• facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • xzv (2)
  • xzv (1)

Plana Perwerdehiya Gait-Alîkariya Robotî Ji bo Nexweşan Di Serdema Vegerandina Poststroke de: Dadgehek Kontrolkirî ya Rasthatî ya Kor a Yekane

Biomed Res Int.2021;2021: 5820304.
29 Tebax 2021 serhêl hate weşandin. doi:10.1155/2021/5820304
PMCID: PMC8419501

Plana Perwerdehiya Gait-Alîkariya Robotî Ji bo Nexweşan Di Serdema Vegerandina Poststroke de: Dadgehek Kontrolkirî ya Rasthatî ya Kor a Yekane

Paşî

Di piraniya nexweşan de piştî felqê xerabûna meşê heye.Delîlên di derbarê perwerdehiya rêveçûnê de di du hefteyan de di mîhengên kêm-çavkaniyê de kêm in;ev lêkolîn ji bo vekolîna bandorên plansaziyek perwerdehiya gavê ya bi alîkariya robot-kurt-kurt ji bo nexweşên bi stroke hate kirin.

Methods

85 nexweş bi awayekî rasthatinî di yek ji du komên dermankirinê de hatin veqetandin, bi 31 nexweşan re berî dermankirinê vekişiyan.Bernameya perwerdeyê ji 14 danişînên 2 saetan, 2 hefteyên li pey hev pêk dihat.Nexweşên ku ji koma perwerdehiya gaitê ya bi alîkariya robot re hatine veqetandin bi karanîna Pergala Perwerdehiya Gait û Nirxandinê A3 ji NX (koma RT,n= 27).Komek din a nexweşan ji koma kevneşopî ya perwerdehiya rêveçûna li ser erdê re hate veqetandin (koma PT,n= 27).Pîvandinên encamê bi karanîna analîza rêveçûna parametreya dem-mekan, Nirxandina Fugl-Meyer (FMA), û testa Timed Up and Go (TUG) hatin nirxandin.

Encam

Di analîza pîvan-mekanê ya rêveçûnê de, her du koman di pîvanên demê de ti guhertinên girîng dernexistin, lê koma RT bandorek girîng li ser guhertinên di pîvanên cîhê de (dirêjahiya gavê, leza meşê, û goşeya tiliya derve,P<0.05).Piştî perwerdehiyê, hejmarên FMA (20,22 ± 2,68) yên koma PT û hejmarên FMA (25,89 ± 4,6) yên koma RT girîng bûn.Di testa Timed Up and Go de, hejmarên FMA yên koma PT (22.43 ± 3.95) girîng bûn, lê yên di koma RT de (21.31 ± 4.92) ne girîng bûn.Berhevdana di navbera koman de ti cûdahiyên girîng dernexist holê.

Xelasî

Hem koma RT û hem jî koma PT dikarin di nav 2 hefteyan de şiyana rêveçûna nexweşên felcê bi qismî baştir bikin.

1. Destpêk

Stroke sedema sereke ya seqetbûnê ye.Lêkolînên berê rapor kirin ku, 3 meh piştî destpêkirinê, ji sê parên nexweşên sax bi kursiya bi teker ve girêdayî dimînin û leza rêveçûnê û bîhnfirehiya di nêzîkê 80% ji nexweşên ambulatorî de bi girîngî kêm dibe.13].Ji ber vê yekê, ji bo alîkariya vegera nexweşan a li civakê, vegerandina fonksiyona meşê armanca sereke ya rehabîlîtasyona zû ye [4].

