2.1.1.Buidheann RT

Chaidh euslaintich a chaidh a shònrachadh don bhuidheann seo tro thrèanadh gait tro shiostam Trèanaidh is Measaidh Gait A3 (NX, Sìona), a tha na inneal-fuadain gait electromechanical air a stiùireadh a bheir seachad trèanadh gluasaid ath-aithriseach, àrd-dian agus gnìomh sònraichte.Chaidh trèanadh eacarsaich fèin-ghluasadach a dhèanamh air treadmills.Fhuair euslaintich nach do ghabh pàirt sa mheasadh làimhseachadh fo stiùir le astar treadmill atharraichte agus taic cuideam.Bha an siostam seo a’ toirt a-steach siostaman call cuideim fiùghantach agus statach, a dh’ fhaodadh a bhith coltach ri fìor mheadhan atharrachaidhean grabhataidh nuair a bhios tu a’ coiseachd.Mar a bhios gnìomhan ag adhartachadh, tha na h-ìrean de thaic cuideam, astar treadmill, agus feachd stiùiridh uile air an atharrachadh gus taobh lag nam fèithean leudachaidh glùin a chumail fhad ‘s a tha iad nan seasamh.Tha an ìre taic cuideam air a lughdachadh mean air mhean bho 50% gu 0%, agus tha an fheachd stiùiridh air a lughdachadh bho 100% gu 10% (le bhith a ’lughdachadh an fheachd stiùiridh, a thathas a’ cleachdadh an dà chuid anns na h-ìrean seasamh agus swing, feumaidh an euslainteach a chleachdadh. na fèithean hip is glùin gus pàirt nas gnìomhaiche a ghabhail anns a’ phròiseas coiseachd) [14,15].A bharrachd air an sin, a rèir fulangas gach euslainteach, chaidh astar an treadmill (bho 1.2 km / h) suas 0.2 gu 0.4 km / h gach cùrsa làimhseachaidh, suas gu 2.6 km / h.B’ e an ùine èifeachdach airson gach RT 50 mionaid.

2.1.2.Buidheann PT

Tha trèanadh àbhaisteach thairis air an talamh stèidhichte air dòighean traidiseanta leigheas neurodevelopmental.Bha an leigheas seo a’ toirt a-steach a bhith a’ cleachdadh cothromachadh suidhe-seasamh, gluasad gnìomhach, suidhe nan seasamh, agus trèanadh dian dha euslaintich le eas-òrdugh mothachaidh.Le leasachadh gnìomhachd corporra, chaidh trèanadh euslaintich a mheudachadh nas motha ann an duilgheadas, a’ toirt a-steach trèanadh cothromachadh seasmhach seasmhach, mu dheireadh a’ fàs gu bhith na thrèanadh gnìomh, fhad ‘s a tha iad a’ leantainn air adhart a ’dèanamh trèanadh dian.16].

Chaidh euslaintich a shònrachadh don bhuidheann seo airson trèanadh gait talmhainn (ùine èifeachdach de 50 mionaidean gach leasan), ag amas air smachd postachd a leasachadh rè gluasad, gluasad cuideam, ìre seasamh, seasmhachd ìre swing an-asgaidh, làn cheangal sàil, agus modh coiseachd.Bha an aon leasaiche ionnsaichte a’ làimhseachadh a h-uile euslainteach sa bhuidheann seo agus a’ riaghailteachadh coileanadh gach eacarsaich a rèir sgilean an euslaintich (ie, comas pàirt a ghabhail ann an dòigh adhartach agus nas gnìomhaiche rè gluasad) agus dian fulangas, mar a chaidh a mhìneachadh roimhe airson a’ bhuidheann RT.

3.1.Bun-loidhne

Aig a’ mheasadh bun-loidhne, cha deach eadar-dhealachaidhean mòra fhaicinn eadar an dà bhuidheann a thaobh aois (P= 0.14), àm tòiseachaidh stròc (P= 0.47), sgòran FMA (P= 0.06), agus sgòran TUG (P= 0.17).Tha feartan deamografach agus clionaigeach euslaintich air an sealltainn ann an ClàranClàir 11agusagus 22.

