TDe ûntwikkeling fan rehabilitaasjemedisyn is de ôfrûne 30 jier mei sprongen foarútgien.De moderne rehabilitaasjeteory wurdt hieltyd ferbettere, en de technologyen fan rehabilitaasjeprevinsje, beoardieling en behanneling wurde ek konstant ferbettere.De relatearre begripen wurde stadichoan penetrearre yn ferskate klinyske dissiplines en sels it deistich libben fan minsken.De trend fan fergrizing fan 'e befolking om' e wrâld, benammen, fergruttet de fraach nei rehabilitaasje fierder.As in wichtige funksje fan in persoan syn partisipaasje en foltôging yn sosjale en deistich libben, hân funksje hat ek krige in soad omtinken oan syn dysfunksje en relatearre rehabilitaasje.
Thy oantal hân dysfunction gefallen feroarsake troch ferskate redenen nimt ta, en effektive hân funksje herstel is de stifting foar pasjinten werom nei de maatskippij.De wichtichste klinysk relevante sykten foar hândysfunksje binne ferdield yn trije haadkategoryen.De earste is sykten feroarsake troch trauma, lykas mienskiplike fraktueren, tendon blessueres, brânwûnen en oare sykten;de twadde is mienskiplike ûntstekking, ûntstekking fan 'e tendon sheath, myofascial pine syndroom en oare sykten feroarsake troch ûntstekking;der binne ek inkele spesjale sykten lykas oanberne defekten fan 'e boppeste ledematen, neuromuskulêre kontrôle steurnissen, senuwskea feroarsake troch diabetes, primêre myopaty of spieratrophy.Dêrom is de rehabilitaasje fan hânfunksje in wichtich ûnderdiel fan 'e totale rehabilitaasje fan it lichem.
TIt prinsipe fan rehabilitaasje fan 'e hânfunksje is om de motordysfunksje fan' e hân of boppeste ledematen sa folle mooglik te herstellen troch sykten of blessueres.Rehabilitaasje fan 'e hân fereasket de gearwurking fan in profesjonele behannelingteam besteande út ortopedyske dokters, PT-therapeuten, OT-therapeuten, psychoterapeuten, en ortopedyske apparaat-yngenieurs.In profesjonele behannelingteam kin pasjinten in ferskaat oan geastlike, sosjale en beropsûnderstipe leverje, dy't de basis binne foar effektyf herstel en sosjale reyntegraasje.
Sstatistiken lit sjen dat troch tradisjonele behanneling, mar sa'n 15% fan pasjinten kinne weromhelje 50% fan harren hân funksje nei beroerte, en mar 3% fan pasjinten kinne weromhelje mear as 70% fan harren oarspronklike hân funksje.Undersykjen fan effektiver metoaden foar rehabilitaasjebehanneling om de rehabilitaasje fan 'e hânfunksje fan' e pasjint te ferbetterjen is in heulend ûnderwerp wurden op it rehabilitaasjefjild.Op it stuit binne rehabilitaasjerobots foar hânfunksje dy't benammen rjochtsje op taakrjochte training, stadichoan in ûnmisbere technology foar rehabilitaasjebehanneling wurden foar rehabilitaasje fan hânfunksje, en bringe nije ideeën foar de rehabilitaasje fan hânfunksje nei beroerte.
De hânfunksje rehabilitaasjerobotis in aktyf kontrolearre meganysk oandriuwsysteem fêstmakke op 'e minsklike hân.It bestiet út 5 fingerkomponinten en in palmstipe platfoarm.De fingerkomponinten nimme in 4-bar-ferbiningmeganisme oan, en elke fingerkomponint wurdt oandreaun troch in unôfhinklike miniatuer lineêre motor, dy't de fleksje en útwreiding fan elke finger kin ride.De meganyske hân is befeilige oan 'e hân mei in want.It kin de fingers driuwe om syngroan te bewegen, en fingers en robotysk eksoskelet wurde ûnderling waarnommen en ynteraktyf kontrolearre yn it proses fan rehabilitaasje evaluaasje en training.Earst kin it pasjinten helpe mei repetitive training foar fingerrehabilitaasje.Tidens dit proses kin it hâneksoskelet de fingers driuwe om bewegingen fan ferskate graden fan frijheid te foltôgjen troch ferskate kontrôlemodi om it doel fan rehabilitaasjetraining te berikken.Derneist kin it ek de elektryske sinjalen fan 'e sûne hân sammelje as it yn beweging is.Troch de erkenning fan bewegingspatroanen fan it elektryske kontrôlesysteem kin it de stjoerings fan 'e sûne hân analysearje, en it eksoskelet ride om de troffen hân te helpen om deselde beweging te foltôgjen, om sa te realisearjen de syngronisaasje en symmetry training fan 'e hannen.