Heya nuha, vebijarkên dermankirinê yên herî bi bandor (frekans û demdirêj) ji bo başkirina meşiya zû piştî felcê, û her weha başbûn û dirêjahiya xuya, hîn jî mijara nîqaşê ne [5].Ji aliyekê ve, hate dîtin ku rêbazên peywir-taybet ên dubarekirî yên bi tîrêjiya meşê ya bilindtir dikare bibe sedema baştirkirina meşiya nexweşên felcê [6].Bi taybetî, hate ragihandin ku kesên ku piştî derbeyê hevgirtinek perwerdehiya meşînê ya bi alîkariya elektrîkê û terapiya fizîkî wergirtine ji yên ku tenê perwerdehiya rêkûpêk bi rêkûpêk werdigirtin, bi taybetî di 3 mehên yekem ên piştî felcê de çêtirbûnek mezintir nîşan dan, û îhtîmal e ku bigihîjin wan. rêveçûna serbixwe [7].Ji hêla din ve, ji bo beşdarên derbeya binavûdeng ên bi nexweşiya rêveçûna navîn û giran re, cûrbecûr destwerdanên perwerdehiya rêveçûnê yên kevneşopî ji perwerdehiya gaitê ya bi alîkariya robotan bi bandortir têne ragihandin [8,9].Wekî din, delîl hene ku performansa rêveçûnê dê çêtir bibe bêyî ku perwerdehiya meşê perwerdehiya gaitê ya robotîkî bikar bîne an werzîşa erdê [10].

Ji dawiya sala 2019-an vir ve, li gorî polîtîkayên bîmeya bijîjkî ya navxweyî û herêmî ya Chinaînê, li piraniya deverên Chinaînê, heke bîmeya bijîjkî ji bo vegerandina lêçûnên nexweşxaneyê were bikar anîn, nexweşên stûyê tenê 2 hefte dikarin li nexweşxaneyê bimînin.Ji ber ku mayîna 4-hefteyî ya adetî li nexweşxaneyê daketiye 2 hefteyan, girîng e ku ji bo nexweşên destpêkê yên felcê rêgezên rehabîlîtasyonê yên rasttir û bibandor pêşve bibin.Ji bo vekolîna vê pirsgirêkê, me bandorên plansaziyek dermankirinê ya zû ya ku tê de perwerdehiya gaitê ya robotîkî (RT) bi perwerdehiya rêveçûna sererdî ya kevneşopî (PT) re berhev kir da ku plansaziya dermankirinê ya herî bikêr ji bo başkirina meşînê diyar bike.

Ev ceribandinek kontrolkirî ya yek-navend, yek kor, rasthatî bû.Lêkolîn ji hêla Nexweşxaneya Yekemîn a Têkildar a Zanîngeha Zanist û Teknolojiyê ya Chinaînê (IRB, Desteya Vekolîna Saziyê) (Hejmara 2020-KY627) ve hate pejirandin.Pîvanên tevlêbûnê wiha bûn: Yekemîn derbeya xwînbera mêjî ya navîn (ji hêla tomografya komputerî an wênesaziya rezonansê magnetîkî ve hatî belge kirin);dema destpêka stroke ji 12 hefteyan kêmtir;Qonaxa Brunnstrom ya fonksiyonê ya jêrîn ku ji qonaxa III heta qonaxa IV bû;Nirxandina Ragihandinê ya Montreal (MoCA) ≥ 26 xal, dikare bi temamkirina perwerdehiya rehabîlîtasyonê re hevkariyê bike û dikare bi zelalî hestên li ser perwerdehiyê diyar bike [11];35-75 salî, mêr an jin;û peymana ku beşdarî ceribandina klînîkî bibe, erêkirina agahdarî ya nivîskî peyda dike.

