRB, Institutional Review Board) (No. 2020-KY627).Ang mga kriterya sa paglakip mao ang mga musunud: una nga tunga nga cerebral artery stroke (gidokumento sa usa ka computerized tomography scan o magnetic resonance imaging);panahon gikan sa pagsugod sa stroke nga wala pay 12 ka semana;Brunnstrom stage sa ubos nga extremity function nga gikan sa stage III ngadto sa stage IV;Ang Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 puntos, makahimo sa pagkooperar sa pagkompleto sa pagbansay sa rehabilitasyon ug makahimo sa tin-aw nga pagpahayag sa mga pagbati mahitungod sa pagbansay [11];edad 35-75 anyos, lalaki o babaye;ug kasabotan sa pag-apil sa clinical trial, paghatag og written informed consent.

Ang exclusion criteria mao ang mosunod: transient ischemic attack;miaging mga samad sa utok, sa walay pagtagad sa etiology;ang presensya sa pagpasagad gisusi gamit ang Bells Test (usa ka kalainan sa lima sa 35 ka kampana nga wala iapil tali sa tuo ug sa wala nga kilid nagpakita sa hemispatial nga pagpasagad) [12,13];aphasia;neurological nga eksaminasyon aron sa pagsusi sa presensya sa clinically may kalabutan sa somatosensory impairment;grabe nga spasticity nga nakaapekto sa ubos nga mga tumoy (giusab nga marka sa scale sa Ashworth nga labaw sa 2);klinikal nga eksaminasyon aron masusi ang presensya sa ubos nga tumoy sa motor apraxia (nga adunay mga sayup sa paglihok sa mga tipo sa paglihok sa tiil nga giklasipikar gamit ang mga musunud nga pamatasan: awkward nga mga lihok kung wala ang panguna nga mga paglihok ug kakulangan sa sensory, ataxia, ug normal nga tono sa kaunuran);involuntary automatic dissociation;mga kalainan sa kalabera sa ubos nga bahin sa lawas, mga deformidad, mga abnormalidad sa anatomical, ug pagkadaot sa hiniusa nga adunay lainlaing mga hinungdan;lokal nga impeksyon sa panit o kadaot ubos sa hip joint sa ubos nga bahin sa lawas;mga pasyente nga adunay epilepsy, diin ang ilang kahimtang wala makontrol nga epektibo;kombinasyon sa ubang mga seryoso nga sistematikong mga sakit, sama sa grabe nga cardiopulmonary dysfunction;pag-apil sa ubang mga klinikal nga pagsulay sulod sa 1 ka bulan sa wala pa ang pagsulay;ug kapakyas sa pagpirma sa gipahibalo nga pagtugot.Ang tanan nga mga hilisgutan mga boluntaryo, ug ang tanan naghatag og sinulat nga gipahibalo nga pagtugot sa pag-apil sa pagtuon, nga gihimo sumala sa Deklarasyon sa Helsinki ug gi-aprobahan sa Ethics Committee sa Unang Ospital nga Kauban sa Unibersidad sa Siyensiya ug Teknolohiya sa China.

Sa wala pa ang pagsulay, random nga gi-assign namon ang mga kwalipikado nga mga partisipante sa duha ka grupo.Gi-assign namo ang mga pasyente sa usa sa duha ka grupo sa pagtambal base sa gipugngan nga randomization scheme nga gihimo sa software.Ang mga imbestigador nga nagtino kung ang usa ka pasyente angayan ba nga iapil sa pagsulay wala mahibal-an kung unsang grupo (tinago nga buluhaton) ang pasyente i-assign sa paghimo sa ilang desisyon.Laing imbestigador ang nagsusi sa saktong alokasyon sa mga pasyente sumala sa randomization table.Gawas sa mga pagtambal nga gilakip sa protocol sa pagtuon, ang duha ka grupo sa mga pasyente nakadawat og 0.5 ka oras nga conventional physiotherapy kada adlaw, ug walay laing matang sa rehabilitasyon ang gihimo.

 

