• Facebook
  • pinterest
  • sns011
  • cvrlikání
  • dvbv (2)
  • dvbv (1)

Roboticky asistovaný tréninkový plán chůze pro pacienty v období zotavení po mrtvici: Jedna slepá randomizovaná kontrolovaná zkouška

Biomed Res Int.2021;2021: 5820304.
Publikováno online 29. srpna 2021 doi:10.1155/2021/5820304
PMCID: PMC8419501

Roboticky asistovaný tréninkový plán chůze pro pacienty v období zotavení po mrtvici: Jedna slepá randomizovaná kontrolovaná zkouška

Pozadí

Dysfunkce chůze existuje u většiny pacientů po mrtvici.Důkazy o nácviku chůze za dva týdny jsou v prostředí s omezenými zdroji vzácné;tato studie byla provedena s cílem prozkoumat účinky krátkodobého plánu tréninku chůze za pomoci robota pro pacienty s mrtvicí.

Metody

85 pacientů bylo náhodně rozděleno do jedné ze dvou léčebných skupin, přičemž 31 pacientů bylo před léčbou vyřazeno.Školicí program zahrnoval 14 2hodinových sezení po dobu 2 po sobě jdoucích týdnů.Pacienti zařazení do skupiny pro nácvik chůze s pomocí robota byli léčeni pomocí systému nácviku a hodnocení chůze A3 od NX (skupina RT,n= 27).Další skupina pacientů byla přidělena do skupiny konvenčního nadzemního tréninku chůze (skupina PT,n= 27).Měření výsledků byla hodnocena pomocí časoprostorové parametrické analýzy chůze, Fugl-Meyerova hodnocení (FMA) a skóre testu Timed Up and Go (TUG).

Výsledek

Při analýze časoprostorových parametrů chůze tyto dvě skupiny nevykazovaly žádné významné změny v parametrech času, ale skupina RT vykazovala významný vliv na změny v parametrech prostoru (délka kroku, rychlost chůze a úhel špičky,P< 0,05).Po tréninku bylo skóre FMA (20,22 ± 2,68) skupiny PT a skóre FMA (25,89 ± 4,6) skupiny RT významné.V testu Timed Up and Go bylo skóre FMA ve skupině PT (22,43 ± 3,95) významné, zatímco ve skupině RT (21,31 ± 4,92) nikoli.Srovnání mezi skupinami neodhalilo žádné významné rozdíly.

Závěr

Jak skupina RT, tak skupina PT mohou částečně zlepšit schopnost chůze pacientů s cévní mozkovou příhodou během 2 týdnů.

1. Úvod

Cévní mozková příhoda je hlavní příčinou invalidity.Předchozí studie uváděly, že 3 měsíce po nástupu onemocnění zůstává jedna třetina přeživších pacientů závislá na invalidním vozíku a rychlost chůze a vytrvalost jsou významně sníženy u přibližně 80 % ambulantních pacientů.13].Obnovení funkce chůze je proto hlavním cílem časné rehabilitace, abychom pomohli pacientům v jejich následném návratu do společnosti.4].

K dnešnímu dni jsou nejúčinnější léčebné možnosti (frekvence a trvání) pro zlepšení chůze brzy po mrtvici, stejně jako zjevné zlepšení a trvání, stále předmětem diskuse [5].Na jedné straně bylo pozorováno, že opakované metody specifické pro daný úkol s vyšší intenzitou chůze mohou vést k většímu zlepšení chůze pacientů s cévní mozkovou příhodou.6].Konkrétně bylo hlášeno, že lidé, kteří absolvovali kombinaci elektrického tréninku chůze a fyzikální terapie po mrtvici, vykazovali větší zlepšení než ti, kteří absolvovali pouze pravidelný trénink chůze, zejména v prvních 3 měsících po mrtvici, a měli větší pravděpodobnost, že dosáhnou samostatná chůze [7].Na druhou stranu, pro účastníky subakutní mozkové příhody se středně těžkou až těžkou poruchou chůze se uvádí, že různé konvenční tréninkové intervence v chůzi jsou účinnější než nácvik chůze za pomoci robota [8,9].Kromě toho existují důkazy, že výkonnost chůze se zlepší bez ohledu na to, zda trénink chůze využívá robotický trénink chůze nebo cvičení na zemi [10].

Od konce roku 2019, v souladu s čínskými domácími a místními politikami zdravotního pojištění, ve většině částí Číny, pokud se zdravotní pojištění používá k úhradě nákladů za hospitalizaci, mohou být pacienti s mrtvicí hospitalizováni pouze na 2 týdny.Protože konvenční 4týdenní hospitalizace byla zkrácena na 2 týdny, je důležité vyvinout přesnější a účinnější rehabilitační metody pro pacienty s ranou mozkovou příhodou.Abychom tento problém prozkoumali, porovnali jsme účinky raného léčebného plánu zahrnujícího trénink robotické chůze (RT) s konvenčním tréninkem nadzemní chůze (PT), abychom určili nejpřínosnější plán léčby pro zlepšení chůze.

