TTá dul chun cinn mór tagtha ar fhorbairt na míochaine athshlánúcháin le 30 bliain anuas.Tá an teoiric athshlánúcháin nua-aimseartha á fheabhsú i gcónaí, agus tá na teicneolaíochtaí a bhaineann le cosc, measúnú agus cóireáil athshlánúcháin ag feabhsú i gcónaí freisin.De réir a chéile threáitear na coincheapa gaolmhara isteach i ndisciplíní cliniciúla éagsúla agus fiú i saol laethúil daoine.Tá treocht an daonra ag dul in aois ar fud an domhain, go háirithe, ag méadú níos mó ar an éileamh ar athshlánú.Mar fheidhm thábhachtach de rannpháirtíocht agus de chríochnú duine sa saol sóisialta agus laethúil, tá go leor aird tugtha freisin ar fheidhm láimhe ar a mhífheidhm agus a athshlánú gaolmhar.
TTá sé ag méadú ar líon na gcásanna mífheidhm láimhe de bharr cúiseanna éagsúla, agus tá aisghabháil feidhm láimhe éifeachtach mar bhunús d'othair filleadh ar an tsochaí.Roinntear na príomh-ghalair atá ábhartha go cliniciúil le haghaidh mífheidhm láimhe i dtrí phríomhchatagóir.Is é an chéad cheann galair de bharr tráma, mar shampla bristeacha coitianta, gortuithe tendon, dónna agus galair eile;is é an dara ceann athlasadh comhpháirteach, athlasadh sheath tendon, siondróm pian myofascial agus galair eile de bharr athlasadh;tá roinnt galair speisialta ann freisin, mar shampla lochtanna ó bhroinn uachtair ó bhroinn, neamhoird rialaithe néar-mhatánach, damáiste nerve de bharr diaibéiteas, miopaitíteas príomhúil nó atrophy matán.Dá bhrí sin, is cuid thábhachtach d'athshlánú iomlán an chomhlachta é athshlánú feidhm láimhe.
TIs é prionsabal na hathshlánaithe feidhm láimhe ná mífheidhmiú mótair na láimhe nó an fhoirceann uachtair de bharr galair nó gortuithe a athbhunú a oiread agus is féidir.Éilíonn athshlánú na láimhe comhoibriú foireann cóireála gairmiúla atá comhdhéanta de lianna ortaipéideacha, teiripeoirí PT, teiripeoirí OT, síciteiripeoirí, agus innealtóirí feistí ortaipéideacha.Is féidir le foireann cóireála gairmiúla raon tacaíochtaí spioradálta, sóisialta agus ceirde a sholáthar d’othair, atá mar bhunús le haghaidh téarnamh éifeachtach agus ath-imeascadh sóisialta.
SLéiríonn tasistic, trí chóireáil thraidisiúnta, nach féidir ach thart ar 15% d'othair 50% dá bhfeidhm láimhe a ghnóthú tar éis stróc, agus ní féidir ach 3% d'othair níos mó ná 70% dá bhfeidhm láimhe bunaidh a ghnóthú.Tá iniúchadh a dhéanamh ar mhodhanna cóireála athshlánúcháin níos éifeachtaí chun athshlánú feidhm láimhe an othair a fheabhsú tar éis éirí ina ábhar téite sa réimse athshlánúcháin.Faoi láthair, tá robots athshlánúcháin feidhm láimhe a dhíríonn go príomha ar oiliúint tasc-dhírithe de réir a chéile mar theicneolaíocht cóireála athshlánúcháin fíor-riachtanach le haghaidh athshlánú feidhm láimhe, ag tabhairt smaointe nua maidir le hathshlánú feidhm láimhe tar éis stróc.
An robot athshlánú feidhm láimheis córas tiomána meicniúil rialaithe go gníomhach é atá socraithe ar lámh an duine.Tá sé comhdhéanta de 5 chomhpháirt finger agus ardán tacaíochta pailme.Glacann na comhpháirteanna finger meicníocht nascála 4-barra, agus tá gach comhpháirt mhéar á thiomáint ag mótar líneach neamhspleách miniature, ar féidir leis flexion agus síneadh gach méar a thiomáint.Tá an lámh meicniúil daingnithe don lámh le glove.Féadann sé na méara a thiomáint chun bogadh go sioncrónach, agus déantar na méara agus an t-exoskeleton robotic a bhrath go frithpháirteach agus a rialú go hidirghníomhach sa phróiseas meastóireachta agus oiliúna athshlánúcháin.Ar an gcéad dul síos, is féidir leis cabhrú le hothair oiliúint athchleachtach méar a athshlánú.Le linn an phróisis seo, is féidir leis an exoskeleton láimhe na méara a thiomáint chun gluaiseachtaí de chéimeanna éagsúla saoirse a chomhlánú trí mhodhanna rialaithe éagsúla chun cuspóir na hoiliúna athshlánúcháin a bhaint amach.Ina theannta sin, is féidir leis comharthaí leictreacha an lámh shláintiúil a bhailiú freisin nuair a bhíonn sé ag gluaiseacht.Trí aitheantas patrún tairiscint an chórais rialaithe leictreachais, is féidir leis gothaí an láimhe shláintiúil a anailísiú, agus an t-exoskeleton a thiomáint chun cuidiú leis an lámh difear an ghluaiseacht chéanna a chomhlánú, ionas go mbainfear amach é. oiliúint sioncrónaithe agus siméadrachta na lámha.
