• ֆեյսբուք
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • xzv (2)
  • xzv (1)

Ռոբոտների օգնությամբ քայլվածքի ուսուցման պլան հիվանդների համար հետինսուլտից վերականգնման շրջանում. մեկ կույր պատահական վերահսկվող փորձարկում

Biomed Res Int.2021 թ.2021՝ 5820304։
Հրապարակված է առցանց 2021 օգոստոսի 29. doi:10.1155/2021/5820304
PMCID՝ PMC8419501

Ռոբոտների օգնությամբ քայլվածքի ուսուցման պլան հիվանդների համար հետինսուլտից վերականգնման ժամանակահատվածում. մեկ կույր պատահական վերահսկվող փորձարկում

Նախապատմություն

Քայլելու դիսֆունկցիան առկա է ինսուլտից հետո հիվանդների մեծ մասի մոտ:Երկու շաբաթվա ընթացքում քայլվածքի մարզման վերաբերյալ ապացույցները քիչ են ռեսուրսներով սահմանափակ միջավայրերում.այս ուսումնասիրությունն իրականացվել է ինսուլտով հիվանդների համար ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի վերապատրաստման կարճաժամկետ ծրագրի ազդեցությունը ուսումնասիրելու համար:

Մեթոդներ

85 հիվանդ պատահականության սկզբունքով բաժանվել են բուժման երկու խմբերից մեկին, ընդ որում 31 հիվանդ բուժումից առաջ դուրս է գրվել:Վերապատրաստման ծրագիրը բաղկացած էր 14 2-ժամյա սեանսներից՝ 2 շաբաթ անընդմեջ:Հիվանդները, որոնք հատկացվել են ռոբոտների օգնությամբ քայլվածքի ուսուցման խմբին, բուժվել են NX-ի քայլվածքի ուսուցման և գնահատման համակարգով A3 (RT խումբ,n= 27):Հիվանդների մեկ այլ խումբ հատկացվել է սովորական վերգետնյա քայլվածքի ուսուցման խմբին (PT խումբ,n= 27):Արդյունքների չափումները գնահատվել են՝ օգտագործելով ժամանակի տարածության պարամետրի քայլվածքի վերլուծությունը, Fugl-Meyer Assessment (FMA) և Timed Up and Go թեստի (TUG) միավորները:

Արդյունքներ

Քայլվածքի ժամանակային տարածության պարամետրի վերլուծության ժամանակ երկու խմբերը ժամանակի պարամետրերում էական փոփոխություններ չեն ցուցաբերել, սակայն RT խումբը զգալի ազդեցություն է ունեցել տարածության պարամետրերի փոփոխության վրա (քայլի երկարություն, քայլքի արագություն և մատների դուրս անկյուն,P< 0,05):Մարզումից հետո PT խմբի FMA միավորները (20,22 ± 2,68) և RT խմբի FMA միավորները (25,89 ± 4,6) նշանակալի էին:Timed Up and Go թեստի ժամանակ PT խմբի FMA միավորները (22,43 ± 3,95) նշանակալի էին, մինչդեռ RT խմբում (21,31 ± 4,92) ոչ:Խմբերի միջև համեմատությունը էական տարբերություններ չի հայտնաբերել:

Եզրակացություն

Ե՛վ RT խումբը, և՛ PT խումբը կարող են մասամբ բարելավել ինսուլտով հիվանդների քայլելու ունակությունը 2 շաբաթվա ընթացքում:

1. Ներածություն

Կաթվածը հաշմանդամության հիմնական պատճառն է:Նախորդ ուսումնասիրությունները ցույց են տվել, որ սկզբից 3 ամիս անց կենդանի մնացած հիվանդների մեկ երրորդը մնում է հաշմանդամի սայլակից կախված, իսկ քայլվածքի արագությունն ու տոկունությունը զգալիորեն նվազում են ամբուլատոր հիվանդների մոտ 80%-ի մոտ [13]։Հետևաբար, հիվանդների հետագա վերադարձը հասարակություն օգնելու համար, քայլելու ֆունկցիայի վերականգնումը վաղ վերականգնման հիմնական նպատակն է [4].

Մինչ օրս ամենաարդյունավետ բուժման տարբերակները (հաճախականությունը և տևողությունը)՝ ինսուլտից հետո վաղ քայլվածքի բարելավման, ինչպես նաև ակնհայտ բարելավման և տևողության համար, դեռևս քննարկման առարկա են [5]։Մի կողմից, նկատվել է, որ ավելի բարձր քայլելու ինտենսիվությամբ կրկնվող առաջադրանքների հատուկ մեթոդները կարող են հանգեցնել ինսուլտով հիվանդների քայլվածքի ավելի մեծ բարելավմանը [6]։Մասնավորապես, զեկուցվել է, որ այն մարդիկ, ովքեր ինսուլտից հետո ստացել են քայլվածքի և ֆիզիոթերապիայի համակցված համակցում, ավելի մեծ բարելավումներ են ցույց տվել, քան նրանք, ովքեր ստացել են միայն կանոնավոր քայլվածք, հատկապես ինսուլտից հետո առաջին 3 ամիսներին, և ավելի հավանական է, որ հասնեն: անկախ քայլում [7]։Մյուս կողմից, ենթասուր ինսուլտի մասնակիցների համար միջին և ծանր քայլվածքի խանգարումներով, սովորական քայլվածքի ուսուցման միջամտությունների բազմազանությունն ավելի արդյունավետ է, քան ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքը [8,9]։Բացի այդ, կան ապացույցներ, որ քայլվածքի կատարողականությունը կբարելավվի՝ անկախ նրանից, թե քայլելու մարզումներն օգտագործում են ռոբոտային քայլվածքի մարզում, թե վերգետնյա վարժություններ [10].

2019 թվականի վերջից, Չինաստանի ներքին և տեղական բժշկական ապահովագրության քաղաքականության համաձայն, Չինաստանի մեծ մասում, եթե բժշկական ապահովագրությունն օգտագործվում է հոսպիտալացման ծախսերը մարելու համար, ինսուլտով հիվանդները կարող են հոսպիտալացվել միայն 2 շաբաթով:Քանի որ սովորական 4-շաբաթյա հիվանդանոցում մնալը կրճատվել է մինչև 2 շաբաթ, կարևոր է մշակել ավելի ճշգրիտ և արդյունավետ վերականգնողական մեթոդներ վաղ ինսուլտով հիվանդների համար:Այս խնդիրը քննելու համար մենք համեմատեցինք վաղ բուժման պլանի ազդեցությունը, որը ներառում է ռոբոտային քայլվածքի մարզում (RT) սովորական վերգետնյա քայլվածքի մարզման (PT) հետ՝ որոշելու քայլվածքի բարելավման առավել շահավետ բուժման պլանը:

Սա մեկ կենտրոնական, մեկ կույր, պատահական վերահսկվող փորձարկում էր:Ուսումնասիրությունը հաստատվել է Չինաստանի Գիտության և տեխնոլոգիայի համալսարանի առաջին փոխկապակցված հիվանդանոցի կողմից (IRB, Ինստիտուցիոնալ վերանայման խորհուրդ) (թիվ 2020-KY627):Ներառման չափանիշները հետևյալն էին. առաջին միջին ուղեղային զարկերակի կաթվածը (փաստագրված համակարգչային տոմոգրաֆիայի կամ մագնիսական ռեզոնանսային պատկերման միջոցով);ինսուլտի սկզբից 12 շաբաթից պակաս ժամանակը;Ստորին վերջույթների ֆունկցիայի Brunnstrom փուլը, որը գտնվում էր III փուլից մինչև IV փուլ;Մոնրեալի ճանաչողական գնահատման (MoCA) գնահատականը ≥ 26 միավոր, կարող է համագործակցել վերականգնողական վերապատրաստման ավարտի հետ և կարող է հստակ արտահայտել թրեյնինգի վերաբերյալ զգացմունքները [11];35-75 տարեկան, տղամարդ կամ կին;և կլինիկական փորձարկմանը մասնակցելու համաձայնություն՝ տրամադրելով գրավոր տեղեկացված համաձայնություն:

Բացառման չափանիշները հետևյալն էին. անցողիկ իշեմիկ նոպա;ուղեղի նախորդ վնասվածքները, անկախ էթիոլոգիայից;անտեսման առկայությունը գնահատվել է Bells Test-ի միջոցով (աջ և ձախ կողմերի միջև բաց թողնված 35 զանգերից հինգի տարբերությունը ցույց է տալիս կիսատարածական անտեսումը) [12,13];աֆազիա;նյարդաբանական հետազոտություն՝ կլինիկական համապատասխան սոմատոզենսորային խանգարումների առկայությունը գնահատելու համար.ստորին վերջույթների վրա ազդող ծանր սպաստիկություն (փոփոխված Էշվորթի սանդղակով 2-ից բարձր միավոր);կլինիկական հետազոտություն՝ գնահատելու ստորին վերջույթների շարժիչային ապրաքսիայի առկայությունը (վերջույթների շարժման տեսակների շարժման սխալներով, որոնք դասակարգվում են հետևյալ չափանիշներով. անհարմար շարժումներ հիմնական շարժումների և զգայական դեֆիցիտի բացակայության դեպքում, ատաքսիա և նորմալ մկանային տոնուս);ակամա ավտոմատ անջատում;ստորին վերջույթների կմախքի տատանումներ, դեֆորմացիաներ, անատոմիական աննորմալություններ և հոդերի խանգարումներ տարբեր պատճառներով.տեղական մաշկի վարակ կամ վնասվածք ստորին վերջույթի հիփ հոդի տակ;էպիլեպսիայով հիվանդներ, որոնցում նրանց վիճակը արդյունավետորեն չի վերահսկվել.այլ լուրջ համակարգային հիվանդությունների համակցություն, ինչպիսիք են սրտանոթային համակարգի ծանր դիսֆունկցիան;մասնակցություն այլ կլինիկական փորձարկումներին փորձարկումից 1 ամսվա ընթացքում.և տեղեկացված համաձայնությունը չստորագրելը:Բոլոր առարկաները կամավորներ էին, և բոլորը տրամադրեցին գրավոր տեղեկացված համաձայնություն՝ մասնակցելու հետազոտությանը, որն իրականացվել է Հելսինկիի հռչակագրի համաձայն և հաստատվել է Չինաստանի Գիտության և տեխնոլոգիայի համալսարանին կից առաջին հիվանդանոցի էթիկայի հանձնաժողովի կողմից:

Թեստից առաջ մենք պատահականության սկզբունքով իրավունք ունեցող մասնակիցներին բաժանեցինք երկու խմբի:Մենք հիվանդներին նշանակեցինք բուժման երկու խմբերից մեկին՝ հիմնվելով ծրագրաշարի կողմից ստեղծված սահմանափակ պատահականության սխեմայի վրա:Քննիչները, ովքեր որոշել էին, թե արդյոք հիվանդը իրավասու է ընդգրկվել փորձաքննության մեջ, չգիտեին, թե որ խմբին (թաքնված հանձնարարություն) է նշանակվելու հիվանդը իրենց որոշումը կայացնելիս:Մեկ այլ քննիչ ստուգել է հիվանդների ճիշտ տեղաբաշխումը ըստ պատահականության աղյուսակի:Բացի հետազոտության արձանագրության մեջ ներառված բուժումներից, հիվանդների երկու խմբերն ամեն օր ստանում էին 0,5 ժամ սովորական ֆիզիոթերապիա, և այլ տեսակի վերականգնում չի իրականացվել:

2. Մեթոդներ

2.1.Ուսումնասիրության ձևավորում

Սա մեկ կենտրոնական, մեկ կույր, պատահական վերահսկվող փորձարկում էր:Ուսումնասիրությունը հաստատվել է Չինաստանի Գիտության և տեխնոլոգիայի համալսարանի առաջին փոխկապակցված հիվանդանոցի կողմից (IRB, Ինստիտուցիոնալ վերանայման խորհուրդ) (թիվ 2020-KY627):Ներառման չափանիշները հետևյալն էին. առաջին միջին ուղեղային զարկերակի կաթվածը (փաստագրված համակարգչային տոմոգրաֆիայի կամ մագնիսական ռեզոնանսային պատկերման միջոցով);ինսուլտի սկզբից 12 շաբաթից պակաս ժամանակը;Ստորին վերջույթների ֆունկցիայի Brunnstrom փուլը, որը գտնվում էր III փուլից մինչև IV փուլ;Մոնրեալի ճանաչողական գնահատման (MoCA) գնահատականը ≥ 26 միավոր, կարող է համագործակցել վերականգնողական վերապատրաստման ավարտի հետ և կարող է հստակ արտահայտել թրեյնինգի վերաբերյալ զգացմունքները [11];35-75 տարեկան, տղամարդ կամ կին;և կլինիկական փորձարկմանը մասնակցելու համաձայնություն՝ տրամադրելով գրավոր տեղեկացված համաձայնություն:

Բացառման չափանիշները հետևյալն էին. անցողիկ իշեմիկ նոպա;ուղեղի նախորդ վնասվածքները, անկախ էթիոլոգիայից;անտեսման առկայությունը գնահատվել է Bells Test-ի միջոցով (աջ և ձախ կողմերի միջև բաց թողնված 35 զանգերից հինգի տարբերությունը ցույց է տալիս կիսատարածական անտեսումը) [12,13];աֆազիա;նյարդաբանական հետազոտություն՝ կլինիկական համապատասխան սոմատոզենսորային խանգարումների առկայությունը գնահատելու համար.ստորին վերջույթների վրա ազդող ծանր սպաստիկություն (փոփոխված Էշվորթի սանդղակով 2-ից բարձր միավոր);կլինիկական հետազոտություն՝ գնահատելու ստորին վերջույթների շարժիչային ապրաքսիայի առկայությունը (վերջույթների շարժման տեսակների շարժման սխալներով, որոնք դասակարգվում են հետևյալ չափանիշներով. անհարմար շարժումներ հիմնական շարժումների և զգայական դեֆիցիտի բացակայության դեպքում, ատաքսիա և նորմալ մկանային տոնուս);ակամա ավտոմատ անջատում;ստորին վերջույթների կմախքի տատանումներ, դեֆորմացիաներ, անատոմիական աննորմալություններ և հոդերի խանգարումներ տարբեր պատճառներով.տեղական մաշկի վարակ կամ վնասվածք ստորին վերջույթի հիփ հոդի տակ;էպիլեպսիայով հիվանդներ, որոնցում նրանց վիճակը արդյունավետորեն չի վերահսկվել.այլ լուրջ համակարգային հիվանդությունների համակցություն, ինչպիսիք են սրտանոթային համակարգի ծանր դիսֆունկցիան;մասնակցություն այլ կլինիկական փորձարկումներին փորձարկումից 1 ամսվա ընթացքում.և տեղեկացված համաձայնությունը չստորագրելը:Բոլոր առարկաները կամավորներ էին, և բոլորը տրամադրեցին գրավոր տեղեկացված համաձայնություն՝ մասնակցելու հետազոտությանը, որն իրականացվել է Հելսինկիի հռչակագրի համաձայն և հաստատվել է Չինաստանի Գիտության և տեխնոլոգիայի համալսարանին կից առաջին հիվանդանոցի էթիկայի հանձնաժողովի կողմից:

Թեստից առաջ մենք պատահականության սկզբունքով իրավունք ունեցող մասնակիցներին բաժանեցինք երկու խմբի:Մենք հիվանդներին նշանակեցինք բուժման երկու խմբերից մեկին՝ հիմնվելով ծրագրաշարի կողմից ստեղծված սահմանափակ պատահականության սխեմայի վրա:Քննիչները, ովքեր որոշել էին, թե արդյոք հիվանդը իրավասու է ընդգրկվել փորձաքննության մեջ, չգիտեին, թե որ խմբին (թաքնված հանձնարարություն) է նշանակվելու հիվանդը իրենց որոշումը կայացնելիս:Մեկ այլ քննիչ ստուգել է հիվանդների ճիշտ տեղաբաշխումը ըստ պատահականության աղյուսակի:Բացի հետազոտության արձանագրության մեջ ներառված բուժումներից, հիվանդների երկու խմբերն ամեն օր ստանում էին 0,5 ժամ սովորական ֆիզիոթերապիա, և այլ տեսակի վերականգնում չի իրականացվել:

 

2.1.1.RT խումբ

Այս խմբին նշանակված հիվանդները քայլվածքի ուսուցում են անցել քայլվածքի ուսուցման և գնահատման համակարգի A3 (NX, Չինաստան) միջոցով, որը շարժվող էլեկտրամեխանիկական քայլվածքի ռոբոտ է, որն ապահովում է կրկնվող, բարձր ինտենսիվության և առաջադրանքների համար հատուկ քայլվածք:Ավտոմատ վարժություններ են անցկացվել վազքուղիների վրա:Հիվանդները, ովքեր չեն մասնակցել գնահատմանը, ենթարկվել են վերահսկվող բուժման՝ վազքուղու ճշգրտված արագությամբ և քաշի աջակցությամբ:Այս համակարգը ներառում էր քաշի կորստի դինամիկ և ստատիկ համակարգեր, որոնք կարող են նմանակել իրական ծանրության կենտրոնի փոփոխությունները քայլելիս:Ֆունկցիաների բարելավման հետ մեկտեղ քաշի աջակցության մակարդակը, վազքուղու արագությունը և ուղղորդող ուժը ճշգրտվում են՝ կանգնած դիրքում ծնկի երկարացնող մկանների թույլ կողմը պահպանելու համար:Քաշի աջակցության մակարդակը աստիճանաբար նվազում է 50%-ից մինչև 0%, իսկ ուղղորդող ուժը՝ 100%-ից մինչև 10% (նվազեցնելով ուղղորդող ուժը, որն օգտագործվում է և՛ կանգնած, և՛ ճոճվող փուլերում, հիվանդը ստիպված է ազդրի և ծնկի մկանները՝ քայլելու գործընթացին ավելի ակտիվորեն մասնակցելու համար) [14,15]։Բացի այդ, ըստ յուրաքանչյուր հիվանդի հանդուրժողականության, վազքուղու արագությունը (1,2 կմ/ժ-ից) ավելացել է 0,2-ից 0,4 կմ/ժ-ով մեկ բուժման կուրսում՝ մինչև 2,6 կմ/ժ:Յուրաքանչյուր RT-ի արդյունավետ տևողությունը 50 րոպե էր:

 

2.1.2.PT խումբ

Սովորական վերգետնյա քայլվածքի ուսուցումը հիմնված է նյարդային զարգացման թերապիայի ավանդական տեխնիկայի վրա:Այս թերապիան ներառում էր նստած-կանգնած հավասարակշռություն, ակտիվ փոխանցում, նստած-կանգնած և զգայական շարժողական խանգարումներ ունեցող հիվանդների ինտենսիվ մարզում:Ֆիզիկական ֆունկցիոնալության բարելավման հետ մեկտեղ հիվանդների վերապատրաստումը հետագայում ավելացավ դժվարությամբ, ներառյալ դինամիկ կանգնած հավասարակշռության մարզումը, վերջապես վերածվեց ֆունկցիոնալ քայլվածքի մարզումների՝ միաժամանակ շարունակելով ինտենսիվ մարզումները [16].

Հիվանդները նշանակվել են այս խմբին վերգետնյա քայլվածքով մարզվելու համար (արդյունավետ ժամանակը 50 րոպե մեկ դասի համար), որի նպատակն է բարելավել կեցվածքի վերահսկումը քայլվածքի, քաշի փոխանցման, կանգնած փուլի, ազատ ճոճվող փուլի կայունության, կրունկների ամբողջական շփման և քայլվածքի ժամանակ:Նույն վերապատրաստված թերապևտը բուժել է այս խմբի բոլոր հիվանդներին և ստանդարտացրել յուրաքանչյուր վարժության կատարումը՝ ըստ հիվանդի հմտությունների (այսինքն՝ քայլելու ընթացքում առաջադեմ և ավելի ակտիվ կերպով մասնակցելու կարողությանը) և հանդուրժողականության ինտենսիվությանը, ինչպես նախկինում նկարագրված էր RT խմբի համար:

2.2.Ընթացակարգերը

Բոլոր մասնակիցներն անցել են վերապատրաստման ծրագիր, որը բաղկացած է 2-ժամյա դասընթացից (ներառյալ հանգստի շրջանը) ամեն օր 14 օր անընդմեջ:Յուրաքանչյուր մարզում բաղկացած էր երկու 50 րոպեանոց պարապմունքներից, որոնց միջև 20 րոպեանոց հանգստի ժամանակ էր:Հիվանդները գնահատվել են սկզբնական փուլում և 1 շաբաթ և 2 շաբաթ հետո (առաջնային վերջնակետ):Նույն գնահատողը գիտելիքներ չուներ խմբային առաջադրանքի մասին և գնահատում էր բոլոր հիվանդներին:Մենք փորձարկեցինք կուրացնող ընթացակարգի արդյունավետությունը՝ խնդրելով գնահատողին կատարել ուսանելի գուշակություն:

2.3.Արդյունքներ

Հիմնական արդյունքներն էին FMA-ի և TUG թեստի միավորները մարզումից առաջ և հետո:Ժամանակի տարածության պարամետրի քայլվածքի վերլուծությունն իրականացվել է նաև հավասարակշռության ֆունկցիայի գնահատման համակարգի միջոցով (մոդել՝ AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Չինաստան) [17], ներառյալ քայլի ժամանակը (ներ), մեկ դիրքի փուլի ժամանակը (ներ), կրկնակի դիրքի փուլի ժամանակը (ներ), ճոճվող փուլի ժամանակը (ներ), կեցվածքի փուլի ժամանակը (ներ), քայլի երկարությունը (սմ), քայլելու արագությունը (մ/): s), արագություն (քայլեր/րոպե), քայլվածքի լայնություն (սմ) և ոտքի ծայրի անկյուն (deg):

Այս ուսումնասիրության մեջ երկկողմանի տարածության/ժամանակի պարամետրերի միջև համաչափության հարաբերակցությունը կարող է օգտագործվել ախտահարված կողմի և ավելի քիչ տուժած կողմի միջև համաչափության աստիճանը հեշտությամբ պարզելու համար:Համաչափության հարաբերակցությունից ստացված սիմետրիայի հարաբերակցության բանաձևը հետևյալն է [18]:

Սիմետրիայի հարաբերակցություն = ազդված կողմ (պարամետրի արժեք) պակաս տուժած կողմ (պարամետրի արժեք):
(1)

 

Երբ ախտահարված կողմը սիմետրիկ է ավելի քիչ տուժած կողմի նկատմամբ, սիմետրիայի հարաբերակցության արդյունքը 1 է:Երբ համաչափության հարաբերակցությունը 1-ից պակաս է, ավելի քիչ տուժած կողմին համապատասխանող պարամետրերի բաշխումը ավելի բարձր է:

2.4.Վիճակագրական վերլուծություն

Տվյալների վերլուծության համար օգտագործվել է SPSS վիճակագրական վերլուծության ծրագրակազմ 18.0:Նորմալության ենթադրությունը գնահատելու համար օգտագործվել է Կոլմոգորով-Սմիրնովի թեստը։Յուրաքանչյուր խմբի մասնակիցների բնութագրերը փորձարկվել են անկախության միջոցովt- թեստեր նորմալ բաշխված փոփոխականների և Mann-Whitney-ի համարUթեստեր ոչ նորմալ բաշխված փոփոխականների համար:Wilcoxon signed rank test-ը օգտագործվել է երկու խմբերի միջև բուժումից առաջ և հետո փոփոխությունները համեմատելու համար:P< 0,05 արժեքները համարվել են որպես վիճակագրական նշանակություն:

3. Արդյունքներ

2020 թվականի ապրիլից մինչև 2020 թվականի դեկտեմբերը փորձարկմանը մասնակցելու համար գրանցվել են ընդհանուր առմամբ 85 կամավորներ, ովքեր բավարարել են քրոնիկ ինսուլտով համապատասխանության չափանիշները:Նրանք պատահականորեն նշանակվել են PT խմբին (n= 40) և RT խումբը (n= 45):31 հիվանդ չի ստացել նշանակված միջամտությունը (բացում բուժումից առաջ) և չի կարողացել բուժվել տարբեր անձնական պատճառներով և կլինիկական զննման պայմանների սահմանափակումներով:Ի վերջո, դասընթացին մասնակցեցին 54 մասնակիցներ, ովքեր համապատասխանում էին համապատասխանության չափանիշներին (PT խումբ,n= 27;RT խումբ,n= 27):Հետազոտության դիզայնը պատկերող խառը հոսքի աղյուսակը ցուցադրված էՆկար 1.Ոչ մի լուրջ անբարենպաստ իրադարձություն կամ լուրջ վտանգ չի հաղորդվել:

Արտաքին ֆայլ, որը պարունակում է նկար, նկարազարդում և այլն:Օբյեկտի անվանումն է BMRI2021-5820304.001.jpg

Ուսումնասիրության կոնսորցիոն հոսքի դիագրամը:

3.1.Ելակետ

Ելակետային գնահատման ժամանակ երկու խմբերի միջև տարիքային առումով էական տարբերություններ չեն նկատվել (P= 0,14), ինսուլտի առաջացման ժամանակը (P= 0,47), FMA միավորներ (P= 0,06), իսկ TUG-ի միավորները (P= 0,17):Հիվանդների ժողովրդագրական և կլինիկական բնութագրերը ներկայացված են աղյուսակներումԱղյուսակներ 11ևև 22.

Աղյուսակ 1

Հիվանդների ելակետային բնութագրերը.

  RT (n= 27) PT (n= 27)
Տարիքը (SD, միջակայք) 57.89 (10.08) 52.11 (5.49)
Շաբաթներ հետինսուլտ (SD, միջակայք) 7.00 (2.12) 7.89 (2.57)
Սեռ (M/F) 18/9 12/15
Կաթվածի կողմը (L/R) 12/15 18/9
Կաթվածի տեսակը (իշեմիկ/հեմոռագիկ) 15/12 18/9

RT՝ ռոբոտների օգնությամբ քայլվածքի ուսուցում;PT: ֆիզիկական թերապիա.Ժողովրդագրական փոփոխականների և կլինիկական միջոցառումների միջին (SD) արժեքների ամփոփում RT և PT խմբերի համար:

Աղյուսակ 2

2 շաբաթվա ընթացքում առաջնային և երկրորդական արդյունքների փոփոխություններ:

  PT (n= 27)
Միջին (SD)
RT (n= 27)
Միջին (SD)
Խմբերի միջև
Նախընտրական Գրառում P Նախընտրական Գրառում P P
FMA 17.0 (2.12) 20.22 (2.68) <0.01 21.3 (5.34) 25.89 (4.60) 0.02 0,26
TUG 26.8 (5.09) 22.43 (3.95) <0.01 23.4 (6.17) 21.31 (4.92) 0,28 0,97
Ժամանակի պարամետրեր
Քայլելու ժամանակ 1.75 (0.41) 1.81 (0.42) 0,48 1.84 (0.37) 2.27 (1.19) 0,37 0,90
Միայնակ դիրքորոշում 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0,40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0,63
Կրկնակի դիրքորոշում 0.33 (0.13) 0.36 (0.13) 0.16 0.37 (0.15) 0.40 (0.33) 0,44 0.15
Ճոճանակի փուլ 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0,40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0,63
Դիրքորոշման փուլ 1.14 (0.33) 1.16 (0.29) 0,37 1.14 (0.28) 1.39 (0.72) 0.29 0,90
Տիեզերական պարամետրեր
Քայլի երկարությունը 122.42 (33.09) 119.49 (30.98) 0,59 102.35 (46.14) 91.74 (39.05) 0.03 0,48
Քայլելու արագություն 74.37 (30.10) 71.04 (32.90) 0,31 61.58 (36.55) 54.69 (37.31) 0.03 0,63
Cadence 57.53 (14.33) 55.17 (13.55) 0,44 50.29 (12.00) 53.04 (16.90) 0,44 0.12
Քայլքի լայնությունը 30.49 (7.97) 33.51 (8.31) 0.02 29.92 (7.02) 33.33 (8.90) 0.21 0,57
Ոտնաթաթի դուրս անկյունը 12.86 (5.79) 11.57 (6.50) 0,31 11.53 (9.05) 18.89 (12.02) 0.01 0.00

Միջին (SD) արժեքների ամփոփում RT և PT խմբերի համար առաջնային և երկրորդային արդյունքի փոփոխականների փոփոխությունների (հետ, նախա) համար:

3.2.Արդյունք

Այսպիսով, վերջնական անալիզները ներառում էին 54 հիվանդ՝ 27-ը RT խմբում և 27-ը PT խմբում:Տարիքը, կաթվածից հետո շաբաթները, սեռը, ինսուլտի կողմը և ինսուլտի տեսակը էականորեն չեն տարբերվել երկու խմբերի միջև (տես.Աղյուսակ 1).Մենք չափեցինք բարելավումը` հաշվարկելով յուրաքանչյուր խմբի բազային և 2 շաբաթվա միավորների տարբերությունը:Քանի որ տվյալները սովորաբար չեն բաշխվում, Mann-Whitney-նUթեստը օգտագործվել է երկու խմբերի միջև բազային և հետմարզվող չափումները համեմատելու համար:Բուժումից առաջ որևէ արդյունքի չափման մեջ խմբերի միջև էական տարբերություններ չկային:

14 վերապատրաստման դասընթացներից հետո երկու խմբերն էլ զգալի բարելավումներ են ցույց տվել առնվազն մեկ արդյունքի չափման մեջ:Ավելին, PT խումբը ցույց տվեց զգալիորեն ավելի մեծ կատարողականի բարելավում (տեսԱղյուսակ 2).Ինչ վերաբերում է FMA և TUG միավորներին, միավորների համեմատությունը 2 շաբաթ մարզվելուց առաջ և հետո ցույց տվեց զգալի տարբերություններ PT խմբում (P< 0.01) (տեսԱղյուսակ 2) և էական տարբերություններ RT խմբում (FMA,P= 0.02), սակայն TUG-ի արդյունքները (P= 0.28) ոչ մի տարբերություն չի ցուցադրել:Խմբերի միջև համեմատությունը ցույց է տվել, որ երկու խմբերի միջև էական տարբերություն չկա FMA-ի գնահատականներում (P= 0.26) կամ TUG միավորներ (P= 0,97):

Ինչ վերաբերում է քայլվածքի ժամանակի պարամետրի վերլուծությանը, ապա ներխմբային համեմատության մեջ էական տարբերություններ չկան երկու խմբերի ազդակիր կողմի յուրաքանչյուր մասից առաջ և հետո (P> 0.05):Հակառակ ճոճվող փուլի ներխմբային համեմատության մեջ RT խումբը վիճակագրորեն նշանակալի էր (P= 0,01):Ստորին վերջույթների երկու կողմերի համաչափության մեջ երկու շաբաթ մարզվելուց առաջ և հետո կանգնելու և ճոճվող ժամանակահատվածում RT խումբը վիճակագրորեն նշանակալի էր ներխմբային վերլուծության մեջ (P= 0,04):Բացի այդ, ավելի քիչ տուժած կողմի և ախտահարված կողմի կեցվածքի փուլը, ճոճվող փուլը և սիմետրիայի հարաբերակցությունը նշանակալի չէին խմբերի ներսում և միջև (P> 0.05) (տեսՆկար 2).

Արտաքին ֆայլ, որը պարունակում է նկար, նկարազարդում և այլն:Օբյեկտի անվանումն է BMRI2021-5820304.002.jpg

Դատարկ գիծը ներկայացնում է PT խումբը, անկյունագծային գիծը ներկայացնում է RT խումբը, բաց շերտը ներկայացնում է բուժումից առաջ, իսկ ավելի մուգ գոտին ներկայացնում է բուժումից հետո:∗P< 0,05.

Ինչ վերաբերում է տարածության պարամետրի քայլվածքի վերլուծությանը, ապա 2 շաբաթ մարզվելուց առաջ և հետո, տուժած կողմում քայլվածքի լայնության զգալի տարբերություն կար (P= 0.02) PT խմբում:RT խմբում տուժած կողմը ցույց տվեց զգալի տարբերություններ քայլելու արագության մեջ (P= 0,03), ոտքի ծայրի անկյունը (P= 0,01), և քայլի երկարությունը (P= 0.03):Այնուամենայնիվ, 14 օր մարզվելուց հետո երկու խմբերը չեն դրսևորել որևէ էական բարելավում կադենսում:Բացառությամբ մատների դուրս անկյունի զգալի վիճակագրական տարբերության (P= 0,002), խմբերի միջև համեմատության մեջ էական տարբերություններ չեն հայտնաբերվել:

4. Քննարկում

Այս պատահականացված վերահսկվող փորձարկման հիմնական նպատակն էր համեմատել ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի (RT խումբ) և սովորական վերգետնյա քայլվածքի (PT խումբ) ազդեցությունները վաղ ինսուլտով հիվանդների մոտ՝ քայլվածքի խանգարումով:Ընթացիկ բացահայտումները ցույց տվեցին, որ, համեմատած սովորական վերգետնյա քայլվածքի (PT խումբ) հետ, քայլվածքի մարզումը A3 ռոբոտի հետ NX-ով ուներ մի քանի հիմնական առավելություններ շարժիչի գործառույթը բարելավելու համար:

Նախորդ մի քանի ուսումնասիրություններ ցույց են տվել, որ ռոբոտային քայլքի մարզումը ինսուլտից հետո ֆիզիոթերապիայի հետ զուգակցված մեծացնում է ինքնուրույն քայլելու հավանականությունը՝ համեմատած առանց այդ սարքերի քայլելու մարզումների, և հայտնաբերվել են ինսուլտից հետո առաջին 2 ամիսների ընթացքում այս միջամտությունը ստացած մարդիկ և նրանք, ովքեր չեն կարողացել քայլել: առավելագույն օգուտ քաղել [19,20]։Մեր նախնական վարկածն այն էր, որ ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզումը ավելի արդյունավետ կլինի, քան ավանդական գետնին քայլվածքը մարզական կարողությունները բարելավելու համար՝ ապահովելով ճշգրիտ և սիմետրիկ քայլելու օրինաչափություններ՝ հիվանդների քայլելը կարգավորելու համար:Բացի այդ, մենք կանխատեսում էինք, որ ինսուլտից հետո ռոբոտի օգնությամբ վաղ մարզվելը (այսինքն՝ քաշի կորստի համակարգից դինամիկ կարգավորումը, ուղղորդող ուժի իրական ժամանակի ճշգրտումը և ցանկացած պահի ակտիվ և պասիվ մարզումը) ավելի շահավետ կլինի, քան ավանդական մարզումները՝ հիմնված պարզ լեզվով ներկայացված տեղեկատվությունը.Ավելին, մենք նաև ենթադրեցինք, որ A3 ռոբոտի հետ քայլվածքը ուղղահայաց դիրքում կակտիվացնի մկանային-կմախքային և ուղեղային անոթային համակարգերը քայլելու կրկնակի և ճշգրիտ կեցվածքի միջոցով՝ դրանով իսկ թեթևացնելով սպաստիկ հիպերտոնիան և հիպերռեֆլեքսիան և նպաստելով ինսուլտի վաղ վերականգնմանը:

Ներկայիս բացահայտումները լիովին չեն հաստատել մեր նախնական վարկածները:FMA-ի գնահատականները ցույց տվեցին, որ երկու խմբերն էլ զգալի բարելավումներ են ցույց տվել:Բացի այդ, վաղ փուլում ռոբոտային սարքի օգտագործումը քայլվածքի տարածական պարամետրերը վարժեցնելու համար հանգեցրեց զգալիորեն ավելի լավ կատարողականի, քան ավանդական գետնի վերականգնողական մարզումները:Ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզումից հետո հիվանդները կարող էին չկարողանալ արագ և հմտորեն իրականացնել ստանդարտացված քայլվածք, իսկ հիվանդների ժամանակի և տարածության պարամետրերը մի փոքր ավելի բարձր էին, քան մինչ մարզումը (չնայած այս տարբերությունը նշանակալի չէր,P> 0.05), առանց TUG միավորների զգալի տարբերության մարզումից առաջ և հետո (P= 0,28):Այնուամենայնիվ, անկախ մեթոդից, 2 շաբաթ շարունակական ուսուցումը չի փոխել հիվանդների քայլվածքի ժամանակի պարամետրերը կամ տիեզերական պարամետրերում քայլերի հաճախականությունը:

Ընթացիկ բացահայտումները համահունչ են որոշ նախկին զեկույցներին, որոնք հաստատում են այն գաղափարը, որ էլեկտրամեխանիկական/ռոբոտային սարքավորումների դերը դեռևս պարզ չէ [10]։Որոշ նախորդ ուսումնասիրությունների հետազոտությունները ցույց են տվել, որ ռոբոտային քայլվածքի մարզումը կարող է վաղ դեր խաղալ նեյրովերականգնման մեջ՝ ապահովելով ճիշտ զգայական ներածություն՝ որպես նյարդային պլաստիկության նախադրյալ և շարժիչի ուսուցման հիմք, որը կարևոր է համապատասխան շարժիչ արդյունքի հասնելու համար [21]։Այն հիվանդները, ովքեր ինսուլտից հետո ստացել են էլեկտրական օժանդակությամբ քայլվածքի և ֆիզիկական թերապիայի համակցված համադրություն, ավելի հավանական է, որ հասնեն ինքնուրույն քայլելու, քան նրանք, ովքեր ստացել են միայն սովորական քայլվածք, հատկապես ինսուլտից հետո առաջին 3 ամիսներին:7,14]։Բացի այդ, որոշ ուսումնասիրություններ ցույց են տվել, որ ռոբոտի մարզման վրա հենվելը կարող է բարելավել հիվանդների քայլքը ինսուլտից հետո:Քիմի և այլոց կատարած ուսումնասիրության ժամանակ 48 հիվանդ հիվանդության 1 տարվա ընթացքում բաժանվել են ռոբոտների օգնությամբ բուժման խմբի (0,5 ժամ ռոբոտի մարզում + 1 ժամ ֆիզիկական թերապիա) և սովորական բուժման խմբի (1,5 ժամ ֆիզիկական թերապիա) , երկու խմբերն էլ ստանում են օրական 1,5 ժամ բուժում:Համեմատելով միայն ավանդական ֆիզիոթերապիայի հետ՝ արդյունքները ցույց տվեցին, որ ռոբոտային սարքերը ֆիզիկական թերապիայի հետ համատեղելը ինքնավարության և հավասարակշռության առումով գերազանցում է սովորական թերապիային [22].

Այնուամենայնիվ, Մայերը և նրա գործընկերները հետազոտություն են անցկացրել 66 չափահաս հիվանդների շրջանում, ովքեր ինսուլտից միջինը 5 շաբաթ անց եղել են՝ գնահատելու երկու խմբերի ազդեցությունը, որոնք ստացել են 8-շաբաթյա ստացիոնար վերականգնողական բուժում՝ կենտրոնացած քայլելու կարողության և քայլվածքի վերականգնման վրա (ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզում և ավանդական հիմք: քայլվածքի մարզում):Զեկուցվել է, որ թեև ժամանակ և էներգիա պահանջվեց քայլվածքով վարժության օգտակար հետևանքների հասնելու համար, երկու մեթոդներն էլ բարելավեցին քայլվածքի գործառույթը [15]։Նմանապես, Duncan et al.ուսումնասիրել են վաղ վարժությունների (ինսուլտի սկսվելուց 2 ամիս հետո), ուշ մարզումների (ինսուլտի սկսվելուց 6 ամիս հետո) և տնային վարժությունների պլանի (ինսուլտի սկսվելուց 2 ամիս հետո) ազդեցությունները՝ ինսուլտից հետո քաշի վրա հիմնված վազքը ուսումնասիրելու համար, ներառյալ օպտիմալը: մեխանիկական վերականգնողական միջամտության ժամանակն ու արդյունավետությունը:Պարզվել է, որ ինսուլտով 408 չափահաս հիվանդների շրջանում (ինսուլտից 2 ամիս հետո) մարզումները, ներառյալ վազքուղու վարժությունների օգտագործումը քաշի պահպանման համար, ավելի լավը չէին, քան ֆիզիկական թերապևտի կողմից տնային պայմաններում իրականացվող վարժաթերապիան:8]։Հիդլերը և գործընկերները առաջարկել են բազմակենտրոն RCT հետազոտություն, որն ընդգրկել է 72 չափահաս հիվանդների՝ ինսուլտի սկզբից 6 ամսից քիչ անց:Հեղինակները հայտնում են, որ ենթասուր միակողմանի ինսուլտից հետո քայլվածքի չափավոր և ծանր խանգարում ունեցող անհատների մոտ վերականգնողական ավանդական ռազմավարությունների կիրառումը կարող է հասնել ավելի մեծ արագության և հեռավորության վրա գետնին, քան ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքը (օգտագործելով Lokomat սարքերը) [9]։Մեր ուսումնասիրության մեջ խմբերի միջև համեմատությունից երևում է, որ, բացառությամբ մատների դուրս անկյունի զգալի վիճակագրական տարբերության, իրականում PT խմբի բուժման էֆեկտը շատ առումներով նման է RT խմբի ազդեցությանը:Հատկապես քայլվածքի լայնության առումով, PT մարզումից 2 շաբաթ հետո, ներխմբային համեմատությունը նշանակալի է (P= 0,02):Սա մեզ հիշեցնում է, որ վերականգնողական ուսումնական կենտրոններում, առանց ռոբոտների պատրաստման պայմանների, քայլվածքի մարզումները սովորական վերգետնյա քայլվածքով մարզումներով կարող են նաև որոշակի թերապևտիկ էֆեկտի հասնել:

Ինչ վերաբերում է կլինիկական հետևանքներին, ներկայիս բացահայտումները նախապես ենթադրում են, որ վաղ ինսուլտի համար կլինիկական քայլվածքի մարզման համար, երբ հիվանդի քայլվածքի լայնությունը խնդրահարույց է, պետք է ընտրել սովորական վերգետնյա քայլվածքի մարզում:Ի հակադրություն, երբ հիվանդի տարածության պարամետրերը (քայլի երկարությունը, արագությունը և ոտքի անկյունը) կամ ժամանակի պարամետրերը (կեցվածքի փուլային համաչափության հարաբերակցությունը) բացահայտում են քայլվածքի խնդիր, ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի վարժանք ընտրելը կարող է ավելի նպատակահարմար լինել:Այնուամենայնիվ, ընթացիկ պատահականացված վերահսկվող փորձարկման հիմնական սահմանափակումը համեմատաբար կարճ ուսուցման ժամանակն էր (2 շաբաթ)՝ սահմանափակելով այն եզրակացությունները, որոնք կարելի է անել մեր բացահայտումներից:Հնարավոր է, որ երկու մեթոդների միջև մարզումների տարբերությունները բացահայտվեն 4 շաբաթ անց:Երկրորդ սահմանափակումը կապված է ուսումնասիրվող բնակչության հետ:Ընթացիկ հետազոտությունն անցկացվել է տարբեր աստիճանի ծանրության ենթասուր ինսուլտներով հիվանդների հետ, և մենք չկարողացանք տարբերակել ինքնաբուխ վերականգնումը (նշանակում է մարմնի ինքնաբուխ վերականգնում) և թերապևտիկ վերականգնումը:Ընտրության ժամանակահատվածը (8 շաբաթ) ինսուլտի սկզբից համեմատաբար երկար է եղել, որը, հնարավոր է, ներառում է տարբեր ինքնաբուխ էվոլյուցիայի կորերի և (մարզումների) սթրեսի նկատմամբ անհատական ​​դիմադրություն:Մեկ այլ կարևոր սահմանափակում է երկարաժամկետ չափման կետերի բացակայությունը (օրինակ՝ 6 ամիս և ավելի, իսկ իդեալականը՝ 1 տարի):Ավելին, բուժումը (այսինքն՝ RT) վաղ սկսելը չի ​​կարող հանգեցնել կարճաժամկետ արդյունքների չափելի տարբերության, նույնիսկ եթե այն հասնի երկարաժամկետ արդյունքների տարբերության:

5. Եզրակացություն

Այս նախնական ուսումնասիրությունը ցույց է տալիս, որ ինչպես A3 ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզումը, այնպես էլ սովորական վերգետնյա քայլվածքը կարող են մասամբ բարելավել ինսուլտով հիվանդների քայլելու ունակությունը 2 շաբաթվա ընթացքում:

Երախտագիտություն

Մենք շնորհակալություն ենք հայտնում Բենջամին Նայթին, մագիստրոս, Լիվեն Բյանջիից, Edanz Editing China-ից (http://www.liwenbianji.cn/ac), այս ձեռագրի նախագծի անգլերեն տեքստը խմբագրելու համար։

Տվյալների առկայություն

Այս ուսումնասիրության մեջ օգտագործված տվյալների հավաքածուները հասանելի են համապատասխան հեղինակի կողմից ողջամիտ պահանջով:

Շահերի բախում

Հեղինակները հայտարարում են, որ շահերի բախում չկա։

Հղումներ

1. Benjamin EJ, Blaha MJ, Chiuve SE, et al.Սրտի հիվանդությունների և ինսուլտի վիճակագրություն-2017 թարմացում. Սրտի ամերիկյան ասոցիացիայի զեկույց:Շրջանառություն.2017; 135 (10): e146–e603:doi՝ 10.1161/CIR.0000000000000485:[PMC անվճար հոդված] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
2. Jorgensen HS, Nakayama H., Raaschou HO, Olsen TS Քայլելու ֆունկցիայի վերականգնում ինսուլտով հիվանդների մոտ. Կոպենհագենի ինսուլտի ուսումնասիրություն:Ֆիզիկական բժշկության և վերականգնման արխիվներ.1995; 76 (1): 27–32:doi՝ 10.1016/S0003-9993(95)80038-7:[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
3. Smania N., Gambarin M., Tinazzi M., et al.Արդյո՞ք ձեռքերի վերականգնման ցուցանիշները կապված են ինսուլտով հիվանդների առօրյա կյանքի ինքնավարության հետ:Ֆիզիկական և վերականգնողական բժշկության եվրոպական ամսագիր.2009; 45 (3): 349-354:[PubMed] [Google Scholar]
4. Picelli A., Chemello E., Castellazzi P., et al.Տրանսգանգային ուղղակի հոսանքի խթանման (tDCS) և ողնաշարի տրանսմաշկային ուղղակի հոսանքի խթանման (tsDCS) համակցված էֆեկտները քրոնիկ ինսուլտով հիվանդների մոտ ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզման վրա. փորձնական, կրկնակի կույր, պատահական վերահսկվող փորձարկում:Վերականգնողական նյարդաբանություն և նյարդաբանություն.2015; 33 (3): 357–368:doi՝ 10.3233/RNN-140474:[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
5. Colombo G., Joerg M., Schreier R., Dietz V. Պարապլեգիկ հիվանդների վազքուղով ուսուցում ռոբոտային օրթեզով:Վերականգնողական հետազոտությունների և զարգացման ամսագիր.2000; 37 (6): 693–700:[PubMed] [Google Scholar]
6. Կվակկել Գ., Կոլեն Բ.Ջ., վան դեր Գրոնդ Ջ., Պրևո Ա.Ջ. Թուլացած վերին վերջույթի ճարտարությունը վերականգնելու հավանականությունը. սուր ինսուլտի սկզբից սկսած պարեզի ծանրության և ժամանակի ազդեցությունը:Կաթված.2003; 34 (9): 2181-2186:doi՝ 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
7. Morone GPS, Cherubini A., De Angelis D., Venturiero V., Coiro P., Iosa M. Ռոբոտների օգնությամբ քայլվածքի ուսուցում ինսուլտով հիվանդների համար. ժամանակակից արվեստը և ռոբոտաշինության հեռանկարները:Նյարդահոգեբուժական հիվանդություն և բուժում.2017; Հատոր 13:1303–1311:doi՝ 10.2147/NDT.S114102:[PMC անվճար հոդված] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
8. Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Hayden SK Մարմնի քաշի վրա հիմնված վազքուղու վերականգնում կաթվածից հետո:New England Journal of Medicine.2011; 364 (21): 2026–2036:doi՝ 10.1056/NEJMoa1010790:[PMC անվճար հոդված] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
9. Hidler J., Nichols D., Pelliccio M., et al.Բազմակենտրոն պատահականացված կլինիկական փորձարկում, որը գնահատում է Lokomat-ի արդյունավետությունը ենթասուր ինսուլտի դեպքում:Նյարդային վերականգնում և նյարդային վերականգնում.2008; 23 (1): 5–13.[PubMed] [Google Scholar]
10. Peurala SH, Airaksinen O., Huuskonen P., et al.Ինտենսիվ թերապիայի էֆեկտները՝ օգտագործելով քայլվածքի մարզիչ կամ հատակին քայլելու վարժություններ ինսուլտից հետո:Վերականգնողական բժշկության ամսագիր.2009; 41 (3): 166-173:doi՝ 10.2340/16501977-0304:[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
11. Nasreddine ZS, Phillips NA, Bédirian V., et al.The Montreal Cognitive Assessment, MoCA. համառոտ զննման գործիք մեղմ ճանաչողական խանգարումների համար:Ամերիկյան ծերաբանության միության ամսագիր.2005; 53 (4): 695-699:doi՝ 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
12. Gauthier L., Deahault F., Joanette Y. The Bells Test. տեսողական անտեսման քանակական և որակական թեստ:Կլինիկական նյարդահոգեբանության միջազգային հանդես.1989; 11:49–54.[Google Scholar]
13. Varalta V., Picelli A., Fonte C., Montemezzi G., La Marchina E., Smania N. Կոնտրալեզիոն ռոբոտի օգնությամբ ձեռքի մարզման ազդեցությունները միակողմանի տարածական անտեսում ունեցող հիվանդների մոտ ինսուլտից հետո. դեպքի շարքի ուսումնասիրություն:Նեյրոճարտարագիտության և վերականգնման ամսագիր.2014; 11 (1): p.160. doi՝ 10.1186/1743-0003-11-160։[PMC անվճար հոդված] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
14. Mehrholz J., Thomas S., Werner C., Kugler J., Pohl M., Elsner B. Էլեկտրամեխանիկական օգնությամբ ուսուցում ինսուլտից հետո քայլելու համար:Կաթված Ուղեղի շրջանառության ամսագիր.2017;48(8) doi: 10.1161/STROKEAHA.117.018018.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
15. Mayr A., ​​Quirbach E., Picelli A., Kofler M., Saltuari L. Վաղ ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի վերապատրաստում ոչ ամբուլատոր հիվանդների մոտ ինսուլտով. մեկ կույր պատահականացված վերահսկվող փորձարկում:Ֆիզիկական և վերականգնողական բժշկության եվրոպական ամսագիր.2018; 54 (6) [PubMed] [Google Scholar]
16. Chang WH, Kim MS, Huh JP, Lee PKW, Kim YH Ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզման ազդեցությունները ենթասուր ինսուլտով հիվանդների սրտանոթային ֆիթնեսի վրա. պատահական վերահսկվող ուսումնասիրություն:Նյարդային վերականգնում և նյարդային վերականգնում.2012; 26 (4): 318–324:doi: 10.1177/1545968311408916:[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
17. Liu M., Chen J., Fan W., et al.Փոփոխված նստել-կանգնած մարզումների ազդեցությունը հեմիպլեգիկ ինսուլտով հիվանդների հավասարակշռության վերահսկման վրա. պատահական վերահսկվող փորձարկում:Կլինիկական վերականգնում.2016; 30 (7): 627–636:doi: 10.1177/0269215515600505:[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
18. Patterson KK, Gage WH, Brooks D., Black SE, McIlroy WE Կաթվածից հետո քայլվածքի համաչափության գնահատում. ստանդարտացման ընթացիկ մեթոդների և առաջարկությունների համեմատություն:Քայլք և կեցվածք.2010; 31 (2): 241-246:doi՝ 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
19. Calabrò RS, Naro A., Russo M., et al.Նեյրոպլաստիկության ձևավորում՝ օգտագործելով հզոր էկզոկմախքներ ինսուլտով հիվանդների մոտ. պատահականացված կլինիկական փորձարկում:Նեյրոճարտարագիտության և վերականգնման ամսագիր.2018; 15 (1): էջ.35. doi՝ 10.1186/s12984-018-0377-8:[PMC անվճար հոդված] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
20. Kammen KV, Boonstra AM Մկանային ակտիվության և ժամանակային քայլի պարամետրերի տարբերությունները Lokomat-ի առաջնորդվող քայլելու և վազքուղով քայլելու միջև հետինսուլտային կիսապարետիկ հիվանդների և առողջ քայլողների մոտ:Journal of Neuroengineering & Rehabilitation.2017; 14 (1): էջ.32. doi՝ 10.1186/s12984-017-0244-z.[PMC անվճար հոդված] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
21. Mulder T., Hochstenbach J. Մարդկային շարժիչ համակարգի հարմարվողականություն և ճկունություն. հետևանքներ նյարդաբանական վերականգնման համար:Նյարդային պլաստիկություն.2001; 8 (1-2): 131-140:doi: 10.1155/NP.2001.131.[PMC անվճար հոդված] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
22. Kim J., Kim DY, Chun MH, et al.Ինսուլտից հետո հիվանդների համար ռոբոտի (առավոտյան Walk®) աջակցվող քայլվածքի ուսուցման ազդեցությունները. պատահական վերահսկվող փորձարկում:Կլինիկական վերականգնում.2019; 33 (3): 516–523:doi՝ 10.1177/0269215518806563:[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

 


Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-07-2022
WhatsApp առցանց զրույց!