2.1.1.RT Group

Pasjinten dy't oan dizze groep tawiisd binne ûndergien gaittraining fia it Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Sina), dat is in oandreaune elektromeganyske gangrobot dy't repetearbere, hege yntinsiteit en taakspesifike gangtraining leveret.Automatisearre oefentraining waard útfierd op treadmills.Pasjinten dy't net meidienen oan 'e beoardieling ûndergie tafersjoch behanneling mei oanpaste treadmill snelheid en gewichtsstipe.Dit systeem belutsen dynamyske en statyske gewichtsverliessystemen, dy't echte swiertepuntwizigingen kinne simulearje by it kuierjen.As funksjes ferbetterje, wurde de nivo's fan gewichtsstipe, treadmillsnelheid, en begeliedingskrêft allegear oanpast om de swakke kant fan 'e knibbelekstensorspieren te behâlden yn' e steande posysje.It nivo fan gewichtsstipe wurdt stadichoan fermindere fan 50% nei 0%, en de liedende krêft wurdt fermindere fan 100% nei 10% (troch de liedende krêft te ferminderjen, dy't brûkt wurdt yn sawol de steande as swingende fazen, wurdt de pasjint twongen om te brûken de heup- en knibbelspieren om mear aktyf mei te dwaan oan it gangproses) [14,15].Dêrneist, neffens de tolerânsje fan elke pasjint, de treadmill snelheid (fan 1,2 km / h) ferhege troch 0,2 oant 0,4 km / h per kursus fan behanneling, oant 2,6 km / h.De effektive doer foar elke RT wie 50 minuten.

2.1.2.PT Group

Konvinsjonele oergrûnske looptraining is basearre op tradisjonele neurodevelopmental terapytechniken.Dizze terapy befette it oefenjen fan sitten-steande lykwicht, aktive oerdracht, sitten-stean, en yntinsive training foar pasjinten mei sensorimotoryske steuringen.Mei de ferbettering fan fysyk funksjonearjen, de training fan pasjinten fierder tanommen yn swierrichheden, ynklusyf dynamyske steande balâns training, úteinlik ûntwikkeljen yn funksjonele gang training, wylst trochgean mei it útfieren fan yntinsive training [16].

Pasjinten waarden tawiisd oan dizze groep foar grûn-gait-training (effektive tiid fan 50 minuten per les), rjochte op it ferbetterjen fan postuerkontrôle yn 'e gong, gewichtsferfier, steande faze, frije swingfaze-stabiliteit, heul folslein kontakt, en gaitmodus.Deselde oplaat therapeut behannele alle pasjinten yn dizze groep en standerdisearre de prestaasjes fan elke oefening neffens de feardichheden fan 'e pasjint (dat wol sizze de mooglikheid om diel te nimmen op in progressive en aktive manier yn' e gong) en tolerânsje-yntensiteit, lykas earder beskreaun foar de RT-groep.

3.1.Baseline

By de baseline beoardieling waarden gjin signifikante ferskillen waarnommen tusken de twa groepen yn termen fan leeftyd (P= 0.14), begjintiid fan beroerte (P= 0.47), FMA scores (P= 0.06), en TUG-scores (P= 0.17).De demografyske en klinyske skaaimerken fan pasjinten wurde werjûn yn tabellenTabellen 11enen 22.

3.2.Útkomst

Sa befette de definitive analyzes 54 pasjinten: 27 yn 'e RT-groep en 27 yn' e PT-groep.Leeftyd, wiken nei beroerte, seks, kant fan beroerte, en beroertetype ferskille net signifikant tusken de twa groepen (sjochTabel 1).Wy mjitten ferbettering troch it berekkenjen fan it ferskil tusken de basisline en 2-wike skoares fan elke groep.Om't de gegevens net normaal ferspraat wiene, waard de Mann-WhitneyUtest waard brûkt om baseline en posttraining mjittingen te fergelykjen tusken de twa groepen.D'r wiene gjin signifikante ferskillen tusken groepen yn alle útkomstmjittingen foar behanneling.

