TDie Entwicklung der Rehabilitationsmedizin hat in den letzten 30 Jahren rasante Fortschritte gemacht.Die moderne Rehabilitationstheorie wird ständig verbessert, und auch die Technologien der Rehabilitationsprävention, -beurteilung und -behandlung werden ständig verbessert.Die damit verbundenen Konzepte dringen nach und nach in verschiedene klinische Disziplinen und sogar in das tägliche Leben der Menschen ein.Insbesondere der Trend der Bevölkerungsalterung weltweit erhöht den Bedarf an Rehabilitation weiter.Als wichtige Funktion der Teilnahme und Vervollkommnung einer Person am sozialen und täglichen Leben hat die Funktion der Hand im Hinblick auf ihre Funktionsstörung und die damit verbundene Rehabilitation ebenfalls große Aufmerksamkeit erhalten.
TDie Zahl der Fälle von Handfunktionsstörungen, die aus verschiedenen Gründen verursacht werden, nimmt zu, und eine wirksame Wiederherstellung der Handfunktion ist die Grundlage für die Rückkehr der Patienten in die Gesellschaft.Die wichtigsten klinisch relevanten Erkrankungen der Handfunktionsstörung werden in drei Hauptkategorien unterteilt.Bei der ersten handelt es sich um durch Traumata verursachte Krankheiten wie häufige Frakturen, Sehnenverletzungen, Verbrennungen und andere Krankheiten.das zweite sind Gelenkentzündungen, Sehnenscheidenentzündungen, myofasziale Schmerzsyndrom und andere durch Entzündungen verursachte Krankheiten;Darüber hinaus gibt es einige Sondererkrankungen wie angeborene Defekte der oberen Extremität, neuromuskuläre Kontrollstörungen, Nervenschädigungen durch Diabetes, primäre Myopathie oder Muskelatrophie.Daher ist die Rehabilitation der Handfunktion ein wichtiger Teil der gesamten Rehabilitation des Körpers.
TDas Prinzip der Handfunktionsrehabilitation besteht darin, die durch Krankheiten oder Verletzungen verursachten motorischen Funktionsstörungen der Hand oder der oberen Extremität so weit wie möglich wiederherzustellen.Die Rehabilitation der Hand erfordert die Zusammenarbeit eines professionellen Behandlungsteams bestehend aus Orthopäden, PT-Therapeuten, OT-Therapeuten, Psychotherapeuten und orthopädischen Gerätetechnikern.Ein professionelles Behandlungsteam kann Patienten vielfältige spirituelle, soziale und berufliche Unterstützung bieten, die die Grundlage für eine effektive Genesung und soziale Wiedereingliederung bilden.
SStatistiken zeigen, dass durch traditionelle Behandlung nur etwa 15 % der Patienten nach einem Schlaganfall 50 % ihrer Handfunktion wiederherstellen können und nur 3 % der Patienten mehr als 70 % ihrer ursprünglichen Handfunktion wiederherstellen können.Die Erforschung effektiverer Rehabilitationsbehandlungsmethoden zur Verbesserung der Handfunktion des Patienten ist im Rehabilitationsbereich zu einem heißen Thema geworden.Gegenwärtig sind Handfunktions-Rehabilitationsroboter, die sich hauptsächlich auf aufgabenorientiertes Training konzentrieren, nach und nach zu einer unverzichtbaren Rehabilitationsbehandlungstechnologie für die Handfunktions-Rehabilitation geworden und bringen neue Ideen für die Rehabilitation der Handfunktion nach einem Schlaganfall.
Der Handfunktions-Rehabilitationsroboterist ein aktiv gesteuertes mechanisches Antriebssystem, das an der menschlichen Hand befestigt ist.Es besteht aus 5 Fingerkomponenten und einer Handflächenstützplattform.Die Fingerkomponenten verfügen über einen 4-Stab-Verbindungsmechanismus, und jede Fingerkomponente wird von einem unabhängigen Miniaturlinearmotor angetrieben, der die Beugung und Streckung jedes Fingers antreiben kann.Die mechanische Hand wird mit einem Handschuh an der Hand befestigt.Es kann die Finger dazu bringen, sich synchron zu bewegen, und Finger und Roboter-Exoskelett werden im Prozess der Rehabilitationsbewertung und des Trainings gegenseitig wahrgenommen und interaktiv gesteuert.Erstens kann es Patienten beim wiederholten Fingerrehabilitationstraining unterstützen.Während dieses Prozesses kann das Hand-Exoskelett die Finger durch verschiedene Steuerungsmodi dazu bringen, Bewegungen mit unterschiedlichen Freiheitsgraden auszuführen, um den Zweck des Rehabilitationstrainings zu erreichen.Darüber hinaus kann es auch die elektrischen Signale der gesunden Hand erfassen, wenn diese sich bewegt.Durch die Bewegungsmustererkennung des elektrischen Steuerungssystems kann es die Gesten der gesunden Hand analysieren und das Exoskelett antreiben, um die betroffene Hand dabei zu unterstützen, die gleiche Bewegung auszuführen, um sie zu erkennen das Synchronisations- und Symmetrietraining der Hände.