Pîvanên derxistinê wiha bûn: Êrîşa iskemîkî ya demkî;birînên mêjî yên berê, bêyî etiolojiyê;hebûna îhmalkirinê bi karanîna Testa Bellsê hate nirxandin (cudabûna pênc ji 35 zengilên ku di navbera aliyên rast û çep de hatine derxistin nîşana îhmalkirina nîvpaşiyê dide) [12,13];aphasia;muayeneya neurolojîk ji bo nirxandina hebûna kêmasiya somatosensory têkildar a klînîkî;spastîsîteya giran a ku bandorê li lemlateyên jêrîn dike (pîvana Ashworth ya guherî ji 2 mezintir);muayeneya klînîkî ya ji bo nirxandina hebûna apraksiya motorê ya lingê jêrîn (bi xeletiyên tevgerê yên celebên tevgera lingan re ku bi pîvanên jêrîn têne dabeş kirin: tevgerên aciz di nebûna tevgerên bingehîn û kêmasiyên hestî de, ataxia, û dengê masûlkeya normal);veqetandina otomatîkî ya neçar;Guhertoyên îskeletê yên lingên jêrîn, deformasyon, anormaliyên anatomîkî, û kêmbûna hevbeş bi sedemên cûda;enfeksiyona çermê ya herêmî an zirara li binê hipê ya lingê jêrîn;nexweşên bi epîlepsiyê, ku rewşa wan bi bandor nehatibû kontrol kirin;tevlîheviya nexweşiyên din ên ciddî yên pergalê, wekî xerabûna kardiopulmonary giran;beşdarbûna ceribandinên klînîkî yên din di nav mehek berî ceribandinê de;û ne îmzekirina razîbûna agahdar.Hemî mijar dilxwaz bûn, û hemiyan razîbûna agahdar a nivîskî ji bo beşdarbûna lêkolînê, ku li gorî Daxuyaniya Helsinki hate kirin û ji hêla Komîteya Ethîkê ya Nexweşxaneya Yekem a girêdayî Zanîngeha Zanist û Teknolojiyê ya Chinaînê ve hatî pejirandin, peyda kirin.

Beriya îmtîhanê, me bi korfelaqî beşdarên bijartî dan du koman.Me nexweşan dan yek ji du komên dermankirinê li ser bingeha nexşeya randomîzasyona sînorkirî ya ku ji hêla nermalavê ve hatî çêkirin.Lêkolînerên ku diyar kirin ka nexweşek ji bo tevlêbûna ceribandinê guncan e, nizanin dema ku biryara xwe bidin nexweş dê ji kîjan komê re (peywira veşartî) were tayîn kirin.Lêkolînerek din veqetandina rast a nexweşan li gorî tabloya rasthatiniyê kontrol kir.Ji xeynî dermankirinên ku di protokola lêkolînê de cih digirin, her du komên nexweşan her roj 0,5 demjimêran fîzyoterapiya kevneşopî werdigirin, û celebek din a rehabîlîtasyonê nehat kirin.

2. Rêbaz

2.1.Study Design

Ev ceribandinek kontrolkirî ya yek-navend, yek kor, rasthatî bû.Lêkolîn ji hêla Nexweşxaneya Yekemîn a Têkildar a Zanîngeha Zanist û Teknolojiyê ya Chinaînê (IRB, Desteya Vekolîna Saziyê) (Hejmara 2020-KY627) ve hate pejirandin.Pîvanên tevlêbûnê wiha bûn: Yekemîn derbeya xwînbera mêjî ya navîn (ji hêla tomografya komputerî an wênesaziya rezonansê magnetîkî ve hatî belge kirin);dema destpêka stroke ji 12 hefteyan kêmtir;Qonaxa Brunnstrom ya fonksiyonê ya jêrîn ku ji qonaxa III heta qonaxa IV bû;Nirxandina Ragihandinê ya Montreal (MoCA) ≥ 26 xal, dikare bi temamkirina perwerdehiya rehabîlîtasyonê re hevkariyê bike û dikare bi zelalî hestên li ser perwerdehiyê diyar bike [11];35-75 salî, mêr an jin;û peymana ku beşdarî ceribandina klînîkî bibe, erêkirina agahdarî ya nivîskî peyda dike.