Jednalo se o jednocentrovou, jednoduše zaslepenou, randomizovanou kontrolovanou studii.Studie byla schválena First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (č. 2020-KY627).Kritéria pro zařazení byla následující: první mrtvice střední cerebrální arterie (dokumentovaná počítačovou tomografií nebo zobrazením magnetickou rezonancí);doba od začátku mrtvice kratší než 12 týdnů;Brunnstromovo stadium funkce dolních končetin, které bylo od stadia III do stadia IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) skóre ≥ 26 bodů, schopný spolupracovat na dokončení rehabilitačního tréninku a schopen jasně vyjádřit pocity z tréninku [11];ve věku 35-75 let, muž nebo žena;a souhlas s účastí na klinickém hodnocení, poskytnutím písemného informovaného souhlasu.

Kritéria vyloučení byla následující: přechodná ischemická ataka;předchozí mozkové léze, bez ohledu na etiologii;přítomnost zanedbání hodnocená pomocí Bellsova testu (rozdíl 5 z 35 vynechaných zvonků mezi pravou a levou stranou indikuje hemispatiální zanedbání) [12,13];afázie;neurologické vyšetření k posouzení přítomnosti klinicky relevantního somatosenzorického postižení;těžká spasticita postihující dolní končetiny (skóre podle Ashworthovy škály větší než 2);klinické vyšetření k posouzení přítomnosti motorické apraxie dolních končetin (s pohybovými chybami typů pohybů končetin klasifikovanými pomocí následujících kritérií: neobratné pohyby při absenci základních pohybů a senzorických deficitů, ataxie a normální svalový tonus);nedobrovolná automatická disociace;variace skeletu dolních končetin, deformity, anatomické abnormality a postižení kloubů s různými příčinami;lokální kožní infekce nebo poškození pod kyčelním kloubem dolní končetiny;pacientů s epilepsií, u kterých nebyl jejich stav účinně kontrolován;kombinace jiných závažných systémových onemocnění, jako je těžká kardiopulmonální dysfunkce;účast na jiných klinických hodnoceních do 1 měsíce před hodnocením;a nepodepsání informovaného souhlasu.Všichni dobrovolníci byli dobrovolníci a všichni poskytli písemný informovaný souhlas s účastí ve studii, která byla provedena v souladu s Helsinskou deklarací a schválena etickou komisí První nemocnice přidružené k Čínské univerzitě vědy a technologie.

Před testem jsme náhodné účastníky rozdělili do dvou skupin.Přiřadili jsme pacienty do jedné ze dvou léčebných skupin na základě omezeného randomizačního schématu generovaného softwarem.Vyšetřovatelé, kteří zjišťovali, zda je pacient způsobilý k zařazení do studie, při rozhodování nevěděli, do které skupiny (skryté přiřazení) bude pacient zařazen.Další zkoušející kontroloval správné rozdělení pacientů podle randomizační tabulky.Kromě léčebných postupů zahrnutých v protokolu studie tyto dvě skupiny pacientů dostávaly každý den 0,5 hodiny konvenční fyzioterapie a žádný jiný typ rehabilitace nebyl prováděn.

2. Metody

2.1.Studovat design

Jednalo se o jednocentrovou, jednoduše zaslepenou, randomizovanou kontrolovanou studii.Studie byla schválena First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (č. 2020-KY627).Kritéria pro zařazení byla následující: první mrtvice střední cerebrální arterie (dokumentovaná počítačovou tomografií nebo zobrazením magnetickou rezonancí);doba od začátku mrtvice kratší než 12 týdnů;Brunnstromovo stadium funkce dolních končetin, které bylo od stadia III do stadia IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) skóre ≥ 26 bodů, schopný spolupracovat na dokončení rehabilitačního tréninku a schopen jasně vyjádřit pocity z tréninku [11];ve věku 35-75 let, muž nebo žena;a souhlas s účastí na klinickém hodnocení, poskytnutím písemného informovaného souhlasu.

Kritéria vyloučení byla následující: přechodná ischemická ataka;předchozí mozkové léze, bez ohledu na etiologii;přítomnost zanedbání hodnocená pomocí Bellsova testu (rozdíl 5 z 35 vynechaných zvonků mezi pravou a levou stranou indikuje hemispatiální zanedbání) [12,13];afázie;neurologické vyšetření k posouzení přítomnosti klinicky relevantního somatosenzorického postižení;těžká spasticita postihující dolní končetiny (skóre podle Ashworthovy škály větší než 2);klinické vyšetření k posouzení přítomnosti motorické apraxie dolních končetin (s pohybovými chybami typů pohybů končetin klasifikovanými pomocí následujících kritérií: neobratné pohyby při absenci základních pohybů a senzorických deficitů, ataxie a normální svalový tonus);nedobrovolná automatická disociace;variace skeletu dolních končetin, deformity, anatomické abnormality a postižení kloubů s různými příčinami;lokální kožní infekce nebo poškození pod kyčelním kloubem dolní končetiny;pacientů s epilepsií, u kterých nebyl jejich stav účinně kontrolován;kombinace jiných závažných systémových onemocnění, jako je těžká kardiopulmonální dysfunkce;účast na jiných klinických hodnoceních do 1 měsíce před hodnocením;a nepodepsání informovaného souhlasu.Všichni dobrovolníci byli dobrovolníci a všichni poskytli písemný informovaný souhlas s účastí ve studii, která byla provedena v souladu s Helsinskou deklarací a schválena etickou komisí První nemocnice přidružené k Čínské univerzitě vědy a technologie.

