2.1.1.Grúpa RT

Chuaigh othair a sannadh don ghrúpa seo faoi oiliúint gait tríd an gCóras Oiliúna agus Measúnaithe Gait A3 (NX, an tSín), ar robot gait leictrimheicniúla tiomáinte é a sholáthraíonn oiliúint gait in-athdhéanta, ard-déine agus tasc-shonrach.Rinneadh oiliúint aclaíochta uathoibrithe ar mhuilte tráchta.Chuaigh othair nár ghlac páirt sa mheasúnú faoi chóireáil maoirsithe le luas treadmill coigeartaithe agus tacaíocht meáchain.Bhí córais dhinimiciúla agus statacha um chaillteanais meáchain i gceist leis an gcóras seo, ar féidir leo fíor-athruithe ar lárionad domhantarraingthe a insamhladh agus tú ag siúl.De réir mar a thagann feabhas ar fheidhmeanna, déantar na leibhéil tacaíochta meáchain, luas treadmill, agus fórsa treorach a choigeartú go léir chun taobh lag na matáin extensor glúine a choinneáil le linn an seasamh seasamh.Laghdaítear an leibhéal tacaíochta meáchain de réir a chéile ó 50% go 0%, agus laghdaítear an fórsa treorach ó 100% go 10% (trí laghdú a dhéanamh ar an bhfórsa treorach, a úsáidtear sna céimeanna seasamh agus luascadh araon, tá iallach ar an othar úsáid a bhaint as. na matáin cromáin agus glúine chun páirt níos gníomhaí a ghlacadh sa phróiseas gait) [14,15].Ina theannta sin, de réir lamháltais gach othair, mhéadaigh luas an mhuilinn tread (ó 1.2 km/h) 0.2 go 0.4 km/h in aghaidh an chúrsa cóireála, suas go dtí 2.6 km/u.Ba é an ré éifeachtach do gach RT ná 50 nóiméad.

2.1.2.Grúpa PT

Tá oiliúint thraidisiúnta ar siúl thar an talamh bunaithe ar theicnící traidisiúnta teiripe néarfhorbartha.Is éard a bhí i gceist leis an teiripe seo ná cleachtadh cothromaíochta suí-seasamh, aistriú gníomhach, suí agus seasamh, agus dianoiliúint d’othair a bhfuil neamhoird braite-mhótair orthu.Le feabhas a chur ar fheidhmiú fisiciúil, tháinig méadú breise ar oiliúint na n-othar i deacracht, lena n-áirítear oiliúint ar chothromaíocht sheasta dhinimiciúil, ar deireadh ag forbairt ina oiliúint gait feidhme, agus ag leanúint ar aghaidh le dianoiliúint [16].

Sannadh othair don ghrúpa seo le haghaidh oiliúna gait talún (am éifeachtach de 50 nóiméad in aghaidh an cheachta), dírithe ar rialú staidiúir a fheabhsú le linn gait, aistriú meáchain, céim seasamh, cobhsaíocht chéim swing saor in aisce, teagmháil iomlán sála, agus modh gait.Chuir an teiripeoir oilte céanna cóireáil ar gach othar sa ghrúpa seo agus rinne sé caighdeánú ar fheidhmíocht gach cleachtadh de réir scileanna an othair (ie, an cumas a bheith rannpháirteach ar bhealach forásach agus níos gníomhaí le linn gait) agus déine caoinfhulaingt, mar a thuairiscítear roimhe seo don ghrúpa RT.

3.1.Bunlíne

Ag an measúnú bonnlíne, níor tugadh faoi deara aon difríochtaí suntasacha idir an dá ghrúpa i dtéarmaí aoise (P= 0.14), am tosaithe an stróc (P= 0.47), scóir FMA (P= 0.06), agus scóir TUG (P= 0.17).Léirítear saintréithe déimeagrafacha agus cliniciúla na n-othar i dTáblaíTáblaí 11agusagus22.

3.2.Toradh

Mar sin, bhí 54 othar san áireamh sna hanailísí deiridh: 27 sa ghrúpa RT agus 27 sa ghrúpa PT.Ní raibh difríocht mhór idir aois, poststroke seachtaine, gnéas, taobh stróc, agus cineál stróc idir an dá ghrúpa (féachTábla 1).Thomhaiseamar feabhas tríd an difríocht idir an bhunlíne agus scóir 2 sheachtain gach grúpa a ríomh.Toisc nár dáileadh na sonraí de ghnáth, rinne an Mann-WhitneyUBaineadh úsáid as an tástáil chun tomhais bonnlíne agus iar-oiliúna a chur i gcomparáid idir an dá ghrúpa.Ní raibh aon difríochtaí suntasacha idir grúpaí maidir le haon tomhais toraidh roimh chóireáil.