IHinsichtlich der Behandlungsmethoden und -effekte unterscheidet sich das Handrehabilitationsrobotertraining deutlich vom herkömmlichen Rehabilitationstraining.Die traditionelle Rehabilitationstherapie konzentriert sich hauptsächlich auf passive Aktivitäten für die betroffenen Gliedmaßen in der Phase der schlaffen Lähmung, die Mängel wie eine geringe aktive Beteiligung der Patienten und einen monotonen Trainingsmodus aufweist.Der Hand-Exoskelett-Roboter hilft beim bilateralen Symmetrietraining und beim Spiegeltherapie-Rehabilitationstraining.Durch die Integration des positiven Feedbacks von Sehen, Berühren und Propriozeption kann die aktive motorische Kontrollfähigkeit des Patienten während des Trainingsprozesses gestärkt werden.Indem die aktive Beteiligung des Patienten an der Handfunktionsrehabilitation auf die schlaffe Phase vorgezogen wird, kann bei der Behandlung die Synchronisierung von motorischer Absicht, motorischer Ausführung und motorischem Empfinden realisiert werden und das Zentrum kann durch wiederholte Stimulation und positives Feedback vollständig aktiviert werden.Es handelt sich um eine effiziente Trainingsmethode zur Rehabilitation der Handfunktion bei Hemiplegie.Diese kombinierte Rehabilitationsbehandlungsmethode kann den Wiederherstellungsprozess der Handfunktion bei Schlaganfallpatienten erheblich beschleunigen und hat eine herausragende Bedeutung Vorteile bei der Rehabilitation der Handfunktion nach Schlaganfall.
TDas Handfunktions-Rehabilitationsrobotersystem wurde auf der Grundlage der Theorie der Rehabilitationsmedizin entwickelt und weist in seinen Verschreibungen für Rehabilitationsbehandlungen viele Merkmale auf.Während des Behandlungsprozesses simuliert das System Handbewegungsgesetze in Echtzeit.Durch den unabhängigen Antriebssensor jedes Fingers kann eine Vielzahl von Trainings für unterschiedliche Zwecke wie Einzelfinger, Mehrfinger, Vollfinger, Handgelenk, Finger und Handgelenk usw. realisiert und somit die präzise Steuerung der Handfunktionen ermöglicht werden realisiert werden.Darüber hinaus wird eine genaue Auswertung des EMG-Signals bei Patienten mit unterschiedlicher Muskelstärke durchgeführt, um eine gezielte Trainingsmethode für den Patienten auszuwählen.Evaluierungs- und Trainingsdaten können zur Speicherung und Analyse aufgezeichnet werden, und das System kann für eine medizinische 5G-Vernetzung in Echtzeit mit dem Internet verbunden werden.Das System ist außerdem mit verschiedenen Trainingsmodi wie passivem Training, aktiv-passivem Training und aktivem Training ausgestattet und das entsprechende Training kann entsprechend der unterschiedlichen Muskelkraft der Patienten ausgewählt werden.
Die ursprüngliche Daumen-EMG-Auswertung und die Vier-Finger-EMG-Auswertung sind eine Möglichkeit, das biologische Körpersignal des Patienten zu erhalten, die durch das Körpersignal dargestellte Bewegungsabsicht zu analysieren und dann die Steuerung der Exoskelett-Rehabilitationshand abzuschließen, um das Rehabilitationstraining zu realisieren.
Die durch Muskelkontraktionen erzeugten potenziellen Veränderungen werden an der Körperoberfläche erfasst. Nach der Signalverstärkung und Filterung zur Eliminierung von Rauschsignalen werden digitale Signale umgewandelt, dargestellt und im Computer aufgezeichnet.
Das Oberflächen-EMG-Signal zeichnet sich durch eine gute Echtzeitleistung, einen starken bionischen Charakter, eine bequeme Bedienung und eine einfache Steuerung aus, was bedeutet, dass es den Bewegungsmodus von Gliedmaßen anhand des Oberflächen-EMG des menschlichen Körpers beurteilen kann.
