• facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • xzv (2)
  • xzv (1)

Hoʻolālā hoʻomaʻamaʻa holo wāwae i kōkua ʻia i ka robota no nā maʻi i ka wā hoʻihoʻi ma hope o ka hahau ʻana: kahi hoʻāʻo hoʻāʻo hoʻokahi makapō hoʻokahi.

Biomed Res Int.2021;2021: 5820304.
Paʻi ʻia ma ka pūnaewele 2021 ʻAukake 29. doi:10.1155/2021/5820304
PMCID: PMC8419501

Hoʻolālā hoʻomaʻamaʻa holo wāwae i kōkua ʻia i ka robota no nā maʻi i ka wā hoʻihoʻi ma hope o ka hahau ʻana: kahi hoʻāʻo hoʻāʻo hoʻokahi makapō hoʻokahi.

Kāpae

Loaʻa ka hele wāwae i ka hapa nui o nā maʻi ma hope o ka hahau ʻana.ʻAʻole liʻiliʻi nā hōʻike e pili ana i ka hoʻomaʻamaʻa hele ʻana i loko o ʻelua pule ma nā hoʻonohonoho palena waiwai;ua mālama ʻia kēia haʻawina no ka noiʻi ʻana i nā hopena o kahi hoʻolālā hoʻomaʻamaʻa hele wāwae pōkole no ka poʻe maʻi me ka hahau.

Nā ʻano hana

Ua hoʻokaʻawale ʻia nā maʻi 85 i kekahi o nā hui lapaʻau ʻelua, me nā maʻi 31 i haʻalele ʻia ma mua o ka mālama ʻana.ʻO ka papahana hoʻomaʻamaʻa he 14 mau hola 2, no 2 mau pule.Ua mālama ʻia nā maʻi i hoʻokaʻawale ʻia i ka hui hoʻomaʻamaʻa gait kōkua robot me ka hoʻohana ʻana i ka Gait Training and Evaluation System A3 mai NX (RT group,n= 27).Ua hoʻokaʻawale ʻia kekahi pūʻulu o nā maʻi i ka hui hoʻomaʻamaʻa gait maʻamau (PT group,n= 27).Ua loiloi ʻia nā ana hopena me ka hoʻohana ʻana i ka nānā ʻana o ka manawa-space parameter gait analysis, Fugl-Meyer Assessment (FMA), a me nā helu hōʻike ʻo Time Up and Go (TUG).

Nā hualoaʻa

I ka nānā 'ana i ka ho'ohālikelike manawa o ka gait, 'a'ole i hō'ike nā hui 'elua i nā ho'ololi ko'iko'i i nā palena manawa, akā ua hō'ike ka pū'ulu RT i ka hopena ko'iko'i i nā ho'ololi 'ana i nā palena ākea (ka lō'ihi o ka hele wāwae, ka wikiwiki o ka hele wāwae, a me ke kihi o waho.P<0.05).Ma hope o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, nui nā helu FMA (20.22 ± 2.68) o ka hui PT a me nā helu FMA (25.89 ± 4.6) o ka hui RT.Ma ka ho'āʻo Timed Up and Go, he mea koʻikoʻi nā helu FMA o ka hui PT (22.43 ± 3.95), aʻo ka poʻe ma ka hui RT (21.31 ± 4.92) ʻaʻole.ʻAʻole i hōʻike ʻia ka hoʻohālikelike ma waena o nā hui.

Ka hopena

Hiki i ka hui RT a me ka hui PT ke hoʻomaikaʻi ʻokoʻa i ka hiki ke hele wāwae o ka poʻe maʻi maʻi i loko o 2 pule.

1. Hoʻolauna

ʻO ka hahau ʻana ke kumu nui o ke kīnā.Ua hōʻike ʻia nā haʻawina mua, 3 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana, hoʻokahi hapakolu o nā mea maʻi e ola nei e noho hilinaʻi i ka noho huila a ua hoʻemi nui ʻia ka wikiwiki a me ka hoʻomanawanui ma kahi o 80% o nā maʻi maʻi maʻi.13].No laila, no ke kōkua ʻana i ka hoʻi hou ʻana o ka poʻe maʻi i ke kaiāulu, ʻo ka hoʻihoʻi ʻana i ka hana hele wāwae ka pahuhopu nui o ka hoʻoponopono hou ʻana.4].

I kēia lā, ʻo nā koho lapaʻau maikaʻi loa (ka pinepine a me ka lōʻihi) no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hele ʻana ma hope o ka hahau ʻana, a me ka hoʻomaikaʻi ʻana a me ka lōʻihi, ʻo ia ke kumuhana o ka hoʻopaʻapaʻa [5].Ma kekahi ʻaoʻao, ua ʻike ʻia ʻo ka hana hou ʻana i nā hana kikoʻī me ka ikaika o ka hele wāwae hiki ke alakaʻi i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hele ʻana o nā maʻi maʻi maʻi.6].ʻO ka mea kikoʻī, ua hōʻike ʻia ʻo ka poʻe i loaʻa i ka hui ʻana o ka hoʻomaʻamaʻa hele ʻana i ka uila a me ka hoʻomaʻamaʻa kino ma hope o ka hahau ʻana ua hōʻike ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka poʻe i loaʻa i ka hoʻomaʻamaʻa hele maʻamau, ʻoi aku hoʻi i nā mahina 3 mua ma hope o ka hahau ʻana, a ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻokō. hele kūʻokoʻa [7].Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, no ka poʻe i komo i ka hahau subacute me ka maʻi haʻahaʻa haʻahaʻa a koʻikoʻi, ʻoi aku ka maikaʻi o nā ʻano hana hoʻomaʻamaʻa hele wāwae maʻamau ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka holo wāwae.8,9].Eia kekahi, aia nā hōʻike e hoʻomaikaʻi ʻia ka hana gait me ka nānā ʻole inā hoʻohana ka hoʻomaʻamaʻa hele wāwae i ka hoʻomaʻamaʻa robotic gait a i ʻole ka hoʻomaʻamaʻa honua [10].

Mai ka hopena o 2019, e like me nā kulekele ʻinikua olakino a me nā kūloko o Kina, ma ka hapa nui o Kina, inā hoʻohana ʻia ka ʻinikua olakino e uku i nā koina o ka haukapila, hiki i nā mea maʻi maʻi ke hoʻopaʻa ʻia no 2 mau pule.No ka mea, ua hoʻemi ʻia ka noho maʻamau o ka haukapila 4-wiki i 2 mau pule, he mea nui ia e hoʻomohala i nā ʻano hana hoʻoponopono kūpono a maikaʻi hoʻi no nā maʻi maʻi maʻi maʻi mua.No ka nānā ʻana i kēia pilikia, ua hoʻohālikelike mākou i nā hopena o kahi hoʻolālā lapaʻau mua e pili ana i ka hoʻomaʻamaʻa gait robotic (RT) me ka hoʻomaʻamaʻa gait maʻamau (PT) no ka hoʻoholo ʻana i ka hoʻolālā lapaʻau maikaʻi loa no ka holomua gait.

