2.1.1.RT-grupo

Pacientoj asignitaj al ĉi tiu grupo spertis paŝtrejnadon per la Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Ĉinio), kiu estas movita elektromekanika paŝroboto kiu disponigas ripeteblan, altintensan, kaj taskospecifan paŝadtrejnadon.Aŭtomatigita ekzerctrejnado estis farita sur tretmueliloj.Pacientoj, kiuj ne partoprenis en la taksado, spertis kontrolitan traktadon kun ĝustigita tretmuelila rapido kaj pezo-subteno.Ĉi tiu sistemo implikis dinamikajn kaj senmovajn malplipezigajn sistemojn, kiuj povas simuli verajn centron de gravitŝanĝoj dum marŝado.Ĉar funkcioj pliboniĝas, la niveloj de pezsubteno, tretmuelrapideco kaj gvidforto estas ĉiuj alĝustigitaj por konservi la malfortan flankon de la genuaj etendantaj muskoloj dum la stara pozicio.La pezsubtena nivelo estas iom post iom reduktita de 50% al 0%, kaj la gvida forto estas reduktita de 100% al 10% (reduktante la gvidforton, kiu estas uzata en ambaŭ la staranta kaj svingiĝanta fazoj, la paciento estas devigita uzi la koksaj kaj genuaj muskoloj partopreni pli aktive en la paŝadprocezo) [14,15].Krome, laŭ la toleremo de ĉiu paciento, la rapido de paŝrado (de 1,2 km/h) pliiĝis je 0,2 ĝis 0,4 km/h por kurso de kuracado, ĝis 2,6 km/h.La efika daŭro por ĉiu RT estis 50 minutoj.

2.1.2.PT-grupo

Konvencia surtera paŝadtrejnado estas bazita sur tradiciaj neŭroevoluaj terapioteknikoj.Tiu terapio implikis ekzercado de sid-staranta ekvilibro, aktiva translokigo, sid-staranta, kaj intensan trejnadon por pacientoj kun sensmovaj malordoj.Kun la plibonigo de fizika funkciado, la trejnado de pacientoj plu pliiĝis en malfacilaĵo, inkluzive de dinamika stariga ekvilibra trejnado, fine evoluante en funkcian paŝadtrejnadon, dum daŭre intensan trejnadon.16].

Pacientoj estis asignitaj al ĉi tiu grupo por surtera paŝadtrejnado (efika tempo de 50 minutoj per leciono), celita al plibonigo de poziciokontrolo dum paŝado, pezotransigo, staranta fazo, senpaga svingfaza stabileco, kalkano plena kontakto kaj paŝreĝimo.La sama trejnita terapiisto traktis ĉiujn pacientojn en ĉi tiu grupo kaj normigis la agadon de ĉiu ekzerco laŭ la kapabloj de la paciento (t.e., kapablo partopreni en progresema kaj pli aktiva maniero dum paŝado) kaj toleremo intenseco, kiel antaŭe priskribite por la RT-grupo.

3.1.Bazlinio

Ĉe la bazlinia takso, neniuj signifaj diferencoj estis observitaj inter la du grupoj laŭ aĝo (P= 0.14), streka komencotempo (P= 0.47), FMA-poentoj (P= 0.06), kaj TUG-poentoj (P= 0,17).La demografiaj kaj klinikaj trajtoj de pacientoj estas montritaj en TabelojTabeloj 11kajkaj 22.

3.2.Rezulto

Tiel, la finaj analizoj inkludis 54 pacientojn: 27 en la RT-grupo kaj 27 en la PT-grupo.Aĝo, semajnoj post bato, sekso, flanko de apopleksio kaj battipo ne signife malsamis inter la du grupoj (viduTabelo 1).Ni mezuris plibonigon kalkulante la diferencon inter la bazlinio kaj 2-semajnaj poentoj de ĉiu grupo.Ĉar la datenoj ne estis normale distribuitaj, la Mann-WhitneyUtesto estis uzata por kompari bazliniajn kaj posttrejnajn mezuradojn inter la du grupoj.Ne estis signifaj diferencoj inter grupoj en iuj rezultaj mezuradoj antaŭ kuracado.