Tar éis 14 seisiún oiliúna, léirigh an dá ghrúpa feabhsuithe suntasacha i mbeart toraidh amháin ar a laghad.Ina theannta sin, léirigh an grúpa PT feabhas feidhmíochta i bhfad níos mó (féachTábla 2).Maidir le scóir FMA agus TUG, léirigh comparáid na scóir roimh agus tar éis 2 sheachtain oiliúna difríochtaí suntasacha laistigh den ghrúpa PT (P< 0.01) (féachTábla 2) agus difríochtaí suntasacha sa ghrúpa RT (FMA,P= 0.02), ach torthaí TUG (P= 0.28) ar taispeáint aon difríocht.Léirigh an chomparáid idir grúpaí nach raibh aon difríocht shuntasach idir an dá ghrúpa i scóir an FMA (P= 0.26) nó scóir TUG (P= 0.97).

Maidir leis an anailís gait paraiméadar ama, sa chomparáid idirghrúpa, ní raibh aon difríochtaí suntasacha roimh agus tar éis gach cuid den dá ghrúpa taobh difear (P> 0. 05).Sa chomparáid idirghrúpa ar an gcéim swing contralateral, bhí an grúpa RT suntasach go staitistiúil (P= 0. 01).I siméadracht an dá thaobh de na géaga níos ísle roimh agus tar éis dhá sheachtain oiliúna sa tréimhse sheasta agus tréimhse swing, bhí an grúpa RT suntasach go staitistiúil san anailís inghrúpa (P= 0. 04).Ina theannta sin, ní raibh an chéim seasamh, céim swing, agus cóimheas siméadrachta an taobh is lú tionchar agus an taobh difear suntasach laistigh agus idir grúpaí (P> 0.05) (féachFíor 2).

Fíor 2

Léiríonn an barra bán an grúpa PT, seasann an barra trasnánach don ghrúpa RT, seasann an barra solais roimh chóireáil, agus seasann an barra níos dorcha tar éis cóireála.∗P< 0. 05.

Maidir leis an anailís gait paraiméadar spáis, roimh agus tar éis 2 sheachtain oiliúna, bhí difríocht shuntasach i leithead gait ar an taobh difear (P= 0.02) sa ghrúpa PT.Sa ghrúpa RT, léirigh an taobh difear difríochtaí suntasacha i dtreoluas siúil (P= 0.03), uillinn ladhar amach (P= 0.01), agus fad stríoca (P= 0. 03).Mar sin féin, tar éis 14 lá oiliúna, níor léirigh an dá ghrúpa aon fheabhas suntasach ar an deireadh.Seachas an difríocht shuntasach staitistiúil san uillinn ladhar amach (P= 0.002), níor nochtadh aon difríochtaí suntasacha sa chomparáid idir grúpaí.

4. Plé

Ba é príomhchuspóir na trialach rialaithe randamach seo comparáid a dhéanamh idir na héifeachtaí a bhaineann le hoiliúint gait le cúnamh róbait (grúpa RT) agus gnáthoiliúint ar siúl ar an talamh (grúpa PT) ar othair a bhfuil neamhord gait orthu go luath i stróc.Léiríodh sna torthaí reatha, i gcomparáid le gnáthoiliúint siúlach talún (grúpa PT), go raibh roinnt príomhbhuntáistí ag baint le hoiliúint gait leis an róbat A3 ag baint úsáide as NX chun feidhm mhótair a fheabhsú.