2.1.1.RT nga grupo

Ang mga pasyente nga gi-assign niini nga grupo miagi sa pagbansay sa paglakaw pinaagi sa Gait Training and Evaluation System A3 (NX, China), nga usa ka gimaneho nga electromechanical gait robot nga naghatag og repeatable, high-intensity, ug task-specific gait nga pagbansay.Gipahigayon ang automated exercise training sa treadmills.Ang mga pasyente nga wala moapil sa assessment gipailalom sa supervised treatment uban ang adjusted treadmill speed ug weight support.Kini nga sistema naglambigit sa dinamiko ug static nga mga sistema sa pagkawala sa timbang, nga mahimo’g makasundog sa tinuod nga sentro sa mga pagbag-o sa grabidad kung maglakaw.Samtang nag-uswag ang mga gimbuhaton, ang mga lebel sa suporta sa gibug-aton, katulin sa treadmill, ug puwersa sa paggiya tanan gi-adjust aron mapadayon ang huyang nga bahin sa mga kaunuran sa tuhod sa tuhod sa panahon sa pagtindog nga posisyon.Ang lebel sa suporta sa gibug-aton anam-anam nga mikunhod gikan sa 50% ngadto sa 0%, ug ang giya nga pwersa mikunhod gikan sa 100% ngadto sa 10% (pinaagi sa pagkunhod sa giya nga pwersa, nga gigamit sa pagbarog ug pag-swing nga mga hugna, ang pasyente napugos sa paggamit ang mga kaunuran sa bat-ang ug tuhod aron mas aktibo nga moapil sa proseso sa paglakaw) [14,15].Dugang pa, sumala sa pagtugot sa matag pasyente, ang gikusgon sa treadmill (gikan sa 1.2 km/h) misaka sa 0.2 ngadto sa 0.4 km/h kada kurso sa pagtambal, hangtod sa 2.6 km/h.Ang epektibo nga gidugayon sa matag RT kay 50 minutos.

 

2.1.2.Grupo sa PT

Ang naandan nga overground gait nga pagbansay gibase sa tradisyonal nga neurodevelopmental therapy nga mga teknik.Kini nga terapiya naglakip sa pagpraktis sa paglingkod nga balanse, aktibo nga pagbalhin, paglingkod-pagbarog, ug intensive nga pagbansay alang sa mga pasyente nga adunay mga sakit sa sensorimotor.Uban sa pag-uswag sa pisikal nga pag-obra, ang pagbansay sa mga pasyente dugang nga nagdugang sa kalisud, lakip na ang dinamikong pagbarog sa balanse nga pagbansay, sa katapusan naugmad ngadto sa functional gait nga pagbansay, samtang nagpadayon sa pagpatuman sa intensive training [16].

Ang mga pasyente gi-assign niini nga grupo alang sa pagbansay sa paglakaw sa yuta (epektibo nga oras sa 50 nga mga minuto matag leksyon), nga gitumong sa pagpalambo sa pagkontrol sa postura sa panahon sa paglakaw, pagbalhin sa timbang, yugto sa pagbarog, free swing phase stability, tikod nga bug-os nga kontak, ug gait mode.Ang parehas nga gibansay nga therapist nagtratar sa tanan nga mga pasyente sa kini nga grupo ug nag-standardize sa paghimo sa matag ehersisyo sumala sa kahanas sa pasyente (ie, abilidad sa pag-apil sa usa ka progresibo ug mas aktibo nga paagi sa panahon sa paglakaw) ug intensity sa pagtugot, sama sa gihulagway kaniadto alang sa RT nga grupo.

2.2.Mga pamaagi

Ang tanan nga mga partisipante miagi sa usa ka programa sa pagbansay nga naglangkob sa usa ka 2-oras nga kurso (lakip ang panahon sa pagpahulay) matag adlaw sulod sa 14 ka sunod-sunod nga mga adlaw.Ang matag sesyon sa pagbansay naglangkob sa duha ka 50-minutos nga mga yugto sa pagbansay, nga adunay usa ka 20-minutos nga pahulay sa taliwala nila.Ang mga pasyente gisusi sa baseline ug pagkahuman sa 1 nga semana ug 2 nga mga semana (panguna nga katapusan).Ang parehas nga rater walay kahibalo sa buluhaton sa grupo ug gisusi ang tanan nga mga pasyente.Among gisulayan ang pagka-epektibo sa pamaagi sa pagpabuta pinaagi sa paghangyo sa evaluator sa paghimo sa usa ka edukado nga pagtag-an.

2.3.Nga resulta

Ang panguna nga mga resulta mao ang mga marka sa FMA ug mga marka sa pagsulay sa TUG sa wala pa ug pagkahuman sa pagbansay.Ang time-space parameter gait analysis gihimo usab gamit ang balance function assessment system (modelo: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17], lakip na ang stride time (s), single stance phase time (s), double stance phase time (s), swing phase time (s), stance phase time (s), stride length (cm), walk velocity (m/ s), cadence (lakang/min), gait width (cm), ug toe out angle (deg).

Niini nga pagtuon, ang simetriya nga ratio tali sa bilateral space/time nga mga parametro mahimong magamit aron daling mailhan ang ang-ang sa simetriya tali sa apektadong bahin ug sa dili kaayo apektado nga bahin.Ang pormula alang sa symmetry ratio nga nakuha gikan sa symmetry ratio mao ang mosunod [18]:

Symmetry ratio=apektado nga bahin (parameter value)dili kaayo apektado nga kilid (parameter value).
(1)

 

Sa diha nga ang apektado nga bahin simetriko sa dili kaayo apektado nga bahin, ang resulta sa simetriya ratio mao ang 1. Sa diha nga ang simetriya ratio mao ang labaw pa kay sa 1, ang parameter distribution nga katumbas sa apektado nga bahin mao ang medyo taas.Kung ang ratio sa simetriya ubos sa 1, ang pag-apod-apod sa parameter nga katumbas sa dili kaayo apektado nga bahin mas taas.