Před testem jsme náhodné účastníky rozdělili do dvou skupin.Přiřadili jsme pacienty do jedné ze dvou léčebných skupin na základě omezeného randomizačního schématu generovaného softwarem.Vyšetřovatelé, kteří zjišťovali, zda je pacient způsobilý k zařazení do studie, při rozhodování nevěděli, do které skupiny (skryté přiřazení) bude pacient zařazen.Další zkoušející kontroloval správné rozdělení pacientů podle randomizační tabulky.Kromě léčebných postupů zahrnutých v protokolu studie tyto dvě skupiny pacientů dostávaly každý den 0,5 hodiny konvenční fyzioterapie a žádný jiný typ rehabilitace nebyl prováděn.

 

2.1.1.RT Group

Pacienti zařazení do této skupiny podstoupili nácvik chůze prostřednictvím systému nácviku a hodnocení chůze A3 (NX, Čína), což je řízený elektromechanický robot chůze, který poskytuje opakovatelný, vysoce intenzivní a úkolově specifický nácvik chůze.Automatizovaný cvičební trénink byl prováděn na běžeckých pásech.Pacienti, kteří se hodnocení nezúčastnili, podstoupili léčbu pod dohledem s upravenou rychlostí běžeckého pásu a podporou hmotnosti.Tento systém zahrnoval dynamické a statické systémy hubnutí, které dokážou simulovat skutečné změny těžiště při chůzi.Jak se funkce zlepšují, úrovně podpory hmotnosti, rychlost běžeckého pásu a naváděcí síla se všechny upravují tak, aby byla zachována slabá strana extenzorů kolenního svalu během stoje.Úroveň podpory hmotnosti se postupně snižuje z 50 % na 0 % a vodicí síla se snižuje ze 100 % na 10 % (snížením vodicí síly, která se používá ve stání i ve švihové fázi, je pacient nucen používat kyčelní a kolenní svaly, aby se aktivněji účastnily procesu chůze) [14,15].Navíc podle tolerance každého pacienta se rychlost běžeckého pásu (z 1,2 km/h) zvýšila o 0,2 až 0,4 km/h za průběh léčby až na 2,6 km/h.Efektivní doba pro každou RT byla 50 minut.

 

2.1.2.Skupina PT

Konvenční nadzemní trénink chůze je založen na tradičních technikách neurovývojové terapie.Tato terapie zahrnovala nácvik rovnováhy sed-stoj, aktivního přesunu, sedu-stoje a intenzivní trénink pro pacienty se senzomotorickými poruchami.Se zlepšením fyzického fungování se dále zvyšovala obtížnost tréninku pacientů, včetně dynamického balančního tréninku ve stoje, který se nakonec rozvinul ve funkční trénink chůze, přičemž se pokračovalo v intenzivním tréninku [16].

Pacienti byli zařazeni do této skupiny pro nácvik chůze na zemi (účinná doba 50 minut na lekci), zaměřený na zlepšení kontroly držení těla během chůze, přenosu váhy, fáze stoje, stability fáze volného švihu, plného kontaktu s patou a režimu chůze.Stejný vyškolený terapeut léčil všechny pacienty v této skupině a standardizoval provedení každého cvičení podle dovedností pacienta (tj. schopnosti účastnit se progresivním a aktivnějším způsobem během chůze) a intenzity tolerance, jak bylo dříve popsáno pro skupinu RT.

2.2.Postupy

Všichni účastníci absolvovali tréninkový program skládající se z 2hodinového kurzu (včetně odpočinku) každý den po dobu 14 po sobě jdoucích dnů.Každý trénink se skládal ze dvou 50minutových tréninkových úseků s jednou 20minutovou přestávkou mezi nimi.Pacienti byli hodnoceni na začátku a po 1 týdnu a 2 týdnech (primární cíl).Stejný hodnotitel neměl znalosti o zařazení do skupiny a hodnotil všechny pacienty.Testovali jsme účinnost postupu zaslepení tím, že jsme hodnotitele požádali, aby provedl kvalifikovaný odhad.

