2.1.1.RT Group

I Pacienti assignati à stu gruppu sò sottumessi à a furmazione di andatura per mezu di u Sistema di Formazione è Evaluazione A3 (NX, Cina), chì hè un robot di andatura elettromeccanicu guidatu chì furnisce una furmazione di andatura ripetibile, d'alta intensità è specifica per u compitu.A furmazione di eserciziu automatizatu hè stata realizata nantu à i treadmills.I Pacienti chì ùn anu micca participatu à a valutazione anu sottumessu u trattamentu supervisatu cù a velocità di treadmill ajustata è u sustegnu di pesu.Stu sistema implicava sistemi di perdita di pisu dinamichi è statichi, chì ponu simule i cambiamenti di u centru di gravità reale quandu caminavanu.Cume e funzioni migliurà, i livelli di supportu di pesu, a velocità di treadmill è a forza di guida sò tutti adattati per mantene u latu debule di i musculi estensori di u ghjinochju durante a pusizione standing.U livellu di supportu di pisu hè ridutta gradualmente da 50% à 0%, è a forza di guida hè ridutta da 100% à 10% (riducendu a forza di guida, chì hè aduprata in e fasi di standing è di oscillazione, u paci hè obligatu à aduprà. i musculi di l'anca è u ghjinochju per participà più attivamente à u prucessu di andatura) [14,15].Inoltre, secondu a tolleranza di ogni paziente, a velocità di treadmill (da 1,2 km / h) hà aumentatu da 0,2 à 0,4 km / h per cursu di trattamentu, finu à 2,6 km / h.A durata effettiva per ogni RT era 50 minuti.

2.1.2.PT Group

L'addestramentu convenzionale di andatura in terra hè basatu annantu à e tecniche tradiziunali di terapia di neurosviluppu.Questa terapia implicava a pratica di l'equilibriu seduta-standing, trasferimentu attivu, seduta-standing, è furmazione intensiva per i malati cù disordini sensorimotori.Cù a migliione di u funziunamentu fisicu, a furmazione di i pazienti hà ancu aumentatu in difficultà, cumpresu a furmazione dinamica di equilibriu in piedi, infine si sviluppeghja in furmazione di andatura funziunale, mentre cuntinueghja à fà una furmazione intensiva.16].

I Pacienti sò stati assignati à stu gruppu per a furmazione di andatura in terra (tempu efficau di 50 minuti per lezioni), destinatu à migliurà u cuntrollu di postura durante a andatura, u trasferimentu di pesu, a fase di standing, a stabilità di a fase di swing liberu, u cuntattu pienu di u taccu è u modu di andatura.U stessu terapeuta furmatu hà trattatu tutti i pazienti in questu gruppu è standardizatu a prestazione di ogni eserciziu secondu e cumpetenze di u paci (vale à dì, a capacità di participà in una manera progressiva è più attiva durante l'andatura) è l'intensità di tolleranza, cum'è descritta prima per u gruppu RT.

3.1.Baseline

À a valutazione di basa, ùn sò state osservate differenze significative trà i dui gruppi in termini di età (P= 0,14), tempu d'iniziu di l'ictus (P= 0,47), scores FMA (P= 0,06), è i punteggi TUG (P= 0,17).E caratteristiche demografiche è cliniche di i pazienti sò mostrate in TabelleTabella 11èè 22.

3.2.Risultatu

Cusì, l'analisi finali includenu 54 pazienti: 27 in u gruppu RT è 27 in u gruppu PT.L'età, settimane dopu à l'ictus, u sessu, u latu di l'ictus è u tipu d'ictus ùn anu micca diffirenti significativamente trà i dui gruppi (vedeTabella 1).Avemu misuratu a migliione calculendu a diffarenza trà u puntu di basa è di 2 settimane di ogni gruppu.Perchè i dati ùn sò micca spartuti nurmale, u Mann-WhitneyUA prova hè stata aduprata per paragunà e misure di basa è post-training trà i dui gruppi.Ùn ci era micca differenze significative trà i gruppi in ogni misurazione di u risultatu prima di trattamentu.