2.4.Pagtuki sa Estadistika

Ang SPSS statistical analysis software 18.0 gigamit sa pag-analisar sa datos.Ang Kolmogorov-Smirnov nga pagsulay gigamit sa pagtimbang-timbang sa pangagpas sa normalidad.Ang mga kinaiya sa mga partisipante sa matag grupo gisulayan gamit ang independentet-mga pagsulay alang sa kasagarang gipang-apod-apod nga mga variable ug Mann–WhitneyUmga pagsulay alang sa dili normal nga giapod-apod nga mga variable.Ang Wilcoxon signed rank test gigamit sa pagtandi sa mga kausaban sa wala pa ug pagkahuman sa pagtambal tali sa duha ka grupo.Pang mga bili <0.05 giisip nga nagpakita sa statistical significance.

3. Resulta

Gikan sa Abril 2020 hangtod Disyembre 2020, usa ka kinatibuk-an nga 85 nga mga boluntaryo nga nakab-ot ang mga pamatasan sa kwalipikasyon nga adunay laygay nga stroke ang nagpalista aron makaapil sa eksperimento.Sila random nga gi-assign sa PT nga grupo (n= 40) ug ang RT nga grupo (n= 45).Ang mga pasyente sa 31 wala makadawat sa gi-assign nga interbensyon (pag-withdraw sa wala pa ang pagtambal) ug dili matambalan tungod sa lainlaing personal nga mga rason ug mga limitasyon sa mga kondisyon sa clinical screening.Sa katapusan, 54 ka mga partisipante nga nakab-ot ang eligibility criteria miapil sa pagbansay (PT group,n= 27;RT nga grupo,n= 27).Ang usa ka nagkasagol nga tsart sa dagan nga naghulagway sa disenyo sa panukiduki gipakita saHulagway 1.Walay seryoso nga dili maayong mga panghitabo o dagkong kapeligrohan ang gitaho.

Usa ka eksternal nga file nga adunay usa ka litrato, ilustrasyon, ug uban pa.Ang ngalan sa butang mao ang BMRI2021-5820304.001.jpg

Ang consort flow diagram sa pagtuon.

3.1.Baseline

Sa baseline assessment, walay mahinungdanong kalainan ang naobserbahan tali sa duha ka grupo sa termino sa edad (P= 0.14), oras sa pagsugod sa stroke (P= 0.47), mga marka sa FMA (P= 0.06), ug TUG score (P= 0.17).Ang demograpiko ug klinikal nga mga kinaiya sa mga pasyente gipakita sa mga TalaanMga lamesa 11ugug 22.

Talaan 1

Baseline nga mga kinaiya sa mga pasyente.

  RT (n= 27) PT (n= 27)
Edad (SD, range) 57.89 (10.08) 52.11 (5.49)
Mga semana nga poststroke (SD, range) 7.00 (2.12) 7.89 (2.57)
Sex (M/F) 18/9 12/15
kilid sa stroke (L/R) 12/15 18/9
Uri sa stroke (ischemic/hemorrhagic) 15/12 18/9

RT: robot-assisted gait training;PT: pisikal nga terapiya.Summary sa mean (SD) nga mga kantidad alang sa demographic variables ug clinical measures alang sa RT ug PT nga mga grupo.

Talaan 2

Mga Kausaban sa Primary ug Secondary nga Resulta sa 2 ka Semana.

  PT (n= 27)
Mean (SD)
RT (n= 27)
Mean (SD)
Taliwala sa mga grupo
Si Pre Post P Si Pre Post P P
FMA 17.0 (2.12) 20.22 (2.68) <0.01 21.3 (5.34) 25.89 (4.60) 0.02 0.26
TUG 26.8 (5.09) 22.43 (3.95) <0.01 23.4 (6.17) 21.31 (4.92) 0.28 0.97
Mga parameter sa oras
Panahon sa lakang 1.75 (0.41) 1.81 (0.42) 0.48 1.84 (0.37) 2.27 (1.19) 0.37 0.90
Usa ka baruganan 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0.40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0.63
Doble nga baruganan 0.33 (0.13) 0.36 (0.13) 0.16 0.37 (0.15) 0.40 (0.33) 0.44 0.15
Yugto sa pag-uyog 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0.40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0.63
Yugto sa baruganan 1.14 (0.33) 1.16 (0.29) 0.37 1.14 (0.28) 1.39 (0.72) 0.29 0.90
Mga parametro sa wanang
Ang gitas-on sa lakang 122.42 (33.09) 119.49 (30.98) 0.59 102.35 (46.14) 91.74 (39.05) 0.03 0.48
Katulin sa paglakaw 74.37 (30.10) 71.04 (32.90) 0.31 61.58 (36.55) 54.69 (37.31) 0.03 0.63
Indayog 57.53 (14.33) 55.17 (13.55) 0.44 50.29 (12.00) 53.04 (16.90) 0.44 0.12
Lapad sa paglakaw 30.49 (7.97) 33.51 (8.31) 0.02 29.92 (7.02) 33.33 (8.90) 0.21 0.57
Paggawas sa anggulo 12.86 (5.79) 11.57 (6.50) 0.31 11.53 (9.05) 18.89 (12.02) 0.01 0.00

Katingbanan sa mean (SD) nga mga kantidad alang sa mga pagbag-o (post, pre) sa panguna ug sekondaryang mga variable nga sangputanan alang sa mga grupo sa RT ug PT.

