2.1.1.Hui RT

Ua hoʻomaʻamaʻa ka poʻe maʻi i hāʻawi ʻia i kēia pūʻulu ma o ka Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Kina), ʻo ia ka mea hoʻokele electromechanical gait robot e hāʻawi ana i ka hoʻomaʻamaʻa hou ʻana, kiʻekiʻe, a me ka hana-specific gait aʻo.Ua alakaʻi ʻia ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa ʻokoʻa ma nā treadmills.ʻO nā poʻe maʻi i komo ʻole i ka loiloi i mālama ʻia me ka wikiwiki o ka treadmill i hoʻoponopono ʻia a me ke kākoʻo kaumaha.Hoʻopili kēia ʻōnaehana i nā ʻōnaehana hoʻohaʻahaʻa kaumaha a paʻa, hiki ke hoʻohālikelike i ke kikowaena maoli o nā loli i ka wā e hele ai.I ka hoʻomaikaʻi ʻana o nā hana, hoʻoponopono ʻia nā pae o ke kākoʻo kaumaha, ka wikiwiki o ka treadmill, a me ka ikaika alakaʻi e mālama i ka ʻaoʻao nāwaliwali o nā ʻiʻo extensor kuli i ke kūlana kū.Hoʻemi mālie ʻia ka pae kākoʻo paona mai 50% a 0%, a hoʻemi ʻia ka ikaika alakaʻi mai 100% a i 10% (ma ka hōʻemi ʻana i ka ikaika alakaʻi, i hoʻohana ʻia i nā pae kū a me ke koli, koi ʻia ka mea maʻi e hoʻohana. ʻo nā ʻiʻo ʻūhā a me nā kuli e komo ikaika i ke kaʻina hana hele) [14,15].Eia kekahi, e like me ka hoʻomanawanui o kēlā me kēia maʻi, ua hoʻonui ʻia ka wikiwiki o ka treadmill (mai 1.2 km / h) e 0.2 a 0.4 km / h i kēlā me kēia papa o ka mālama ʻana, a hiki i 2.6 km / h.ʻO ka lōʻihi kūpono no kēlā me kēia RT he 50 mau minuke.

2.1.2.Hui PT

Hoʻokumu ʻia ka hoʻomaʻamaʻa ʻana ma luna o ka honua ma luna o nā ʻenehana neurodevelopmental therapy kuʻuna.ʻO kēia lāʻau lapaʻau e pili ana i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kaulike noho-kū, hoʻololi ikaika, noho-kū, a me ka hoʻomaʻamaʻa ikaika no nā poʻe maʻi me nā maʻi sensorimotor.Me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana kino, ua hoʻonui hou ʻia ka hoʻomaʻamaʻa ʻana o nā mea maʻi i ka paʻakikī, me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kūpaʻa kūpaʻa ikaika, i ka hoʻomohala ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa hana gait, ʻoiai e hoʻomau ana i ka hoʻomaʻamaʻa ikaika.16].

Ua hāʻawi ʻia nā poʻe maʻi i kēia pūʻulu no ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua (manawa kūpono o 50 mau minuke i kēlā me kēia haʻawina), i manaʻo ʻia e hoʻomaikaʻi i ka hoʻokele posture i ka wā gait, ka hoʻoili ʻana i ke kaumaha, ka pae kū, ka paʻa ʻana o ke koʻi manuahi, ka pili piha ʻana o ka kuʻekuʻe wāwae, a me ke ʻano gait.Ua mālama ka mea lapaʻau i aʻo ʻia i nā maʻi āpau o kēia pūʻulu a ua hoʻohālikelike i ka hana o kēlā me kēia hoʻoikaika kino e like me nā mākau o ka mea maʻi (ʻo ia hoʻi, hiki ke komo i kahi ʻano holomua a ʻoi aku ka ikaika i ka wā gait) a me ka ikaika hoʻomanawanui, e like me ka mea i wehewehe mua ʻia no ka hui RT.