Post 14 trejnaj sesioj, ambaŭ grupoj montris signifajn plibonigojn en almenaŭ unu rezulta mezuro.Krome, la PT-grupo elmontris signife pli grandan rendimentan plibonigon (viduTabelo 2).Koncerne FMA kaj TUG-poentarojn, la komparo de poentoj antaŭ kaj post 2 semajnoj da trejnado rivelis signifajn diferencojn ene de la PT-grupo (P< 0,01) (viduTabelo 2) kaj signifaj diferencoj en la RT-grupo (FMA,P= 0.02), sed la rezultoj de TUG (P= 0.28) elmontris neniun diferencon.La komparo inter grupoj montris, ke ne estis signifa diferenco inter la du grupoj en FMA-poentoj (P= 0.26) aŭ TUG-poentoj (P= 0,97).

Koncerne la analizon de la paŝparametro de tempo, en la intragrupa komparo, ne estis signifaj diferencoj antaŭ kaj post ĉiu parto de la du grupoj tuŝitaj flankoj (P> 0,05).En la intragrupa komparo de la kontraŭflanka svingofazo, la RT-grupo estis statistike signifa (P= 0,01).En la simetrio de ambaŭ flankoj de la malsupraj membroj antaŭ kaj post du semajnoj da trejnado en la konstanta periodo kaj svinga periodo, la RT-grupo estis statistike signifa en la intragrupa analizo (P= 0,04).Krome, la starfazo, svingfazo kaj simetria proporcio de la malpli tuŝita flanko kaj la tuŝita flanko ne estis signifaj ene kaj inter grupoj (P> 0,05) (viduFiguro 2).

Figuro 2

La malplena stango reprezentas la PT-grupon, la diagonala stango reprezentas la RT-grupon, la hela stango reprezentas antaŭ traktado, kaj la pli malhela stango reprezentas post traktado.∗P< 0,05.

Koncerne la spacan parametron de paŝadanalizo, antaŭ kaj post 2 semajnoj da trejnado, estis signifa diferenco en paŝadlarĝo sur la tuŝita flanko (P= 0.02) en la PT-grupo.En la RT-grupo, la tuŝita flanko elmontris signifajn diferencojn en marŝrapideco (P= 0.03), piedfingro eksteren angulo (P= 0.01), kaj paŝolongo (P= 0,03).Tamen, post 14 tagoj da trejnado, la du grupoj ne elmontris ajnan signifan plibonigon en kadenco.Krom la signifa statistika diferenco en piedfingro eksteren angulo (P= 0.002), neniuj signifaj diferencoj estis malkaŝitaj en la komparo inter grupoj.

4. Diskuto

La ĉefa celo de ĉi tiu randomigita kontrolita provo estis kompari la efikojn de robot-helpa paŝadtrejnado (RT-grupo) kaj konvencia surtera paŝadtrejnado (PT-grupo) por fruaj bataj pacientoj kun paŝadmalsano.La nunaj trovoj malkaŝis, ke kompare kun konvencia surtera paŝadtrejnado (PT-grupo), paŝadtrejnado kun la A3-roboto uzanta NX havis plurajn ŝlosilajn avantaĝojn por plibonigi motoran funkcion.

