Tmae datblygiad meddygaeth adsefydlu wedi datblygu'n sylweddol dros y 30 mlynedd diwethaf.Mae'r theori adsefydlu fodern yn cael ei wella'n gyson, ac mae technolegau atal, asesu a thrin adsefydlu hefyd yn gwella'n gyson.Mae'r cysyniadau cysylltiedig yn cael eu treiddio'n raddol i wahanol ddisgyblaethau clinigol a hyd yn oed bywyd bob dydd pobl.Mae'r duedd o boblogaeth sy'n heneiddio ledled y byd, yn arbennig, yn cynyddu'r galw am adsefydlu ymhellach.Fel swyddogaeth bwysig o gyfranogiad a chwblhau person mewn bywyd cymdeithasol a dyddiol, mae gweithrediad llaw hefyd wedi cael llawer o sylw i'w gamweithrediad a'i adsefydlu cysylltiedig.
TMae nifer yr achosion camweithrediad llaw a achosir gan wahanol resymau yn cynyddu, ac adferiad swyddogaeth llaw effeithiol yw'r sylfaen i gleifion ddychwelyd i gymdeithas.Rhennir y prif glefydau sy'n glinigol berthnasol ar gyfer camweithrediad dwylo yn dri phrif gategori.Y cyntaf yw clefydau a achosir gan drawma, megis toresgyrn cyffredin, anafiadau tendon, llosgiadau a chlefydau eraill;yr ail yw llid ar y cyd, llid gwain tendon, syndrom poen myofascial a chlefydau eraill a achosir gan lid;mae yna hefyd rai clefydau arbennig megis namau cynhenid ar yr eithaf uchaf, anhwylderau rheoli niwrogyhyrol, niwed i'r nerfau a achosir gan ddiabetes, myopathi sylfaenol neu atroffi cyhyr.Felly, mae adsefydlu swyddogaeth llaw yn rhan bwysig o adsefydlu cyffredinol y corff.
Tegwyddor adsefydlu swyddogaeth llaw yw adfer camweithrediad modur y llaw neu'r eithaf uchaf a achosir gan afiechydon neu anafiadau cymaint â phosibl.Mae adsefydlu'r llaw yn gofyn am gydweithrediad tîm triniaeth broffesiynol sy'n cynnwys meddygon orthopedig, therapyddion PT, therapyddion therapi galwedigaethol, seicotherapyddion, a pheirianwyr dyfeisiau orthopedig.Gall tîm triniaeth proffesiynol ddarparu amrywiaeth o gymorth ysbrydol, cymdeithasol a galwedigaethol i gleifion, sy'n sail ar gyfer adferiad effeithiol ac ailintegreiddio cymdeithasol.
Smae ystadegau'n dangos, trwy driniaeth draddodiadol, mai dim ond tua 15% o gleifion all adennill 50% o'u swyddogaeth llaw ar ôl strôc, a dim ond 3% o gleifion sy'n gallu adennill mwy na 70% o'u swyddogaeth llaw wreiddiol.Mae archwilio dulliau triniaeth adsefydlu mwy effeithiol i wella adsefydlu swyddogaeth llaw'r claf wedi dod yn bwnc gwresog yn y maes adsefydlu.Ar hyn o bryd, mae robotiaid adsefydlu swyddogaeth llaw sy'n canolbwyntio'n bennaf ar hyfforddiant sy'n canolbwyntio ar dasgau wedi dod yn dechnoleg triniaeth adsefydlu anhepgor yn raddol ar gyfer adsefydlu swyddogaeth llaw, gan ddod â syniadau newydd ar gyfer adsefydlu swyddogaeth llaw ar ôl strôc.
Y robot adsefydlu swyddogaeth llawyn system yrru fecanyddol a reolir yn weithredol wedi'i osod ar y llaw ddynol.Mae'n cynnwys 5 cydran bys a llwyfan cynnal palmwydd.Mae'r cydrannau bys yn mabwysiadu mecanwaith cysylltu 4 bar, ac mae pob cydran bys yn cael ei yrru gan fodur llinellol bach annibynnol, a all yrru hyblygrwydd ac estyniad pob bys.Mae'r llaw fecanyddol wedi'i gysylltu â'r llaw gyda maneg.Gall yrru'r bysedd i symud yn gydamserol, ac mae bysedd ac exoskeleton robotig yn cael eu canfod ar y cyd a'u rheoli'n rhyngweithiol yn y broses o werthuso a hyfforddi adsefydlu.Yn gyntaf, gall gynorthwyo cleifion â hyfforddiant adsefydlu bysedd ailadroddus.Yn ystod y broses hon, gall yr exoskeleton llaw yrru'r bysedd i gwblhau symudiadau o wahanol raddau o ryddid trwy wahanol ddulliau rheoli i gyflawni pwrpas hyfforddiant adsefydlu.Yn ogystal, gall hefyd gasglu signalau trydanol y llaw iach pan fydd yn symud.Trwy adnabyddiaeth patrwm symud y system rheoli trydan, gall ddadansoddi ystumiau'r llaw iach, a gyrru'r exoskeleton i gynorthwyo'r llaw yr effeithir arno i gwblhau'r un symudiad, er mwyn gwireddu hyfforddiant cydamseru a chymesuredd y dwylo.