3.1.Kumukumu

Ma ka loiloi kumu, ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi i ʻike ʻia ma waena o nā hui ʻelua e pili ana i ka makahiki (P= 0.14), ka manawa hoʻomaka o ka hahau (P= 0.47), nā helu FMA (P= 0.06), a me nā helu TUG (P= 0.17).Hōʻike ʻia nā hiʻohiʻona demographic a me nā maʻi o nā maʻi ma nā PapaNā papa 11aa me 22.

3.2.Ka hopena

No laila, ʻo nā loiloi hope loa i komo i nā maʻi 54: 27 i ka hui RT a me 27 i ka hui PT.ʻAʻole ʻokoʻa ka makahiki, nā pule ma hope o ka hahau ʻana, ke kāne, ka ʻaoʻao o ka hahau ʻana, a me ke ʻano hahau ma waena o nā hui ʻelua (e nānāPapa 1).Ua ana mākou i ka hoʻomaikaʻi ʻana ma ka helu ʻana i ka ʻokoʻa ma waena o ka helu kumu a me 2 mau pule o kēlā me kēia hui.No ka mea ʻaʻole i puʻunaue ʻia ka ʻikepili, ʻo ka Mann–WhitneyUua hoʻohana ʻia ka hoʻāʻo e hoʻohālikelike i nā ana kumu a me ka posttraining ma waena o nā hui ʻelua.ʻAʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi ma waena o nā hui i nā ana hopena ma mua o ka mālama ʻana.

Ma hope o nā kau hoʻomaʻamaʻa 14, hōʻike nā hui ʻelua i nā hoʻomaikaʻi koʻikoʻi ma ka liʻiliʻi o hoʻokahi ana hopena.Eia kekahi, ua hōʻike ka hui PT i kahi hoʻomaikaʻi maikaʻi loa o ka hana (e ʻikePapa 2).E pili ana i nā helu FMA a me TUG, ʻo ka hoʻohālikelike ʻana o nā helu ma mua a ma hope o 2 mau pule o ke aʻo ʻana i hōʻike i nā ʻokoʻa nui i loko o ka hui PT (P<0.01) (nānāPapa 2) a me nā ʻokoʻa nui ma ka hui RT (FMA,P= 0.02), akā nā hopena o TUG (P= 0.28) ʻaʻohe ʻokoʻa.Ua hōʻike ka hoʻohālikelike ma waena o nā hui ʻaʻohe ʻokoʻa nui ma waena o nā hui ʻelua i nā helu FMA (P= 0.26) a i ʻole nā ​​helu TUG (P= 0.97).

E pili ana i ka nānā ʻana o ka manawa, ma ka hoʻohālikelike intragroup, ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi ma mua a ma hope o kēlā me kēia ʻāpana o nā ʻaoʻao ʻelua i hoʻopilikia ʻia (P> 0.05).Ma ka hoʻohālikelike intragroup o ka pae koʻi contralateral, he mea koʻikoʻi ka hui RT (P= 0.01).Ma ka symmetry o nā ʻaoʻao ʻelua o nā lālā haʻahaʻa ma mua a ma hope o ʻelua pule o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka wā kū a me ka wā koʻi, ʻoi aku ka nui o ka hui RT ma ka nānā ʻana intragroup (P= 0.04).Eia kekahi, ʻaʻole i koʻikoʻi ka pae kū, ka pae koʻi, a me ka ratio symmetry o ka ʻaoʻao liʻiliʻi a me ka ʻaoʻao i hoʻopilikia ʻia i loko a ma waena o nā hui (P> 0.05) (nānāKiʻi 2).

Kiʻi 2

Hōʻike ka pahu hakahaka i ka hui PT, ʻo ka pā diagonal e hōʻike ana i ka hui RT, ʻo ka pahu kukui ma mua o ka mālama ʻana, a ʻo ka pahu ʻeleʻele ma hope o ka mālama ʻana.∗P< 0.05.