2.3.Výsledky

Hlavními výsledky byly výsledky FMA a výsledky testů TUG před a po tréninku.Analýza parametrů chůze v čase a prostoru byla také provedena pomocí systému hodnocení funkce rovnováhy (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Čína) [17], včetně doby kroku (s), doby fáze jednoho postoje (s), doby fáze dvojitého postoje (s), doby fáze švihu (s), doby fáze postoje (s), délky kroku (cm), rychlosti chůze (m/ s), kadence (kroky/min), šířka chůze (cm) a úhel špičky (deg).

V této studii lze poměr symetrie mezi bilaterálními parametry prostor/čas použít ke snadné identifikaci stupně symetrie mezi postiženou stranou a méně postiženou stranou.Vzorec pro poměr symetrie získaný z poměru symetrie je následující [18]:

Poměr symetrie = ovlivněná strana (hodnota parametru) bez ovlivněná strana (hodnota parametru).
(1)

 

Když je postižená strana symetrická k méně postižené straně, výsledek poměru symetrie je 1. Když je poměr symetrie větší než 1, distribuce parametrů odpovídající postižené straně je relativně vysoká.Když je poměr symetrie menší než 1, distribuce parametrů odpovídající méně postižené straně je vyšší.

2.4.Statistická analýza

K analýze dat byl použit software pro statistickou analýzu SPSS 18.0.K posouzení předpokladu normality byl použit Kolmogorov-Smirnovův test.Charakteristiky účastníků v každé skupině byly testovány pomocí nezávislýcht-testy pro normálně rozdělené proměnné a Mann–WhitneyUtesty pro nenormálně rozdělené proměnné.Wilcoxonův znaménkový rank test byl použit k porovnání změn před a po léčbě mezi těmito dvěma skupinami.Phodnoty < 0,05 byly považovány za indikaci statistické významnosti.

3. Výsledky

Od dubna 2020 do prosince 2020 se k účasti v experimentu přihlásilo celkem 85 dobrovolníků, kteří splnili kritéria způsobilosti s chronickou mrtvicí.Byli náhodně zařazeni do skupiny PT (n= 40) a skupina RT (n= 45).31 pacientů nedostalo přidělenou intervenci (odstoupení před léčbou) a nemohli být léčeni z různých osobních důvodů a omezení podmínek klinického screeningu.Školení se nakonec zúčastnilo 54 účastníků, kteří splnili kritéria způsobilosti (skupina PT,n= 27;skupina RT,n= 27).Smíšený vývojový diagram znázorňující návrh výzkumu je uveden vObrázek 1.Nebyly hlášeny žádné závažné nežádoucí příhody nebo závažná rizika.

Externí soubor, který obsahuje obrázek, ilustraci atd.Název objektu je BMRI2021-5820304.001.jpg

Vývojový diagram manžela studie.

3.1.Základní linie

Při výchozím hodnocení nebyly mezi těmito dvěma skupinami pozorovány žádné významné rozdíly z hlediska věku (P= 0,14), doba nástupu zdvihu (P= 0,47), skóre FMA (P= 0,06) a skóre TUG (P= 0,17).Demografické a klinické charakteristiky pacientů jsou uvedeny v tabulkáchTabulky 11aa 22.

stůl 1

Základní charakteristiky pacientů.

  RT (n= 27) PT (n= 27)
Věk (SD, rozsah) 57,89 (10,08) 52,11 (5,49)
Týdny po zdvihu (SD, rozsah) 7,00 (2,12) 7,89 (2,57)
Sex (M/F) 18/9 15. 12
Strana zdvihu (L/R) 15. 12 18/9
Typ mrtvice (ischemická/hemoragická) 15/12 18/9

RT: robotický trénink chůze;PT: fyzikální terapie.Souhrn středních (SD) hodnot pro demografické proměnné a klinické míry pro skupiny RT a PT.

Tabulka 2

Změny primárních a sekundárních výsledků po 2 týdnech.

  PT (n= 27)
Průměr (SD)
RT (n= 27)
Průměr (SD)
Mezi skupinami
Před Pošta P Před Pošta P P
FMA 17,0 (2,12) 20,22 (2,68) <0,01 21,3 (5,34) 25,89 (4,60) 0,02 0,26
TAHNOUT 26,8 (5,09) 22,43 (3,95) <0,01 23,4 (6,17) 21,31 (4,92) 0,28 0,97
Časové parametry
Čas kroku 1,75 (0,41) 1,81 (0,42) 0,48 1,84 (0,37) 2,27 (1,19) 0,37 0,90
Jediný postoj 0,60 (0,12) 0,65 (0,17) 0,40 0,66 (0,09) 0,94 (0,69) 0,14 0,63
Dvojitý postoj 0,33 (0,13) 0,36 (0,13) 0,16 0,37 (0,15) 0,40 (0,33) 0,44 0,15
Fáze švihu 0,60 (0,12) 0,65 (0,17) 0,40 0,66 (0,09) 0,94 (0,69) 0,14 0,63
Fáze postoje 1,14 (0,33) 1,16 (0,29) 0,37 1,14 (0,28) 1,39 (0,72) 0,29 0,90
Parametry prostoru
Délka kroku 122,42 (33,09) 119,49 (30,98) 0,59 102,35 (46,14) 91,74 (39,05) 0,03 0,48
Rychlost chůze 74,37 (30,10) 71,04 (32,90) 0,31 61,58 (36,55) 54,69 (37,31) 0,03 0,63
Kadence 57,53 (14,33) 55,17 (13,55) 0,44 50,29 (12,00) 53,04 (16,90) 0,44 0,12
Šířka chůze 30,49 (7,97) 33,51 (8,31) 0,02 29,92 (7,02) 33,33 (8,90) 0,21 0,57
Úhel špičky 12,86 (5,79) 11,57 (6,50) 0,31 11,53 (9,05) 18,89 (12,02) 0,01 0,00