In i dtéarmaí modhanna cóireála agus éifeachtaí, tá oiliúint robot athshlánúcháin láimhe difriúil go mór ó oiliúint athshlánúcháin traidisiúnta.Díríonn teiripe athshlánúcháin traidisiúnta go príomha ar ghníomhaíochtaí éighníomhacha do na géaga difear sa tréimhse pairilis flaccid, a bhfuil easnaimh ann mar rannpháirtíocht ghníomhach íseal othar agus modh oiliúna monotonous.Cuidíonn róbait eischnámharlaigh láimhe le hoiliúint déthaobhach siméadrachta agus le hoiliúint athshlánúcháin teiripe scátháin.Trí aiseolas dearfach fís, dteagmháil agus proprioception a chomhtháthú, is féidir cumas rialaithe mótair gníomhach an othair a neartú le linn an phróisis oiliúna.Ag cur rannpháirtíocht ghníomhach an othair ar aghaidh in athshlánú feidhm láimhe go dtí an tréimhse flaccid, is féidir sioncrónú intinn mótair, forghníomhú mótair agus braiteadh mótair a bhaint amach sa chóireáil, agus is féidir an t-ionad a ghníomhachtú go hiomlán trí spreagadh arís agus arís eile agus aiseolas dearfach.Is modh oiliúna athshlánúcháin feidhm láimhe éifeachtach é le haghaidh hemiplegia.An modh cóireála athshlánaithe ilchodach seo Is féidir le dlús a chur go mór leis an bpróiseas a ghnóthú fheidhm láimhe in othair stróc, agus tá feiceálach buntáistí maidir le hathshlánú feidhm láimhe tar éis stróc.
TForbraítear córas robot athshlánúcháin feidhm láimhe bunaithe ar theoiric na míochaine athshlánúcháin, agus tá go leor tréithe aige ina oideas cóireála athshlánúcháin.Le linn an phróisis chóireála, samhlaíonn an córas dlíthe gluaiseachta láimhe i bhfíor-am.Trí braiteoir tiomáint neamhspleách gach méar, is féidir leis éagsúlacht oiliúna a bhaint amach chun críocha éagsúla, mar shampla finger singil, il-mhéar, lán-mhéar, wrist, finger agus wrist, etc., agus mar sin is féidir le rialú beacht feidhmeanna láimhe. a bhaint amach.Ina theannta sin, déantar meastóireacht chruinn ar chomhartha EMG d'othair a bhfuil neart matáin éagsúla acu chun modh oiliúna spriocdhírithe a roghnú don othar.Is féidir sonraí meastóireachta agus sonraí oiliúna a thaifeadadh le haghaidh stórála agus anailíse, agus is féidir an córas a nascadh leis an idirlíon le haghaidh idirnasc leighis 5G fíor-ama.Tá an córas feistithe freisin le modhanna oiliúna éagsúla, mar shampla oiliúint éighníomhach, oiliúint gníomhach-éighníomhach, oiliúint ghníomhach, agus is féidir an oiliúint chomhfhreagrach a roghnú de réir neart matáin éagsúla na n-othar.
Is bealach amháin é an mheastóireacht EMG ordóg bunaidh agus meastóireacht ceithre mhéar EMG chun comhartha physique bitheolaíoch an othair a fháil, anailís a dhéanamh ar an rún gluaiseachta a léiríonn an comhartha physique, agus ansin rialú an lámh athshlánúcháin exoskeleton a chomhlánú chun oiliúint athshlánúcháin a bhaint amach.
Déantar na hathruithe féideartha a ghineann crapadh matáin a bhrath ó dhromchla an chomhlachta, agus tar éis aimpliú comhartha agus scagadh chun deireadh a chur le comhartha torainn, déantar comharthaí digiteacha a thiontú, a thíolacadh agus a thaifeadadh sa ríomhaire.
Tá tréithe feidhmíochta maith fíor-ama ag an comhartha EMG dromchla, nádúr bionics láidir, oibriú áisiúil agus rialú éasca, rud a chiallaíonn gur féidir leis modh gluaiseachta géaga a mheas de réir dromchla EMG an chorp daonna.