Nei 14 training sesjes lieten beide groepen signifikante ferbetteringen sjen yn op syn minst ien útkomstmaat.Boppedat liet de PT-groep in signifikant gruttere prestaasjesferbettering sjen (sjochTabel 2).Wat FMA- en TUG-skoares oanbelanget, liet de fergeliking fan skoares foar en nei 2 wiken fan training signifikante ferskillen binnen de PT-groep sjen (P< 0.01) (sjochTabel 2) en signifikante ferskillen yn 'e RT-groep (FMA,P= 0.02), mar de resultaten fan TUG (P= 0.28) liet gjin ferskil sjen.De fergeliking tusken groepen liet sjen dat der gjin signifikant ferskil wie tusken de twa groepen yn FMA-skoares (P= 0.26) of TUG-scores (P= 0.97).

Oangeande de tiidparameter-gaitanalyze, yn 'e intragroup-fergeliking, wiene d'r gjin signifikante ferskillen foar en nei elk diel fan' e twa groepen beynfloede kant (P> 0,05).Yn 'e intragroup fergeliking fan' e kontralaterale swingfaze wie de RT-groep statistysk signifikant (P= 0.01).Yn 'e symmetry fan beide kanten fan' e legere ledematen foar en nei twa wiken fan training yn 'e steande perioade en swingperioade, wie de RT-groep statistysk signifikant yn' e intragroup analyze (P= 0.04).Derneist wiene de stânfaze, swingfaze, en symmetryferhâlding fan 'e minder troffen kant en de troffen kant net signifikant binnen en tusken groepen (P> 0.05) (sjochfiguer 2).

figuer 2

De lege balke stiet foar de PT-groep, de diagonale balke stiet foar de RT-groep, de ljochtbalke stiet foar foar behanneling, en de dûnkere balke stiet foar nei behanneling.∗P< 0.05.

Oangeande de romteparameter-gaitanalyse, foar en nei 2 wiken fan training, wie d'r in signifikant ferskil yn gongbreedte oan 'e troffen kant (P= 0.02) yn 'e PT-groep.Yn 'e RT-groep eksposearre de troffen side signifikante ferskillen yn kuiersnelheid (P= 0.03), teen út hoeke (P= 0.01), en stride lingte (P= 0.03).Nei 14 dagen fan training hawwe de twa groepen lykwols gjin signifikante ferbettering yn kadens.Behalven foar it signifikante statistyske ferskil yn tean-út hoeke (P= 0.002), gjin signifikante ferskillen waarden iepenbiere yn 'e fergeliking tusken groepen.

4. Oerlis

It haaddoel fan dizze randomisearre kontroleare proef wie om de effekten te fergelykjen fan robot-assistearre gait-training (RT-groep) en konvinsjonele grûn-gait-training (PT-groep) foar iere stroke-pasjinten mei gait disorder.De hjoeddeistige befinings die bliken dat, yn fergeliking mei konvinsjonele grûngangtraining (PT-groep), gangtraining mei de A3-robot mei NX ferskate wichtige foardielen hie foar it ferbetterjen fan motorfunksje.

Ferskate eardere stúdzjes hawwe rapportearre dat robotyske gongtraining kombineare mei fysike terapy nei beroerte de kâns fergrutte op it realisearjen fan ûnôfhinklik kuierjen yn ferliking mei gongtraining sûnder dizze apparaten, en minsken dy't dizze yntervinsje yn 'e earste 2 moannen nei beroerte krigen en dyjingen dy't net koenen, waarden fûn it measte profitearje [19,20].Us earste hypoteze wie dat robot-assistearre looptraining effektiver soe wêze as tradisjonele grûnlooptraining yn it ferbetterjen fan atletyske feardigens, troch krekte en symmetryske kuierpatroanen te leverjen om it kuierjen fan pasjinten te regeljen.Derneist hawwe wy foarsein dat iere robot-assistearre training nei beroerte (dus dynamyske regeling fan it gewichtsverliessysteem, real-time oanpassing fan begeliedingskrêft, en aktive en passive training op elk momint) foardieliger soe wêze as tradisjonele training basearre op ynformaasje presintearre yn dúdlike taal.Fierder spekulearren wy ek dat gaittraining mei de A3-robot yn in rjochte posysje de musculoskeletale en cerebrovaskulêre systemen aktivearje soe troch werhelle en krekte ynput fan kuierpostuer, dêrmei spastyske hypertonia en hyperreflexia te ferleegjen en iere herstel fan beroerte te befoarderjen.