In o ran dulliau ac effeithiau triniaeth, mae hyfforddiant robot adsefydlu llaw yn sylweddol wahanol i hyfforddiant adsefydlu traddodiadol.Mae therapi adsefydlu traddodiadol yn canolbwyntio'n bennaf ar weithgareddau goddefol ar gyfer yr aelodau yr effeithir arnynt yn y cyfnod parlys flaccid, sydd â diffygion megis cyfranogiad gweithredol isel cleifion a modd hyfforddi undonog.Mae robot exoskeleton dwylo yn cynorthwyo gyda hyfforddiant cymesuredd dwyochrog a hyfforddiant adsefydlu therapi drych.Trwy integreiddio adborth cadarnhaol gweledigaeth, cyffwrdd a proprioception, gellir cryfhau gallu rheoli modur gweithredol y claf yn ystod y broses hyfforddi.Gan ddod â chyfranogiad gweithredol claf mewn adsefydlu swyddogaeth llaw ymlaen i'r cyfnod flaccid, gellir gwireddu cydamseriad bwriad modur, gweithrediad modur a theimlad modur yn y driniaeth, a gellir actifadu'r ganolfan yn llawn trwy ysgogiad dro ar ôl tro ac adborth cadarnhaol.Mae'n ddull hyfforddi adsefydlu swyddogaeth llaw effeithlon ar gyfer hemiplegia.Mae'r dull triniaeth adsefydlu cyfansawdd hwn yn gallu cyflymu'r broses adfer o swyddogaeth llaw mewn cleifion strôc yn sylweddol, ac mae ganddo amlwg manteision wrth adsefydlu gweithrediad llaw ar ôl strôc.
Tdatblygir system robot adsefydlu swyddogaeth llaw yn seiliedig ar theori meddygaeth adsefydlu, ac mae ganddo lawer o nodweddion yn ei ragnodau triniaeth adsefydlu.Yn ystod y broses drin, mae'r system yn efelychu cyfreithiau symud dwylo mewn amser real.Trwy synhwyrydd gyrru annibynnol pob bys, gall wireddu amrywiaeth o hyfforddiant at wahanol ddibenion megis bys sengl, aml-bys, bys llawn, arddwrn, bys ac arddwrn, ac ati, ac felly gall rheolaeth fanwl gywir swyddogaethau llaw cael ei gwireddu.At hynny, cynhelir gwerthusiad cywir o signal EMG ar gyfer cleifion â chryfder cyhyrau gwahanol er mwyn dewis dull hyfforddi wedi'i dargedu ar gyfer y claf.Gellir cofnodi data gwerthuso a data hyfforddi ar gyfer storio a dadansoddi, a gellir cysylltu'r system â'r rhyngrwyd ar gyfer rhyng-gysylltiad meddygol 5G amser real.Mae'r system hefyd yn cynnwys amrywiaeth o ddulliau hyfforddi megis hyfforddiant goddefol, hyfforddiant gweithredol-goddefol, hyfforddiant gweithredol, a gellir dewis yr hyfforddiant cyfatebol yn ôl cryfder cyhyrau gwahanol cleifion.
Mae'r gwerthusiad EMG bawd gwreiddiol a gwerthusiad EMG pedwar bys yn un ffordd o gael signal physique biolegol y claf, dadansoddi'r bwriad symud a gynrychiolir gan y signal physique, ac yna cwblhau rheolaeth y llaw adsefydlu exoskeleton i wireddu hyfforddiant adsefydlu.
Mae'r newidiadau posibl a gynhyrchir gan gyfangiadau cyhyrau yn cael eu canfod o wyneb y corff, ac ar ôl ymhelaethu signal a hidlo i ddileu signal sŵn, mae signalau digidol yn cael eu trosi, eu cyflwyno a'u cofnodi yn y cyfrifiadur.
Mae gan y signal EMG arwyneb nodweddion perfformiad amser real da, natur bioneg gref, gweithrediad cyfleus a rheolaeth hawdd, sy'n golygu y gall farnu dull symud aelodau yn ôl wyneb EMG y corff dynol.
AYn ôl llawer o arbrofion clinigol, mae'r cynnyrch hwn yn berthnasol yn bennaf i driniaeth adsefydlu camweithrediad dwylo a achosir gan niwed i'r system nerfol fel strôc (cnawdnychiant yr ymennydd, hemorrhage yr ymennydd).Po gynharaf y bydd y claf yn dechrau hyfforddiant gyda system A5, y gorau y gellir cael yr effaith adfer swyddogaethol.Dangosir rhai o ganlyniadau'r ymchwil yn y ffigur isod.