Pîvanên derxistinê wiha bûn: Êrîşa iskemîkî ya demkî;birînên mêjî yên berê, bêyî etiolojiyê;hebûna îhmalkirinê bi karanîna Testa Bellsê hate nirxandin (cudabûna pênc ji 35 zengilên ku di navbera aliyên rast û çep de hatine derxistin nîşana îhmalkirina nîvpaşiyê dide) [12,13];aphasia;muayeneya neurolojîk ji bo nirxandina hebûna kêmasiya somatosensory têkildar a klînîkî;spastîsîteya giran a ku bandorê li lemlateyên jêrîn dike (pîvana Ashworth ya guherî ji 2 mezintir);muayeneya klînîkî ya ji bo nirxandina hebûna apraksiya motorê ya lingê jêrîn (bi xeletiyên tevgerê yên celebên tevgera lingan re ku bi pîvanên jêrîn têne dabeş kirin: tevgerên aciz di nebûna tevgerên bingehîn û kêmasiyên hestî de, ataxia, û dengê masûlkeya normal);veqetandina otomatîkî ya neçar;Guhertoyên îskeletê yên lingên jêrîn, deformasyon, anormaliyên anatomîkî, û kêmbûna hevbeş bi sedemên cûda;enfeksiyona çermê ya herêmî an zirara li binê hipê ya lingê jêrîn;nexweşên bi epîlepsiyê, ku rewşa wan bi bandor nehatibû kontrol kirin;tevlîheviya nexweşiyên din ên ciddî yên pergalê, wekî xerabûna kardiopulmonary giran;beşdarbûna ceribandinên klînîkî yên din di nav mehek berî ceribandinê de;û ne îmzekirina razîbûna agahdar.Hemî mijar dilxwaz bûn, û hemiyan razîbûna agahdar a nivîskî ji bo beşdarbûna lêkolînê, ku li gorî Daxuyaniya Helsinki hate kirin û ji hêla Komîteya Ethîkê ya Nexweşxaneya Yekem a girêdayî Zanîngeha Zanist û Teknolojiyê ya Chinaînê ve hatî pejirandin, peyda kirin.

Beriya îmtîhanê, me bi korfelaqî beşdarên bijartî dan du koman.Me nexweşan dan yek ji du komên dermankirinê li ser bingeha nexşeya randomîzasyona sînorkirî ya ku ji hêla nermalavê ve hatî çêkirin.Lêkolînerên ku diyar kirin ka nexweşek ji bo tevlêbûna ceribandinê guncan e, nizanin dema ku biryara xwe bidin nexweş dê ji kîjan komê re (peywira veşartî) were tayîn kirin.Lêkolînerek din veqetandina rast a nexweşan li gorî tabloya rasthatiniyê kontrol kir.Ji xeynî dermankirinên ku di protokola lêkolînê de cih digirin, her du komên nexweşan her roj 0,5 demjimêran fîzyoterapiya kevneşopî werdigirin, û celebek din a rehabîlîtasyonê nehat kirin.

 

2.1.1.Koma RT

Nexweşên ku ji vê komê re hatine peywirdarkirin bi riya Pergala Perwerde û Nirxandina Gait A3 (NX, Chinaîn), ku robotek rêveçûna elektromekanîkî ya ajokar e ku perwerdehiya rêveçûnê ya dubare, zexm, û peywirê-taybetî peyda dike, perwerdehiya rêveçûnê derbas kirin.Perwerdehiya werzîşê ya otomatîkî li ser tîrêjan hate kirin.Nexweşên ku beşdarî nirxandinê nebûn, di bin çavdêriya bi leza tîrêjê û piştgiriya giraniyê de derbas bûn.Ev pergal pergalên windakirina giraniya dînamîk û statîk vedihewîne, ku dema dimeşe dikare guhertinên navenda giraniya rastîn simule bike.Her ku fonksiyon çêtir dibin, astên piştgiriya giraniyê, leza tîrêjê, û hêza rêberiyê hemî têne sererast kirin da ku di dema rawestanê de aliyê qels a masûlkeyên dirêjkirina çokê biparêzin.Asta piştevaniya giraniyê gav bi gav ji %50 berbi 0% kêm dibe, û hêza rêberiyê ji %100 ta 10% kêm dibe (bi kêmkirina hêza rêberiyê, ku hem di qonaxên rawestanê û hem jî di hejandinê de tê bikar anîn, nexweş neçar dibe ku bikar bîne. masûlkeyên hip û çokê ku bi rengek çalaktir beşdarî pêvajoya rêveçûnê bibin) [14,15].Wekî din, li gorî tolerasyona her nexweşek, leza tîrêjê (ji 1,2 km / h) her qursa dermankirinê 0,2 ber 0,4 km / h zêde bû, heya 2,6 km / h.Demjimêra bandorker ji bo her RT 50 hûrdem bû.