ʻO kēia kahi hoʻokolokolo hoʻokele hoʻokahi-waena, makapō hoʻokahi.Ua ʻae ʻia ke aʻo ʻana e ka First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (No. 2020-KY627).ʻO nā pae hoʻohālikelike e like me kēia: ʻo ka maʻi ʻaʻaʻa cerebral mua (i hoʻopaʻa ʻia e ka computerized tomography scan a i ʻole magnetic resonance imaging);ka manawa mai ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ma lalo o 12 pule;ʻO ka pae ʻo Brunnstrom o ka hana hope haʻahaʻa mai ka pae III a i ka pae IV;ʻO Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 points, hiki ke hui pū me ka pau ʻana o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa a hiki ke hōʻike maopopo i nā manaʻo e pili ana i ke aʻo ʻana [11];35-75 makahiki, kane a wahine paha;a me ka ʻaelike e komo i ka hoʻokolohua lapaʻau, e hāʻawi ana i ka ʻae ʻike i kākau ʻia.

ʻO nā pae hoʻohālikelike e like me kēia: transient ischemic attack;nā maʻi lolo ma mua, me ka ʻole o ka etiology;loiloi ʻia ka loaʻa ʻana o ka haʻalele ʻana me ka Bells Test (ʻo ka ʻokoʻa o ʻelima o 35 mau bele i waiho ʻia ma waena o ka ʻaoʻao ʻākau a me nā ʻaoʻao hema e hōʻike ana i ka haʻalele ʻana i ka hemispatial) [12,13];aphasia;ka hoʻokolokolo neurological e loiloi i ka loaʻa ʻana o ka hōʻino somatosensory pili i ke kino;ʻo ka spasticity koʻikoʻi e pili ana i nā wēlau haʻahaʻa (hoʻololi ʻia ka helu pālākiō Ashworth ma mua o 2);ka hoʻokolohua lapaʻau no ka nānā ʻana i ka loaʻa ʻana o ka apraxia kaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa (me nā hewa o ka neʻe ʻana o nā ʻano o ka neʻe ʻana o nā lālā i hoʻokaʻawale ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā pae hoʻohālikelike: nā neʻe ʻino ʻole me ka ʻole o nā neʻe kumu a me nā hemahema sensory, ataxia, a me ka leo ʻiʻo maʻamau);ka hoʻokaʻawale ʻokoʻa ʻole;nā ʻokoʻa o nā iwi ʻaoʻao haʻahaʻa, nā deformities, anatomical abnormalities, a me ka hōʻino ʻana i nā hui me nā kumu like ʻole;ka maʻi ʻili kūloko a i ʻole ka pōʻino ma lalo o ka hui pūhaka o ka lālā haʻahaʻa;nā maʻi me ka epilepsy, kahi i mālama ʻole ʻia ko lākou kūlana;hui pū ʻana o nā maʻi ʻē aʻe koʻikoʻi, e like me ka maʻi cardiopulmonary koʻikoʻi;ke komo ʻana i nā hoʻokolohua lapaʻau ʻē aʻe i loko o 1 mahina ma mua o ka hoʻokolokolo;a me ka hōʻole ʻole i ke kau inoa ʻana i ka ʻae ʻike.ʻO nā kumuhana a pau he mau mea manawaleʻa, a ua hāʻawiʻia nā mea a pau i kākauʻia i kaʻaeʻana e komo i ke aʻoʻana, i hanaʻia e like me ka Hōʻike o Helsinki a'āponoʻia e ke Kōmike Ethics o ka Halemai mua i pili i ke Kulanui o Science a me Technology o Kina.

Ma mua o ka hoʻāʻo ʻana, ua hoʻokaʻawale mākou i nā mea komo kūpono i ʻelua hui.Hāʻawi mākou i nā poʻe maʻi i kekahi o nā hui lapaʻau ʻelua e pili ana i ka hoʻolālā randomization i kaupalena ʻia e ka polokalamu.ʻO nā mea noiʻi i hoʻoholo inā kūpono ka mea maʻi no ka hoʻokomoʻana i ka hoʻokolokoloʻana,ʻaʻole lākou iʻike i ka hui (huna huna) e hāʻawiʻia ka mea maʻi i ka wā e hoʻoholo ai.Ua nānā kekahi mea noiʻi i ka hoʻokaʻawale kūpono o nā maʻi e like me ka papa randomization.Ma waho aʻe o nā lāʻau lapaʻau i hoʻokomo ʻia i loko o ka protocol study, ua loaʻa i nā hui ʻelua o nā maʻi he 0.5 mau hola o ka physiotherapy maʻamau i kēlā me kēia lā, ʻaʻohe ʻano hoʻoponopono ʻē aʻe i hana ʻia.

2. Nā ʻano hana

2.1.Hoʻolālā Haʻawina

ʻO kēia kahi hoʻokolokolo hoʻokele hoʻokahi-waena, makapō hoʻokahi.Ua ʻae ʻia ke aʻo ʻana e ka First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (No. 2020-KY627).ʻO nā pae hoʻohālikelike e like me kēia: ʻo ka maʻi ʻaʻaʻa cerebral mua (i hoʻopaʻa ʻia e ka computerized tomography scan a i ʻole magnetic resonance imaging);ka manawa mai ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ma lalo o 12 pule;ʻO ka pae ʻo Brunnstrom o ka hana hope haʻahaʻa mai ka pae III a i ka pae IV;ʻO Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 points, hiki ke hui pū me ka pau ʻana o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa a hiki ke hōʻike maopopo i nā manaʻo e pili ana i ke aʻo ʻana [11];35-75 makahiki, kane a wahine paha;a me ka ʻaelike e komo i ka hoʻokolohua lapaʻau, e hāʻawi ana i ka ʻae ʻike i kākau ʻia.