(llun 1: astudiaeth glinigol dan y teitlEffaith Adsefydlu Swyddogaeth Llaw ar Law Robotig a Sbardunir gan EMG mewn Cleifion Strôc Cynnar)
(llun 2: Defnyddiwyd System Adsefydlu Dwylo Yeecon A5 ar gyfer yr astudiaeth glinigol)
Mae canlyniadau'r astudiaethau hyn yn dangos y gall y llaw robotig adsefydlu a ysgogir gan electromyograffeg wella swyddogaeth modur llaw cleifion strôc.Mae iddo arwyddocâd cyfeirio penodol ar gyfer adsefydlu gweithrediad dwylo mewn cleifion strôc cynnar.
Proffil Cwmni
GuangzhouYikang MeddygolSefydlwyd Offer Industrial Co, Ltd yn 2000. Mae'n fenter uwch-dechnoleg a darparwr gwasanaeth meddygol adsefydlu deallus o ansawdd uchel sy'n integreiddio ymchwil a datblygu, cynhyrchu, gwerthu a gwasanaeth ôl-werthu.Gyda'r genhadaeth o 'helpu cleifion i gyflawni bywyd hapus', a'r weledigaeth o 'ddeallusrwydd yn gwneud adsefydlu yn haws', mae Yikang Medical yn benderfynol o ddod yn arweinydd ym maes adsefydlu deallus yn Tsieina a chyfrannu at ddiwydiant adsefydlu'r famwlad.
Ers ei sefydlu yn 2000, mae Yikang Medical wedi mynd trwy 20 mlynedd o hwyl a sbri.Yn 2006, sefydlodd aYmchwil a Datblyguganolfan, gan ganolbwyntio ar ymchwil a datblygu cynhyrchion adsefydlu pen uchel.Yn 2008, Yikang Medical oedd y cwmni cyntaf i gynnig y cysyniad o adsefydlu deallus yn Tsieina.Mae'n gyfnod newydd ar gyfer datblygu cynhyrchion adsefydlu deallus domestig, ac yn yr un flwyddyn, lansiodd y robot adsefydlu deallus A1 cyntaf yn Tsieina.Ers hynny, mae wedi lansio nifer oAcyfres cynhyrchion adsefydlu deallus.Yn 2013, graddiwyd Yikang Medical fel menter uwch-dechnoleg genedlaethol ac uned adeiladu sylfaen arddangos genedlaethol ar gyfer cynhyrchu offer diagnosis a thriniaeth meddygaeth Tsieineaidd traddodiadol.Yn 2018, fe'i graddiwyd fel uned uwch aelod o Gymdeithas Meddygaeth Adsefydlu Tsieineaidd a noddwr Cynghrair Robot Ailsefydlu CARM.Yn 2019, enillodd Yikang ail wobr y Wobr Cynnydd Gwyddoniaeth a Thechnoleg Genedlaethol, cymerodd ran mewn tri phrosiect ymchwil gwyddonol allweddol cenedlaethol, a chymerodd ran yn y gwaith o lunio maes llafur gorfodol y 13eg Cynllun Pum Mlynedd.
Ar Ionawr 10, 2020, Llywydd Gweriniaeth Pobl Tsieina,Mr.Cyflwynodd Xi Jinping wobrau i Yikang Medical, Prifysgol Meddygaeth Tsieineaidd Traddodiadol Fujian, Prifysgol Polytechnig Hong Kong ac unedau eraill ar brosiect technoleg allweddol a chymhwysiad clinigol adsefydlu meddygaeth Tsieineaidd a Gorllewinol integredig traddodiadol ar gyfer camweithrediad ôl-strôc yn Neuadd Fawr y Pobl.
Mae Yikang Medical yn parhau i fod yn driw i'r dyhead gwreiddiol, bob amser yn cadw mewn cof ei gyfrifoldeb fel menter flaenllaw mewn adsefydlu deallus, ac mae'n ymgymryd â thri phrosiect ymchwil a datblygu allweddol cenedlaethol ym mhrosiect arbennig "Ymateb Technoleg Iechyd a Heneiddio Rhagweithiol", sy'n cynnwys hyfforddiant lleisiol a hyfforddiant adsefydlu camweithrediad lleferydd. system, system hyfforddi adsefydlu camweithrediad echddygol yr aelodau a robot anaf i fadruddyn y cefn dynol.
Darllen mwy:
Yr Angenrheidrwydd o Adsefydlu Dwylo Cynnar
System Hyfforddi a Gwerthuso Swyddogaeth Llaw
Amser postio: Mehefin-21-2022