In termen fan behanneling metoaden en effekten, hân rehabilitaasje robot training is gâns oars út tradisjonele rehabilitaasje training.Tradysjonele rehabilitaasjeterapy rjochtet him benammen op passive aktiviteiten foar de troffen ledematen yn 'e flakke ferlammingsperioade, dy't tekoarten hat lykas lege aktive partisipaasje fan pasjinten en monotone opliedingsmodus.Hand-eksoskeletonrobot helpt by bilaterale symmetry-training en rehabilitaasjetraining foar spegelterapy.Troch de positive feedback fan fyzje, oanrekking en proprioepsje te yntegrearjen, kin it aktive motorkontrôlefermogen fan 'e pasjint wurde fersterke tidens it trainingsproses.De aktive dielname fan pasjinten oan 'e rehabilitaasje fan' e hânfunksje nei de flakke perioade bringe, de syngronisaasje fan motoryntinsje, motorútfiering en motorsensaasje kin realisearre wurde yn 'e behanneling, en it sintrum kin folslein aktivearre wurde troch werhelle stimulearring en positive feedback.It is in effisjinte metoade foar rehabilitaasje fan hânfunksje foar hemiplegia.Dizze gearstalde metoade foar rehabilitaasjebehanneling kin signifikant versnellen it herstel proses fan hân funksje yn beroerte pasjinten, en hat prominint foardielen yn 'e rehabilitaasje fan hânfunksje nei beroerte.
Thy hân funksje rehabilitaasje robot systeem is ûntwikkele basearre op de teory fan rehabilitaasje medisinen, en hat in protte skaaimerken yn syn resepten fan rehabilitaasje behanneling.Tidens it behannelingproses simulearret it systeem wetten foar hânbeweging yn echte tiid.Troch de ûnôfhinklike driuwsensor fan elke finger kin it in ferskaat oan training realisearje foar ferskate doelen lykas ienfinger, multi-finger, folsleine finger, pols, finger en pols, ensfh., En sa kin de krekte kontrôle fan hânfunksjes wurde realisearre.Boppedat wurdt krekte evaluaasje fan EMG-sinjaal útfierd foar pasjinten mei ferskate spierkrêft om doelgerichte trainingsmetoade foar de pasjint te selektearjen.Evaluaasjegegevens en trainingsgegevens kinne wurde opnommen foar opslach en analyse, en it systeem kin wurde ferbûn mei ynternet foar real-time 5G medyske ynterferbining.It systeem is ek foarsjoen fan in ferskaat oan trainingsmodi lykas passive training, aktyf-passive training, aktive training, en de oerienkommende training kin wurde selektearre neffens de ferskillende spierkrêft fan pasjinten.
De orizjinele thumb EMG-evaluaasje en fjouwer finger EMG-evaluaasje binne ien manier om it biologyske fysyksinjaal fan 'e pasjint te krijen, de bewegingsbedoeling te analysearjen fertsjintwurdige troch it fysyksinjaal, en foltôgje dan de kontrôle fan' e eksoskeleton-rehabilitaasjehân om rehabilitaasjetraining te realisearjen.
De potinsjele wizigingen dy't genereare troch spierkontraasjes wurde ûntdutsen fan it lichemsflak, en nei sinjaalfersterking en filterjen om lûdsinjaal te eliminearjen, wurde digitale sinjalen omboud, presintearre en opnommen yn 'e kompjûter.
It oerflak EMG-sinjaal hat de skaaimerken fan goede real-time prestaasjes, sterke bionyske natuer, handige operaasje en maklike kontrôle, wat betsjut dat it de bewegingsmodus fan ledematen kin beoardielje neffens it oerflak EMG fan it minsklik lichem.