Souhrn středních (SD) hodnot pro změny (po, před) v primárních a sekundárních výsledných proměnných pro skupiny RT a PT.

3.2.Výsledek

Finální analýzy tedy zahrnovaly 54 pacientů: 27 ve skupině RT a 27 ve skupině PT.Věk, týdny po mrtvici, pohlaví, strana mrtvice a typ mrtvice se mezi těmito dvěma skupinami významně nelišily (vizstůl 1).Zlepšení jsme měřili výpočtem rozdílu mezi výchozím a dvoutýdenním skóre každé skupiny.Protože data nebyla normálně distribuována, Mann–WhitneyUtest byl použit k porovnání výchozích a posttréninkových měření mezi těmito dvěma skupinami.Mezi skupinami nebyly žádné významné rozdíly v měřeních výsledků před léčbou.

Po 14 tréninkových lekcích obě skupiny vykazovaly významné zlepšení alespoň v jednom výsledném měření.Kromě toho skupina PT vykazovala výrazně větší zlepšení výkonu (vizTabulka 2).Pokud jde o skóre FMA a TUG, srovnání skóre před a po 2 týdnech tréninku odhalilo významné rozdíly v rámci skupiny PT (P< 0,01) (vizTabulka 2) a významné rozdíly ve skupině RT (FMA,P= 0,02), ale výsledky TUG (P= 0,28) nevykazoval žádný rozdíl.Srovnání mezi skupinami ukázalo, že mezi těmito dvěma skupinami nebyl žádný významný rozdíl ve skóre FMA (P= 0,26) nebo skóre TUG (P= 0,97).

Pokud jde o analýzu časového parametru chůze, při srovnání v rámci skupiny nebyly zjištěny žádné významné rozdíly před a po každé části postižené strany dvou skupin (P> 0,05).Při vnitroskupinovém srovnání kontralaterální swingové fáze byla skupina RT statisticky významná (P= 0,01).V symetrii obou stran dolních končetin před a po dvou týdnech tréninku ve stoji a švihu byla skupina RT ve vnitroskupinové analýze statisticky významná (P= 0,04).Kromě toho fáze postoje, fáze švihu a poměr symetrie méně postižené a postižené strany nebyly v rámci skupin ani mezi nimi významné (P> 0,05) (vizObrázek 2).

Externí soubor, který obsahuje obrázek, ilustraci atd.Název objektu je BMRI2021-5820304.002.jpg

Prázdný sloupec představuje skupinu PT, diagonální sloupec představuje skupinu RT, světlý sloupec představuje před léčbou a tmavší sloupec představuje po léčbě.∗P< 0,05.

Pokud jde o analýzu prostorového parametru chůze, před a po 2 týdnech tréninku byl významný rozdíl v šířce chůze na postižené straně (P= 0,02) ve skupině PT.Ve skupině RT vykazovala postižená strana významné rozdíly v rychlosti chůze (P= 0,03), úhel sbíhavosti (P= 0,01) a délka kroku (P= 0,03).Po 14 dnech tréninku však tyto dvě skupiny nevykazovaly žádné významné zlepšení kadence.S výjimkou významného statistického rozdílu v úhlu rozbíhavosti (P= 0,002), při srovnání mezi skupinami nebyly zjištěny žádné významné rozdíly.

4. Diskuze

Hlavním účelem této randomizované kontrolované studie bylo porovnat účinky roboticky asistovaného tréninku chůze (skupina RT) a konvenčního tréninku chůze na zemi (skupina PT) u pacientů s ranou mozkovou příhodou s poruchou chůze.Současná zjištění odhalila, že ve srovnání s konvenčním pozemním tréninkem chůze (skupina PT) měl trénink chůze s robotem A3 pomocí NX několik klíčových výhod pro zlepšení motorických funkcí.