3.2.Resulta

Busa, ang katapusan nga pag-analisar naglakip sa 54 nga mga pasyente: 27 sa RT nga grupo ug 27 sa PT nga grupo.Ang edad, mga semana nga poststroke, sekso, kilid sa stroke, ug tipo sa stroke wala kaayo magkalahi tali sa duha ka grupo (tan-awaTalaan 1).Gisukod namo ang pag-uswag pinaagi sa pagkalkulo sa kalainan tali sa baseline ug 2 ka semana nga mga marka sa matag grupo.Tungod kay ang datos dili kasagaran nga giapod-apod, ang Mann–WhitneyUgigamit ang pagsulay aron itandi ang baseline ug posttraining measurements tali sa duha ka grupo.Walay mahinungdanon nga mga kalainan tali sa mga grupo sa bisan unsang mga pagsukod sa resulta sa wala pa ang pagtambal.

Human sa 14 nga mga sesyon sa pagbansay, ang duha ka grupo nagpakita og mahinungdanon nga mga kalamboan sa labing menos usa ka resulta nga sukod.Dugang pa, ang grupo sa PT nagpakita sa usa ka mas dako nga pag-uswag sa performance (tan-awaTalaan 2).Mahitungod sa mga marka sa FMA ug TUG, ang pagtandi sa mga marka sa wala pa ug pagkahuman sa 2 nga mga semana sa pagbansay nagpadayag sa daghang mga kalainan sa sulod sa grupo sa PT (P<0.01) (tan-awaTalaan 2) ug mahinungdanong mga kalainan sa RT nga grupo (FMA,P= 0.02), apan ang mga resulta sa TUG (P= 0.28) nagpakita nga walay kalainan.Ang pagtandi tali sa mga grupo nagpakita nga walay mahinungdanong kalainan tali sa duha ka grupo sa mga marka sa FMA (P= 0.26) o mga marka sa TUG (P= 0.97).

Mahitungod sa time parameter gait analysis, sa intragroup nga pagtandi, walay mahinungdanong kalainan sa wala pa ug human sa matag bahin sa duha ka grupo nga apektado nga bahin (P> 0.05).Sa intragroup nga pagtandi sa contralateral swing phase, ang RT nga grupo mahinungdanon sa istatistika (P= 0.01).Sa simetriya sa duha ka kilid sa ubos nga mga bukton sa wala pa ug human sa duha ka semana nga pagbansay sa panahon sa pagbarog ug sa swing period, ang RT nga grupo mahinungdanon sa istatistika sa intragroup analysis (P= 0.04).Dugang pa, ang stance phase, swing phase, ug symmetry ratio sa dili kaayo apektado nga kilid ug ang apektadong kilid dili mahinungdanon sulod ug tali sa mga grupo (P> 0.05) (tan-awaHulagway 2).

Usa ka eksternal nga file nga adunay usa ka litrato, ilustrasyon, ug uban pa.Ang ngalan sa butang mao ang BMRI2021-5820304.002.jpg

Ang blangko nga bar nagrepresentar sa PT nga grupo, ang diagonal nga bar nagrepresentar sa RT nga grupo, ang light bar nagrepresentar sa wala pa ang pagtambal, ug ang mas itom nga bar nagrepresentar human sa pagtambal.∗P< 0.05.

Mahitungod sa space parameter gait analysis, sa wala pa ug pagkahuman sa 2 ka semana nga pagbansay, adunay usa ka mahinungdanong kalainan sa gilapdon sa gait sa apektadong bahin (P= 0.02) sa PT nga grupo.Sa grupo sa RT, ang apektadong bahin nagpakitag dakong kalainan sa tulin sa paglakaw (P= 0.03), anggulo sa tiil (P= 0.01), ug gitas-on sa lakang (P= 0.03).Bisan pa, pagkahuman sa 14 ka adlaw nga pagbansay, ang duha nga mga grupo wala magpakita bisan unsang hinungdanon nga pag-uswag sa cadence.Gawas sa mahinungdanon nga statistical nga kalainan sa toe out angle (P= 0.002), walay mahinungdanong mga kalainan ang gipadayag sa pagtandi tali sa mga grupo.