Thuairiscigh roinnt staidéar roimhe seo gur mhéadaigh oiliúint gait robotic in éineacht le teiripe fisiceach tar éis stróc an dóchúlacht go mbainfí amach siúlóid neamhspleách i gcomparáid le hoiliúint gait gan na gléasanna seo, agus fuarthas daoine a fuair an idirghabháil seo sa chéad 2 mhí tar éis stróc agus iad siúd nach raibh in ann siúl. chun tairbhe is mó [19,20].Ba é an hipitéis tosaigh a bhí againn ná go mbeadh oiliúint gait le cúnamh robot níos éifeachtaí ná oiliúint thraidisiúnta gait talún chun cumas lúthchleasaíochta a fheabhsú, trí phatrúin siúlóide cruinne agus siméadracha a sholáthar chun siúl othar a rialú.Ina theannta sin, thuaramar go mbeadh oiliúint luath le cúnamh robot tar éis stróc (ie, rialáil dinimiciúil ón gcóras meáchain caillteanas, coigeartú fíor-ama ar fhórsa treorach, agus oiliúint ghníomhach agus éighníomhach ag am ar bith) níos tairbhí ná oiliúint thraidisiúnta bunaithe ar. eolas curtha i láthair i dteanga shoiléir.Ina theannta sin, rinneamar tuairimíocht freisin go gcuirfeadh oiliúint gait leis an róbat A3 ina seasamh ina seasamh na córais mhatánchnámharlaigh agus cheirbr-shoithíoch i ngníomh trí ionchur athuair agus beacht staidiúir siúil, rud a mhaolódh hypertonia spastic agus hyperreflexia agus chun aisghabháil luath ó stróc a chur chun cinn.

Níor dheimhnigh na torthaí reatha ár hipitéisí tosaigh go hiomlán.Léirigh scóir FMA gur léirigh an dá ghrúpa feabhsuithe suntasacha.Ina theannta sin, sa luathchéim, d'eascair feidhmíocht i bhfad níos fearr ná oiliúint athshlánúcháin talún traidisiúnta mar gheall ar úsáid na feiste róbataice chun na paraiméadair spásúla gait a oiliúint.Tar éis oiliúint gait le cúnamh robot, b'fhéidir nach raibh othair in ann gait chaighdeánaithe a chur i bhfeidhm go tapa agus go sciliúil, agus bhí paraiméadair ama agus spáis na n-othar beagán níos airde ná mar a bhí siad roimhe seo (cé nach raibh an difríocht seo suntasach,P> 0.05), gan aon difríocht shuntasach sna scóir TUG roimh agus tar éis traenála (P= 0.28).Mar sin féin, beag beann ar an modh, níor athraigh 2 sheachtain d'oiliúint leanúnach na paraiméadair ama i gait othar nó minicíocht chéim sna paraiméadair spáis.

Tá na torthaí reatha comhsheasmhach le roinnt tuarascálacha roimhe seo, ag tacú leis an nóisean go bhfuil ról an trealaimh leictrimheicniúla/róbait fós doiléir [10].Mhol taighde roinnt staidéar roimhe seo go bhféadfadh ról luath a bheith ag oiliúint gait robotic i néar-athshlánú, ag soláthar ionchur céadfach ceart mar bhonn le plaisteacht néarach agus mar bhunús le foghlaim mhótair, rud atá riachtanach chun aschur mótair cuí a bhaint amach [21].Ba mhó an seans go n-éireodh le hothair a fuair meascán d’oiliúint gait le cúnamh leictreach agus teiripe fisiciúil tar éis stróc siúl neamhspleách i gcomparáid leo siúd nach bhfuair ach oiliúint traidisiúnta gait, go háirithe sa chéad 3 mhí tar éis stróc [7,14].Ina theannta sin, léirigh roinnt staidéir gur féidir le brath ar oiliúint robot feabhas a chur ar siúl othar tar éis stróc.I staidéar a rinne Kim et al., roinneadh 48 othar laistigh de 1 bhliain den bhreoiteacht i ngrúpa cóireála le cúnamh robot (0.5 uair an chloig d'oiliúint robot + 1 uair de theiripe fisiciúil) agus i ngrúpa cóireála traidisiúnta (1.5 uair an chloig de theiripe fisiciúil). , agus an dá ghrúpa ag fáil 1.5 uair an chloig de chóireáil in aghaidh an lae.I gcomparáid le teiripe fisiciúil traidisiúnta amháin, léirigh na torthaí go raibh feistí róbatacha a chomhcheangal le teiripe fisiceach níos fearr ná teiripe traidisiúnta i dtéarmaí neamhspleáchais agus cothromaíochta [22].