Dopu à 14 sessioni di furmazione, i dui gruppi anu dimustratu miglioramenti significativi in ​​almenu una misura di risultatu.Inoltre, u gruppu PT hà mostratu un miglioramentu di rendiment significativamente più grande (vedeTabella 2).In quantu à i punteggi FMA è TUG, a comparazione di punteggi prima è dopu à 2 settimane di furmazione hà revelatu differenze significative in u gruppu PT (P< 0,01) (vedeTabella 2) è differenze significative in u gruppu RT (FMA,P= 0,02), ma i risultati di TUG (P= 0,28) ùn hà mostratu nisuna differenza.A paragone trà i gruppi hà dimustratu chì ùn ci era micca una differenza significativa trà i dui gruppi in i punteggi FMA (P= 0,26) o punteggi TUG (P= 0,97).

In quantu à l'analisi di u paràmetru di u tempu, in a comparazione intragruppu, ùn ci era micca differenze significative prima è dopu ogni parte di i dui gruppi affettati di u latu (P> 0,05).In a comparazione intragruppu di a fase di swing contralaterale, u gruppu RT era statisticamente significativu (P= 0,01).In a simmetria di i dui lati di i membri inferjuri prima è dopu duie simane di furmazione in u periodu di standing è u periodu di swing, u gruppu RT era statisticamente significativu in l'analisi intragruppu.P= 0,04).Inoltre, a fase di stance, a fase di swing è u rapportu di simmetria di u latu menu affettatu è u latu affettatu ùn eranu micca significativi in ​​i gruppi è trà i gruppi (P> 0,05) (vedeFigura 2).

Figura 2

A barra in biancu rapprisenta u gruppu PT, a barra diagonale rapprisenta u gruppu RT, a barra luminosa rapprisenta prima di trattamentu, è a barra più scura rapprisenta dopu u trattamentu.∗P< 0,05.

In quantu à l'analisi di u paràmetru di u spaziu, prima è dopu à 2 settimane di furmazione, ci era una diferenza significativa in a larghezza di andatura in u latu affettatu (P= 0,02) in u gruppu PT.In u gruppu RT, u latu affettatu mostrava differenze significative in a velocità di caminata (P= 0,03), angolo di punta (P= 0,01) et longueur de la foulée (P= 0,03).In ogni casu, dopu à 14 ghjorni di furmazione, i dui gruppi ùn anu mostratu alcuna mellura significativa in a cadenza.Eccettu per a diferenza statistica significativa in l'angolo di punta (P= 0.002), nisuna differenza significativa hè stata revelata in a comparazione trà i gruppi.

4. Discussione

U scopu principale di stu prucessu cuntrullatu randomizatu era di paragunà l'effetti di a furmazione di marchja assistita da robot (gruppu RT) è a furmazione di andatura cunvenzionale in terra (gruppu PT) per i pazienti di ictus precoce cù disordine di andatura.I scuperti attuali anu revelatu chì, cumparatu cù a furmazione di andatura convenzionale (gruppu PT), a furmazione di andatura cù u robot A3 cù NX hà avutu parechji vantaghji chjave per migliurà a funzione di u mutore.

Diversi studii precedenti anu infurmatu chì a furmazione di andatura robotica cumminata cù a terapia fisica dopu l'ictus hà aumentatu a probabilità di ottene una caminata indipendente cumparatu cù a furmazione di andatura senza sti dispusitivi, è e persone chì ricevenu sta intervenzione in i primi 2 mesi dopu l'ictus è quelli chì ùn pudianu caminari sò stati trovati. per prufittà u più [19,20].A nostra ipotesi iniziale era chì a furmazione di andatura assistita da robot seria più efficace di a furmazione tradiziunale di andatura in terra per migliurà a capacità atletica, fornendu mudelli di caminata precisi è simmetrici per regulà a caminata di i pazienti.Inoltre, avemu previstu chì a furmazione iniziale assistita da robot dopu l'ictus (vale à dì, a regulazione dinamica da u sistema di perdita di pisu, l'aghjustamentu in tempu reale di a forza di guida, è a furmazione attiva è passiva in ogni mumentu) seria più benefica chè a furmazione tradiziunale basatu infurmazione presentata in lingua chjaru.Inoltre, avemu ancu speculatu chì a furmazione di andatura cù u robot A3 in una pusizioni dritta attiverà i sistemi musculoskeletali è cerebrovasculari attraversu l'input ripetutu è precisu di postura di caminata, alleviendu cusì l'ipertonia spastica è l'iperreflexia è prumove a ricuperazione precoce da l'ictus.