3.2.Toradh

Mar sin, bha na mion-sgrùdaidhean deireannach a 'gabhail a-steach euslaintich 54: 27 anns a' bhuidheann RT agus 27 anns a 'bhuidheann PT.Cha robh aois, seachdainean poststroke, gnè, taobh stròc, agus seòrsa stròc gu mòr eadar an dà bhuidheann (faicClàr 1).Thomhais sinn adhartas le bhith obrachadh a-mach an eadar-dhealachaidh eadar bun-loidhne agus sgòran 2-seachdain gach buidheann.Leis nach robh an dàta air a sgaoileadh gu h-àbhaisteach, tha am Mann-WhitneyUchaidh deuchainn a chleachdadh gus coimeas a dhèanamh eadar tomhasan bun-loidhne agus posttraining eadar an dà bhuidheann.Cha robh eadar-dhealachaidhean mòra sam bith eadar buidhnean ann an tomhas builean sam bith ron làimhseachadh.

Às deidh seiseanan trèanaidh 14, nochd an dà bhuidheann leasachaidhean mòra ann an co-dhiù aon tomhas builean.A bharrachd air an sin, sheall a’ bhuidheann PT leasachadh coileanaidh mòran nas motha (faicClàr 2).A thaobh sgòran FMA agus TUG, nochd coimeas eadar sgòran ro agus às deidh seachdainean 2 de thrèanadh eadar-dhealachaidhean mòra taobh a-staigh na buidhne PT (P<0.01) (faicClàr 2) agus eadar-dhealachaidhean mòra anns a’ bhuidheann RT (FMA,P= 0.02), ach tha toraidhean TUG (P= 0.28) gun diofar.Sheall an coimeas eadar buidhnean nach robh eadar-dhealachadh mòr eadar an dà bhuidheann ann an sgòran FMA (P= 0.26) no sgòran TUG (P= 0.97).

A thaobh mion-sgrùdadh slighe paramadair ùine, anns a’ choimeas eadar-bhuidhnean, cha robh eadar-dhealachaidhean mòra ann ro agus às deidh gach pàirt den dà bhuidheann air an tug e buaidh (P> 0.05).Anns a’ choimeas eadar-bhuidheann den ìre swing contralateral, bha a’ bhuidheann RT cudromach gu staitistigeil (P= 0.01).Ann an co-chothromachd gach taobh de na buill as ìsle ro agus às deidh dà sheachdain de thrèanadh anns an ùine sheasmhach agus an ùine swing, bha am buidheann RT cudromach gu staitistigeil anns an anailis intragroup (P= 0.04).A bharrachd air an sin, cha robh an ìre seasamh, ìre swing, agus co-mheas co-chothromachd an taobh air an robh buaidh cho mòr agus an taobh air an robh buaidh cudromach taobh a-staigh agus eadar buidhnean (P> 0.05) (faicFigear 2).

Figear 2

Tha am bàr bàn a’ riochdachadh a’ bhuidheann PT, tha am bàr trastain a’ riochdachadh a’ bhuidheann RT, tha am bàr solais a’ riochdachadh ron làimhseachadh, agus tha am bàr nas dorcha a’ riochdachadh às deidh làimhseachadh.∗P<0.05.

A thaobh mion-sgrùdadh giùlan paramadair fànais, ro agus às deidh 2 sheachdain de thrèanadh, bha eadar-dhealachadh mòr ann an leud gait air an taobh air a bheil buaidh (P= 0.02) anns a’ bhuidheann PT.Anns a 'bhuidheann RT, bha eadar-dhealachaidhean mòra ann an astar coiseachd air an taobh air an robh buaidh (P= 0.03), ceàrn ladhar a-mach (P= 0.01), agus fad strì (P= 0.03).Ach, às deidh 14 latha de thrèanadh, cha do nochd an dà bhuidheann adhartas mòr sam bith anns an deireadh.A bharrachd air an eadar-dhealachadh mòr staitistigeil ann an ceàrn ladhar a-mach (P= 0.002), cha deach eadar-dhealachaidhean cudromach sam bith fhoillseachadh anns a’ choimeas eadar buidhnean.