 

2.1.2.Koma PT

Perwerdehiya rêveçûna sererdê ya kevneşopî li ser bingeha teknîkên terapiya neuropêşveçûn a kevneşopî ye.Vê terapiyê ji bo nexweşên bi nexweşiyên hestiyar-motor pratîkkirina hevsengiya rûniştin-rawestan, veguheztina çalak, rûniştin-rawestan, û perwerdehiya zirav pêk tîne.Bi baştirkirina fonksiyona laşî re, perwerdehiya nexweşan hîn dijwartir bû, di nav de perwerdehiya hevsengiya rawestanê ya dînamîkî, di dawiyê de di perwerdehiya rêveçûnê ya fonksiyonel de pêşve çû, di heman demê de berdewamkirina perwerdehiya zirav [16].

Nexweş di vê komê de ji bo perwerdehiya rêveçûna erdê (dema bandorker a 50 hûrdem ji bo her dersê), bi mebesta başkirina kontrolkirina pozîsyonê di dema rêveçûnê de, veguheztina giraniyê, qonaxa rawestanê, îstîqrara qonaxa guheztina belaş, pêwendiya tam a pancê, û moda rêvekirinê hate tayîn kirin.Heman terapîstê perwerdekirî hemî nexweşên di vê komê de derman kir û performansa her werzîşê li gorî jêhatîbûna nexweş (ango, şiyana beşdarbûna bi rengek pêşkeftî û çalaktir di dema rêveçûnê de) û tundiya toleransê standard kir, wekî ku berê ji bo koma RT hatî destnîşan kirin.

2.2.Procedures

Hemî beşdaran bernameyek perwerdehiyê ya ku ji qursek 2 saetan pêk dihat (di nav de dema bêhnvedanê) her roj 14 rojên li pey hev derbas bûn.Her danişîna perwerdeyê ji du dewreyên perwerdeyê yên 50 deqeyî pêk dihat, di navbera wan de 20 deqe bêhnvedanê hebû.Nexweş di destpêkê de û piştî 1 hefte û 2 hefte (xala dawî ya seretayî) hatin nirxandin.Heman nirxdar haya wan ji peywira komê tune bû û hemî nexweş nirxand.Me bandora prosedûra korkirinê ceriband û ji nirxanger pirsî ku texmînek perwerdekirî bike.

2.3.Encamên

Encamên sereke pûanên FMA û encamên testa TUG berî û piştî perwerdehiyê bûn.Di heman demê de analîza rêveçûna pîvan-mekan jî bi karanîna pergalek nirxandina fonksiyona hevsengiyê hate kirin (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Chinaîn) [17], di nav de dema gavavêtinê (s), dema qonaxa yekane (s), dema qonaxa ducarî (s), dema qonaxa helandinê (s), dema qonaxa helwêstê (s), dirêjahiya gavê (cm), leza meşê (m/ s), kadence (gav / hûrdem), firehiya rêveçûnê (cm), û goşeya tiliya derve (deg).