E pili ana i ka hoʻopaʻa ʻana o ka hele wāwae, ma mua a ma hope o 2 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, aia ka ʻokoʻa nui o ka laulā gait ma ka ʻaoʻao i hoʻopilikia ʻia (P= 0.02) ma ka hui PT.Ma ka hui RT, ua hōʻike ka ʻaoʻao i hoʻopilikia ʻia i nā ʻokoʻa koʻikoʻi i ka wikiwiki o ka hele ʻana (P= 0.03), kihi kihi wāwae (P= 0.01), a me ka lōʻihi wāwae (P= 0.03).Eia naʻe, ma hope o 14 mau lā o ke aʻo ʻana, ʻaʻole i hōʻike nā hui ʻelua i kahi hoʻomaikaʻi koʻikoʻi o ka cadence.Koe wale no ka ʻokoʻa helu helu nui ma ka huina wāwae i waho (P= 0.002), ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi i hōʻike ʻia i ka hoʻohālikelike ʻana ma waena o nā hui.

4. Kūkākūkā

ʻO ke kumu nui o kēia hoʻāʻo ʻana i hoʻopaʻa ʻia, ʻo ia ka hoʻohālikelike ʻana i nā hopena o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kaʻa holo wāwae (RT group) a me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua maʻamau (PT group) no nā poʻe maʻi maʻi maʻi me ka maʻi gait.Ua hōʻike ʻia nā ʻike i kēia manawa, i hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua maʻamau (PT group), ʻo ka hoʻomaʻamaʻa ʻana me ka robot A3 me ka hoʻohana ʻana iā NX i loaʻa i nā pono nui no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana kaʻa.

Ua hōʻike kekahi mau haʻawina mua i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana o ka robotic gait i hui pū ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa kino ma hope o ka hahau ʻana i hoʻonui i ka hiki ke loaʻa ka hele kūʻokoʻa i ka hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa gait me ka ʻole o kēia mau mea hana, a ua loaʻa ka poʻe e loaʻa ana kēia hana i nā mahina 2 mua ma hope o ka hahau ʻana a me nā mea hiki ʻole ke hele. e pōmaikaʻi loa [19,20].ʻO kā mākou kuhiakau mua, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hele wāwae i kōkua ʻia e ka robota ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hele wāwae ma mua o ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hiki ʻana i ka haʻuki, ma ka hāʻawi ʻana i nā hiʻohiʻona hele pololei a symmetrical e hoʻoponopono i ka hele ʻana o nā maʻi.Eia hou, ua wānana mākou e ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka robot-kōkua ma hope o ka hahau ʻana (ʻo ia hoʻi, ka hoʻoponopono ikaika ʻana mai ka ʻōnaehana pohō kaumaha, ka hoʻoponopono manawa maoli o ka ikaika alakaʻi, a me ka hoʻomaʻamaʻa ikaika a passive i kēlā me kēia manawa) e ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa kuʻuna. ʻike i hōʻike ʻia ma ka ʻōlelo maopopo.Eia kekahi, ua manaʻo mākou ʻo ka hoʻomaʻamaʻa ʻana me ka robot A3 ma kahi kūlana kūpono e hoʻāla i ka musculoskeletal a me nā ʻōnaehana cerebrovascular ma o ka hoʻokomo ʻana i ka posture hele wāwae a pololei, a laila e hoʻēmi ana i ka hypertonia spastic a me ka hyperreflexia a me ka hoʻoikaika ʻana i ka hoʻōla koke ʻana mai ka hahau.

ʻAʻole i hōʻoia piha nā ʻike i kēia manawa i kā mākou mau kuhiakau mua.Ua hōʻike nā helu FMA ua hōʻike nā hui ʻelua i nā hoʻomaikaʻi nui.Eia kekahi, i ka wā mua, ʻo ka hoʻohana ʻana i ka polokalamu robotic e hoʻomaʻamaʻa i nā ʻāpana spatial o ka gait i alakaʻi i ka hana ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua.Ma hope o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka holo wāwae me ka robot, ʻaʻole hiki i nā maʻi ke hoʻokō i ke ʻano maʻamau a me ke akamai, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka manawa a me nā palena o ka poʻe maʻi ma mua o ke aʻo ʻana (ʻoiai ʻaʻole nui kēia ʻokoʻa.P> 0.05), me ka ʻokoʻa ʻole o nā helu TUG ma mua a ma hope o ke aʻo ʻana (P= 0.28).Eia nō naʻe, me ka nānā ʻole i ke ʻano, ʻaʻole i hoʻololi ʻo 2 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomau ʻana i nā palena manawa i ka hele ʻana o nā maʻi a i ʻole ka piʻi pinepine ʻana i nā ʻāpana ākea.