4. Deasbaireachd

B’ e prìomh adhbhar na deuchainn fo smachd air thuaiream seo coimeas a dhèanamh eadar buaidh trèanadh gait le taic robot (buidheann RT) agus trèanadh slighe àbhaisteach air an talamh (buidheann PT) airson euslaintich le stròc tràth le eas-òrdugh gait.Sheall na co-dhùnaidhean a th’ ann an-dràsta, an taca ri trèanadh àbhaisteach slighe-talmhainn (buidheann PT), gun robh grunn phrìomh bhuannachdan aig trèanadh gait leis an inneal-fuadain A3 a’ cleachdadh NX airson obair motair a leasachadh.

Tha grunn sgrùdaidhean roimhe air aithris gun do mheudaich trèanadh giùlan robotach còmhla ri leigheas corporra às deidh stròc an cothrom coiseachd neo-eisimeileach a choileanadh an coimeas ri trèanadh gait às aonais na h-innealan sin, agus lorgadh daoine a fhuair an eadar-theachd seo anns a’ chiad 2 mhìos às deidh stròc agus an fheadhainn nach b’ urrainn coiseachd. gus am buannachd as motha [19,20].B’ e a’ chiad bheachd-bharail a bh’ againn gum biodh trèanadh le taic robot na b’ èifeachdaiche na trèanadh traidiseanta slighe-talmhainn ann a bhith a’ leasachadh comas lùth-chleasachd, le bhith a’ toirt seachad pàtrain coiseachd ceart agus co-chothromach gus coiseachd euslaintich a riaghladh.A bharrachd air an sin, rinn sinn ro-innse gum biodh trèanadh tràth le taic robot às deidh stròc (ie, riaghladh fiùghantach bhon t-siostam call cuideim, atharrachadh fìor-ùine air feachd stiùiridh, agus trèanadh gnìomhach is fulangach aig àm sam bith) na bu bhuannachdaile na trèanadh traidiseanta stèidhichte air. fiosrachadh air a thaisbeanadh ann an cànan soilleir.A bharrachd air an sin, rinn sinn prothaideachadh cuideachd gun cuireadh trèanadh gait leis an inneal-fuadain A3 ann an suidheachadh dìreach na siostaman musculoskeletal agus cerebrovascular an gnìomh tro chuir a-steach postachd coiseachd a-rithist agus gu mionaideach, agus mar sin a’ lughdachadh hypertonia spastic agus hyperreflexia agus a ’brosnachadh faighinn seachad air tràth bho stròc.

Cha do dhearbh na co-dhùnaidhean gnàthach ar beachd-bharail tùsail gu tur.Nochd sgòran FMA gun do nochd an dà bhuidheann leasachaidhean mòra.A bharrachd air an sin, anns an ìre thràth, lean cleachdadh an inneal robotach gus paramadairean spàsail coiseachd a thrèanadh gu coileanadh mòran nas fheàrr na trèanadh ath-ghnàthachaidh talmhainn traidiseanta.Às deidh trèanadh gait le taic robot, is dòcha nach b’ urrainn dha euslaintich gluasad àbhaisteach a chuir an gnìomh gu sgiobalta agus gu sgileil, agus bha crìochan ùine is àite euslaintich beagan nas àirde na bha iad ron trèanadh (ged nach robh an eadar-dhealachadh seo cudromach,P> 0.05), gun eadar-dhealachadh mòr ann an sgòran TUG ro agus às deidh trèanadh (P= 0.28).Ach, a dh'aindeoin an dòigh-obrach, cha do dh'atharraich 2 sheachdain de thrèanadh leantainneach na crìochan ùine ann an giùlan euslainteach no tricead ceum anns na crìochan fànais.