Několik předchozích studií uvedlo, že robotický trénink chůze v kombinaci s fyzikální terapií po mrtvici zvýšil pravděpodobnost dosažení samostatné chůze ve srovnání s tréninkem chůze bez těchto zařízení, a byli nalezeni lidé, kteří dostávali tento zásah v prvních 2 měsících po mrtvici, a ti, kteří nemohli chodit mít největší prospěch [19,20].Naší původní hypotézou bylo, že robotický nácvik chůze by byl efektivnější než tradiční nácvik pozemní chůze při zlepšování atletických schopností tím, že poskytuje přesné a symetrické vzorce chůze k regulaci chůze pacientů.Kromě toho jsme předpověděli, že raný trénink za pomoci robota po mrtvici (tj. dynamická regulace ze systému hubnutí, úprava naváděcí síly v reálném čase a aktivní a pasivní trénink kdykoli) bude přínosnější než tradiční trénink založený na informace prezentované jasným jazykem.Kromě toho jsme také spekulovali, že nácvik chůze s robotem A3 ve vzpřímené poloze by aktivoval muskuloskeletální a cerebrovaskulární systém opakovaným a přesným vstupem do pozice při chůzi, čímž by zmírnil spastickou hypertonii a hyperreflexii a podpořil brzké zotavení z mrtvice.

Současná zjištění plně nepotvrdila naše původní hypotézy.Skóre FMA odhalilo, že obě skupiny vykazovaly významná zlepšení.Navíc v rané fázi vedlo použití robotického zařízení k trénování prostorových parametrů chůze k výrazně lepšímu výkonu než tradiční pozemní rehabilitační trénink.Po nácviku chůze za pomoci robota pacienti možná nebyli schopni rychle a zručně zavést standardizovanou chůzi a časové a prostorové parametry pacientů byly o něco vyšší než před tréninkem (ačkoli tento rozdíl nebyl významný,P> 0,05), bez významného rozdílu ve skóre TUG před a po tréninku (P= 0,28).Bez ohledu na metodu však 2 týdny nepřetržitého tréninku nezměnily časové parametry v chůzi pacientů ani frekvenci kroků v prostorových parametrech.

Současná zjištění jsou v souladu s některými předchozími zprávami a podporují názor, že role elektromechanického/robotického zařízení je stále nejasná [10].Výzkumy některých předchozích studií naznačily, že nácvik robotické chůze by mohl hrát ranou roli v neurorehabilitaci tím, že poskytuje správný smyslový vstup jako předpoklad nervové plasticity a základ motorického učení, které je nezbytné pro dosažení vhodného motorického výkonu [21].Pacienti, kteří po cévní mozkové příhodě absolvovali kombinaci elektricky asistovaného tréninku chůze a fyzikální terapie, měli větší pravděpodobnost, že dosáhnou samostatné chůze ve srovnání s těmi, kteří absolvovali pouze konvenční trénink chůze, a to zejména v prvních 3 měsících po cévní mozkové příhodě.7,14].Některé studie navíc ukázaly, že spoléhání se na trénink robotů může zlepšit chůzi pacientů po mrtvici.Ve studii Kim et al. bylo 48 pacientů do 1 roku od onemocnění rozděleno do skupiny s robotizovanou léčbou (0,5 hodiny robotického tréninku + 1 hodina fyzikální terapie) a konvenční léčebné skupiny (1,5 hodiny fyzikální terapie). , přičemž obě skupiny dostávaly 1,5 hodiny léčby denně.Ve srovnání se samotnou tradiční fyzikální terapií výsledky ukázaly, že kombinace robotických zařízení s fyzikální terapií je lepší než konvenční terapie, pokud jde o autonomii a rovnováhu [22].

Mayr a kolegové však provedli studii na 66 dospělých pacientech s průměrem 5 týdnů po cévní mozkové příhodě, aby vyhodnotili dopad dvou skupin, které podstoupily 8týdenní rehabilitační léčbu na lůžku zaměřenou na schopnost chůze a rehabilitaci chůze (nácvik chůze za pomoci robota a tradiční terén trénink chůze).Bylo hlášeno, že ačkoliv dosažení příznivých účinků cvičení chůze vyžadovalo čas a energii, obě metody zlepšily funkci chůze [15].Podobně Duncan a kol.zkoumali účinky raného cvičebního tréninku (2 měsíce po nástupu mrtvice), pozdního cvičebního tréninku (6 měsíců po nástupu mrtvice) a domácího cvičebního plánu (2 měsíce po nástupu mrtvice) ke studiu běhu s podporou váhy po mrtvici, včetně optimální načasování a účinnost mechanické rehabilitační intervence.Bylo zjištěno, že mezi 408 dospělými pacienty s cévní mozkovou příhodou (2 měsíce po cévní mozkové příhodě) nebyl cvičební trénink, včetně použití tréninku na běžeckém pásu pro podporu hmotnosti, o nic lepší než cvičební terapie prováděná fyzioterapeutem doma.8].Hidler a kolegové navrhli multicentrickou RCT studii, která zahrnovala 72 dospělých pacientů méně než 6 měsíců po propuknutí cévní mozkové příhody.Autoři uvádějí, že u jedinců se středně těžkou až těžkou poruchou chůze po subakutní unilaterální cévní mozkové příhodě může použití tradičních rehabilitačních strategií dosáhnout větší rychlosti a vzdálenosti na zemi než nácvik chůze s pomocí robota (pomocí zařízení Lokomat) [9].V naší studii je ze srovnání mezi skupinami vidět, že až na významný statistický rozdíl v úhlu špičky je ve skutečnosti léčebný efekt skupiny PT ve většině aspektů podobný jako u skupiny RT.Zejména z hlediska šířky chůze je po 2 týdnech PT tréninku významné vnitroskupinové srovnání (P= 0,02).To nám připomíná, že v rehabilitačních tréninkových centrech bez podmínek pro trénink robotů lze dosáhnout určitého terapeutického účinku i tréninkem chůze s konvenčním nadzemním tréninkem chůze.