Ua kūlike nā ʻike i kēia manawa me kekahi mau hōʻike mua, e kākoʻo ana i ka manaʻo ʻaʻole maopopo ke kuleana o nā mea hana electromechanical/robot [10].Ua manaʻo kekahi mau noiʻi noiʻi mua e hiki i ka hoʻomaʻamaʻa robotic gait ke hana mua i ka neurorehabilitation, e hāʻawi ana i ka hoʻokomo sensory kūpono e like me ke kumu o ka neural plasticity a me ke kumu o ke aʻo ʻana i nā kaʻa, he mea nui ia no ka hoʻokō ʻana i ka hoʻopuka motor kūpono.21].ʻO nā poʻe maʻi i loaʻa i ka hui pū ʻana o ka hoʻomaʻamaʻa hele ʻana i ka uila a me ka hoʻomaʻamaʻa kino ma hope o ka hahau ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hele ʻana kūʻokoʻa i hoʻohālikelike ʻia me ka poʻe i loaʻa i ka hoʻomaʻamaʻa hele wāwae maʻamau, ʻoi aku hoʻi i nā mahina 3 mua ma hope o ka hahau ʻana.7,14].Eia kekahi, ua hōʻike ʻia kekahi mau noiʻi ʻana i ka hilinaʻi ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa robot hiki ke hoʻomaikaʻi i ka hele ʻana o nā maʻi ma hope o ka hahau ʻana.Ma kahi noiʻi a Kim et al., ua māhele ʻia nā mea maʻi 48 i loko o 1 makahiki o ka maʻi i kahi hui lapaʻau kōkua robot (0.5 mau hola o ka hoʻomaʻamaʻa robot + 1 hola o ka hoʻomaʻamaʻa kino) a me kahi hui lapaʻau maʻamau (1.5 mau hola o ke kino kino). , me nā hui ʻelua e loaʻa ana i nā hola 1.5 o ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā.Ke hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa kino kuʻuna wale nō, ua hōʻike ʻia nā hopena i ka hui ʻana i nā polokalamu robotic me ka hoʻoikaika kino kino ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka lāʻau maʻamau e pili ana i ka autonomy a me ke kaulike.22].

Eia naʻe, ua alakaʻi ʻo Mayr a me nā hoa hana i kahi noiʻi o 66 mau maʻi makua me ka awelika o 5 mau pule ma hope o ka hahau ʻana e loiloi i ka hopena o nā hui ʻelua e loaʻa ana i 8 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka maʻi inpatient e pili ana i ka hiki ke hele a me ka hoʻoponopono hou ʻana. aʻo hele wāwae).Ua hōʻike ʻia, ʻoiai ua lawe ka manawa a me ka ikaika e hoʻokō i nā hopena maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hele ʻana, ua hoʻomaikaʻi nā ʻano ʻelua i ka hana gait [15].Pēlā nō, ʻo Duncan et al.ua nānā i nā hopena o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa mua (2 mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana), ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa lohi (6 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana), a me kahi hoʻolālā hoʻoikaika home (2 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana) e aʻo i ka holo ʻana i kākoʻo ʻia ma hope o ka hahau ʻana, me ka maikaʻi loa. ka manawa a me ka pono o ka hana hoʻoponopono mechanical.Ua ʻike ʻia, ma waena o 408 mau maʻi makua me ka hahau (2 mau mahina ma hope o ka hahau ʻana), ʻaʻole i ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa ʻana, me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa treadmill no ke kākoʻo kaumaha, ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa i hana ʻia e ka mea lapaʻau kino ma ka home [8].Ua noi ʻo Hidler a me nā hoa hana i kahi noiʻi RCT multicenter e komo pū ana me 72 mau maʻi maʻi ma lalo o 6 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau.Ua hōʻike nā mea kākau i nā poʻe me ka maʻi haʻahaʻa a koʻikoʻi ma hope o ka hahau ʻana i ka unilateral subacute, hiki i ka hoʻohana ʻana i nā hoʻolālā hoʻoponopono kuʻuna ke loaʻa i ka wikiwiki a me ka mamao ma ka honua ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka holo wāwae (hoʻohana i nā polokalamu Lokomat) [9].Ma kā mākou noiʻi ʻana, hiki ke ʻike ʻia mai ka hoʻohālikelike ʻana ma waena o nā pūʻulu, koe wale nō ka ʻokoʻa helu koʻikoʻi ma ka ʻaoʻao o waho, ʻoiaʻiʻo, ua like ka hopena o ka mālama ʻana o ka hui PT me ka hui RT ma ka hapa nui.Ma keʻano o ka laulā gait, ma hope o 2 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa PT, he mea nui ka hoʻohālikelike intragroup (P= 0.02).Hoʻomanaʻo mai kēia iā mākou i nā kikowaena hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa me ka ʻole o nā kūlana hoʻomaʻamaʻa robot, hiki i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana ma luna o ka honua ke loaʻa kekahi hopena therapeutic.