Tha na co-dhùnaidhean làithreach co-chòrdail ri cuid de na h-aithisgean roimhe, a’ toirt taic don bheachd nach eil àite uidheamachd electromechanical / robot fhathast soilleir [10].Tha rannsachadh cuid de sgrùdaidhean roimhe air moladh gum faodadh trèanadh gluasaid robotach pàirt thràth a ghabhail ann an neurorehabilitation, a’ toirt seachad cuir a-steach ceart mothachaidh mar bhunait air plastachd neural agus mar bhunait air ionnsachadh motair, a tha riatanach airson toradh motair iomchaidh a choileanadh.21].Bha euslaintich a fhuair measgachadh de thrèanadh le taic dealain agus leigheas corporra às deidh stròc nas dualtaiche coiseachd neo-eisimeileach a choileanadh an taca ris an fheadhainn nach d’ fhuair ach trèanadh àbhaisteach, gu sònraichte anns a’ chiad 3 mìosan às deidh stròc.7,14].A bharrachd air an sin, tha cuid de sgrùdaidhean air sealltainn gum faod a bhith an urra ri trèanadh robot coiseachd euslaintich a leasachadh às deidh stròc.Ann an sgrùdadh le Kim et al., chaidh euslaintich 48 taobh a-staigh bliadhna 1 de thinneas a roinn ann am buidheann làimhseachaidh le taic robot (0.5 uair de thrèanadh robot + 1 uair de leigheas corporra) agus buidheann làimhseachaidh gnàthach (1.5 uair de leigheas corporra). , leis an dà bhuidheann a’ faighinn 1.5 uair de làimhseachadh gach latha.An coimeas ri leigheas corporra traidiseanta a-mhàin, nochd na co-dhùnaidhean gu robh a bhith a’ cothlamadh innealan robotach le leigheas corporra na b’ fheàrr na leigheas gnàthach a thaobh fèin-riaghladh agus cothromachadh.22].

Ach, rinn Mayr agus co-oibrichean sgrùdadh air 66 euslaintich inbheach le cuibheas de 5 seachdainean às deidh stròc gus measadh a dhèanamh air a’ bhuaidh a bhiodh aig dà bhuidheann a’ faighinn 8 seachdainean de làimhseachadh ath-ghnàthachaidh euslaintich le fòcas air comas giùlain agus ath-ghnàthachadh gait (trèanadh le taic robot agus talamh traidiseanta). trèanadh gait).Chaidh aithris, ged a thug e ùine agus lùth airson buaidhean buannachdail eacarsaich trèanaidh coiseachd a choileanadh, bha an dà dhòigh a’ leasachadh gnìomh gluasaid [15].Mar an ceudna, tha Donnchadh et al.sgrùdadh air buaidh trèanadh eacarsaich tràth (2 mhìos às deidh stròc), trèanadh eacarsaich fadalach (6 mìosan às deidh stròc), agus plana eacarsaich dachaigh (2 mhìos às deidh stròc) gus sgrùdadh a dhèanamh air ruith le taic cuideam às deidh stròc, a’ toirt a-steach an ìre as fheàrr àm agus èifeachdas an eadar-theachd ath-ghnàthachaidh meacanaigeach.Chaidh a lorg, am measg 408 euslaintich inbheach le stròc (2 mìosan às deidh stròc), nach robh trèanadh eacarsaich, a’ toirt a-steach cleachdadh trèanadh treadmill airson taic cuideam, na b’ fheàrr na leigheas eacarsaich a rinn leasaiche corporra aig an taigh.8].Mhol Hidler agus co-obraichean sgrùdadh ioma-ionad RCT a bha a’ toirt a-steach euslaintich inbheach 72 nas lugha na 6 mìosan às deidh tòiseachadh stròc.Tha na h-ùghdaran ag aithris gum faod cleachdadh ro-innleachdan ath-ghnàthachaidh traidiseanta barrachd astar agus astar air an talamh a choileanadh na trèanadh le taic robot (a’ cleachdadh innealan Lokomat) ann an daoine fa leth le mì-rian meadhanach gu dona an dèidh stròc aon-thaobhach.9].Anns an sgrùdadh againn, chithear bhon choimeas eadar na buidhnean, ach a-mhàin an eadar-dhealachadh mòr staitistigeil ann an ceàrn ladhar, gu dearbh, tha buaidh làimhseachaidh na buidhne PT coltach ris a’ bhuidheann RT anns a’ mhòr-chuid de thaobhan.Gu sònraichte a thaobh leud gait, às deidh 2 sheachdain de thrèanadh PT, tha an coimeas eadar-bhuidheann cudromach (P= 0.02).Tha seo a’ cur nar cuimhne, ann an ionadan trèanaidh ath-ghnàthachaidh às aonais suidheachaidhean trèanaidh robotach, gum faod trèanadh gait le trèanadh àbhaisteach thairis air an talamh buaidh therapach sònraichte a choileanadh.

