TÞróun endurhæfingarlækninga hefur fleygt fram með stökkum á undanförnum 30 árum.Nútíma endurhæfingarkenningin er stöðugt að bæta og tækni endurhæfingarforvarna, mats og meðferðar er einnig stöðugt að batna.Hugtökin sem tengjast því eru smám saman að komast inn í ýmsar klínískar greinar og jafnvel daglegt líf fólks.Þróun fólksfjölgunar um allan heim, sérstaklega, eykur enn frekar eftirspurn eftir endurhæfingu.Sem mikilvægur þáttur í þátttöku og fullkomnun einstaklings í félagslífi og daglegu lífi hefur handvirkni einnig fengið mikla athygli á vanstarfsemi hennar og tengdri endurhæfingu.
TFjöldi tilfella handavandamála af ýmsum ástæðum er að aukast og árangursríkur bati handa er grundvöllur þess að sjúklingar snúi aftur út í samfélagið.Helstu klínískt mikilvægu sjúkdómum vegna vanstarfsemi handa er skipt í þrjá meginflokka.Í fyrsta lagi eru sjúkdómar af völdum áverka, svo sem algeng beinbrot, sináverka, brunasár og aðrir sjúkdómar;annað er liðbólga, sinaslíðurbólga, vöðvaverkjaheilkenni og aðrir sjúkdómar af völdum bólgu;það eru líka nokkrir sérsjúkdómar eins og meðfæddir gallar í efri útlimum, taugavöðvastjórnunartruflanir, taugaskemmdir af völdum sykursýki, frumvöðvakvilla eða vöðvarýrnun.Þess vegna er endurhæfing handavirkni mikilvægur þáttur í heildarendurhæfingu líkamans.
TMeginreglan um endurhæfingu handa er að endurheimta hreyfivandamál handar eða efri útlima af völdum sjúkdóma eða áverka eins mikið og mögulegt er.Endurhæfing handar krefst samvinnu faglegs meðferðarteymis sem samanstendur af bæklunarlæknum, PT meðferðaraðilum, OT meðferðaraðilum, sálfræðingum og bæklunartækjaverkfræðingum.Faglegt meðferðarteymi getur veitt sjúklingum margvíslegan andlegan, félagslegan og atvinnulegan stuðning sem er grundvöllur árangursríks bata og félagslegrar aðlögunar.
Stölfræði sýnir að með hefðbundinni meðferð geta aðeins um 15% sjúklinga endurheimt 50% af handvirkni sinni eftir heilablóðfall og aðeins 3% sjúklinga geta endurheimt meira en 70% af upphaflegri handvirkni.Að kanna árangursríkari endurhæfingarmeðferðaraðferðir til að bæta handvirkniendurhæfingu sjúklings hefur orðið heitt umræðuefni á endurhæfingarsviðinu.Um þessar mundir eru vélmenni til að endurhæfa handvirkni, sem aðallega einbeita sér að verkefnamiðaðri þjálfun, smám saman orðin ómissandi endurhæfingarmeðferðartækni fyrir endurhæfingu handa og koma með nýjar hugmyndir um endurhæfingu handastarfsemi eftir heilablóðfall.
Handvirkni endurhæfingarvélmennier virkt stjórnað vélrænt drifkerfi sem er fest á mannshönd.Það samanstendur af 5 fingurhlutum og lófastuðningi.Fingurhlutarnir nota 4-stanga tengibúnað og hver finguríhluti er knúinn áfram af sjálfstæðum litlum línulegum mótor, sem getur knúið beygju og framlengingu hvers fingurs.Vélræna höndin er fest við höndina með hanska.Það getur knúið fingurna til að hreyfa sig samstillt og fingur og vélfærafræði ytri beinagrind eru gagnkvæmt skynjuð og gagnvirkt stjórnað í ferli endurhæfingarmats og þjálfunar.Í fyrsta lagi getur það aðstoðað sjúklinga við endurtekna fingurendurhæfingarþjálfun.Meðan á þessu ferli stendur getur utanbeinagrind handar knúið fingurna til að ljúka hreyfingum af mismunandi frelsisgráðum í gegnum mismunandi stjórnunarhami til að ná tilgangi endurhæfingarþjálfunar.Að auki getur það einnig safnað rafboðum heilbrigðu handarinnar þegar hún er á hreyfingu.Með hreyfimynsturgreiningu rafstýrikerfisins getur það greint bendingar heilbrigðu handarinnar og keyrt utanbeinagrindina til að aðstoða viðkomandi hönd við að ljúka sömu hreyfingu, til að átta sig á. samstillingu og samhverfuþjálfun handa.