4. Panaghisgot

Ang nag-unang katuyoan niining randomized controlled trial mao ang pagtandi sa mga epekto sa robot-assisted gait training (RT group) ug conventional ground gait training (PT group) alang sa mga pasyente sa sayo nga stroke nga adunay gait disorder.Ang karon nga mga nahibal-an nagpadayag nga, kung itandi sa naandan nga ground gait nga pagbansay (PT nga grupo), ang pagbansay sa paglakaw kauban ang A3 robot gamit ang NX adunay daghang hinungdanon nga mga bentaha alang sa pagpaayo sa function sa motor.

Daghang nangaging mga pagtuon ang nagtaho nga ang robotic gait nga pagbansay inubanan sa physical therapy human sa stroke nagdugang sa posibilidad nga makab-ot ang independenteng paglakaw kon itandi sa gait training nga wala niini nga mga himan, ug ang mga tawo nga nakadawat niini nga interbensyon sa unang 2 ka bulan human sa stroke ug kadtong dili makalakaw nakit-an. aron makabenepisyo sa kadaghanan [19,20].Ang among inisyal nga hypothesis mao nga ang robot-assisted gait training mas epektibo kaysa tradisyonal nga ground gait nga pagbansay sa pagpalambo sa abilidad sa atleta, pinaagi sa paghatag og tukma ug simetriko nga mga sumbanan sa paglakaw aron makontrol ang paglakaw sa mga pasyente.Dugang pa, among gitagna nga ang sayo nga pagbansay nga gitabangan sa robot pagkahuman sa stroke (ie, dinamikong regulasyon gikan sa sistema sa pagbug-at sa timbang, real-time nga pag-adjust sa puwersa sa paggiya, ug aktibo ug passive nga pagbansay sa bisan unsang oras) mas mapuslanon kaysa tradisyonal nga pagbansay base sa impormasyon nga gipresentar sa tin-aw nga pinulongan.Dugang pa, kami usab nangagpas nga ang pagbansay sa paglakaw uban ang A3 nga robot sa usa ka tul-id nga posisyon magpalihok sa musculoskeletal ug cerebrovascular nga mga sistema pinaagi sa balik-balik ug tukma nga paglakaw sa postura nga input, sa ingon makapahupay sa spastic hypertonia ug hyperreflexia ug nagpasiugda sa sayo nga pagkaayo gikan sa stroke.

Ang karon nga mga nahibal-an wala hingpit nga nagpamatuod sa among una nga mga pangagpas.Ang mga marka sa FMA nagpadayag nga ang duha ka grupo nagpakita ug mahinungdanong mga kalamboan.Dugang pa, sa sayong bahin, ang paggamit sa robotic device aron sa pagbansay sa spatial parameters sa gait misangpot sa mas maayo nga performance kay sa tradisyonal nga ground rehabilitation training.Human sa robot-assisted gait training, ang mga pasyente mahimong dili makahimo sa pagpatuman sa standardized gait sa madali ug hanas, ug ang mga parameter sa oras ug luna sa mga pasyente mas taas og gamay kaysa sa wala pa ang pagbansay (bisan tuod kini nga kalainan dili mahinungdanon,P> 0.05), nga walay mahinungdanong kalainan sa TUG scores sa wala pa ug human sa pagbansay (P= 0.28).Bisan pa, bisan unsa pa ang pamaagi, ang 2 nga mga semana nga padayon nga pagbansay wala magbag-o sa mga parameter sa oras sa paglakaw sa mga pasyente o frequency sa lakang sa mga parameter sa wanang.

Ang karon nga mga nahibal-an nahiuyon sa pipila ka miaging mga taho, nga nagsuporta sa ideya nga ang papel sa electromechanical / robot nga kagamitan dili pa klaro [10].Gisugyot sa pipila nga panukiduki sa miaging mga pagtuon nga ang pagbansay sa robotic gait mahimo’g adunay usa ka sayo nga papel sa neurorehabilitation, nga naghatag tama nga sensory input ingon sukaranan sa neural plasticity ug ang sukaranan sa pagkat-on sa motor, nga hinungdanon alang sa pagkab-ot sa angay nga output sa motor.21].Ang mga pasyente nga nakadawat og kombinasyon sa electrically assisted gait training ug physical therapy human sa stroke mas lagmit nga makab-ot ang independent walking kon itandi niadtong nakadawat lamang og conventional gait training, ilabina sa unang 3 ka bulan human sa stroke [7,14].Dugang pa, gipakita sa pipila ka mga pagtuon nga ang pagsalig sa pagbansay sa robot makapauswag sa paglakaw sa mga pasyente pagkahuman sa stroke.Sa usa ka pagtuon ni Kim et al., Ang mga pasyente sa 48 sulod sa 1 ka tuig nga sakit gibahin sa usa ka grupo sa pagtambal nga gitabangan sa robot (0.5 ka oras nga pagbansay sa robot + 1 ka oras nga physical therapy) ug usa ka conventional nga grupo sa pagtambal (1.5 ka oras nga physical therapy) , nga ang duha ka grupo makadawat og 1.5 ka oras nga pagtambal kada adlaw.Kung itandi sa tradisyonal nga pisikal nga terapiya lamang, ang mga resulta nagpadayag nga ang paghiusa sa mga robotic nga mga aparato nga adunay pisikal nga terapiya mas labaw sa naandan nga terapiya sa termino sa awtonomiya ug balanse [22].