Pokud jde o klinické důsledky, současné poznatky předběžně naznačují, že pro klinický trénink chůze pro časnou mozkovou příhodu, kdy je šířka chůze pacienta problematická, by měl být zvolen konvenční trénink chůze nad zemí;naproti tomu, když pacientovy prostorové parametry (délka kroku, tempo a úhel špičky) nebo časové parametry (poměr symetrie fáze postoje) odhalí problém s chůzí, může být vhodnější zvolit nácvik chůze za pomoci robota.Hlavním omezením současné randomizované kontrolované studie však byla relativně krátká doba tréninku (2 týdny), což omezovalo závěry, které lze z našich zjištění vyvodit.Je možné, že tréninkové rozdíly mezi těmito dvěma metodami by se ukázaly po 4 týdnech.Druhé omezení souvisí se studovanou populací.Současná studie byla provedena s pacienty se subakutními cévními mozkovými příhodami různého stupně závažnosti a nebyli jsme schopni rozlišit mezi spontánní rehabilitací (znamená spontánní zotavení těla) a rehabilitací léčebnou.Období selekce (8 týdnů) od začátku cévní mozkové příhody bylo relativně dlouhé, pravděpodobně zahrnovalo nadměrný počet různých křivek spontánního vývoje a individuální odolnost vůči (tréninkovému) stresu.Dalším důležitým omezením je nedostatek dlouhodobých měřicích bodů (např. 6 měsíců a více a ideálně 1 rok).Navíc včasné zahájení léčby (tj. RT) nemusí vést k měřitelnému rozdílu v krátkodobých výsledcích, i když se dosáhne rozdílu v dlouhodobých výsledcích.

5. Závěr

Tato předběžná studie ukazuje, že jak robotický trénink chůze A3, tak konvenční trénink chůze na zemi mohou částečně zlepšit schopnost chůze pacientů s mrtvicí během 2 týdnů.

Poděkování

Děkujeme Benjaminu Knightovi, MSc., z Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), za úpravu anglického textu konceptu tohoto rukopisu.

Dostupnost dat

Soubory dat použité v této studii jsou k dispozici od odpovídajícího autora na přiměřenou žádost.

Střet zájmů

Autoři prohlašují, že nedochází ke střetu zájmů.