ʻO nā pae hoʻohālikelike e like me kēia: transient ischemic attack;nā maʻi lolo ma mua, me ka ʻole o ka etiology;loiloi ʻia ka loaʻa ʻana o ka haʻalele ʻana me ka Bells Test (ʻo ka ʻokoʻa o ʻelima o 35 mau bele i waiho ʻia ma waena o ka ʻaoʻao ʻākau a me nā ʻaoʻao hema e hōʻike ana i ka haʻalele ʻana i ka hemispatial) [12,13];aphasia;ka hoʻokolokolo neurological e loiloi i ka loaʻa ʻana o ka hōʻino somatosensory pili i ke kino;ʻo ka spasticity koʻikoʻi e pili ana i nā wēlau haʻahaʻa (hoʻololi ʻia ka helu pālākiō Ashworth ma mua o 2);ka hoʻokolohua lapaʻau no ka nānā ʻana i ka loaʻa ʻana o ka apraxia kaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa (me nā hewa o ka neʻe ʻana o nā ʻano o ka neʻe ʻana o nā lālā i hoʻokaʻawale ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā pae hoʻohālikelike: nā neʻe ʻino ʻole me ka ʻole o nā neʻe kumu a me nā hemahema sensory, ataxia, a me ka leo ʻiʻo maʻamau);ka hoʻokaʻawale ʻokoʻa ʻole;nā ʻokoʻa o nā iwi ʻaoʻao haʻahaʻa, nā deformities, anatomical abnormalities, a me ka hōʻino ʻana i nā hui me nā kumu like ʻole;ka maʻi ʻili kūloko a i ʻole ka pōʻino ma lalo o ka hui pūhaka o ka lālā haʻahaʻa;nā maʻi me ka epilepsy, kahi i mālama ʻole ʻia ko lākou kūlana;hui pū ʻana o nā maʻi ʻē aʻe koʻikoʻi, e like me ka maʻi cardiopulmonary koʻikoʻi;ke komo ʻana i nā hoʻokolohua lapaʻau ʻē aʻe i loko o 1 mahina ma mua o ka hoʻokolokolo;a me ka hōʻole ʻole i ke kau inoa ʻana i ka ʻae ʻike.ʻO nā kumuhana a pau he mau mea manawaleʻa, a ua hāʻawiʻia nā mea a pau i kākauʻia i kaʻaeʻana e komo i ke aʻoʻana, i hanaʻia e like me ka Hōʻike o Helsinki a'āponoʻia e ke Kōmike Ethics o ka Halemai mua i pili i ke Kulanui o Science a me Technology o Kina.

Ma mua o ka hoʻāʻo ʻana, ua hoʻokaʻawale mākou i nā mea komo kūpono i ʻelua hui.Hāʻawi mākou i nā poʻe maʻi i kekahi o nā hui lapaʻau ʻelua e pili ana i ka hoʻolālā randomization i kaupalena ʻia e ka polokalamu.ʻO nā mea noiʻi i hoʻoholo inā kūpono ka mea maʻi no ka hoʻokomoʻana i ka hoʻokolokoloʻana,ʻaʻole lākou iʻike i ka hui (huna huna) e hāʻawiʻia ka mea maʻi i ka wā e hoʻoholo ai.Ua nānā kekahi mea noiʻi i ka hoʻokaʻawale kūpono o nā maʻi e like me ka papa randomization.Ma waho aʻe o nā lāʻau lapaʻau i hoʻokomo ʻia i loko o ka protocol study, ua loaʻa i nā hui ʻelua o nā maʻi he 0.5 mau hola o ka physiotherapy maʻamau i kēlā me kēia lā, ʻaʻohe ʻano hoʻoponopono ʻē aʻe i hana ʻia.

 

2.1.1.Hui RT

Ua hoʻomaʻamaʻa ka poʻe maʻi i hāʻawi ʻia i kēia pūʻulu ma o ka Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Kina), ʻo ia ka mea hoʻokele electromechanical gait robot e hāʻawi ana i ka hoʻomaʻamaʻa hou ʻana, kiʻekiʻe, a me ka hana-specific gait aʻo.Ua alakaʻi ʻia ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa ʻokoʻa ma nā treadmills.ʻO nā poʻe maʻi i komo ʻole i ka loiloi i mālama ʻia me ka wikiwiki o ka treadmill i hoʻoponopono ʻia a me ke kākoʻo kaumaha.Hoʻopili kēia ʻōnaehana i nā ʻōnaehana hoʻohaʻahaʻa kaumaha a paʻa, hiki ke hoʻohālikelike i ke kikowaena maoli o nā loli i ka wā e hele ai.I ka hoʻomaikaʻi ʻana o nā hana, hoʻoponopono ʻia nā pae o ke kākoʻo kaumaha, ka wikiwiki o ka treadmill, a me ka ikaika alakaʻi e mālama i ka ʻaoʻao nāwaliwali o nā ʻiʻo extensor kuli i ke kūlana kū.Hoʻemi mālie ʻia ka pae kākoʻo paona mai 50% a 0%, a hoʻemi ʻia ka ikaika alakaʻi mai 100% a i 10% (ma ka hōʻemi ʻana i ka ikaika alakaʻi, i hoʻohana ʻia i nā pae kū a me ke koli, koi ʻia ka mea maʻi e hoʻohana. ʻo nā ʻiʻo ʻūhā a me nā kuli e komo ikaika i ke kaʻina hana hele) [14,15].Eia kekahi, e like me ka hoʻomanawanui o kēlā me kēia maʻi, ua hoʻonui ʻia ka wikiwiki o ka treadmill (mai 1.2 km / h) e 0.2 a 0.4 km / h i kēlā me kēia papa o ka mālama ʻana, a hiki i 2.6 km / h.ʻO ka lōʻihi kūpono no kēlā me kēia RT he 50 mau minuke.

 

2.1.2.Hui PT

Hoʻokumu ʻia ka hoʻomaʻamaʻa ʻana ma luna o ka honua ma luna o nā ʻenehana neurodevelopmental therapy kuʻuna.ʻO kēia lāʻau lapaʻau e pili ana i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kaulike noho-kū, hoʻololi ikaika, noho-kū, a me ka hoʻomaʻamaʻa ikaika no nā poʻe maʻi me nā maʻi sensorimotor.Me ka hoʻomaikaʻi ʻana o ka hana kino, ua hoʻonui hou ʻia ka hoʻomaʻamaʻa ʻana o nā mea maʻi i ka paʻakikī, me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kūpaʻa kūpaʻa ikaika, i ka hoʻomohala ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa gait hana, ʻoiai e hoʻomau ana i ka hoʻomaʻamaʻa koʻikoʻi.16].

Ua hāʻawi ʻia nā poʻe maʻi i kēia pūʻulu no ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua (manawa kūpono o 50 mau minuke i kēlā me kēia haʻawina), i manaʻo ʻia e hoʻomaikaʻi i ka hoʻokele posture i ka wā gait, ka hoʻoili ʻana i ke kaumaha, ka pae kū, ka paʻa ʻana o ke koʻi manuahi, ka pili piha ʻana o ka kuʻekuʻe wāwae, a me ke ʻano gait.Ua mālama ka mea lapaʻau i aʻo ʻia i nā maʻi āpau o kēia pūʻulu a ua hoʻohālikelike i ka hana o kēlā me kēia hoʻoikaika kino e like me nā mākau o ka mea maʻi (ʻo ia hoʻi, hiki ke komo i kahi ʻano holomua a ʻoi aku ka ikaika i ka wā gait) a me ka ikaika hoʻomanawanui, e like me ka mea i wehewehe mua ʻia no ka hui RT.