De hjoeddeistige befiningen hawwe ús earste hypotezen net folslein befêstige.FMA-skoares die bliken dat beide groepen signifikante ferbetteringen sjen litte.Derneist, yn 'e iere faze, liedt it gebrûk fan it robotyske apparaat om de romtlike parameters fan' e gong te trenen ta signifikant bettere prestaasjes as tradisjonele grûnrehabilitaasjetraining.Nei robot-assistearre gongtraining, wiene pasjinten miskien net yn steat om standerdisearre gong fluch en feardigens te ymplementearjen, en de tiid- en romteparameters fan pasjinten wiene wat heger as foar training (hoewol dit ferskil net signifikant wie,P> 0.05), mei gjin signifikant ferskil yn TUG-skoares foar en nei training (P= 0.28).Lykwols, nettsjinsteande de metoade, 2 wiken fan trochgeande training net feroare de tiid parameters yn pasjinten 'gang of stap frekwinsje yn' e romte parameters.

De hjoeddeistige befinings binne konsistint mei guon eardere rapporten, en stypje it idee dat de rol fan elektromeganyske / robotapparatuer noch ûndúdlik is [10].Guon ûndersiken fan eardere ûndersiken hawwe suggerearre dat robotyske gaittraining in iere rol kin spielje yn neurorehabilitaasje, it leverjen fan juste sintúchlike ynput as it útgongspunt fan neurale plastykens en de basis fan motor learen, dy't essensjeel is foar it realisearjen fan passende motorútfier.21].Pasjinten dy't in kombinaasje fan elektrysk assistearre gangtraining en fysike terapy nei beroerte krigen, wiene mear kâns om selsstannich kuierjen te berikken yn ferliking mei dyjingen dy't allinich konvinsjonele looptraining krigen, benammen yn 'e earste 3 moannen nei beroerte.7,14].Derneist hawwe guon stúdzjes oantoand dat it fertrouwen op robottraining it kuierjen fan pasjinten nei beroerte ferbetterje kin.Yn in stúdzje fan Kim et al., 48 pasjinten binnen 1 jier fan sykte waarden ferdield yn in robot-assistearre behanneling groep (0,5 oeren fan robot training + 1 oere fan fysike terapy) en in konvinsjonele behanneling groep (1,5 oeren fan fysike terapy) , mei beide groepen dy't 1,5 oeren behanneling per dei krije.Yn ferliking mei tradisjonele fysike terapy allinnich, de resultaten die bliken dat it kombinearjen fan robotic apparaten mei fysike terapy wie superieur oan konvinsjonele terapy yn termen fan autonomy en lykwicht.22].

