Upper limb robots tuaj yeem muab ntau yam
kev txhawb nqa thiab kev ua haujlwm
Rehabilitation robots tau ua pov thawj tias yog ib qho cuab yeej zoo hauv kev cob qhia kev kho mob.Nyob rau tib lub sijhawm, muaj ntau yam haujlwm uas tsim los raukev ua si nawv kev cob qhia.Cov dej num no yuav tsum tau xa mus rau cov ntaub ntawv lub cev muaj zog ntawm cov neeg ua haujlwm kho mob.
Qhov txiaj ntsig zoo tshaj plaws ntawm kev kho neeg hlau rov qab yog tias nws pab txhawb kev ua haujlwm rov ua dua tshiab, uas ua raws li cov hauv paus ntsiab lus ntawm kev kho kom rov zoo.Qhov no ua tiav tsis yog los ntawm kev txhawb nqa lub cev nkaus xwb los pab tus neeg mob txav cov ceg tsis muaj zog, tab sis kuj los ntawm kev ua kom tus neeg mob muaj kev txhawb siab thiab kev koom tes los xyaum ua haujlwm thiab / lossis ua si, uas yog ib qho tseem ceeb ntawm kev kho kom rov zoo.
Cov neeg ua haujlwm kho mob hauv tsev tau raug txheeb xyuas tias muaj peev xwm zoo los pab txhawb kev nkag mus tau yooj yim, muaj kev ywj pheej, thiab nce kev xaiv rau kev kho mob.Cov kab ke hauv tsev tuaj yeem yooj yim rau cov neeg mob vim tias lawv tshem tawm qhov xav tau kev mus ncig rau kev nkag mus thiab ua kom muaj kev siv tus kheej.Cov kws tshaj lij yuav muaj kev ntseeg siab dua hauv kev sau tshuaj kho neeg hlau hauv tsev nrog kev tsim kev sib cuam tshuam zoo, xws li kev saib xyuas cov chaw taws teeb thiab kev saib xyuas.
Powered sab sauv neeg hlau (txawm yog exoskeleton los yog end-effector) yog cov feem ntau siv rehabilitation neeg hlau nyob rau hauv kev kho mob xyaum.Qhov no yuav tsis yog vim tias cov neeg hlau nquag tuaj yeem muab ntau yam kev txhawb nqa thiab kev ua haujlwm, tab sis kuj vim tias cov ceg tawv sab saud yog qhov me me, uas yooj yim dua, ntau dua li cov neeg hlau qis dua.
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Lub caj npab rehabilitation neeg hlau tuaj yeem simulate caj npab txav ntawm lub sijhawm tiag tiag raws li kev siv tshuab computer thiab kev kho tshuaj kho mob txoj kev xav.Nws tuaj yeem paub txog kev txav mus los thiab ua haujlwm ntawm caj npab hauv ntau qhov ntev.Nws muab cov kev sib cuam tshuam ntawm qhov xwm txheej, kev qhia tawm tswv yim thiab cov kev ntsuam xyuas muaj zog kom tso cai rau cov neeg mob rov ua haujlwm nrog cov leeg tsis muaj zog.Lub rehab neeg hlau pab qhia cov neeg mob passively nyob rau hauv thaum ntxov lub sij hawm ntawm rehabilitation, yog li shortening txheej txheem rehab.
Nws muajtsib hom kev cob qhia, xws li, passive kev cob qhia hom, nquag-passive hom, nquag hom, hom thiab taug qab kho hom.Thiab txhua hom muaj kev sib tw ua si rau kev cob qhia.
Passive hom: Nws yog qhov tsim nyog rau kev cob qhia tus neeg mob thaum ntxov uas tus kws kho mob tuaj yeem teeb tsa 180s ntawm kev txav ntawm txhua hnub ua haujlwm raws li tus neeg mob kev cob qhia maneuver.Lub kaw lus tuaj yeem ua rau tus neeg mob ua qhov rov ua dua, txuas ntxiv thiab ruaj khov rau sab sauv qaum kev cob qhia raws li tus kws kho mob teeb tsa kev txav mus los.
Active-passive hom: Lub kaw lus tuaj yeem kho qhov kev taw qhia ntawm tus neeg hlau caj npab rau txhua qhov sib koom ua ke ntawm tus neeg mob lub sab sauv qaum, thiab tus neeg mob tuaj yeem siv nws lub zog los ua kom tiav qhov kev cob qhia kev ua si thiab txhawb nqa nws tus kheej cov leeg nqaij.
Active hom: Tus neeg mob ua tauhnav lub caj npab robotic txav mus rau txhua qhov kev taw qhia, thiab tus kws kho mob tuaj yeem xaiv qhov kev sib tham sib tham txog kev ua si raws li tus neeg mob tus mob, thiab ua ib qho kev sib koom ua ke los yog ntau qhov kev cob qhia los txhim kho tus neeg mob txoj kev cob qhia pib thiab ua kom cov txheej txheem kho kom rov zoo.
Hom tshuaj: Hom tshuaj kho mob ntau dua rau kev cob qhia kev ua ub no ntawm kev ua neej nyob txhua hnub xws li kev kho plaub hau, noj mov, thiab lwm yam. Tus kws kho mob tuaj yeem xaiv cov tshuaj uas tsim nyog rau kev cob qhia tus neeg mob sai., thiaj li txhim kho tus neeg mob lub neej txhua hnub muaj peev xwm.
Hom kev cob qhia trajectory:Tus kws kho mob tuaj yeem ntxiv qhov kev txav mus los uas nws xav kom tus neeg mob ua tiav.Nyob rau hauv lub trajectory editing screen, tus kws kho mob muaj peev xwm ntxiv tsis, xws li, sib koom ua ke lub kaum sab xis nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm kev tua.Qhov no tso cai rau tus neeg mob ua raws li cov kev hloov kho thiab ua kom muaj ntau yam kev cob qhia.
Cov neeg hlau tsim nyog rau cov neeg mob uas muaj caj npab tsis ua haujlwm lossis kev ua haujlwm tsawg vim muaj cov kab mob hauv nruab nrog cev.Nws kuj yog ib qho kev pab zoo rau kev ua haujlwm tsis zoo los ntawm cov hlab ntsha peripheral, qaum qaum, cov leeg nqaij lossis pob txha kab mob.Cov neeg hlau muab kev txhawb nqa rau kev cob qhia tshwj xeeb kom cov leeg nqaij muaj zog thiab nthuav kev sib koom ua ke ntawm kev txav los txhim kho lub cev muaj zog.Ntxiv rau,nws tseem tuaj yeem pab cov kws kho mob hauv kev ntsuam xyuas los ua kom cov kev npaj kho mob zoo dua.
Xav paub ntau ntxiv txog caj npab rehabilitation robotics ntawm:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
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Post lub sij hawm: Aug-17-2022