2.2.Nā kaʻina hana

Ua loaʻa i nā poʻe a pau kahi papahana hoʻomaʻamaʻa me kahi papa 2-hola (me ka manawa hoʻomaha) i kēlā me kēia lā no 14 mau lā.ʻO kēlā me kēia kau hoʻomaʻamaʻa ʻelua mau manawa hoʻomaʻamaʻa 50 mau minuke, me hoʻokahi manawa hoʻomaha 20 mau minuke ma waena o lākou.Ua loiloi ʻia nā maʻi ma ka papa kuhikuhi a ma hope o 1 pule a me 2 mau pule (kahi hope mua).ʻAʻole i loaʻa i ka mea helu hoʻokahi ka ʻike o ka hana hui a loiloi i nā maʻi āpau.Ua hoʻāʻo mākou i ka maikaʻi o ke kaʻina hana makapō ma ke noi ʻana i ka mea loiloi e hana i kahi kuhi naʻauao.

2.3.Nā hopena

ʻO nā hualoaʻa nui nā helu FMA a me nā helu hōʻike TUG ma mua a ma hope o ke aʻo ʻana.Ua mālama pū ʻia ka nānā ʻana o ka hele ʻana o ka manawa me ka hoʻohana ʻana i kahi ʻōnaehana loiloi hana kaulike (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Kina) [17], me ka manawa wāwae (s), ka manawa kū hoʻokahi (s), ka manawa kū ʻelua (s), ka manawa kowali (s), ka manawa kū (mau), ka lōʻihi wāwae (cm), ka wikiwiki hele (m/ s), cadence (ʻanuʻu/min), laula hele (cm), a me ka huina wāwae i waho (deg).

Ma kēia haʻawina, hiki ke hoʻohana ʻia ka ratio symmetry ma waena o nā ʻāpana bilateral space/time e ʻike maʻalahi i ke degere o ka symmetry ma waena o ka ʻaoʻao i pili a me ka ʻaoʻao liʻiliʻi.ʻO ke kumu no ka ratio like ʻole i loaʻa mai ka ratio symmetry penei [18]:

Lakiō like = ʻaoʻao i hoʻopili ʻia (waiwai parameter) ʻaoʻao liʻiliʻi liʻiliʻi (waiwai parameter).
(1)

 

Ke hoʻohālikelike ka ʻaoʻao i hoʻopili ʻia i ka ʻaoʻao liʻiliʻi i hoʻopili ʻia, ʻo ka hopena o ka ratio symmetry ʻo 1. Ke ʻoi aku ka nui o ka ratio symmetry ma mua o 1, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka puʻunaue pili i ka ʻaoʻao i pili.Ke emi iho ka ratio like ʻole ma mua o 1, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka puʻunaue pili i ka ʻaoʻao liʻiliʻi.

2.4.Ka helu helu

Ua hoʻohana ʻia ʻo SPSS statistic analysis software 18.0 e kālailai i ka ʻikepili.Ua hoʻohana ʻia ka hōʻike Kolmogorov-Smirnov e loiloi i ka manaʻo o ka maʻamau.Ua ho'āʻoʻia nāʻano o ka poʻe i komo i kēlā me kēia hui me ke kūʻokoʻat- nā ho'āʻo no nā mea hoʻololi maʻamau a me Mann–WhitneyUnā hoʻāʻo no nā ʻano like ʻole i puʻunaue ʻia.Ua hoʻohana ʻia ka hoʻāʻo ʻana i ke kūlana i kau inoa ʻia e Wilcoxon e hoʻohālikelike i nā loli ma mua a ma hope o ka mālama ʻana ma waena o nā hui ʻelua.Pua manaʻo ʻia nā waiwai <0.05 e hōʻike i ke koʻikoʻi helu.

3. Nā hopena

Mai ʻApelila 2020 a hiki i Dekemaba 2020, he 85 mau mea manawaleʻa i hoʻokō i nā koina kūpono me ka maʻi maʻi maʻi i hoʻopaʻa inoa ʻia e komo i ka hoʻokolohua.Ua hāʻawi ʻia lākou i ka hui PT (n= 40) a me ka hui RT (n= 45).ʻAʻole i loaʻa i nā maʻi 31 ka hana i hāʻawi ʻia (ka wehe ʻana ma mua o ka mālama ʻana) a ʻaʻole hiki ke mālama ʻia no nā kumu pilikino like ʻole a me nā palena o nā kūlana screening clinical.I ka hopena, ua komo nā mea komo 54 i hoʻokō i nā koina kūpono i ka hoʻomaʻamaʻa (hui PT,n= 27;hui RT,n= 27).Hōʻike ʻia kahi pakuhi kahe e hōʻike ana i ka hoʻolālā noiʻiHelu 1.ʻAʻole i hōʻike ʻia nā hanana pōʻino koʻikoʻi.

He waihona waho e paʻa ana i ke kiʻi, kiʻi, etc.ʻO BMRI2021-5820304.001.jpg ka inoa mea

ʻO ke kiʻi kahe o ka consort o ka haʻawina.

3.1.Kumukumu

Ma ka loiloi kumu, ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi i ʻike ʻia ma waena o nā hui ʻelua e pili ana i ka makahiki (P= 0.14), ka manawa hoʻomaka o ka hahau (P= 0.47), nā helu FMA (P= 0.06), a me nā helu TUG (P= 0.17).Hōʻike ʻia nā hiʻohiʻona demographic a me nā maʻi o nā maʻi ma nā PapaNā papa 11aa me 22.

Papa 1

Nā hiʻohiʻona kumu o nā maʻi.

  RT (n= 27) PT (n= 27)
Makahiki (SD, laulā) 57.89 (10.08) 52.11 (5.49)
Nā pule ma hope o ka hahau ʻana (SD, laulā) 7.00 (2.12) 7.89 (2.57)
Moe (M/F) 18/9 12/15
ʻaoʻao o ka hahau (L/R) 12/15 18/9
ʻO ke ʻano maʻi maʻi (ischemic/hemorrhagic) 15/12 18/9

RT: hoʻomaʻamaʻa hele wāwae i kōkua ʻia e ka robot;PT: hoʻoikaika kino.ʻO ka hōʻuluʻulu o nā waiwai mean (SD) no nā mea hoʻololi demographic a me nā ana lapaʻau no nā hui RT a me PT.

Papa 2

Nā hoʻololi i nā hopena kumu a me ke kula lua ma 2 pule.