I risultati attuali ùn anu micca cunfirmatu cumplettamente e nostre ipotesi iniziali.I punteggi FMA anu revelatu chì i dui gruppi anu dimustratu miglioramenti significativi.Inoltre, in a prima fase, l'usu di u dispusitivu roboticu per furmà i paràmetri spaziali di l'andatura hà purtatu à un rendimentu significativamente megliu cà a furmazione tradiziunale di riabilitazione di terra.Dopu à a furmazione di marchja assistita da robot, i pazienti ùn anu micca pussutu implementà una andatura standardizzata rapidamente è abilmente, è i paràmetri di u tempu è di u spaziu di i pazienti eranu ligeramente più altu ch'è prima di furmazione (ancu se sta differenza ùn era micca significativa,P> 0.05), senza differenza significativa in i punteggi TUG prima è dopu à a furmazione (P= 0,28).Tuttavia, a priscinniri di u metudu, 2 simane di furmazione cuntinuu ùn hà micca cambiatu i paràmetri di u tempu in a caminata di i pazienti o a frequenza di u passu in i paràmetri di u spaziu.

I risultati attuali sò cunsistenti cù certi rapporti precedenti, chì sustenenu l'idea chì u rolu di l'equipaggiu elettromeccanicu / roboticu ùn hè ancu chjaru.10].A ricerca di certi studii precedenti hà suggeritu chì a furmazione di marchja robotica puderia ghjucà un rolu precoce in a neuroriabilitazione, furnisce un input sensoriale currettu cum'è a premessa di a plasticità neurale è a basa di l'apprendimentu di u mutore, chì hè essenziale per ottene un output motoru adattatu.21].I Pacienti chì anu ricivutu una cumminazione di furmazione di andatura assistita elettricamente è terapia fisica dopu l'ictus eranu più probabili di ottene una caminata indipendente cumparatu cù quelli chì anu ricivutu solu una furmazione di andatura convenzionale, in particulare in i primi 3 mesi dopu l'ictus.7,14].Inoltre, certi studii anu dimustratu chì s'appoghjanu nantu à a furmazione di robot pò migliurà a caminata di i pazienti dopu l'ictus.In un studiu di Kim et al., 48 pazienti in 1 annu di malatia sò stati divisi in un gruppu di trattamentu assistitu da robot (0,5 ore di furmazione di robot + 1 ora di terapia fisica) è un gruppu di trattamentu convenzionale (1,5 ore di terapia fisica) , cù i dui gruppi chì ricevenu 1,5 ore di trattamentu per ghjornu.In cunfrontu cù a terapia fisica tradiziunale solu, i risultati anu revelatu chì cumminendu i dispositi robotichi cù a terapia fisica era superiore à a terapia convenzionale in termini d'autonomia è di equilibriu.22].