Di vê lêkolînê de, rêjeya simetrîyê ya di navbera pîvanên cîhê/demê yên dualî de dikare were bikar anîn da ku bi hêsanî asta simetrîyê di navbera alîyê bi bandor û alîyê kêmtir bi bandor de nas bike.Formula rêjeya simetrîyê ya ku ji rêjeya simetrîyê tê wergirtin wiha ye [18]:

Rêjeya sîmetrî=aliyê bandorkirî (nirxa parametreyê) aliyê kêm bandorkirî (nirxa parametreyê).
(1)

 

Dema ku aliyê bandorkirî ji aliyê kêmtir bandorkirî re simetrîk be, encama rêjeya simetrîyê 1 e. Dema ku rêjeya simetrîyê ji 1 mezintir be, belavkirina parametreyê ya ku li gorî aliyê bandorbûyî re têkildar e, nisbeten bilind e.Dema ku rêjeya simetrîyê ji 1 kêmtir be, dabeşkirina parametreyê ya ku bi alîyê kêmtir bandorkirî re têkildar e bilindtir e.

2.4.Analîza statîkî

Ji bo analîzkirina daneyan nermalava analîza statîstîkî ya SPSS 18.0 hate bikar anîn.Testa Kolmogorov-Smirnov ji bo nirxandina texmîna normalbûnê hate bikar anîn.Taybetmendiyên beşdaran di her komê de bi karanîna serbixwe hatin ceribandint-ceribandinên ji bo guherbarên normal belavkirî û Mann-WhitneyUtestên ji bo guherbarên ne normal belavbûyî.Testa rêza îmzekirî ya Wilcoxon hate bikar anîn da ku guhertinên berî û piştî dermankirinê di navbera her du koman de bidin hev.Pnirxên <0.05 hatin binçavkirin ku girîngiya statîstîkî nîşan dide.

3. Encam

Ji Nîsana 2020-an heya Kanûna 2020-an, bi tevahî 85 dilxwazên ku pîvanên guncaniyê bi strokeya kronîk bi cih anîn, îmze kirin ku beşdarî ceribandinê bibin.Ew bi korfelaqî ji bo koma PT (n= 40) û koma RT (n= 45).31 nexweşan destwerdana tayînkirî (vekêşana berî dermankirinê) negirtin û ji ber sedemên cûda yên kesane û sînorkirinên şert û mercên kontrolkirina klînîkî nekarîn werin derman kirin.Di dawiyê de, 54 beşdarên ku pîvanên guncan bi cih anîn beşdarî perwerdeyê bûn (koma PT,n= 27;Koma RT,n= 27).Nexşeya herikîna tevlihev a ku sêwirana lêkolînê vedibêje tê destnîşan kirinjimar 1.Tu bûyerên neyînî yên cidî an xetereyên mezin nehatin ragihandin.

Pelek derveyî ku wêne, nîgar, hwd.Navê objektê BMRI2021-5820304.001.jpg e

Diyagrama herikîna hevserê ya lêkolînê.

3.1.Baseline

Di nirxandina bingehîn de, di navbera her du koman de di warê temen de cûdahiyên girîng nehatin dîtin (P= 0,14), dema destpêkirina lêdanê (P= 0,47), Pûanên FMA (P= 0,06), û xalên TUG (P= 0,17).Taybetmendiyên demografîk û klînîkî yên nexweşan di tabloyan de têne destnîşan kirinTablo 11ûû 22.

Tablo 1

Taybetmendiyên bingehîn ên nexweşan.

  RT (n= 27) PT (n= 27)
Temen (SD, rêze) 57.89 (10.08) 52.11 (5.49)
Hefteyên piştî stroke (SD, rêze) 7.00 (2.12) 7.89 (2.57)
Cinsîyet (M/F) 18/9 12/15
Aliyê lêdanê (L/R) 12/15 18/9
Cureya stroke (ischemic/hemorragic) 15/12 18/9

RT: perwerdehiya gait bi alîkariya robot;PT: terapiya fizîkî.Kurteya nirxên navîn (SD) ji bo guhêrbarên demografîk û pîvandinên klînîkî yên ji bo komên RT û PT.

Tablo 2

Guhertinên di Encamên Seretayî û Duyemîn de di 2 Hefteyan de.