  PT (n= 27)
Mean (SD)
RT (n= 27)
Mean (SD)
Ma waena o nā hui
Pre Post P Pre Post P P
FMA 17.0 (2.12) 20.22 (2.68) <0.01 21.3 (5.34) 25.89 (4.60) 0.02 0.26
TUG 26.8 (5.09) 22.43 (3.95) <0.01 23.4 (6.17) 21.31 (4.92) 0.28 0.97
Nā palena manawa
Ka wā wāwae 1.75 (0.41) 1.81 (0.42) 0.48 1.84 (0.37) 2.27 (1.19) 0.37 0.90
Kū hoʻokahi 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0.40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0.63
Kū pālua 0.33 (0.13) 0.36 (0.13) 0.16 0.37 (0.15) 0.40 (0.33) 0.44 0.15
ʻĀpana koli 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0.40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0.63
Kūlana kūlana 1.14 (0.33) 1.16 (0.29) 0.37 1.14 (0.28) 1.39 (0.72) 0.29 0.90
Nā palena ākea
Ka lōʻihi wāwae 122.42 (33.09) 119.49 (30.98) 0.59 102.35 (46.14) 91.74 (39.05) 0.03 0.48
Ka māmā hele wāwae 74.37 (30.10) 71.04 (32.90) 0.31 61.58 (36.55) 54.69 (37.31) 0.03 0.63
Kaʻi ʻana 57.53 (14.33) 55.17 (13.55) 0.44 50.29 (12.00) 53.04 (16.90) 0.44 0.12
Laulā hele 30.49 (7.97) 33.51 (8.31) 0.02 29.92 (7.02) 33.33 (8.90) 0.21 0.57
ʻO ka ʻaoʻao o waho 12.86 (5.79) 11.57 (6.50) 0.31 11.53 (9.05) 18.89 (12.02) 0.01 0.00

ʻO ka hōʻuluʻulu o nā waiwai mean (SD) no nā hoʻololi (post, pre) i nā mea hoʻololi hopena mua a me ka lua no nā hui RT a me PT.

3.2.Ka hopena

No laila, ʻo nā loiloi hope loa i komo i nā maʻi 54: 27 i ka hui RT a me 27 i ka hui PT.ʻAʻole ʻokoʻa ka makahiki, nā pule ma hope o ka hahau ʻana, ke kāne, ka ʻaoʻao o ka hahau ʻana, a me ke ʻano hahau ma waena o nā hui ʻelua (e nānāPapa 1).Ua ana mākou i ka hoʻomaikaʻi ʻana ma ka helu ʻana i ka ʻokoʻa ma waena o ka helu kumu a me 2 mau pule o kēlā me kēia hui.No ka mea ʻaʻole i puʻunaue ʻia ka ʻikepili, ʻo ka Mann–WhitneyUua hoʻohana ʻia ka hoʻāʻo e hoʻohālikelike i nā ana kumu a me ka posttraining ma waena o nā hui ʻelua.ʻAʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi ma waena o nā hui i nā ana hopena ma mua o ka mālama ʻana.

Ma hope o nā kau hoʻomaʻamaʻa 14, hōʻike nā hui ʻelua i nā hoʻomaikaʻi koʻikoʻi ma ka liʻiliʻi o hoʻokahi ana hopena.Eia kekahi, ua hōʻike ka hui PT i kahi hoʻomaikaʻi maikaʻi loa o ka hana (e ʻikePapa 2).E pili ana i nā helu FMA a me TUG, ʻo ka hoʻohālikelike ʻana o nā helu ma mua a ma hope o 2 mau pule o ke aʻo ʻana i hōʻike i nā ʻokoʻa nui i loko o ka hui PT (P<0.01) (nānāPapa 2) a me nā ʻokoʻa nui ma ka hui RT (FMA,P= 0.02), akā nā hopena o TUG (P= 0.28) ʻaʻohe ʻokoʻa.Ua hōʻike ka hoʻohālikelike ma waena o nā hui ʻaʻohe ʻokoʻa nui ma waena o nā hui ʻelua i nā helu FMA (P= 0.26) a i ʻole nā ​​helu TUG (P= 0.97).

E pili ana i ka nānā ʻana o ka manawa, ma ka hoʻohālikelike intragroup, ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi ma mua a ma hope o kēlā me kēia ʻāpana o nā ʻaoʻao ʻelua i hoʻopilikia ʻia (P> 0.05).Ma ka hoʻohālikelike intragroup o ka pae koʻi contralateral, he mea koʻikoʻi ka hui RT (P= 0.01).Ma ka symmetry o nā ʻaoʻao ʻelua o nā lālā haʻahaʻa ma mua a ma hope o ʻelua pule o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka wā kū a me ka wā koʻi, ʻoi aku ka nui o ka hui RT ma ka nānā ʻana intragroup (P= 0.04).Eia kekahi, ʻaʻole i koʻikoʻi ka pae kū, ka pae koʻi, a me ka ratio symmetry o ka ʻaoʻao liʻiliʻi a me ka ʻaoʻao i hoʻopilikia ʻia i loko a ma waena o nā hui (P> 0.05) (nānāKiʻi 2).

He waihona waho e paʻa ana i ke kiʻi, kiʻi, etc.ʻO BMRI2021-5820304.002.jpg ka inoa mea

Hōʻike ka pahu hakahaka i ka hui PT, ʻo ka pā diagonal e hōʻike ana i ka hui RT, ʻo ka pahu kukui ma mua o ka mālama ʻana, a ʻo ka pahu ʻeleʻele ma hope o ka mālama ʻana.∗P< 0.05.

E pili ana i ka hoʻopaʻa ʻana o ka hele wāwae, ma mua a ma hope o 2 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, aia ka ʻokoʻa nui o ka laulā gait ma ka ʻaoʻao i hoʻopilikia ʻia (P= 0.02) ma ka hui PT.Ma ka hui RT, ua hōʻike ka ʻaoʻao i hoʻopilikia ʻia i nā ʻokoʻa koʻikoʻi i ka wikiwiki o ka hele ʻana (P= 0.03), kihi kihi wāwae (P= 0.01), a me ka lōʻihi wāwae (P= 0.03).Eia naʻe, ma hope o 14 mau lā o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, ʻaʻole i hōʻike nā hui ʻelua i kahi hoʻomaikaʻi koʻikoʻi o ka cadence.Koe wale no ka ʻokoʻa helu nui ma ka ʻaoʻao i waho (P= 0.002), ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi i hōʻike ʻia i ka hoʻohālikelike ʻana ma waena o nā hui.