ANeffens in protte klinyske eksperiminten is dit produkt benammen fan tapassing op 'e rehabilitaasjebehanneling fan hândysfunksje feroarsake troch skea oan it senuwstelsel lykas beroerte (cerebral infarction, cerebral hemorrhage).Hoe earder de pasjint begjint training mei A5 systeem, hoe better it funksjoneel herstel effekt kin wurde krigen.Guon fan 'e ûndersyksresultaten wurde werjûn yn' e figuer hjirûnder.
(ôfbylding 1: klinyske stúdzje mei de titelEffekt fan EMG-Triggered Robotic Hand on Hand Function Rehabilitation yn Early Stroke Patients)
(ôfbylding 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 waard brûkt foar de klinyske stúdzje)
De resultaten fan dizze stúdzjes litte sjen dat de elektromyografy-triggered rehabilitaasje robotyske hân kin de hânmotorfunksje fan beroertepasjinten ferbetterje.It hat beskate referinsjebetsjutting foar de rehabilitaasje fan hânfunksje yn iere beroertepasjinten.
bedriuwsprofyl
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. waard oprjochte yn 2000. It is in hege-tech ûndernimming en in heechweardige yntelliginte rehabilitaasje medyske tsjinstferliener dy't R&D, produksje, ferkeap en tsjinst nei ferkeap yntegrearret.Mei de missy fan 'pasjinten helpe om in lokkich libben te berikken', en de fisy fan 'yntelliginsje makket rehabilitaasje makliker', is Yikang Medical fêststeld om in lieder te wurden yn yntelligint rehabilitaasjefjild yn Sina en bydrage oan 'e rehabilitaasje-yndustry fan it memmelân.
Sûnt syn oprjochting yn 2000 hat Yikang Medical 20 jier fan ups en downs trochmakke.Yn 2006 stifte it inR&Dsintrum, rjochte op it ûndersyk en ûntwikkeling fan hege-ein rehabilitaasje produkten.Yn 2008 wie Yikang Medical it earste bedriuw dat it konsept fan yntelliginte rehabilitaasje yn Sina foarstelt.It is in nij tiidrek foar de ûntwikkeling fan ynlânske yntelliginte rehabilitaasjeprodukten, en yn itselde jier lansearre it de earste yntelliginte rehabilitaasjerobot A1 yn Sina.Sûnt dy tiid hat it lansearre in oantalArige yntelliginte rehabilitaasje produkten.Yn 2013, Yikang Medical waard rated as in nasjonaal hege-tech ûndernimming en in bou ienheid fan in nasjonale demonstraasje basis foar produksje fan tradisjonele Sineeske medisinen diagnoaze en behanneling apparatuer.Yn 2018 waard it beoardiele as in senior lid-ienheid fan 'e Chinese Society of Rehabilitation Medicine en in sponsor fan' e CARM Rehabilitation Robot Alliance.Yn 2019 wûn Yikang de twadde priis fan 'e National Science and Technology Progress Award, naam diel oan trije nasjonale wichtige wittenskiplike ûndersyksprojekten, en die mei oan' e kompilaasje fan 'e ferplichte syllabus fan it 13e Fiifjierrige Plan.
Op 10 jannewaris 2020, presidint fan 'e Folksrepublyk Sina,Mr.Xi Jinping presintearre prizen oan Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University en oare ienheden op it projekt fan wichtige technology en klinyske tapassing fan yntegreare tradisjonele Sineeske en westerske medisinen rehabilitaasje foar post-stroke dysfunksje yn 'e Grutte Hall fan' Folk.
Yikang Medical bliuwt trou oan 'e oarspronklike aspiraasje, hâldt altyd har ferantwurdlikens yn gedachten as in liedende ûndernimming yn yntelliginte rehabilitaasje, en ûndernimt trije nasjonale kaai R&D-projekten yn it spesjale projekt "Proactive Health and Aging Technology Response", dy't vocalization en spraakdysfunksje rehabilitaasjetraining omfetsje. systeem, limb motor dysfunksje rehabilitaasje training systeem en minsklik spinal cord injury robot.
Lês mear:
De needsaak fan iere hânrehabilitaasje
Hand Function Training & Evaluaasje System
Post tiid: Jun-21-2022