  PT (n= 27)
Mean (SD)
RT (n= 27)
Mean (SD)
Di navbera koman de
Pre Koz P Pre Koz P P
FMA 17.0 (2.12) 20.22 (2.68) <0.01 21.3 (5.34) 25.89 (4.60) 0.02 0.26
TUG 26.8 (5.09) 22.43 (3.95) <0.01 23.4 (6.17) 21.31 (4.92) 0.28 0.97
Parametreyên dem
Stride time 1.75 (0.41) 1.81 (0.42) 0.48 1.84 (0.37) 2.27 (1.19) 0.37 0.90
Helwesta yekane 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0.40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0.63
Helwesta dualî 0.33 (0.13) 0.36 (0.13) 0.16 0.37 (0.15) 0.40 (0.33) 0.44 0.15
Qonaxa Swing 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0.40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0.63
Qonaxa helwestê 1.14 (0.33) 1.16 (0.29) 0.37 1.14 (0.28) 1.39 (0.72) 0.29 0.90
Parametreyên cihê
Dirêjahiya gavê 122.42 (33.09) 119.49 (30.98) 0.59 102.35 (46.14) 91.74 (39.05) 0.03 0.48
Leza meşê 74.37 (30.10) 71.04 (32.90) 0.31 61.58 (36.55) 54.69 (37.31) 0.03 0.63
Cadence 57.53 (14.33) 55.17 (13.55) 0.44 50.29 (12.00) 53.04 (16.90) 0.44 0.12
Firehiya gavê 30.49 (7.97) 33.51 (8.31) 0.02 29.92 (7.02) 33.33 (8.90) 0.21 0.57
Toe ji goşeyê 12.86 (5.79) 11.57 (6.50) 0.31 11.53 (9.05) 18.89 (12.02) 0.01 0.00

Kurteya nirxên navînî (SD) ji bo guhertinên (post, pêş) di guhêrbarên encamên bingehîn û navîn de ji bo komên RT û PT.

3.2.Netîce

Ji ber vê yekê, analîzên dawîn 54 nexweş hene: 27 di koma RT û 27 di koma PT de.Temen, hefteyên piştî derbeyê, zayend, aliyê lêdanê, û celebê lêdanê di navbera her du koman de bi girîngî cûda nebû (binêreTablo 1).Me bi hesabkirina ferqa di navbera xalên bingehîn û 2-hefte yên her komê de çêtirbûn pîva.Ji ber ku daneyên normal nehatin belavkirin, Mann–WhitneyUtest ji bo berhevdana pîvana bingehîn û paşperwerdeyê di navbera her du koman de hate bikar anîn.Beriya dermankirinê di pîvandina encamê de cûdahiyên girîng di navbera koman de tune bûn.

Piştî 14 danişînên perwerdehiyê, her du koman bi kêmî ve yek tedbîrê de pêşkeftinên girîng nîşan dan.Digel vê yekê, koma PT çêtirbûnek performansê ya girîngtir nîşan da (binêreTablo 2).Di derbarê encamên FMA û TUG de, berhevdana pûanan berî û piştî 2 hefteyên perwerdehiyê cûdahiyên girîng di nav koma PT de eşkere kir (P<0.01) (binêreTablo 2) û cûdahiyên girîng di koma RT (FMA,P= 0.02), lê encamên TUG (P= 0.28) ti cudahî nîşan neda.Berhevdana di navbera koman de destnîşan kir ku di encamên FMA de di navbera her du koman de cûdahiyek girîng tune (P= 0,26) an xalên TUG (P= 0,97).

Di derbarê analîza gaitê ya parametreya demê de, di danberheva intragrûpê de, berî û piştî her beşê ji her du komên aliyên bandorkirî cûdahiyên girîng tune bûn (P> 0.05).Di danberheva navkomê ya qonaxa guheztina berevajî de, koma RT ji hêla îstatîstîkî ve girîng bû (P= 0,01).Di simetrîya her du aliyên lingên jêrîn de berî û piştî du hefte perwerdehiyê di heyama rawestanê û heyama swing de, koma RT di analîza hundurîn komê de ji hêla statîstîkî ve girîng bû (P= 0,04).Wekî din, qonaxa helwest, qonaxa guheztinê, û rêjeya simetrîya alîyê kêmtir bandordar û alîyê bandorkirî di nav koman û di navbera koman de ne girîng bûn (P> 0.05) (binêrejimar 2).