4. Kūkākūkā

ʻO ke kumu nui o kēia hoʻāʻo ʻana i hoʻopaʻa ʻia, ʻo ia ka hoʻohālikelike ʻana i nā hopena o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kaʻa holo wāwae (RT group) a me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua maʻamau (PT group) no nā poʻe maʻi maʻi maʻi me ka maʻi gait.Ua hōʻike ʻia nā ʻike i kēia manawa, i hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua maʻamau (PT group), ʻo ka hoʻomaʻamaʻa ʻana me ka robot A3 me ka hoʻohana ʻana iā NX i loaʻa i nā pono nui no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana kaʻa.

Ua hōʻike kekahi mau haʻawina mua i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana o ka robotic gait i hui pū ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa kino ma hope o ka hahau ʻana i hoʻonui i ka hiki ke loaʻa ka hele kūʻokoʻa i ka hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa gait me ka ʻole o kēia mau mea hana, a ua loaʻa ka poʻe e loaʻa ana kēia hana i nā mahina 2 mua ma hope o ka hahau ʻana a me nā mea hiki ʻole ke hele. e pōmaikaʻi loa [19,20].ʻO kā mākou kuhiakau mua, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hele wāwae i kōkua ʻia e ka robota ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hele wāwae ma mua o ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hiki ʻana i ka haʻuki, ma ka hāʻawi ʻana i nā hiʻohiʻona hele pololei a symmetrical e hoʻoponopono i ka hele ʻana o nā maʻi.Eia hou, ua wānana mākou e ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka robot-kōkua ma hope o ka hahau ʻana (ʻo ia hoʻi, ka hoʻoponopono ikaika ʻana mai ka ʻōnaehana pohō kaumaha, ka hoʻoponopono manawa maoli o ka ikaika alakaʻi, a me ka hoʻomaʻamaʻa ikaika a passive i kēlā me kēia manawa) e ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa kuʻuna. ʻike i hōʻike ʻia ma ka ʻōlelo maopopo.Eia kekahi, ua manaʻo mākou ʻo ka hoʻomaʻamaʻa ʻana me ka robot A3 ma kahi kūlana kūpono e hoʻāla i ka musculoskeletal a me nā ʻōnaehana cerebrovascular ma o ka hoʻokomo ʻana i ka posture hele wāwae a pololei, a laila e hoʻēmi ana i ka hypertonia spastic a me ka hyperreflexia a me ka hoʻolaʻa mua ʻana mai ka hahau.

ʻAʻole i hōʻoia piha nā ʻike i kēia manawa i kā mākou mau kuhiakau mua.Ua hōʻike nā helu FMA ua hōʻike nā hui ʻelua i nā hoʻomaikaʻi nui.Eia kekahi, i ka wā mua, ʻo ka hoʻohana ʻana i ka polokalamu robotic e hoʻomaʻamaʻa i nā ʻāpana spatial o ka gait i alakaʻi i ka hana ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua.Ma hope o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka holo ʻana me ka robot, ʻaʻole hiki i nā poʻe maʻi ke hoʻokō wikiwiki a me ke akamai, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka manawa a me nā ʻāpana o nā mea maʻi ma mua o ke aʻo ʻana (ʻoiai ʻaʻole nui kēia ʻokoʻa.P> 0.05), me ka ʻokoʻa ʻole o nā helu TUG ma mua a ma hope o ke aʻo ʻana (P= 0.28).Eia nō naʻe, me ka nānā ʻole i ke ʻano, ʻaʻole i hoʻololi ʻo 2 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomau ʻana i nā palena manawa i ka hele ʻana o nā maʻi a i ʻole ka piʻi pinepine ʻana i nā ʻāpana ākea.

Ua kūlike nā ʻike i kēia manawa me kekahi mau hōʻike mua, e kākoʻo ana i ka manaʻo ʻaʻole maopopo ke kuleana o nā mea hana electromechanical/robot [10].Ua manaʻo kekahi mau noiʻi noiʻi mua e hiki i ka hoʻomaʻamaʻa robotic gait ke hana mua i ka neurorehabilitation, e hāʻawi ana i ka hoʻokomo sensory kūpono e like me ke kumu o ka neural plasticity a me ke kumu o ke aʻo ʻana i nā kaʻa, he mea nui ia no ka hoʻokō ʻana i ka hoʻopuka motor kūpono.21].ʻO nā poʻe maʻi i loaʻa i ka hui pū ʻana o ka hoʻomaʻamaʻa hele ʻana i ka uila a me ka hoʻomaʻamaʻa kino ma hope o ka hahau ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hele ʻana kūʻokoʻa i hoʻohālikelike ʻia me ka poʻe i loaʻa i ka hoʻomaʻamaʻa hele wāwae maʻamau, ʻoi aku hoʻi i nā mahina 3 mua ma hope o ka hahau ʻana.7,14].Eia kekahi, ua hōʻike ʻia kekahi mau noiʻi ʻana i ka hilinaʻi ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa robot hiki ke hoʻomaikaʻi i ka hele ʻana o nā maʻi ma hope o ka hahau ʻana.Ma kahi noiʻi a Kim et al., ua māhele ʻia nā mea maʻi 48 i loko o 1 makahiki o ka maʻi i kahi hui lapaʻau kōkua robot (0.5 mau hola o ka hoʻomaʻamaʻa robot + 1 hola o ka hoʻomaʻamaʻa kino) a me kahi hui lapaʻau maʻamau (1.5 mau hola o ke kino kino). , me nā hui ʻelua e loaʻa ana i nā hola 1.5 o ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā.Ke hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa kino kuʻuna wale nō, ua hōʻike ʻia nā hopena i ka hui ʻana i nā polokalamu robotic me ka hoʻoikaika kino kino ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka lāʻau maʻamau e pili ana i ka autonomy a me ke kaulike.22].