Avielen klinischen Experimenten zufolge eignet sich dieses Produkt hauptsächlich zur Rehabilitationsbehandlung von Handfunktionsstörungen, die durch Schäden des Nervensystems wie Schlaganfall (Hirninfarkt, Hirnblutung) verursacht werden.Je früher der Patient beginnt Training mit dem A5-System, desto besser kann der funktionelle Erholungseffekt erzielt werden.Einige der Forschungsergebnisse sind in der folgenden Abbildung dargestellt.
(Bild 1: Klinische Studie mit dem TitelAuswirkung der EMG-ausgelösten Roboterhand auf die Handfunktionsrehabilitation bei frühen Schlaganfallpatienten)
(Bild 2: Für die klinische Studie wurde das Yeecon Hand Rehabilitation System A5 verwendet)
Die Ergebnisse dieser Studien zeigen, dass die durch Elektromyographie ausgelöste Rehabilitationsroboterhand die Handmotorik von Schlaganfallpatienten verbessern kann.Es hat eine gewisse Referenzbedeutung für die Rehabilitation der Handfunktion bei frühen Schlaganfallpatienten.
Unternehmensprofil
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. wurde im Jahr 2000 gegründet. Es ist ein High-Tech-Unternehmen und ein hochwertiger Anbieter intelligenter medizinischer Rehabilitationsdienstleistungen, der Forschung und Entwicklung, Produktion, Vertrieb und Kundendienst integriert.Mit der Mission „Patienten zu einem glücklichen Leben zu verhelfen“ und der Vision „Intelligenz erleichtert die Rehabilitation“ ist Yikang Medical entschlossen, ein führendes Unternehmen im Bereich der intelligenten Rehabilitation in China zu werden und einen Beitrag zur Rehabilitationsbranche des Mutterlandes zu leisten.
Seit seiner Gründung im Jahr 2000 hat Yikang Medical 20 Jahre voller Höhen und Tiefen durchgemacht.Im Jahr 2006 wurde eine gegründetForschung und EntwicklungZentrum, das sich auf die Forschung und Entwicklung hochwertiger Rehabilitationsprodukte konzentriert.Im Jahr 2008 war Yikang Medical das erste Unternehmen, das das Konzept der intelligenten Rehabilitation in China vorschlug.Es ist eine neue Ära für die Entwicklung intelligenter Rehabilitationsprodukte für den Heimgebrauch und im selben Jahr wurde der erste intelligente Rehabilitationsroboter A1 in China auf den Markt gebracht.Seitdem hat es eine Reihe von auf den Markt gebrachtASerie intelligenter Rehabilitationsprodukte.Im Jahr 2013 wurde Yikang Medical als nationales High-Tech-Unternehmen und Baueinheit einer nationalen Demonstrationsbasis für die Herstellung von Diagnose- und Behandlungsgeräten für die traditionelle chinesische Medizin eingestuft.Im Jahr 2018 wurde es als hochrangiges Mitglied der Chinesischen Gesellschaft für Rehabilitationsmedizin und als Sponsor der CARM Rehabilitation Robot Alliance eingestuft.Im Jahr 2019 gewann Yikang den zweiten Preis des National Science and Technology Progress Award, nahm an drei nationalen wichtigen wissenschaftlichen Forschungsprojekten teil und beteiligte sich an der Zusammenstellung des Pflichtlehrplans des 13. Fünfjahresplans.
Am 10. Januar 2020 hat der Präsident der Volksrepublik China,Herr.Xi Jinping überreichte Yikang Medical, der Fujian University of Traditional Chinese Medicine, der Hong Kong Polytechnic University und anderen Einheiten Auszeichnungen für das Projekt der Schlüsseltechnologie und klinischen Anwendung der integrierten Rehabilitation traditioneller chinesischer und westlicher Medizin bei Funktionsstörungen nach einem Schlaganfall in der Großen Halle des Menschen.
Yikang Medical bleibt seinem ursprünglichen Anspruch treu, ist sich stets seiner Verantwortung als führendes Unternehmen im Bereich der intelligenten Rehabilitation bewusst und führt im Rahmen des Sonderprojekts „Proaktive Reaktion auf Gesundheits- und Alterungstechnologie“ drei wichtige nationale Forschungs- und Entwicklungsprojekte durch, zu denen auch Stimmbildungs- und Rehabilitationstraining für Sprachstörungen gehören System, Rehabilitationstrainingssystem für motorische Funktionsstörungen der Gliedmaßen und Roboter für Verletzungen des menschlichen Rückenmarks.
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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 21.06.2022