Reference

1. Benjamin EJ, Blaha MJ, Chiuve SE, et al.Statistika srdečních chorob a mrtvice-2017 aktualizace: zpráva od American Heart Association.Oběh.2017;135(10):e146–e603.doi: 10.1161/CIR.0000000000000485.[PMC článek zdarma] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
2. Jorgensen HS, Nakayama H., Raaschou HO, Olsen TS Obnova funkce chůze u pacientů po cévní mozkové příhodě: Kodaňská studie mrtvice.Archivy fyzikálního lékařství a rehabilitace.1995;76(1):27–32.doi: 10.1016/S0003-9993(95)80038-7.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
3. Smania N., Gambarin M., Tinazzi M. a kol.Souvisí indexy zotavení paže s každodenní autonomií u pacientů s cévní mozkovou příhodou?European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine.2009;45(3):349–354.[PubMed] [Google Scholar]
4. Picelli A., Chemello E., Castellazzi P. a kol.Kombinované účinky transkraniální stimulace stejnosměrným proudem (tDCS) a transkutánní spinální stimulace stejnosměrným proudem (tsDCS) na roboticky asistovaný trénink chůze u pacientů s chronickou mrtvicí: pilotní, dvojitě zaslepená, randomizovaná kontrolovaná studie.Restorativní neurologie a neurovědy.2015;33(3):357–368.doi: 10.3233/RNN-140474.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
5. Colombo G., Joerg M., Schreier R., Dietz V. Trénink paraplegických pacientů na běžeckém pásu pomocí robotické ortézy.Žurnál výzkumu a vývoje rehabilitace.2000;37(6):693–700.[PubMed] [Google Scholar]
6. Kwakkel G., Kollen BJ, van der Grond J., Prevo AJ Pravděpodobnost opětovného získání obratnosti ochablé horní končetiny: vliv závažnosti parézy a doby od vzniku akutní cévní mozkové příhody.Mrtvice.2003;34(9):2181–2186.doi: 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
7. Morone GPS, Cherubini A., De Angelis D., Venturiero V., Coiro P., Iosa M. Roboticky asistovaný trénink chůze pro pacienty s cévní mozkovou příhodou: současný stav techniky a perspektivy robotiky.Neuropsychiatrické onemocnění a léčba.2017;Svazek 13:1303–1311.doi: 10.2147/NDT.S114102.[PMC článek zdarma] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
8. Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Hayden SK Rehabilitace na běžeckém pásu s podporou tělesné hmotnosti po mrtvici.New England Journal of Medicine.2011;364(21):2026–2036.doi: 10.1056/NEJMoa1010790.[PMC článek zdarma] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
9. Hidler J., Nichols D., Pelliccio M. a kol.Multicentrická randomizovaná klinická studie hodnotící účinnost Lokomatu u subakutní cévní mozkové příhody.Neurorehabilitace a neurální opravy.2008;23(1):5–13.[PubMed] [Google Scholar]
10. Peurala SH, Airaksinen O., Huuskonen P., et al.Účinky intenzivní terapie pomocí trenažéru chůze nebo cvičení chůze po podlaze brzy po mrtvici.Časopis rehabilitační medicíny.2009;41(3):166–173.doi: 10.2340/16501977-0304.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
11. Nasreddine ZS, Phillips NA, Bédirian V., et al.The Montreal Cognitive Assessment, MoCA: krátký screeningový nástroj pro mírné kognitivní poruchy.Journal of the American Geriatrics Society.2005;53(4):695–699.doi: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
12. Gauthier L., Deahault F., Joanette Y. The Bells Test: kvantitativní a kvalitativní test zrakového zanedbávání.International Journal of Clinical Neuropsychology.1989;11:49–54.[Google Scholar]
13. Varalta V., Picelli A., Fonte C., Montemezzi G., La Marchina E., Smania N. Účinky tréninku ruky s kontralézí u pacientů s jednostranným prostorovým zanedbáváním po cévní mozkové příhodě: případová studie.Časopis neuroinženýrství a rehabilitace.2014;11(1):str.160. doi: 10.1186/1743-0003-11-160.[PMC článek zdarma] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
14. Mehrholz J., Thomas S., Werner C., Kugler J., Pohl M., Elsner B. Elektromechanicky asistovaný trénink chůze po mrtvici.Mrtvice Journal of Cerebral Circulation.2017;48(8) doi: 10.1161/STROKEAHA.117.018018.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
15. Mayr A., ​​Quirbach E., Picelli A., Kofler M., Saltuari L. Časná roboticky asistovaná rekvalifikace chůze u nechodících pacientů s cévní mozkovou příhodou: jediná slepá randomizovaná kontrolovaná studie.European Journal of Physical & Rehabilitation Medicine.2018; 54(6) [PubMed] [Google Scholar]
16. Chang WH, Kim MS, Huh JP, Lee PKW, Kim YH Účinky roboticky asistovaného tréninku chůze na kardiopulmonální zdatnost u pacientů se subakutní mrtvicí: randomizovaná kontrolovaná studie.Neurorehabilitace a neurální opravy.2012;26(4):318–324.doi: 10.1177/1545968311408916.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
17. Liu M., Chen J., Fan W. a kol.Účinky modifikovaného tréninku sed-to-stoj na kontrolu rovnováhy u pacientů s hemiplegickou mrtvicí: randomizovaná kontrolovaná studie.Klinická rehabilitace.2016;30(7):627–636.doi: 10.1177/0269215515600505.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
18. Patterson KK, Gage WH, Brooks D., Black SE, McIlroy WE Hodnocení symetrie chůze po mrtvici: srovnání současných metod a doporučení pro standardizaci.Chůze a držení těla.2010;31(2):241–246.doi: 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
19. Calabrò RS, Naro A., Russo M., et al.Tvarování neuroplasticity pomocí poháněných exoskeletonů u pacientů s mrtvicí: randomizovaná klinická studie.Časopis neuroinženýrství a rehabilitace.2018;15(1):str.35. doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.[PMC článek zdarma] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
20. Kammen KV, Boonstra AM Rozdíly ve svalové aktivitě a parametrech temporálních kroků mezi chůzí řízenou Lokomatem a chůzí na běžícím pásu u hemiparetických pacientů po mozkové příhodě a zdravých chodců.Journal of Neuroengineering & Rehabilitation.2017;14(1):str.32. doi: 10.1186/s12984-017-0244-z.[PMC článek zdarma] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
21. Mulder T., Hochstenbach J. Adaptabilita a flexibilita lidského motorického systému: implikace pro neurologickou rehabilitaci.Nervová plasticita.2001;8(1-2):131–140.doi: 10.1155/NP.2001.131.[PMC článek zdarma] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
22. Kim J., Kim DY, Chun MH, a kol.Účinky robotického (ranní procházky®) asistovaného tréninku chůze u pacientů po mrtvici: randomizovaná kontrolovaná studie.Klinická rehabilitace.2019;33(3):516–523.doi: 10.1177/0269215518806563.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

 


Čas odeslání: prosinec-07-2022
WhatsApp online chat!