A thaobh builean clionaigeach, tha na co-dhùnaidhean a th’ ann an-dràsta gu mì-chinnteach a’ moladh, airson trèanadh giùlain clionaigeach airson stròc tràth, nuair a tha duilgheadas leud slighe an euslaintich, gum bu chòir trèanadh àbhaisteach thar-thalamh a thaghadh;an coimeas ri sin, nuair a tha paramadairean fànais an euslaintich (fad ceum, astar, agus ceàrn ladhar) no paramadairean ùine (co-mheas co-chothromachd ìre seasamh) a’ nochdadh duilgheadas giùlain, dh’ fhaodadh gum bi e nas freagarraiche trèanadh coiseachd le taic robot a thaghadh.Ach, b’ e prìomh chuingealachadh na deuchainn fo smachd air thuaiream gnàthach an ùine trèanaidh gu math goirid (2 sheachdain), a’ cuingealachadh nan co-dhùnaidhean a dh’ fhaodar a tharraing bho na co-dhùnaidhean againn.Tha e comasach gun deidheadh ​​​​eadar-dhealachaidhean trèanaidh eadar an dà dhòigh fhoillseachadh às deidh 4 seachdainean.Tha dàrna cuingealachadh co-cheangailte ri àireamh-sluaigh an sgrùdaidh.Chaidh an sgrùdadh làithreach a dhèanamh le euslaintich le stròcan subacute de dhiofar ìrean de dhragh, agus cha b’ urrainn dhuinn eadar-dhealachadh a dhèanamh eadar ath-ghnàthachadh gun spionnadh (a ’ciallachadh faighinn seachad air a’ bhodhaig gun spionnadh) agus ath-ghnàthachadh teirpeach.Bha an ùine taghaidh (8 seachdainean) bho thòisich stròc gu ìre mhath fada, is dòcha a’ toirt a-steach cus de chromagan mean-fhàs gun spionnadh agus strì fa leth ri cuideam (trèanadh).Is e cuingealachadh cudromach eile an dìth puingean tomhais fad-ùine (me, 6 mìosan no barrachd agus gu h-iomchaidh 1 bliadhna).A bharrachd air an sin, is dòcha nach toir tòiseachadh air làimhseachadh (ie, RT) tràth eadar-dhealachadh a ghabhas tomhas ann an toraidhean geàrr-ùine, eadhon ged a choileanas e eadar-dhealachadh ann an toraidhean fad-ùine.

5. Co-dhùnadh

Tha an sgrùdadh tòiseachaidh seo a’ sealltainn gum faod an dà chuid trèanadh gait le taic robot A3 agus trèanadh àbhaisteach air an talamh piseach a thoirt air comas coiseachd euslaintich stròc taobh a-staigh 2 sheachdain.

Buidheachas