رباتیک توانبخشی عملکرد دست

Tتوسعه پزشکی توانبخشی طی 30 سال گذشته با جهش و حد و مرز پیشرفت کرده است.تئوری مدرن توانبخشی به طور مداوم در حال بهبود است و فناوری های پیشگیری، ارزیابی و درمان توانبخشی نیز دائما در حال بهبود هستند.مفاهیم مرتبط به تدریج در رشته های مختلف بالینی و حتی زندگی روزمره افراد نفوذ می کند.روند پیری جمعیت در سراسر جهان، به ویژه، تقاضا برای توانبخشی را افزایش می دهد.به عنوان یک کارکرد مهم مشارکت و تکمیل فرد در زندگی اجتماعی و روزمره، عملکرد دست نیز به اختلال عملکرد و توانبخشی مرتبط با آن توجه زیادی شده است.

Tتعداد موارد اختلال عملکرد دست ناشی از دلایل مختلف رو به افزایش است و بازیابی موثر عملکرد دست پایه و اساس بازگشت بیماران به جامعه است.بیماری های اصلی مرتبط بالینی برای اختلال عملکرد دست به سه دسته اصلی تقسیم می شوند.اولین مورد بیماری های ناشی از تروما، مانند شکستگی های معمول، آسیب های تاندون، سوختگی و سایر بیماری ها است.دوم التهاب مفاصل، التهاب غلاف تاندون، سندرم درد میوفاشیال و سایر بیماری های ناشی از التهاب است.همچنین برخی بیماری های خاص مانند نقص مادرزادی اندام فوقانی، اختلالات کنترل عصبی عضلانی، آسیب عصبی ناشی از دیابت، میوپاتی اولیه یا آتروفی عضلانی وجود دارد.بنابراین، توانبخشی عملکرد دست بخش مهمی از توانبخشی کلی بدن است.

Tاصل توانبخشی عملکرد دست این است که تا حد امکان اختلال حرکتی دست یا اندام فوقانی ناشی از بیماری ها یا آسیب ها را بازیابی کند.توانبخشی دست نیازمند همکاری یک تیم درمانی حرفه ای متشکل از پزشکان ارتوپد، درمانگران PT، درمانگران OT، روان درمانگران و مهندسان دستگاه های ارتوپدی است.یک تیم درمانی حرفه‌ای می‌تواند انواع حمایت‌های معنوی، اجتماعی و شغلی را برای بیماران فراهم کند که مبنایی برای بهبودی مؤثر و ادغام مجدد اجتماعی است.

Sآمار نشان می دهد که از طریق درمان سنتی، تنها حدود 15 درصد از بیماران می توانند 50 درصد از عملکرد دست خود را پس از سکته بازیابی کنند و تنها 3 درصد از بیماران می توانند بیش از 70 درصد از عملکرد اولیه دست خود را بازیابی کنند.بررسی روش های موثرتر درمان توانبخشی برای بهبود توانبخشی عملکرد دست بیمار به موضوعی داغ در زمینه توانبخشی تبدیل شده است.در حال حاضر، روبات‌های توانبخشی عملکرد دست که عمدتاً بر تمرینات وظیفه‌محور تمرکز می‌کنند، به تدریج به یک فناوری درمانی ضروری برای توانبخشی عملکرد دست تبدیل شده‌اند و ایده‌های جدیدی را برای توانبخشی عملکرد دست پس از سکته به ارمغان می‌آورند.

ربات توانبخشی عملکرد دستیک سیستم محرک مکانیکی کنترل شده فعال است که روی دست انسان ثابت شده است.این شامل 5 جزء انگشت و یک پلت فرم حمایت از کف دست است.اجزای انگشت یک مکانیسم اتصال 4 میله ای را اتخاذ می کنند و هر جزء انگشت توسط یک موتور خطی مینیاتوری مستقل هدایت می شود که می تواند خم شدن و امتداد هر انگشت را هدایت کند.دست مکانیکی با دستکش روی دست محکم می شود.می تواند انگشتان دست را به حرکت همزمان سوق دهد و انگشتان دست و اسکلت بیرونی روباتیک به طور متقابل درک شده و در فرآیند ارزیابی توانبخشی و آموزش کنترل می شوند.اول، می تواند به بیماران با آموزش های مکرر توانبخشی انگشت کمک کند.در طی این فرآیند، اسکلت بیرونی دست می‌تواند انگشتان دست را از طریق حالت‌های کنترلی مختلف به سمت انجام حرکات با درجات مختلف آزادی سوق دهد تا به هدف آموزش توانبخشی دست یابد.علاوه بر این، می تواند سیگنال های الکتریکی دست سالم را در هنگام حرکت نیز جمع آوری کند.از طریق تشخیص الگوی حرکتی سیستم کنترل الکتریکی، می‌تواند حرکات دست سالم را تجزیه و تحلیل کند و اسکلت بیرونی را به حرکت درآورد تا به دست آسیب‌دیده کمک کند تا همان حرکت را کامل کند تا متوجه شود. آموزش همگام سازی و تقارن دست ها