Eia naʻe, ua alakaʻi ʻo Mayr a me nā hoa hana i kahi noiʻi o 66 mau maʻi makua me ka awelika o 5 mau pule ma hope o ka hahau ʻana e loiloi i ka hopena o nā hui ʻelua e loaʻa ana i 8 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka maʻi inpatient e pili ana i ka hiki ke hele a me ka hoʻoponopono hou ʻana. aʻo hele wāwae).Ua hōʻike ʻia, ʻoiai ua lawe ka manawa a me ka ikaika e hoʻokō i nā hopena maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hele ʻana, ua hoʻomaikaʻi nā ʻano ʻelua i ka hana gait [15].Pēlā nō, ʻo Duncan et al.ua nānā i nā hopena o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa mua (2 mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana), ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa lohi (6 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana), a me kahi hoʻolālā hoʻoikaika home (2 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana) e aʻo i ka holo ʻana i kākoʻo ʻia ma hope o ka hahau ʻana, me ka maikaʻi loa. ka manawa a me ka pono o ka hana hoʻoponopono mechanical.Ua ʻike ʻia, ma waena o 408 mau poʻe maʻi me ka hahau (2 mau mahina ma hope o ka hahau ʻana), ʻo ka hoʻomaʻamaʻa hoʻoikaika kino, me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka wīwī no ke kākoʻo kaumaha, ʻaʻole i ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa i hana ʻia e kahi mea lapaʻau kino ma ka home [8].Ua noi ʻo Hidler a me nā hoa hana i kahi noiʻi RCT multicenter e komo pū ana me 72 mau maʻi maʻi ma lalo o 6 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau.Ua hōʻike nā mea kākau i nā poʻe me ka maʻi haʻahaʻa a koʻikoʻi ma hope o ka hahau ʻana i ka unilateral subacute, hiki i ka hoʻohana ʻana i nā hoʻolālā hoʻoponopono kuʻuna ke loaʻa i ka wikiwiki a me ka mamao ma ka honua ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka holo wāwae (hoʻohana i nā polokalamu Lokomat) [9].Ma kā mākou noiʻi ʻana, hiki ke ʻike ʻia mai ka hoʻohālikelike ʻana ma waena o nā pūʻulu, koe wale nō ka ʻokoʻa helu koʻikoʻi ma ka ʻaoʻao o waho, ʻoiaʻiʻo, ua like ka hopena o ka mālama ʻana o ka hui PT me ka hui RT ma ka hapa nui.Ma keʻano o ka laulā gait, ma hope o 2 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa PT, he mea nui ka hoʻohālikelike intragroup (P= 0.02).Hoʻomanaʻo mai kēia iā mākou i nā kikowaena hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa me ka ʻole o nā kūlana hoʻomaʻamaʻa robot, hiki i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana ma luna o ka honua ke loaʻa kekahi hopena therapeutic.

Ma ke ʻano o ka hopena o ka lāʻau lapaʻau, ʻo nā ʻike i kēia manawa ke manaʻo nei, no ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hele wāwae no ka maʻi maʻi mua, i ka wā e pilikia ai ka laulā o ka mea maʻi, pono e koho ʻia ke aʻo ʻana ma luna o ka honua;ʻokoʻa, i ka wā e hōʻike ai nā ʻāpana ākea o ka mea maʻi (ka lōʻihi o ke kapuaʻi, ka wikiwiki, a me ke kihi manamana wāwae) a i ʻole nā ​​palena manawa (stance phase symmetry ratio) i kahi pilikia hele, ʻoi aku ka kūpono o ke koho ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa hele wāwae.Eia naʻe,ʻo ka palena nui o ka ho'āʻo hoʻokoloʻana i kēia manawa,ʻo ia ka manawa hoʻonaʻauao pōkole (2 mau wiki), e kaupalena ana i nā hopena i hiki ke hukiʻia mai kā mākou mauʻike.Hiki ke ʻike ʻia nā ʻokoʻa hoʻomaʻamaʻa ma waena o nā ʻano ʻelua ma hope o 4 mau pule.ʻO ka palena ʻelua e pili ana i ka heluna kanaka noiʻi.Ua mālama ʻia ka haʻawina o kēia manawa me nā poʻe maʻi me nā maʻi maʻi subacute o nā pae like ʻole o ke koʻikoʻi, a ʻaʻole hiki iā mākou ke hoʻokaʻawale i waena o ka hoʻoponopono hou ʻana (ʻo ia hoʻi ka hoʻihoʻi ʻana o ke kino) a me ka hoʻoponopono therapeutic.He lōʻihi ka manawa koho (8 mau pule) mai ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana, e pili ana paha i ka heluna nui o nā pihi hoʻololi kūʻokoʻa like ʻole a me ke kūʻē ʻana o kēlā me kēia kanaka i ke koʻikoʻi (aʻo).ʻO kekahi palena koʻikoʻi ʻo ka nele o nā helu ana no ka wā lōʻihi (e laʻa, 6 mahina a ʻoi aʻe a ʻoi aku ka maikaʻi o 1 makahiki).Eia kekahi, ʻo ka hoʻomaka ʻana i ka mālama ʻana (ʻo ia hoʻi, RT) ʻaʻole hiki ke hopena i kahi ʻokoʻa hiki ke ana i nā hopena pōkole, ʻoiai inā loaʻa ka ʻokoʻa i nā hopena lōʻihi.

5. Ka hopena

Hōʻike kēia haʻawina mua e hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia ka hele wāwae o nā poʻe maʻi maʻi maʻi i loko o 2 pule.

Hoʻomaikaʻi

Mahalo mākou iā Benjamin Knight, MSc., mai Liwen Bianji, Edanz Editing Kina (http://www.liwenbianji.cn/ac), no ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōlelo Pelekane o kahi kikoʻī o kēia palapala.

Loaʻa i ka ʻikepili

Loaʻa nā ʻikepili i hoʻohana ʻia ma kēia noiʻi mai ka mea kākau pili ma ke noi kūpono.

Kueo o ka hoihoi

Hōʻike nā mea kākau ʻaʻohe hakakā o ka makemake.

