Tew pêşkeftina dermanê rehabîlîtasyonê di van 30 salên borî de bi lez û bez pêşve çûye.Teoriya rehabîlîtasyonê ya nûjen bi domdarî pêşve diçe, û teknolojiyên pêşîlêgirtin, nirxandin û dermankirina rehabîlîtasyonê jî bi domdarî pêşve diçin.Têgehên têkildar hêdî hêdî di nav cûrbecûr dîsîplînên klînîkî û tewra jî jiyana rojane ya mirovan de derbas dibin.Meyla pîrbûna nifûsê li çaraliyê cîhanê, bi taybetî, daxwaziya rehabîlîtasyonê zêdetir dike.Weke karekî girîng ê beşdarbûn û temamkirina mirov di jiyana civakî û rojane de, fonksiyona destan jî gelek bal kişandiye ser xetimandina wê û rehabîlîtasyona pêwendiyê.
Tew hejmara bûyerên nesfunction destê ku ji ber sedemên cihêreng çêdibin zêde dibe, û başkirina fonksiyona desta bi bandor bingehek e ku nexweş vegerin civakê.Nexweşiyên sereke yên klînîkî yên têkildar ên ji bo bêserûberiya destan li sê kategoriyên sereke têne dabeş kirin.Ya yekem nexweşiyên ji ber trawmayê, wek şikestinên hevpar, birînên tendon, şewitî û nexweşiyên din;ya duyemîn iltîhaba movikan, iltîhaba kelûpelên tendonê, sendroma êşa myofascial û nexweşiyên din ên ku ji ber iltîhaba çêdibin;di heman demê de hin nexweşiyên taybetî jî hene, wek kêmasiyên jor ên zikmakî, nexweşiyên kontrolkirina neuromuskuler, zirara nervê ya ji ber şekir, myopatiya seretayî an atrofiya masûlkan.Ji ber vê yekê, rehabîlîtasyona fonksiyona destan beşek girîng a rehabîlîtasyona giştî ya laş e.
Tprensîba rehabîlîtasyonê ya fonksiyona destan ew e ku bi qasî ku gengaz be xerabûna motora dest an jî ya jor a ku ji ber nexweşî an birînan çêdibe vegerîne.Rehabîlîtasyona destan hewceyê hevkariya tîmek dermankirinê ya profesyonel a ku ji bijîjkên ortopedîk, terapîstên PT, terapîstên OT, psîkoterapîst, û endezyarên cîhaza ortopedîk pêk tê, hewce dike.Tîmek dermankirinê ya profesyonel dikare ji nexweşan re cûrbecûr piştgirîyên giyanî, civakî û pîşeyî peyda bike, ku bingeha başbûnek bi bandor û ji nû ve entegrasyona civakî ne.
Sstatîstîk nîşan dide ku bi dermankirina kevneşopî, tenê ji% 15 ji nexweşan dikarin 50% ji fonksiyona destê xwe piştî felcê vegerînin, û tenê 3% ji nexweşan dikarin zêdetirî 70% ji fonksiyona destê xwe ya orjînal vegerînin.Vekolîna rêbazên dermankirina rehabîlîtasyonê yên bi bandortir ji bo baştirkirina rehabîlîtasyona fonksiyona destê nexweş di warê rehabîlîtasyonê de bûye mijarek germ.Heya nuha, robotên rehabîlîtasyonê yên fonksiyona destan ku bi giranî balê dikişînin ser perwerdehiya peywirdar, hêdî hêdî bûne teknolojiyek dermankirina rehabîlîtasyonê ya domdar ji bo rehabîlîtasyona fonksiyona destan, û ramanên nû ji bo rehabîlîtasyona fonksiyona destan piştî felcê tîne.
Robota rehabîlîtasyonê ya fonksiyona destanpergalek ajotinê ya mekanîkî ya çalak e ku li ser destê mirov hatî sabît kirin.Ew ji 5 hêmanên tilikê û platformek piştgirî ya palmê pêk tê.Parçeyên tilikê mekanîzmayek girêdana 4-bar dipejirînin, û her hêmanek tilikê ji hêla motorek xêzek piçûktir a serbixwe ve tê rêve kirin, ku dikare zivirandin û dirêjkirina her tilikê bimeşîne.Destê mekanîkî bi destikê bi destan ve tê girêdan.Ew dikare tiliyan bimeşîne ku bi hevdemî tevbigerin, û tiliyan û ekseletonê robotîk di pêvajoya nirxandin û perwerdehiya rehabîlîtasyonê de bi hevûdu têne fêm kirin û bi înteraktîf têne kontrol kirin.Pêşîn, ew dikare ji nexweşan re bi perwerdehiya rehabîlîtasyona tiliya dubare re bibe alîkar.Di vê pêvajoyê de, ekseletonê destan dikare tiliyan bi rê ve bibe da ku tevgerên astên cihêreng ên azadiyê bi awayên cûda yên kontrolê biqedîne da ku bigihîje armanca perwerdehiya rehabîlîtasyonê.Wekî din, ew dikare îşaretên elektrîkê yên destê saxlem dema ku ew di tevgerê de ye jî berhev bike.Bi navgîniya nasîna şêwaza tevgerê ya pergala kontrolkirina elektrîkê, ew dikare tevgerên destê saxlem analîz bike, û îskeletonê derxe da ku alîkariya destê bi bandor bike ku heman tevgerê temam bike, da ku fêm bike. perwerdehiya hevdemkirinê û simetrîya destan.