Pluraj antaŭaj studoj raportis, ke robota paŝadtrejnado kombinita kun fizika terapio post apopleksio pliigis la verŝajnecon atingi sendependan promenadon kompare kun paŝadtrejnado sen ĉi tiuj aparatoj, kaj homoj ricevantaj ĉi tiun intervenon en la unuaj 2 monatoj post bato kaj tiuj kiuj ne povis marŝi estis trovitaj. por profiti la plej multe [19,20].Nia komenca hipotezo estis, ke robot-helpita paŝadtrejnado estus pli efika ol tradicia surtera paŝadtrejnado en plibonigado de atleta kapablo, provizante precizajn kaj simetriajn marŝajn ŝablonojn por reguligi la marŝadon de pacientoj.Krome, ni antaŭdiris, ke frua trejnado helpata de roboto post bato (t.e., dinamika reguligo de la sistemo de malplipeziĝo, realtempa alĝustigo de gvidforto kaj aktiva kaj pasiva trejnado iam ajn) estus pli utila ol tradicia trejnado bazita sur informoj prezentitaj en klara lingvo.Krome, ni ankaŭ konjektis, ke paŝadtrejnado kun la A3-roboto en vertikala pozicio aktivigus la muskuloskeletajn kaj cerbovaskulajn sistemojn per ripeta kaj preciza marŝa pozo-enigo, tiel malpezigante spastan hipertonion kaj hiperrefleksion kaj antaŭenigante fruan resaniĝon de bato.

La nunaj trovoj ne plene konfirmis niajn komencajn hipotezojn.FMA-poentoj rivelis ke ambaŭ grupoj montris signifajn plibonigojn.Krome, en la frua fazo, la uzo de la robota aparato por trejni la spacajn parametrojn de paŝado kondukis al signife pli bona agado ol tradicia grunda rehabilita trejnado.Post robot-helpata paŝadtrejnado, pacientoj eble ne povis efektivigi normigitan paŝadon rapide kaj lerte, kaj la tempo- kaj spacparametroj de pacientoj estis iomete pli altaj ol antaŭ trejnado (kvankam tiu diferenco ne estis signifa,P> 0.05), sen signifa diferenco en TUG-poentoj antaŭ kaj post trejnado (P= 0,28).Tamen, sendepende de la metodo, 2 semajnoj da kontinua trejnado ne ŝanĝis la tempajn parametrojn en la marŝo aŭ paŝa frekvenco de pacientoj en la spacaj parametroj.

La nunaj trovoj kongruas kun iuj antaŭaj raportoj, apogante la nocion, ke la rolo de elektromekanikaj/robotaj ekipaĵoj ankoraŭ estas neklara [10].La esplorado de iuj antaŭaj studoj sugestis, ke robota paŝadtrejnado povus ludi fruan rolon en neŭrorehabilitado, disponigante ĝustan sensan enigaĵon kiel la kondiĉon de neŭrala plastikeco kaj la bazo de motora lernado, kiu estas esenca por atingi taŭgan motorproduktadon [1]21].Pacientoj, kiuj ricevis kombinaĵon de elektre helpata paŝadtrejnado kaj fizika terapio post apopleksio, pli verŝajne atingis sendependan promenadon kompare kun tiuj, kiuj ricevis nur konvencian paŝadtrejnadon, precipe en la unuaj 3 monatoj post apopleksio.7,14].Krome, iuj studoj montris, ke fidi robotan trejnadon povas plibonigi la marŝadon de pacientoj post bato.En studo de Kim et al., 48 pacientoj ene de 1 jaro de malsano estis dividitaj en robot-helpata terapiogrupo (0.5 horoj da robottrejnado + 1 horo da fizika terapio) kaj konvencia terapiogrupo (1.5 horoj da fizika terapio) , kun ambaŭ grupoj ricevantaj 1.5 horojn da kuracado tage.Kompare kun tradicia fizika terapio sole, la rezultoj rivelis, ke kombini robotajn aparatojn kun fizika terapio estis pli bona ol konvencia terapio laŭ aŭtonomio kaj ekvilibro.22].