Bisan pa, si Mayr ug mga kauban nagpahigayon usa ka pagtuon sa 66 ka hamtong nga mga pasyente nga adunay aberids nga 5 ka semana pagkahuman sa stroke aron mahibal-an ang epekto sa duha ka grupo nga nakadawat 8 nga semana nga pagtambal sa inpatient nga rehabilitasyon nga naka-focus sa abilidad sa paglakaw ug rehabilitasyon sa paglakaw (pagbansay sa paglakaw nga gitabangan sa robot ug tradisyonal nga yuta. pagbansay sa paglakaw).Gikataho nga, bisan tuod nagkinahanglag panahon ug kusog aron makab-ot ang mapuslanong mga epekto sa pag-ehersisyo sa pagbansay-bansay sa paglakaw, ang duha ka mga paagi nagpauswag sa pag-obra sa gait [15].Sa susama, si Duncan et al.Gisusi ang mga epekto sa sayo nga pagbansay sa pag-ehersisyo (2 ka bulan pagkahuman sa pagsugod sa stroke), ulahi nga pagbansay sa pag-ehersisyo (6 ka bulan pagkahuman sa pagsugod sa stroke), ug usa ka plano sa pag-ehersisyo sa balay (2 ka bulan pagkahuman sa pagsugod sa stroke) aron tun-an ang gisuportahan sa timbang nga pagdagan pagkahuman sa stroke, lakip ang kamalaumon. timing ug pagkaepektibo sa mekanikal nga rehabilitasyon nga interbensyon.Nakaplagan nga, taliwala sa 408 ka hamtong nga mga pasyente nga adunay stroke (2 ka bulan human sa stroke), ang pagbansay sa ehersisyo, lakip ang paggamit sa pagbansay sa treadmill alang sa pagsuporta sa timbang, dili mas maayo kay sa ehersisyo nga terapiya nga gihimo sa usa ka physical therapist sa balay [8].Gisugyot ni Hidler ug mga kaubanan ang usa ka multicenter RCT nga pagtuon nga naglakip sa 72 ka hamtong nga mga pasyente nga wala pay 6 ka bulan human sa pagsugod sa stroke.Ang mga tagsulat nagtaho nga sa mga indibidwal nga adunay kasarangan ngadto sa grabe nga gait disorder human sa usa ka subacute unilateral stroke, ang paggamit sa tradisyonal nga mga estratehiya sa rehabilitasyon mahimong makab-ot ang mas dako nga tulin ug gilay-on sa yuta kay sa robot-assisted gait training (gamit ang Lokomat device) [9].Sa among pagtuon, makita gikan sa pagtandi tali sa mga grupo nga, gawas sa mahinungdanon nga statistical nga kalainan sa toe out anggulo, sa pagkatinuod, ang epekto sa pagtambal sa PT nga grupo susama sa RT nga grupo sa kadaghanan nga mga aspeto.Ilabi na sa mga termino sa gilapdon sa gait, pagkahuman sa 2 ka semana nga pagbansay sa PT, ang pagtandi sa intragroup hinungdanon (P= 0.02).Nagpahinumdom kini kanato nga sa mga sentro sa pagbansay sa rehabilitasyon nga walay kondisyon sa pagbansay sa robot, ang pagbansay sa paglakaw nga adunay naandan nga pagbansay sa paglakaw sa ibabaw sa yuta mahimo usab nga makab-ot ang usa ka piho nga epekto sa pagtambal.