In di warê rêbaz û bandorên dermankirinê de, perwerdehiya robotê ya rehabîlîtasyonê ya destan ji perwerdehiya rehabîlîtasyonê ya kevneşopî cûda ye.Tedawiya rehabîlîtasyonê ya kevneşopî bi giranî balê dikişîne ser çalakiyên pasîf ên ji bo lingên bi bandor di heyama felcbûna felcî de, ku kêmasiyên wê yên wekî beşdariya çalak a kêm a nexweşan û moda perwerdehiya monoton heye.Robotê exokeletonê destî di perwerdehiya simetrîya dualî û perwerdehiya rehabîlîtasyonê ya terapiya neynikê de dibe alîkar.Bi entegrekirina bertekên erênî yên dîtin, têkilî û proprioception, di pêvajoya perwerdehiyê de şiyana kontrolkirina motora çalak a nexweş dikare were xurt kirin.Pêşxistina tevlêbûna çalak a nexweşê di rehabîlîtasyona fonksiyonê ya destan de berbi heyama bêkêmasî ve, hevdemkirina niyeta motor, darvekirina motor û hestiyariya motorê dikare di dermankirinê de were fêhm kirin, û navend dikare bi teşwîqkirina dubare û bertekên erênî bi tevahî were çalak kirin.Ew ji bo hemiplegia rêbazek perwerdehiya rehabîlîtasyonê ya fonksiyona destan e.Ev rêbaza tedawiya rehabîlîtasyonê ya pêkhatî dikare di nexweşên felcê de pêvajoya başbûnê ya fonksiyona destan bi girîngî bilez bike, û xwedan girîng e avantajên di rehabîlîtasyonê de fonksiyona destê piştî stroke.
Tew pergala robota rehabîlîtasyonê ya fonksiyona destan li ser bingeha teoriya dermanê rehabîlîtasyonê hatî pêşve xistin, û di pêşniyarên wê yên dermankirina rehabîlîtasyonê de gelek taybetmendiyên wê hene.Di dema pêvajoya dermankirinê de, pergal qanûnên tevgera destan di wextê rast de simul dike.Bi navgîniya senzora ajotinê ya serbixwe ya her tiliyek, ew dikare cûrbecûr perwerdehiyê ji bo mebestên cihêreng ên wekî tiliya yek, pir-tilî, tev-tilî, dest, tilî û dest, hwd., û hwd., û bi vî rengî kontrolkirina rast a fonksiyonên destan dikare pêk bîne. pêk were.Digel vê yekê, nirxandina rast a sînyala EMG ji bo nexweşên bi hêza masûlkeya cihêreng tê kirin da ku ji bo nexweşê rêbaza perwerdehiya armanckirî hilbijêrin.Daneyên nirxandinê û daneyên perwerdehiyê dikarin ji bo hilanîn û analîzê bêne tomar kirin, û pergal dikare ji bo pêwendiya bijîjkî ya 5G-a-a-dem-ê bi înternetê ve were girêdan.Pergal di heman demê de bi cûrbecûr awayên perwerdehiyê yên wekî perwerdehiya pasîf, perwerdehiya çalak-pasîf, perwerdehiya çalak ve tê stend, û perwerdehiya têkildar dikare li gorî hêza cûda ya masûlkeya nexweşan were hilbijartin.
Nirxandina EMG ya orîjînal û nirxandina EMG ya çar tiliyan yek rê ye ji bo bidestxistina nîşana laşê biyolojîk a nexweş, analîzkirina niyeta tevgerê ya ku ji hêla nîşana laşî ve tê temsîl kirin, û dûv re jî kontrolkirina destê rehabîlîtasyonê ya exoskeleton temam dike da ku perwerdehiya rehabîlîtasyonê pêk bîne.
Guhertinên potansiyel ên ku ji hêla girêbestên masûlkan ve têne çêkirin ji rûyê laş têne kifş kirin, û piştî xurtkirina sînyalê û fîlterkirin ji bo rakirina sînyala deng, îşaretên dîjîtal têne veguheztin, pêşkêş kirin û di komputerê de têne tomar kirin.
Nîşaneya EMG-ya rûkal xwedan taybetmendiyên performansa baş a rast-ê, xwezaya biyonikî ya bihêz, operasyona hêsan û kontrolkirina hêsan e, ku tê vê wateyê ku ew dikare moda tevgerê ya lingan li gorî EMG-ya rûyê laşê mirov dadbar bike.