Tamen, Mayr kaj kolegoj faris studon de 66 plenkreskaj pacientoj kun mezumo de 5 semajnoj post apopleksio por taksi la efikon de du grupoj ricevantaj 8 semajnojn da malsanulpacienta rehabilitadtraktado temigis paŝadkapablon kaj paŝadrehabilitadon (robo-helpata paŝadtrejnado kaj tradicia grundo. trejnado pri paŝado).Estis raportite ke, kvankam necesas tempo kaj energio por atingi utilajn efikojn de paŝtrejna ekzercado, ambaŭ metodoj plibonigis paŝadfunkcion [1]15].Simile, Duncan et al.ekzamenis la efikojn de frua ekzercado-trejnado (2 monatoj post apopleksio), malfrua ekzercado-trejnado (6 monatoj post apopleksio), kaj hejma ekzercadoplano (2 monatoj post bato-komenco) por studi pezsubtenan kuradon post bato, inkluzive de la optimuma. tempigo kaj efikeco de la mekanika rehabilita interveno.Estis trovite ke, inter 408 plenkreskaj pacientoj kun apopleksio (2 monatojn post apopleksio), ekzerctrejnado, inkluzive de la uzo de tretmueliltrejnado por pezosubteno, estis ne pli bona ol ekzercterapio farita fare de fizika terapiisto hejme.8].Hidler kaj kolegoj proponis multcentran RCT-studon, kiu inkludis 72 plenkreskajn pacientojn malpli ol 6 monatojn post la komenco de apopleksio.La aŭtoroj raportas, ke ĉe individuoj kun modera ĝis severa marŝmalsano post subakuta unupartia bato, la uzo de tradiciaj rehabilitadstrategioj povas atingi pli grandan rapidecon kaj distancon surgrunde ol robot-helpa paŝadtrejnado (uzante Lokomat-aparatojn)9].En nia studo, oni povas vidi el la komparo inter la grupoj, ke, krom la signifa statistika diferenco en piedfingro ekstera angulo, fakte, la traktada efiko de la PT-grupo estas simila al tiu de la RT-grupo en la plej multaj aspektoj.Precipe laŭ paŝadlarĝo, post 2 semajnoj da PT-trejnado, la intragrupa komparo estas signifa (P= 0,02).Ĉi tio memorigas nin, ke en rehabilitaj trejnadcentroj sen robotaj trejnadkondiĉoj, paŝadtrejnado kun konvencia surtera paŝadtrejnado ankaŭ povas atingi certan terapian efikon.

Koncerne klinikajn implicojn, la nunaj trovoj prove sugestas ke, por klinika paŝadtrejnado por frua bato, kiam la paŝadlarĝo de la paciento estas problema, konvencia surtera paŝadtrejnado devus esti elektita;en kontrasto, kiam la spacparametroj de la paciento (paŝolongo, rapideco, kaj piedfingroangulo) aŭ tempoparametroj (sintenca faza simetrioproporcio) rivelas paŝproblemon, elektante robot-helpitan paŝadtrejnadon povas esti pli konvena.Tamen, la ĉefa limigo de la nuna hazarda kontrolita provo estis la relative mallonga trejna tempo (2 semajnoj), limigante la konkludojn, kiujn oni povas eltiri el niaj trovoj.Eblas, ke trejnaj diferencoj inter la du metodoj estus malkaŝitaj post 4 semajnoj.Dua limigo rilatas al la studpopulacio.La nuna studo estis farita kun pacientoj kun subakutaj batoj de malsamaj niveloj de severeco, kaj ni ne povis distingi inter spontanea rehabilitado (signifas spontanean reakiron de la korpo) kaj terapia rehabilitado.La elektoperiodo (8 semajnoj) de la komenco de bato estis relative longa, eble implikante troan nombron da malsamaj spontaneaj evoluaj kurboj kaj individua rezisto al (trejna) streso.Alia grava limigo estas la manko de longdaŭraj mezurpunktoj (ekz. 6 monatoj aŭ pli kaj ideale 1 jaro).Plie, komenci traktadon (t.e., RT) frue eble ne rezultigas mezureblan diferencon en mallongperspektivaj rezultoj, eĉ se ĝi atingas diferencon en longperspektivaj rezultoj.

5. Konkludo

Ĉi tiu antaŭstudo montras, ke kaj trejnado pri paŝado helpata de roboto A3 kaj konvencia surtera paŝad-trejnado povas parte plibonigi la marŝkapablecon de bataj pacientoj ene de 2 semajnoj.

Dankon