Mar sin féin, rinne Mayr agus comhghleacaithe staidéar ar 66 othar aosach le meán de 5 seachtaine tar éis stróc chun meastóireacht a dhéanamh ar thionchar dhá ghrúpa a fhaigheann 8 seachtaine de chóireáil athshlánúcháin othar cónaitheach dírithe ar chumas gait agus athshlánú gait (oiliúint gait le cúnamh robot agus talamh traidisiúnta. oiliúint gait).Tuairiscíodh, cé gur thóg sé am agus fuinneamh chun éifeachtaí tairbhiúla a bhaint amach d'fheidhmiú traenála gait, d'fheabhsaigh an dá mhodh feidhm gait [15].Mar an gcéanna, Duncan et al.scrúdaíodh éifeachtaí na hoiliúna aclaíochta go luath (2 mhí tar éis tosú an stróc), oiliúint aclaíochta déanach (6 mhí tar éis tosú an stróc), agus plean cleachtaidh baile (2 mhí tar éis tosú an stróc) chun staidéar a dhéanamh ar rith le tacaíocht meáchain tar éis stróc, lena n-áirítear an rogha is fearr. uainiú agus éifeachtacht na hidirghabhála athshlánúcháin mheicniúil.Fuarthas amach, i measc 408 othar fásta le stróc (2 mhí tar éis stróc), nach raibh oiliúint aclaíochta, lena n-áirítear úsáid oiliúna treadmill le haghaidh tacaíochta meáchain, níos fearr ná teiripe aclaíochta a rinne teiripeoir fisiceach sa bhaile [8].Mhol Hidler agus comhghleacaithe staidéar RCT multicenter a chuimsigh 72 othar fásta níos lú ná 6 mhí tar éis tosú an stróc.Tuairiscíonn na húdair gur féidir le húsáid straitéisí athshlánúcháin traidisiúnta luas agus fad níos mó a bhaint amach ar an talamh ná oiliúint gait le cúnamh robot (ag baint úsáide as gléasanna Lokomat) [9].In ár staidéar, is féidir a fheiceáil ón gcomparáid idir na grúpaí go bhfuil éifeacht cóireála an ghrúpa PT cosúil leis an ngrúpa RT sa chuid is mó de na gnéithe, seachas an difríocht shuntasach staitistiúil in uillinn ladhar amach.Go háirithe i dtéarmaí leithead gait, tar éis 2 sheachtain d'oiliúint PT, tá an chomparáid inghrúpa suntasach (P= 0. 02).Cuireann sé seo i gcuimhne dúinn gur féidir éifeacht theiripeach áirithe a bhaint amach freisin in ionaid oiliúna athshlánúcháin gan coinníollacha oiliúna róbait.

Maidir le himpleachtaí cliniciúla, tugann na torthaí reatha le tuiscint go triaileach, maidir le hoiliúint ar siúl cliniciúil le haghaidh stróc luath, nuair a bhíonn fadhb le leithead siúlóide an othair, gur cheart gnáthoiliúint siúlóide os cionn talún a roghnú;i gcodarsnacht leis sin, nuair a nochtann paraiméadair spáis an othair (fad céim, luas agus uillinn ladhar) nó paraiméadair ama (cóimheas siméadrachta céim seasamh) fadhb gait, d'fhéadfadh go mbeadh sé níos oiriúnaí oiliúint gait le cúnamh robot a roghnú.Mar sin féin, ba é príomhtheorannú na trialach rialaithe randamach reatha ná an t-am oiliúna sách gearr (2 sheachtain), rud a chuir teorainn leis na conclúidí is féidir a bhaint as ár dtorthaí.D’fhéadfadh difríochtaí oiliúna idir an dá mhodh a nochtadh tar éis 4 seachtaine.Baineann an dara teorannú leis an daonra staidéir.Rinneadh an staidéar reatha le hothair le strokes subacute de leibhéil éagsúla déine, agus ní raibh muid in ann idirdhealú a dhéanamh idir athshlánú spontáineach (a chiallaíonn aisghabháil spontáineach an chomhlachta) agus athshlánú teiripeach.Bhí an tréimhse roghnaithe (8 seachtaine) ó thús an stróc sách fada, agus b’fhéidir go raibh baint ag an iomarca cuair éabhlóide spontáineacha éagsúla agus frithsheasmhacht in aghaidh an duine aonair ar strus (oiliúint).Teorainn thábhachtach eile is ea an easpa pointí tomhais fadtéarmacha (m.sh., 6 mhí nó níos mó agus go hidéalach 1 bhliain).Ina theannta sin, b'fhéidir nach mbeadh difríocht intomhaiste i dtorthaí gearrthéarmacha mar thoradh ar chóireáil a thosú (ie, RT) go luath, fiú má bhaineann sé difríocht i dtorthaí fadtéarmacha.

5. Conclúid

Léiríonn an réamhstaidéar seo gur féidir le hoiliúint A3 le cúnamh róbait agus le hoiliúint thraidisiúnta ar siúl ar an talamh feabhas a chur ar chumas siúlóide othar stróc laistigh de 2 sheachtain.

Buíochas