IMeð tilliti til meðferðaraðferða og áhrifa er þjálfun vélmenna í handendurhæfingu verulega frábrugðin hefðbundinni endurhæfingarþjálfun.Hefðbundin endurhæfingarmeðferð beinist aðallega að óvirkri starfsemi fyrir sýkta útlimi á slöku lömunatímabilinu, sem hefur annmarka eins og lítil virk þátttaka sjúklinga og einhæfur þjálfunarhamur.Handbeinagrind vélmenni aðstoðar við tvíhliða samhverfuþjálfun og endurhæfingarþjálfun í speglameðferð.Með því að samþætta jákvæða endurgjöf sjón, snertingu og proprioception, er hægt að styrkja virka hreyfistýringu sjúklings meðan á þjálfun stendur.Með því að færa fram virka þátttöku sjúklings í endurhæfingu handa á slappa tímabilið er hægt að ná fram samstillingu hreyfiáætlana, hreyfingar og hreyfiskynjunar í meðferðinni og hægt er að virkja miðstöðina að fullu með endurtekinni örvun og jákvæðri endurgjöf.Það er skilvirk endurhæfingaraðferð fyrir handvirkni við heilablóðfalli.Þessi samsetta endurhæfingarmeðferðaraðferð getur verulega hraðað bataferli handastarfsemi hjá heilablóðfallssjúklingum og hefur áberandi kostir við endurhæfingu á handvirkni eftir heilablóðfall.
Thandvirkni endurhæfingar vélmenni kerfi er þróað byggt á kenningu um endurhæfingar læknisfræði, og hefur marga eiginleika í ávísunum sínum um endurhæfingar meðferð.Í meðferðarferlinu líkir kerfið eftir lögmálum handahreyfinga í rauntíma.Með óháðum akstursskynjara hvers fingurs getur það gert sér grein fyrir margs konar þjálfun í mismunandi tilgangi eins og einum fingri, mörgum fingri, fullum fingri, úlnlið, fingri og úlnlið osfrv., og þannig getur nákvæm stjórn á handvirkni verða að veruleika.Þar að auki er nákvæmt mat á EMG merki framkvæmt fyrir sjúklinga með mismunandi vöðvastyrk til að velja markvissa þjálfunaraðferð fyrir sjúklinginn.Hægt er að skrá matsgögn og þjálfunargögn til geymslu og greiningar og hægt er að tengja kerfið við internetið fyrir 5G læknisfræðilega samtengingu í rauntíma.Kerfið er einnig búið ýmsum þjálfunarstillingum eins og óvirkri þjálfun, virkri aðgerðalausri þjálfun, virkri þjálfun og hægt er að velja samsvarandi þjálfun í samræmi við mismunandi vöðvastyrk sjúklinga.
Upprunalega þumalfingurs EMG matið og fjögurra fingra EMG matið eru ein leið til að fá líffræðilega líkamsbyggingarmerki sjúklingsins, greina hreyfiáætlanir sem eru táknaðar með líkamsmerkinu og ljúka síðan stjórn utanbeinagrindar endurhæfingarhöndarinnar til að átta sig á endurhæfingarþjálfun.
Hugsanlegar breytingar sem myndast af vöðvasamdrætti eru greindar frá líkamsyfirborði og eftir merkjamögnun og síun til að útrýma hávaðamerkjum er stafrænum merkjum breytt, kynnt og skráð í tölvunni.
Yfirborðs EMG merkið hefur eiginleika góðra rauntíma frammistöðu, sterkrar líffræði, þægilegrar notkunar og auðveldrar stjórnunar, sem þýðir að það getur dæmt hreyfiham útlima í samræmi við yfirborð EMG mannslíkamans.