Ma ke ʻano o ka hopena o ka lāʻau lapaʻau, ʻo nā ʻike i kēia manawa ke manaʻo nei, no ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hele wāwae no ka maʻi maʻi mua, i ka wā e pilikia ai ka laulā o ka mea maʻi, pono e koho ʻia ke aʻo ʻana ma luna o ka honua;ʻokoʻa, i ka wā e hōʻike ai nā ʻāpana ākea o ka mea maʻi (ka lōʻihi o ke kapuaʻi, ka wikiwiki, a me ke kihi manamana wāwae) a i ʻole nā ​​palena manawa (stance phase symmetry ratio) i kahi pilikia hele, ʻoi aku ka kūpono o ke koho ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa hele wāwae.Eia naʻe,ʻo ka palena nui o ka ho'āʻo hoʻokoloʻana i kēia manawa,ʻo ia ka manawa hoʻonaʻauao pōkole (2 mau wiki), e kaupalena ana i nā hopena i hiki ke hukiʻia mai kā mākou mauʻike.Hiki ke ʻike ʻia nā ʻokoʻa hoʻomaʻamaʻa ma waena o nā ʻano ʻelua ma hope o 4 mau pule.ʻO ka palena ʻelua e pili ana i ka heluna kanaka noiʻi.Ua mālama ʻia ka haʻawina o kēia manawa me nā poʻe maʻi me nā maʻi maʻi subacute o nā pae like ʻole o ke koʻikoʻi, a ʻaʻole hiki iā mākou ke hoʻokaʻawale i waena o ka hoʻoponopono hou ʻana (ʻo ia hoʻi ka hoʻihoʻi ʻana o ke kino) a me ka hoʻoponopono therapeutic.He lōʻihi ka manawa koho (8 mau pule) mai ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana, e pili ana paha i ka heluna nui o nā pihi hoʻololi kūʻokoʻa like ʻole a me ke kūʻē ʻana o kēlā me kēia kanaka i ke koʻikoʻi (aʻo).ʻO kekahi palena koʻikoʻi ʻo ka nele o nā helu ana no ka wā lōʻihi (e laʻa, 6 mahina a ʻoi aʻe a ʻoi aku ka maikaʻi o 1 makahiki).Eia kekahi, ʻo ka hoʻomaka ʻana i ka mālama ʻana (ʻo ia hoʻi, RT) ʻaʻole hiki ke hopena i kahi ʻokoʻa hiki ke ana i nā hopena pōkole, ʻoiai inā loaʻa ka ʻokoʻa i nā hopena lōʻihi.

5. Ka hopena

Hōʻike kēia haʻawina mua e hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia ka hele wāwae o nā poʻe maʻi maʻi maʻi i loko o 2 pule.

Hoʻomaikaʻi