Iاز نظر روش‌ها و اثرات درمانی، آموزش ربات توانبخشی دست تفاوت قابل‌توجهی با آموزش توانبخشی سنتی دارد.درمان توانبخشی سنتی عمدتاً بر فعالیت‌های غیرفعال برای اندام‌های آسیب‌دیده در دوره فلج شل متمرکز است که دارای کاستی‌هایی مانند مشارکت فعال کم بیماران و حالت تمرینی یکنواخت است.ربات اسکلت بیرونی دست در آموزش تقارن دو طرفه و آموزش توانبخشی آینه درمانی کمک می کند.با ادغام بازخورد مثبت بینایی، لمس و حس عمقی، می توان توانایی کنترل حرکتی فعال بیمار را در طول فرآیند تمرین تقویت کرد.با پیش بردن مشارکت فعال بیمار در توانبخشی عملکرد دست به دوره شل، همزمانی قصد حرکتی، اجرای حرکتی و احساس حرکتی را می توان در درمان محقق کرد و مرکز را می توان از طریق تحریک مکرر و بازخورد مثبت به طور کامل فعال کرد.این یک روش تمرینی کارآمد برای توانبخشی عملکرد دست برای همی پلژی است.این روش درمان توانبخشی مرکب می تواند به طور قابل توجهی روند بهبود عملکرد دست را در بیماران سکته مغزی تسریع بخشد و برجسته است مزایای در توانبخشی عملکرد دست پس از سکته مغزی.

Tسیستم ربات توانبخشی عملکرد دست بر اساس تئوری پزشکی توانبخشی توسعه یافته است و دارای ویژگی های بسیاری در نسخه های درمان توانبخشی است.در طول فرآیند درمان، سیستم قوانین حرکت دست را در زمان واقعی شبیه سازی می کند.از طریق سنسور درایو مستقل هر انگشت، می تواند آموزش های متنوعی را برای اهداف مختلف مانند تک انگشت، چند انگشت، تمام انگشت، مچ، انگشت و مچ دست و غیره انجام دهد و بنابراین کنترل دقیق عملکرد دست می تواند تحقق یابد.علاوه بر این، ارزیابی دقیق سیگنال EMG برای بیماران با قدرت عضلانی متفاوت انجام می شود تا روش تمرینی هدفمند برای بیمار انتخاب شود.داده‌های ارزیابی و داده‌های آموزشی را می‌توان برای ذخیره‌سازی و تجزیه و تحلیل ثبت کرد و سیستم را می‌توان برای اتصال پزشکی 5G به اینترنت متصل کرد.این سیستم همچنین به انواع حالت‌های تمرینی مانند تمرین غیرفعال، تمرین فعال - غیرفعال، تمرین فعال مجهز است و تمرینات مربوطه را می‌توان با توجه به قدرت عضلانی مختلف بیماران انتخاب کرد.

ارزیابی اولیه EMG شست و ارزیابی EMG با چهار انگشت یکی از راه‌های به دست آوردن سیگنال فیزیک بیولوژیکی بیمار، تجزیه و تحلیل قصد حرکتی نشان‌داده‌شده توسط سیگنال بدن و سپس تکمیل کنترل دست توانبخشی اسکلت بیرونی برای تحقق آموزش توانبخشی است.

تغییرات بالقوه ایجاد شده توسط انقباضات عضلانی از سطح بدن تشخیص داده می شود و پس از تقویت سیگنال و فیلتر برای حذف سیگنال نویز، سیگنال های دیجیتال تبدیل، ارائه و در رایانه ضبط می شوند.

سیگنال EMG سطح دارای ویژگی های عملکرد بلادرنگ خوب، طبیعت بیونیک قوی، عملکرد راحت و کنترل آسان است، به این معنی که می تواند حالت حرکت اندام ها را با توجه به EMG سطح بدن انسان قضاوت کند.