Mayr en kollega's hawwe lykwols in stúdzje útfierd fan 66 folwoeksen pasjinten mei in trochsneed fan 5 wiken nei beroerte om de ynfloed te evaluearjen fan twa groepen dy't 8 wiken fan inpatientrehabilitaasjebehanneling krigen rjochte op gongfeardigens en gongrehabilitaasje (robot-assistearre gongtraining en tradisjonele grûn looptraining).It waard rapportearre dat, hoewol it tiid en enerzjy koste om foardielige effekten te berikken fan gaittraining, beide metoaden ferbettere de gangfunksje [15].Likewise, Duncan et al.ûndersocht de effekten fan iere oefentraining (2 moannen nei it begjin fan beroerte), lette oefentraining (6 moannen nei it begjin fan beroerte), en in thúsoefeningsplan (2 moannen nei it begjin fan beroerte) om gewicht-stipe rinnen nei beroerte te studearjen, ynklusyf de optimale timing en effektiviteit fan 'e meganyske rehabilitaasje-yntervinsje.It waard fûn dat ûnder 408 folwoeksen pasjinten mei beroerte (2 moannen nei beroerte), oefentraining, ynklusyf it brûken fan treadmill-training foar gewichtsstipe, net better wie as oefenterapy útfierd troch in fysioterapeut thús.8].Hidler en kollega's stelden in multicenter RCT-stúdzje foar dat 72 folwoeksen pasjinten minder dan 6 moannen nei it begjin fan beroerte befette.De auteurs melde dat yn persoanen mei matige oant swiere gangstoornis nei in subakute unilaterale beroerte, it brûken fan tradisjonele rehabilitaasjestrategyen gruttere snelheid en ôfstân op 'e grûn berikke kin as robot-assistearre gaittraining (mei Lokomat-apparaten) [9].Yn ús stúdzje kin sjoen wurde fan 'e fergeliking tusken de groepen dat, útsein foar it signifikante statistyske ferskil yn' e tean út 'e hoeke, yn feite, it behannelingeffekt fan' e PT-groep yn 'e measte aspekten fergelykber is mei dat fan' e RT-groep.Benammen yn termen fan gongbreedte, nei 2 wiken fan PT-training, is de fergeliking binnen groep signifikant (P= 0.02).Dit herinnert ús dat yn rehabilitaasje-treningssintra sûnder robot-training-betingsten, gangtraining mei konvinsjonele oergrûn-looptraining ek in bepaald therapeutysk effekt berikke kin.

Yn betingsten fan klinyske gefolgen suggerearje de hjoeddeistige befinings foarsichtich dat, foar klinyske gaittraining foar iere beroerte, as de gaitbreedte fan 'e pasjint problematysk is, konvinsjonele oergrûnske gaittraining moatte wurde keazen;yn tsjinstelling, doe't de pasjint syn romte parameters (stap lingte, tempo, en tean hoeke) of tiid parameters (stance phase symmetry ratio) reveal in gait probleem, kieze robot-assistearre gait training kin mear passend.De wichtichste beheining fan 'e hjoeddeistige randomisearre kontroleare proef wie lykwols de relatyf koarte treningstiid (2 wiken), en beheine de konklúzjes dy't út ús befiningen lutsen wurde kinne.It is mooglik dat trainingsferskillen tusken de twa metoaden nei 4 wiken ûntdutsen wurde.In twadde beheining is relatearre oan de stúdzjepopulaasje.De hjoeddeistige stúdzje waard útfierd mei pasjinten mei subakute stroke fan ferskate nivo's fan hurdens, en wy koenen net ûnderskiede tusken spontane rehabilitaasje (betsjut spontane herstel fan it lichem) en therapeutyske rehabilitaasje.De seleksjeperioade (8 wiken) fanôf it begjin fan beroerte wie relatyf lang, mooglik mei in oerstallich oantal ferskillende spontane evolúsjekurven en yndividuele ferset tsjin (trainings)stress.In oare wichtige beheining is it ûntbrekken fan mjitpunten op lange termyn (bygelyks 6 moannen of mear en ideaal 1 jier).Boppedat kin it begjin fan behanneling (dus RT) betiid net resultearje yn in mjitber ferskil yn resultaten op koarte termyn, sels as it in ferskil yn resultaten op lange termyn berikt.

5. Konklúzje

Dizze foarriedige stúdzje lit sjen dat sawol A3 robot-assistearre looptraining as konvinsjonele grûnlooptraining it kuierfermogen fan beroertepasjinten binnen 2 wiken foar in part ferbetterje kinne.

Acknowledgements