Sa termino sa klinikal nga implikasyon, ang kasamtangan nga mga kaplag temporaryo nga nagsugyot nga, alang sa clinical gait nga pagbansay alang sa sayo nga stroke, kung ang gilapdon sa paglakaw sa pasyente adunay problema, ang naandan nga overground nga pagbansay sa paglakaw kinahanglan nga pilion;Sa kasukwahi, kung ang mga parameter sa luna sa pasyente (step length, pace, ug toe angle) o time parameters (stance phase symmetry ratio) nagpadayag sa problema sa gait, ang pagpili sa robot-assisted gait training mahimong mas haom.Bisan pa, ang panguna nga limitasyon sa karon nga randomized controlled trial mao ang medyo mubo nga oras sa pagbansay (2 nga mga semana), nga naglimite sa mga konklusyon nga makuha gikan sa among mga nahibal-an.Posible nga ang mga kalainan sa pagbansay tali sa duha nga mga pamaagi mapadayag pagkahuman sa 4 nga mga semana.Ang ikaduha nga limitasyon nalangkit sa populasyon sa pagtuon.Ang kasamtangan nga pagtuon gihimo uban sa mga pasyente nga adunay subacute stroke sa lain-laing ang-ang sa kagrabe, ug wala kami makahimo sa pag-ila tali sa kusog nga rehabilitasyon (nagpasabot sa kusog nga pagkaayo sa lawas) ug therapeutic rehabilitation.Ang panahon sa pagpili (8 nga mga semana) gikan sa pagsugod sa stroke medyo taas, posible nga naglambigit sa usa ka sobra nga gidaghanon sa lainlaing mga kurba sa kusog nga ebolusyon ug indibidwal nga pagbatok sa (pagbansay) nga stress.Laing importante nga limitasyon mao ang kakulang sa mga long-term nga mga punto sa pagsukod (pananglitan, 6 ka bulan o labaw pa ug labing maayo nga 1 ka tuig).Dugang pa, ang pagsugod sa pagtambal (ie, RT) sa sayo mahimo’g dili moresulta sa usa ka masukod nga kalainan sa mubo nga mga resulta, bisan kung kini makab-ot ang usa ka kalainan sa mga dugay nga resulta.

5. Panapos

Kini nga pasiuna nga pagtuon nagpakita nga ang A3 robot-assisted gait training ug conventional ground gait training makapausbaw sa abilidad sa paglakaw sa mga pasyente sa stroke sulod sa 2 ka semana.

Mga pagpasalamat

Nagpasalamat kami ni Benjamin Knight, MSc., gikan sa Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), alang sa pag-edit sa English nga teksto sa usa ka draft niini nga manuskrito.

Anaa sa Data

Ang mga datos nga gigamit sa kini nga pagtuon makuha gikan sa katugbang nga tagsulat sa makatarunganon nga hangyo.

Mga panagsumpaki sa Interes

Gipahayag sa mga tagsulat nga wala’y panagbangi sa interes.