ADe réir go leor turgnaimh chliniciúla, tá an táirge seo infheidhme go príomha maidir le cóireáil athshlánúcháin ar mhífheidhm láimhe de bharr damáiste don néarchóras, mar shampla stróc (infarction cheirbreach, hemorrhage cheirbreach).Dá luaithe a thosaíonn an t-othar oiliúint le córas A5, is amhlaidh is fearr is féidir an éifeacht a ghnóthú feidhme a fháil.Léirítear cuid de na torthaí taighde san fhigiúr thíos.
(pictiúr 1: staidéar cliniciúil dar teidealTionchar Athshlánaithe Feidhm Láimhe ar Láimh róbatach arna Thriomú ag EMG ar Othair a bhfuil Stróc Luath orthu)
(pictiúr 2: Úsáideadh Córas Athshlánaithe Láimhe Yeecon A5 don staidéar cliniciúil)
Léiríonn torthaí na staidéar seo gur féidir leis an lámh robotic athshlánaithe electromyography-spreagtha feabhas a chur ar fheidhm mhótair láimhe othar stróc.Tá suntas tagartha áirithe aige maidir le hathshlánú feidhm láimhe in othair a bhfuil stróc orthu go luath.
Próifíl na Cuideachta
GuangzhouYikang LeighisBunaíodh Equipment Industrial Co., Ltd i 2000. Is fiontar ardteicneolaíochta é agus soláthraí seirbhíse leighis athshlánúcháin cliste ardchaighdeáin a chomhtháthaíonn T&F, táirgeadh, díolachán agus seirbhís iar-díola.Leis an misean 'cabhrú le hothair saol sona a bhaint amach', agus an fhís 'déanann faisnéis athshlánú níos éasca', tá Yikang Medical meáite ar a bheith ina cheannaire i réimse athshlánúcháin Chliste sa tSín agus cur le tionscal athshlánúcháin an mháthairthíre.
Ó bunaíodh é i 2000, tá Yikang Medical tar éis dul trí 20 bliain de ups and downs.In 2006, bhunaigh sé aT&Fionad, ag díriú ar thaighde agus forbairt táirgí athshlánúcháin ard-deireadh.Sa bhliain 2008, ba é Yikang Medical an chéad chuideachta a mhol an coincheap athshlánúcháin Chliste sa tSín.Is ré nua é maidir le táirgí athshlánúcháin Chliste intíre a fhorbairt, agus sa bhliain chéanna, sheol sé an chéad robot athshlánúcháin Chliste A1 sa tSín.Ó shin i leith, sheol sé roinntAsraith táirgí athshlánúcháin Chliste.In 2013, rátáileadh Yikang Medical mar fhiontar náisiúnta ardteicneolaíochta agus aonad tógála bonn taispeántais náisiúnta chun diagnóis agus trealamh cóireála leigheas traidisiúnta na Síne a tháirgeadh.In 2018, rátáileadh é mar aonad ball sinsearach de Chumann na Síne um Leigheas Athshlánaithe agus urraitheoir ar an CARM Rehabilitation Robot Alliance.In 2019, bhuaigh Yikang an dara duais den Duais Náisiúnta um Dhul Chun Cinn Eolaíochta agus Teicneolaíochta, ghlac sé páirt i dtrí phríomhthionscadal taighde eolaíoch náisiúnta, agus ghlac sé páirt i dtiomsú siollabas éigeantach an 13ú Plean Cúig Bliana.
An 10 Eanáir, 2020, Uachtarán Daon-Phoblacht na Síne,An tUasal.Bhronn Xi Jinping dámhachtainí ar Yikang Medical, Ollscoil Fujian um Leigheas Sínis Traidisiúnta, Ollscoil Polytechnic Hong Cong agus aonaid eile ar thionscadal na príomhtheicneolaíochta agus cur i bhfeidhm cliniciúil athshlánúcháin leigheas comhtháite traidisiúnta na Síne agus an Iarthair le haghaidh mífheidhm iar-stróc sa Halla Mór Daoine.
Fanann Yikang Medical dílis don bhunaidhm, coinníonn sé a fhreagracht i gcuimhne i gcónaí mar phríomhfhiontar in athshlánú cliste, agus tugann sé faoi thrí phríomhthionscadal náisiúnta T&F i dtionscadal speisialta “Freagra Teicneolaíochta Réamhghníomhach Sláinte agus Aosaithe”, lena n-áirítear oiliúint gutha agus athshlánúcháin mhífheidhm urlabhra. córas, córas oiliúna athshlánúcháin mhífheidhm mótair géaga agus róbait díobhála chorda an dromlaigh daonna.
Leigh Nios mo:
An Riachtanas atá le hAthshlánú Láimhe Luath
Cad is Robot Athshlánaithe ann?
Córas Oiliúna & Measúnaithe Feidhm Láimhe
Am postála: Meitheamh-21-2022