Nā kuhikuhi

1. Benjamin EJ, Blaha MJ, Chiuve SE, et al.Heart Disease and Stroke Statistics-2017 update: he hōʻike mai ka American Heart Association.Kaapuni.2017;135(10):e146–e603.doi: 10.1161/CIR.0000000000000485.[ʻatikala manuahi PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
2. Jorgensen HS, Nakayama H., Raaschou HO, Olsen TS Hoʻihoʻi hou i ka hana hele wāwae i nā maʻi maʻi: ka Copenhagen Stroke Study.Nā waihona o ka lāʻau lapaʻau kino a me ka hoʻoponopono.1995;76(1):27–32.doi: 10.1016/S0003-9993(95)80038-7.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
3. Smania N., Gambarin M., Tinazzi M., et al.Ua pili anei nā ʻōlelo kuhikuhi o ka hoʻihoʻi lima i ka ʻokoʻa ola o kēlā me kēia lā i nā maʻi me ka hahau?ʻEpelika Journal of Physical and Rehabilitation Medicine.2009;45(3):349–354.[PubMed] [Google Scholar]
4. Picelli A., Chemello E., Castellazzi P., et al.ʻO nā hopena i hui pū ʻia o ka transcranial direct current stimulation (tDCS) a me ka transcutaneous spinal direct current stimulation (tsDCS) ma ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka robot-assisted gait aʻo i nā maʻi me ka maʻi maʻi maʻi: he pilote, pālua makapō, randomized controlled trial.ʻO ka hoʻihoʻi hou ʻana a me ka Neuroscience.2015;33(3):357–368.doi: 10.3233/RNN-140474.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
5. ʻO Colombo G., Joerg M., Schreier R., Dietz V. Hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka Treadmill o nā maʻi paraplegic e hoʻohana ana i ka robotic orthosis.Nūpepa no ka noiʻi a me ka hoʻomohala hoʻoponopono.2000;37(6):693–700.[PubMed] [Google Scholar]
6. Kwakkel G., Kollen BJ, van der Grond J., Prevo AJ Hiki ke loaa hou ka dexterity i ka lala o luna flaccid: ka hopena o ka paʻakikī o ka paresis a me ka manawa mai ka hoʻomaka ʻana i ka hahau nui.Kaʻi ʻana.2003;34(9):2181–2186.doi: 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
7. Morone GPS, Cherubini A., De Angelis D., Venturiero V., Coiro P., Iosa M. Hoʻomaʻamaʻa hele wāwae i kōkua ʻia e ka Robot no nā maʻi maʻi hahau: ke kūlana o kēia manawa a me nā hiʻohiʻona o nā robotics.ʻO ka maʻi neuropsychiatric a me ka lapaʻau.2017;Puke 13:1303–1311.doi: 10.2147/NDT.S114102.[ʻatikala manuahi PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
8. Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Hayden SK Hoʻoponopono i ke kino-kaumaha i kākoʻo ʻia ma hope o ka hahau ʻana.ʻO ka New England Journal of Medicine.2011;364(21):2026–2036.doi: 10.1056/NEJMoa1010790.[ʻatikala manuahi PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
9. Hidler J., Nichols D., Pelliccio M., et al.Multicenter randomized clinical trial e loiloi ana i ka pono o ka Lokomat i ka hahau subacute.Nā Neurorehabilitation & Hoʻoponopono Neural.2008;23(1):5–13.[PubMed] [Google Scholar]
10. Peurala SH, Airaksinen O., Huuskonen P., et al.Nā hopena o ka lāʻau hoʻoikaika kino me ka hoʻohana ʻana i ka gait trainer a i ʻole ka hoʻomaʻamaʻa papahele papahele ma hope o ka hahau ʻana.Ka puke pai lāʻau lapaʻau.2009;41(3):166–173.doi: 10.2340/16501977-0304.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
11. Nasreddine ZS, Phillips NA, Bédirian V., et al.ʻO ka Montreal Cognitive Assessment, MoCA: kahi mea hana hōʻike pōkole no ka hōʻino ʻana i ka naʻau.Ka Nupepa o ka American Geriatrics Society.2005;53(4):695–699.doi: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
12. Gauthier L., Deahault F., Joanette Y. The Bells Test: he ho'āʻo quantitative a qualitative no ka haʻalele ʻana i ka ʻike.ʻO ka International Journal of Clinical Neuropsychology.1989;11:49–54.[Google Scholar]
13. Varalta V., Picelli A., Fonte C., Montemezzi G., La Marchina E., Smania N. Nā hopena o ka hoʻomaʻamaʻa lima lima kōkua contralesional i nā poʻe maʻi me ka haʻalele ʻole ʻana i ka unilateral spatial ma hope o ka hahau ʻana: kahi noiʻi hihia.Nūpepa o ka neuroengineering a me ka hoʻoponopono.2014;11(1):p.160. doi: 10.1186/1743-0003-11-160.[ʻatikala manuahi PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
14. Mehrholz J., Thomas S., Werner C., Kugler J., Pohl M., Elsner B. Electromechanical-kōkua aʻo no ka hele ʻana ma hope o ka hahau ʻana.Stroke A Journal of Cerebral Circulation.2017;48(8) doi: 10.1161/STROKEAHA.117.018018.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
15. Mayr A., ​​Quirbach E., Picelli A., Kofler M., Saltuari L. Early lopako-kōkua gait retraining ma non-ambulatory maʻi me ka hahau: hoʻokahi makapō randomized hookolokolo hookolokolo.ʻEpelika Journal of Physical & Rehabilitation Medicine.2018;54(6) [PubMed] [Google Scholar]
16. Chang WH, Kim MS, Huh JP, Lee PKW, Kim YH Nā hopena o ka hoʻomaʻamaʻa hele ʻana i ka robot-assisted ma ka hoʻoikaika kino cardiopulmonary i nā maʻi maʻi maʻi maʻi subacute: kahi haʻawina hoʻokele randomized.Nā Neurorehabilitation & Hoʻoponopono Neural.2012;26(4):318–324.doi: 10.1177/1545968311408916.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
17. Liu M., Chen J., Fan W., et al.Nā hopena o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa noho-a-kū i ka pale kaulike i nā maʻi maʻi hemiplegic stroke: kahi hoʻāʻo hoʻokele randomized.Hoʻoponopono kino.2016;30(7):627–636.doi: 10.1177/0269215515600505.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
18. Patterson KK, Gage WH, Brooks D., Black SE, McIlroy WE Ka loiloi ʻana i ka symmetry gait ma hope o ka hahau ʻana: kahi hoʻohālikelike o nā ʻano hana o kēia manawa a me nā manaʻo no ka standardization.ʻO ka hele a me ke kūlana.2010;31(2):241–246.doi: 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
19. Calabrò RS, Naro A., Russo M., et al.Ka hana ʻana i ka neuroplasticity ma o ka hoʻohana ʻana i nā exoskeletons ikaika i nā maʻi me ka hahau: kahi hoʻokolohua hoʻokolohua randomized.Nūpepa o ka neuroengineering a me ka hoʻoponopono.2018;15(1):p.35. doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.[ʻatikala manuahi PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
20. Kammen KV, Boonstra AM Nā ʻokoʻa o ka hana ʻiʻo a me nā ʻanuʻu ʻanuʻu kino ma waena o Lokomat i alakaʻi ʻia a me ka treadmill e hele ana i nā maʻi hemiparetic post-stroke a me nā mea hele olakino.Nūpepa o Neuroengineering & Hoʻoponopono.2017;14(1):p.32. doi: 10.1186/s12984-017-0244-z.[ʻatikala manuahi PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
21. Mulder T., Hochstenbach J. Ka hoʻololi a me ka maʻalahi o ka'ōnaehana kaʻa kanaka: nā hopena no ka hoʻoponopono neurological.Neural Plasticity.2001;8(1-2):131–140.doi: 10.1155/NP.2001.131.[ʻatikala manuahi PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
22. Kim J., Kim DY, Chun MH, et al.Nā hopena o ka robot-(moning Walk®) i kōkua i ka hoʻomaʻamaʻa hele ʻana no nā poʻe maʻi ma hope o ka hahau ʻana: kahi hoʻāʻo hoʻokele randomized.Hoʻoponopono kino.2019;33(3):516–523.doi: 10.1177/0269215518806563.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

 


Ka manawa hoʻouna: Dec-07-2022
WhatsApp kamaʻilio pūnaewele!