Mga pakisayran

1. Benjamin EJ, Blaha MJ, Chiuve SE, ug uban pa.Sakit sa Kasingkasing ug Stroke Statistics-2017 update: usa ka taho gikan sa American Heart Association.Sirkulasyon.2017;135(10):e146–e603.doi: 10.1161/CIR.0000000000000485.[PMC nga libre nga artikulo] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
2. Jorgensen HS, Nakayama H., Raaschou HO, Olsen TS Pagbawi sa function sa paglakaw sa mga pasyente sa stroke: ang Copenhagen Stroke Study.Mga Archive sa Pisikal nga Medisina ug Rehabilitasyon.1995;76(1):27–32.doi: 10.1016/S0003-9993(95)80038-7.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
3. Smania N., Gambarin M., Tinazzi M., et al.Ang mga indeks ba sa pagkaayo sa bukton adunay kalabotan sa awtonomiya sa adlaw-adlaw nga kinabuhi sa mga pasyente nga adunay stroke?European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine.2009;45(3):349–354.[PubMed] [Google Scholar]
4. Picelli A., Chemello E., Castellazzi P., ug uban pa.Ang hiniusa nga mga epekto sa transcranial direct current stimulation (tDCS) ug transcutaneous spinal direct current stimulation (tsDCS) sa robot-assisted gait training sa mga pasyente nga adunay chronic stroke: usa ka piloto, double blind, randomized controlled trial.Restorative Neurology ug Neuroscience.2015;33(3):357–368.doi: 10.3233/RNN-140474.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
5. Colombo G., Joerg M., Schreier R., Dietz V. Pagbansay sa treadmill sa mga pasyente nga paraplegic gamit ang robotic orthosis.Journal sa panukiduki ug kalamboan sa rehabilitasyon.2000;37(6):693–700.[PubMed] [Google Scholar]
6. Kwakkel G., Kollen BJ, van der Grond J., Prevo AJ Ang kalagmitan sa pagbawi sa dexterity sa flaccid upper limb: epekto sa kagrabe sa paresis ug panahon sukad sa pagsugod sa acute stroke.Stroke.2003;34(9):2181–2186.doi: 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
7. Morone GPS, Cherubini A., De Angelis D., Venturiero V., Coiro P., Iosa M. Robot-assisted gait training alang sa mga pasyente sa stroke: kasamtangan nga kahimtang sa arte ug mga panglantaw sa robotics.Sakit ug Pagtambal sa Neuropsychiatric.2017;Tomo 13:1303–1311.doi: 10.2147/NDT.S114102.[PMC nga libre nga artikulo] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
8. Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Hayden SK Body-weight-supported treadmill rehabilitation human sa stroke.New England Journal of Medicine.2011;364(21):2026–2036.doi: 10.1056/NEJMoa1010790.[PMC nga libre nga artikulo] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
9. Hidler J., Nichols D., Pelliccio M., et al.Multicenter randomized clinical trial nga nag-evaluate sa pagka-epektibo sa Lokomat sa subacute stroke.Neurorehabilitation ug Neural Repair.2008;23(1):5–13.[PubMed] [Google Scholar]
10. Peurala SH, Airaksinen O., Huuskonen P., et al.Mga epekto sa intensive therapy gamit ang gait trainer o floor walking exercises sayo human sa stroke.Journal sa tambal sa rehabilitasyon.2009;41(3):166–173.doi: 10.2340/16501977-0304.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
11. Nasreddine ZS, Phillips NA, Bédirian V., et al.Ang Montreal Cognitive Assessment, MoCA: usa ka mubo nga himan sa screening alang sa malumo nga pagkadaot sa panghunahuna.Journal sa American Geriatrics Society.2005;53(4):695–699.doi: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
12. Gauthier L., Deahault F., Joanette Y. The Bells Test: usa ka quantitative ug qualitative nga pagsulay alang sa biswal nga pagpasagad.Internasyonal nga Journal sa Clinical Neuropsychology.1989;11:49–54.[Google Scholar]
13. Varalta V., Picelli A., Fonte C., Montemezzi G., La Marchina E., Smania N. Mga epekto sa contralesional nga robot-assisted nga pagbansay sa kamot sa mga pasyente nga adunay unilateral spatial nga pagpasagad human sa stroke: usa ka case series nga pagtuon.Journal sa neuroengineering ug rehabilitasyon.2014;11(1):p.160. doi: 10.1186/1743-0003-11-160.[PMC nga libre nga artikulo] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
14. Mehrholz J., Thomas S., Werner C., Kugler J., Pohl M., Elsner B. Electromechanical-assisted nga pagbansay alang sa paglakaw human sa stroke.Stroke Usa ka Journal of Cerebral Circulation.2017;48(8) doi: 10.1161/STROKEAHA.117.018018.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
15. Mayr A., ​​Quirbach E., Picelli A., Kofler M., Saltuari L. Sayo nga robot-assisted gait retraining sa non-ambulatory nga mga pasyente nga adunay stroke: usa ka blind randomized controlled trial.European Journal of Physical & Rehabilitation Medicine.2018;54(6) [PubMed] [Google Scholar]
16. Chang WH, Kim MS, Huh JP, Lee PKW, Kim YH Mga epekto sa robot-assisted gait training sa cardiopulmonary fitness sa subacute stroke nga mga pasyente: usa ka randomized controlled study.Neurorehabilitation ug Neural Repair.2012;26(4):318–324.doi: 10.1177/1545968311408916.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
17. Liu M., Chen J., Fan W., et al.Epekto sa giusab nga sit-to-stand nga pagbansay sa pagkontrol sa balanse sa mga pasyente sa hemiplegic stroke: usa ka randomized controlled trial.Klinikal nga Rehabilitasyon.2016;30(7):627–636.doi: 10.1177/0269215515600505.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
18. Patterson KK, Gage WH, Brooks D., Black SE, McIlroy WE Evaluation sa gait symmetry human sa stroke: usa ka pagtandi sa kasamtangan nga mga pamaagi ug mga rekomendasyon alang sa standardization.Paglakaw ug Postura.2010;31(2):241–246.doi: 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
19. Calabrò RS, Naro A., Russo M., ug uban pa.Paghulma sa neuroplasticity pinaagi sa paggamit sa powered exoskeletons sa mga pasyente nga adunay stroke: usa ka randomized clinical trial.Journal sa neuroengineering ug rehabilitasyon.2018;15(1):p.35. doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.[PMC nga libre nga artikulo] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
20. Kammen KV, Boonstra AM Ang mga kalainan sa kalihokan sa kaunuran ug temporal nga mga parameter sa lakang tali sa Lokomat nga gigiyahan nga paglakaw ug paglakaw sa treadmill sa post-stroke hemiparetic nga mga pasyente ug himsog nga mga walker.Journal sa Neuroengineering & Rehabilitation.2017;14(1):p.32. doi: 10.1186/s12984-017-0244-z.[PMC nga libre nga artikulo] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
21. Mulder T., Hochstenbach J. Pagpahiangay ug pagka-flexible sa sistema sa motor sa tawo: mga implikasyon alang sa rehabilitasyon sa neurological.Neural Plasticity.2001;8(1-2):131–140.doi: 10.1155/NP.2001.131.[PMC nga libre nga artikulo] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
22. Kim J., Kim DY, Chun MH, ug uban pa.Ang mga epekto sa robot-(morning Walk®) nagtabang sa pagbansay sa paglakaw alang sa mga pasyente pagkahuman sa stroke: usa ka random nga kontrolado nga pagsulay.Klinikal nga Rehabilitasyon.2019;33(3):516–523.doi: 10.1177/0269215518806563.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

 


Oras sa pag-post: Dis-07-2022
WhatsApp Online nga Chat!