Aطبق بسیاری از آزمایشات بالینی، این محصول عمدتاً برای درمان توانبخشی اختلال عملکرد دست ناشی از آسیب سیستم عصبی مانند سکته مغزی (انفارکتوس مغزی، خونریزی مغزی) کاربرد دارد.هر چه بیمار زودتر شروع کند تمرین با سیستم A5، اثر بازیابی عملکردی بهتری را می توان به دست آورد.برخی از نتایج تحقیق در شکل زیر نشان داده شده است.

(تصویر 1: مطالعه بالینی با عنوانتاثیر دست رباتیک تحریک شده با EMG بر توانبخشی عملکرد دست در بیماران مبتلا به سکته اولیه)

(تصویر 2: سیستم توانبخشی دست Yeecon A5 برای مطالعه بالینی استفاده شد)

نتایج این مطالعات نشان می دهد که دست رباتیک توانبخشی با الکترومیوگرافی می تواند عملکرد حرکتی دست بیماران سکته مغزی را بهبود بخشد.اهمیت مرجع خاصی برای توانبخشی عملکرد دست در بیماران سکته مغزی اولیه دارد.

نمایه شرکت

گوانگژوپزشکی YikangEquipment Industrial Co., Ltd. در سال 2000 تاسیس شد. این یک شرکت با فناوری پیشرفته و یک ارائه دهنده خدمات پزشکی توانبخشی هوشمند با کیفیت بالا است که تحقیق و توسعه، تولید، فروش و خدمات پس از فروش را ادغام می کند.با مأموریت "کمک به بیماران برای دستیابی به یک زندگی شاد"، و چشم انداز "هوشمندی توانبخشی را آسان تر می کند"، Yikang Medical مصمم است تا به یک رهبر در زمینه توانبخشی هوشمند در چین تبدیل شود و به صنعت توانبخشی سرزمین مادری کمک کند.

از زمان تاسیس خود در سال 2000، Yikang Medical 20 سال فراز و نشیب را پشت سر گذاشته است.در سال 2006، یکتحقیق و توسعهمرکز، با تمرکز بر تحقیق و توسعه محصولات توانبخشی پیشرفته.در سال 2008، Yikang Medical اولین شرکتی بود که مفهوم توانبخشی هوشمند را در چین ارائه کرد.عصر جدیدی برای توسعه محصولات توانبخشی هوشمند داخلی است و در همان سال اولین ربات توانبخشی هوشمند A1 را در چین راه اندازی کرد.از آن زمان، تعدادی از آن را راه اندازی کرده استAسری محصولات توانبخشی هوشمنددر سال 2013، Yikang Medical به عنوان یک شرکت ملی با فناوری پیشرفته و یک واحد ساخت و ساز از یک پایگاه نمایش ملی برای تولید تجهیزات تشخیص و درمان طب سنتی چینی رتبه بندی شد.در سال 2018، به عنوان یکی از اعضای ارشد انجمن پزشکی توانبخشی چین و حامی اتحادیه روبات های توانبخشی CARM رتبه بندی شد.در سال 2019، Yikang برنده جایزه دوم جایزه ملی پیشرفت علم و فناوری شد، در سه پروژه تحقیقاتی علمی کلیدی ملی شرکت کرد و در تدوین برنامه درسی اجباری سیزدهمین برنامه پنج ساله شرکت کرد.

در 10 ژانویه 2020، رئیس جمهور جمهوری خلق چین،آقای.شی جین پینگ جوایزی را به Yikang Medical، دانشگاه فوجیان طب سنتی چین، دانشگاه پلی تکنیک هنگ کنگ و سایر واحدها در پروژه فناوری کلیدی و کاربرد بالینی توانبخشی یکپارچه طب سنتی چینی و غربی برای اختلال عملکرد پس از سکته مغزی در تالار بزرگ اهدا کرد. مردم.

Yikang Medical به آرزوی اصلی خود وفادار می ماند، همیشه مسئولیت خود را به عنوان یک شرکت پیشرو در توانبخشی هوشمند در نظر دارد و سه پروژه کلیدی تحقیق و توسعه ملی را در پروژه ویژه "بهداشت فعال و پاسخ به فناوری پیری" انجام می دهد که شامل آموزش توانبخشی صداسازی و اختلال عملکرد گفتاری است. سیستم، سیستم آموزشی توانبخشی اختلال حرکتی اندام و ربات آسیب نخاعی انسان.

بیشتر بخوانید:

ضرورت توانبخشی زودهنگام دست

ربات توانبخشی چیست؟

سیستم آموزش و ارزیابی عملکرد دست