ASamkvæmt mörgum klínískum tilraunum á þessi vara aðallega við í endurhæfingarmeðferð á vanstarfsemi handa af völdum taugakerfisskemmda eins og heilablóðfalls (heiladrep, heilablæðingar).Því fyrr sem sjúklingurinn byrjar þjálfun með A5 kerfi, því betri er hægt að ná hagnýtri bataáhrifum.Sumar rannsóknarniðurstöðurnar eru sýndar á myndinni hér að neðan.
(mynd 1: klínísk rannsókn sem heitirÁhrif EMG-kveikt vélfærafræði hand á hönd virkni endurhæfingu hjá sjúklingum með snemma heilablóðfall)
(mynd 2: Yeecon handendurhæfingarkerfi A5 var notað fyrir klínísku rannsóknina)
Niðurstöður þessara rannsókna sýna að endurhæfingarvélfærahönd af völdum rafvöðvamyndatöku getur bætt hreyfivirkni handa heilablóðfallssjúklinga.Það hefur ákveðna viðmiðunarþýðingu fyrir endurhæfingu á handvirkni hjá sjúklingum með heilablóðfall snemma.
Fyrirtækissnið
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. var stofnað árið 2000. Það er hátæknifyrirtæki og hágæða greindur endurhæfingarlæknisþjónusta sem samþættir rannsóknir og þróun, framleiðslu, sölu og þjónustu eftir sölu.Með það markmið að „hjálpa sjúklingum að ná hamingjusömu lífi“ og framtíðarsýn „greind gerir endurhæfingu auðveldari“, er Yikang Medical staðráðinn í að verða leiðandi á sviði greindar endurhæfingar í Kína og leggja sitt af mörkum til endurhæfingariðnaðar móðurlandsins.
Frá stofnun þess árið 2000 hefur Yikang Medical gengið í gegnum 20 ár af upp- og niðursveiflum.Árið 2006 stofnaði það aR&Dmiðstöð, með áherslu á rannsóknir og þróun á hágæða endurhæfingarvörum.Árið 2008 var Yikang Medical fyrsta fyrirtækið til að leggja fram hugmyndina um skynsamlega endurhæfingu í Kína.Það er nýtt tímabil fyrir þróun innlendra greindra endurhæfingarvara og á sama ári hóf það fyrsta greinda endurhæfingarvélmennið A1 í Kína.Síðan þá hefur það hleypt af stokkunum fjöldaAröð greindar endurhæfingarvörur.Árið 2013 var Yikang Medical metið sem innlent hátæknifyrirtæki og byggingareining á landsvísu sýnikennslustöð fyrir framleiðslu á hefðbundnum kínverskum læknisfræði greiningu og meðferðarbúnaði.Árið 2018 var það metið sem háttsettur meðlimur í kínverska félaginu um endurhæfingarlækningar og bakhjarl CARM Rehabilitation Robot Alliance.Árið 2019 vann Yikang önnur verðlaun National Science and Technology Progress Award, tók þátt í þremur innlendum lykil vísindarannsóknarverkefnum og tók þátt í samantekt á skyldunámskrá 13. fimm ára áætlunarinnar.
Þann 10. janúar 2020, forseti Alþýðulýðveldisins Kína,Herra.Xi Jinping veitti verðlaun til Yikang Medical, Fujian háskólans í hefðbundinni kínverskri læknisfræði, Hong Kong Polytechnic University og öðrum einingum fyrir verkefnið um lykiltækni og klíníska beitingu samþættrar hefðbundinnar kínverskrar og vestrænnar læknisfræðilegrar endurhæfingar fyrir vanstarfsemi eftir heilablóðfall í Stóra salnum. Fólk.
Yikang Medical er trú upprunalegu voninni, hefur alltaf í huga ábyrgð sína sem leiðandi fyrirtæki í greindri endurhæfingu og tekur að sér þrjú innlend lykilverkefni í rannsóknum og þróun í sérstöku verkefni „Proactive Health and Aging Technology Response“, sem felur í sér endurhæfingarþjálfun í raddbeitingu og talvandamálum. kerfi, hreyfitruflanir útlima endurhæfingarþjálfunarkerfi og vélmenni fyrir mænuskaða manna.
Lestu meira:
Nauðsyn snemmtækrar handendurhæfingar
Hvað er endurhæfingarvélmenni?
Handvirkniþjálfunar- og matskerfi
Birtingartími: 21. júní 2022