ALi gorî gelek ceribandinên klînîkî, ev hilber bi giranî ji bo dermankirina rehabîlîtasyonê ya bêserûberiya destan a ku ji ber zirara pergala nervê ya mîna strok (enfarktê mejî, hemorrajiya mêjî) pêk tê, tê sepandin.Berê nexweş dest pê dike perwerdehiya bi pergala A5, çêtir dibe ku bandora vegerandina fonksiyonel were bidestxistin.Hin encamên lêkolînê di wêneya jêrîn de têne nîşandan.
(wêne 1: lêkolîna klînîkî ya bi sernavêBandora Destê Robotîk a EMG-Triggered li ser Rehabîlîtasyona Fonksiyona Destê Di Nexweşên Stokiya Destpêkê de)
(wêne 2: Pergala Rehabîlîtasyona Destê Yeecon A5 ji bo lêkolîna klînîkî hate bikar anîn)
Encamên van lêkolînan destnîşan dikin ku destê robotîkî ya rehabîlîtasyonê ya elektromyografiyê dikare fonksiyona motora desta ya nexweşên stok baştir bike.Ew ji bo rehabîlîtasyona fonksiyona destan di nexweşên felcê yên destpêkê de hin girîngiya referansê heye.
Profîla Pargîdaniyê
GuangzhouYikang MedicalDi sala 2000 de hate damezrandin.Bi mîsyona 'alîkariya nexweşan bikin ku bigihîjin jiyanek bextewar', û vîzyona 'aqil rehabîlîtasyonê hêsantir dike', Yikang Medical bi biryar e ku li Chinaînê di qada rehabîlîtasyonê aqilmend de bibe pêşeng û beşdarî pîşesaziya rehabîlîtasyonê ya welatê dayikê bibe.
Ji damezrandina xwe ve di sala 2000-an de, Yikang Medical 20 sal bi ser û bin ve derbas bûye.Di sala 2006’an de aR&Dnavend, balê dikişîne ser lêkolîn û pêşkeftina hilberên rehabîlîtasyonê yên bilind.Di 2008 de, Yikang Medical yekem pargîdanî bû ku li Chinaînê têgeha rehabîlîtasyonê aqilmend pêşniyar kir.Ew serdemek nû ye ji bo pêşkeftina hilberên rehabîlîtasyonê yên aqilmend ên navxweyî, û di heman salê de, ew yekem robota rehabîlîtasyonê aqilmend A1 li Chinaînê dest pê kir.Ji wê demê û vir ve, ew çend dest pê kirAseries berhemên rehabîlîtasyonê aqilmend.Di sala 2013-an de, Yikang Medical wekî pargîdaniyek teknolojiya bilind a neteweyî û yekîneyek avakirina bingehek xwenîşandana neteweyî ji bo hilberîna amûrên tespîtkirin û dermankirina dermanê kevneşopî ya Chineseînî hate nirxandin.Di sala 2018-an de, ew wekî yekîneyek endamê payebilind ê Civata Dermanê Rehabîlîtasyonê ya Chineseînî û sponsorek Hevbendiya Robotên Rehabîlîtasyonê CARM hate nirxandin.Di sala 2019-an de, Yikang xelata duyemîn a Xelata Pêşveçûna Zanist û Teknolojiyê ya Neteweyî wergirt, beşdarî sê projeyên lêkolîna zanistî yên sereke yên neteweyî bû, û beşdarî berhevkirina bernameya mecbûrî ya Plana Pênc-Salî ya 13-an bû.
Di 10 Çile, 2020 de, Serokê Komara Gel a Çînê,Mr.Xi Jinping li ser projeya teknolojiya sereke û serîlêdana klînîkî ya rehabîlîtasyonê ya dermanê kevneşopî ya çînî û rojavayî ya yekbûyî ya ji bo xerabûna post-stroke li Salona Mezin a Dêrikê xelat pêşkêşî Yikang Medical, Zanîngeha Fujian ya Bijîjkî ya Kevneşopî ya Chineseînî, Zanîngeha Polyteknîkî ya Hong Kongê û yekîneyên din kir. Gel.
Yikang Medical ji hêviyên orîjînal re rast dimîne, her gav berpirsiyariya xwe wekî pargîdaniyek pêşeng di rehabîlîtasyonê aqilmend de dihesibîne, û sê projeyên sereke yên R&D-ê yên neteweyî di projeya taybetî ya "Tenduristiya Proaktîf û Bersiva Teknolojiya Pîrbûnê" de pêk tîne, ku tê de perwerdehiya rehabîlîtasyonê ya dengbêjî û bêfonksiyona axaftinê pêk tîne. pergal, pergala perwerdehiya rehabîlîtasyonê ya bêserûberiya motora lingan û robotê birîna stûyê mirovî.
Zêdetir bixwînin:
Pêwîstiya Rehabîlîtasyona Destpêka Destan
Pergala Perwerdehiya Fonksiyon û Nirxandina Destê
Dema şandinê: Jun-21-2022