In ogni casu, Mayr è i culleghi anu realizatu un studiu di 66 pazienti adulti cù una media di 5 settimane dopu à l'ictus per valutà l'impattu di dui gruppi chì ricevenu 8 settimane di trattamentu di riabilitazione inpatient cuncintratu in a capacità di andatura è a riabilitazione di andatura (furmazione di andatura assistita da robot è terra tradiziunale). furmazione di andatura).Hè statu infurmatu chì, ancu s'ellu hà pigliatu u tempu è l'energia per ottene effetti beneficii di l'eserciziu di furmazione di andatura, i dui metudi anu migliuratu a funzione di andatura.15].De même, Duncan et al.hà esaminatu l'effetti di l'eserciziu di furmazione precoce (2 mesi dopu à l'iniziu di l'ictus), a furmazione di l'esercitu tardiu (6 mesi dopu à l'iniziu di l'ictus), è un pianu di eserciziu in casa (2 mesi dopu à l'iniziu di l'ictus) per studià a corsa supportata da u pesu dopu l'ictus, cumpresu l'ottimale. timing è efficacità di l'interventu di riabilitazione meccanica.Hè statu trovu chì, trà 408 pazienti adulti cù ictus (2 mesi dopu à l'ictus), a furmazione di l'eserciziu, cumpresu l'usu di a furmazione di treadmill per u sustegnu di pisu, ùn era micca megliu cà a terapia di eserciziu realizata da un fisicu terapista in casa.8].Hidler è i culleghi pruposti un studiu RCT multicentru chì includeu 72 pazienti adulti menu di 6 mesi dopu l'iniziu di l'ictus.L'autori informanu chì in l'individui cù un disordine di andatura moderatu à severu dopu un colpu unilaterale subacutu, l'usu di e strategie di riabilitazione tradiziunali pò ottene una velocità è una distanza più grande in terra chì a furmazione di andatura assistita da robot (usendu i dispositi Lokomat).9].In u nostru studiu, pò esse vistu da a paraguni trà i gruppi chì, fora di a diferenza statistica significativa in u toe out angle, in fattu, l'effettu di trattamentu di u gruppu PT hè simile à quellu di u gruppu RT in a maiò parte di l'aspettu.In particulare in quantu à a larghezza di andatura, dopu à 2 simane di furmazione PT, u paragone intragruppu hè significativu (P= 0,02).Questu ci ricorda chì in i centri di furmazione di riabilitazione senza cundizioni di furmazione di robot, a furmazione di andatura cù a furmazione di andatura cunvinziunali pò ancu ottene un certu effettu terapeuticu.

In quantu à l'implicazioni cliniche, i scuperti attuali suggerenu tentativamente chì, per a furmazione di andatura clinica per l'ictus precoce, quandu a larghezza di u passaghju di u paci hè problematicu, deve esse elettu l'addestramentu di andatura convenzionale;in cuntrastu, quandu i paràmetri di u spaziu di u paziente (lunghezza di u passu, ritmu è angulu di u toe) o paràmetri di u tempu (rapportu di simetria di a fase di stance) palesanu un prublema di andatura, scegliendu a furmazione di andatura assistita da robot pò esse più apprupriata.In ogni casu, a limitazione principale di l'attuale prucessu cuntrullatu aleatoriu era u tempu di furmazione relativamente curtu (settimane 2), limitendu e cunclusioni chì ponu esse tratte da i nostri risultati.Hè pussibule chì e differenzi di furmazione trà i dui metudi seranu revelati dopu à 4 simane.Una seconda limitazione hè ligata à a pupulazione di studiu.L'attuale studiu hè statu realizatu cù i malati cù colpi subaguti di diversi livelli di gravità, è ùn pudemu micca distingue trà a riabilitazione spontanea (significa a ricuperazione spontanea di u corpu) è a riabilitazione terapèutica.U periodu di selezzione (settimane 8) da l'iniziu di l'ictus era relativamente longu, possibbilmente chì implicava un numeru eccessivu di diverse curve di evoluzione spontanea è resistenza individuale à u stress (furmazione).Un'altra limitazione impurtante hè a mancanza di punti di misurazione à longu andà (per esempiu, 6 mesi o più è idealmente 1 annu).Inoltre, l'iniziu di trattamentu (ie, RT) prima pò esse micca risultatu in una diferenza misurabile in i risultati à cortu termine, ancu s'ellu si ottene una diferenza in i risultati à longu andà.

5. Cunclusioni

Stu studiu preliminariu mostra chì l'addestramentu di andatura assistita da robot A3 è l'addestramentu di andatura convenzionale in terra ponu parzialmente migliurà l'abilità di caminari di i pazienti cun ictus in 2 settimane.

Ricunniscenza