Pelê derveyî ku wêne, nîgar, hwd.Navê objektê BMRI2021-5820304.002.jpg e

Bara vala koma PT, barê diagonal koma RT, barê ronahiyê beriya dermankirinê, û barê tarî piştî dermankirinê temsîl dike.∗P< 0.05.

Di derbarê analîza gaitê ya pîvana cîhê de, berî û piştî 2 hefte perwerdehiyê, ferqek girîng di firehiya gavê de li aliyê bandorkirî hebû (P= 0.02) di koma PT de.Di koma RT de, aliyê bandorkirî di leza meşê de cûdahiyên girîng nîşan da (P= 0,03), goşeya tiliya derve (P= 0.01), û dirêjahiya gavê (P= 0,03).Lêbelê, piştî perwerdehiya 14 rojan, her du koman di kadansê de pêşkeftinek girîng nîşan nedan.Ji bilî cûdahiya îstatîstîkî ya girîng a di goşeya derve de (P= 0.002), di berhevoka di navbera koman de cûdahiyên girîng nehatin xuyang kirin.

4. Nîqaş

Armanca sereke ya vê ceribandina kontrolkirî ya rasthatî berhevkirina bandorên perwerdehiya gaitê ya bi alîkariya robotan (koma RT) û perwerdehiya rêveçûna erdê ya kevneşopî (koma PT) ji bo nexweşên felcê yên destpêkê yên bi nexweşiya gavê re bû.Encamên heyî eşkere kirin ku, li gorî perwerdehiya rêveçûna erdê ya kevneşopî (koma PT), perwerdehiya rêveçûnê bi robotê A3 ku NX bikar tîne, ji bo baştirkirina fonksiyona motorê gelek avantajên sereke hene.

Çend lêkolînên berê rapor kiribûn ku perwerdehiya rêveçûna robotîkî ya bi terapiya laşî ya piştî felcê re îhtîmala gihîştina meşa serbixwe li gorî perwerdehiya rêveçûnê ya bêyî van amûran zêde kir, û kesên ku di 2 mehên yekem ên piştî felcê de vê destwerdanê werdigirin û yên ku nikarîbûn bimeşin hatin dîtin. ku herî zêde sûd werbigire [19,20].Hîpoteza meya destpêkê ev bû ku perwerdehiya gavê ya bi alîkariya robotan dê ji perwerdehiya rêveçûna erdê ya kevneşopî di baştirkirina şiyana werzîşê de bibandortir be, bi peydakirina qalibên meşê yên rast û sîmetrîk da ku rêveçûna nexweşan birêkûpêk bike.Wekî din, me pêşbîn kir ku perwerdehiya zû ya bi alîkariya robotan a piştî derbeyê (ango, rêziknameya dînamîkî ya ji pergala windakirina giraniyê, sererastkirina rast-demê ya hêza rêberiyê, û perwerdehiya çalak û pasîf di her kêliyê de) dê ji perwerdehiya kevneşopî ya ku li ser bingeha bingehîn e. agahî bi zimanekî zelal tê pêşkêşkirin.Wekî din, me di heman demê de texmîn kir ku perwerdehiya rêveçûnê bi robotê A3 re di pozîsyonek rast de dê pergalên lemlate û mêjî bi navgîniya pozîsyona meşê ya dûbare û rast çalak bike, bi vî rengî hîpertoniya spastîk û hîperreflexia sivik bike û başbûna zû ji felcê pêşve bibe.

Encamên heyî bi tevahî hîpotezên me yên destpêkê piştrast nekir.Pûanên FMA diyar kirin ku her du koman pêşkeftinên girîng nîşan didin.Wekî din, di qonaxa destpêkê de, karanîna cîhaza robotîkî ji bo perwerdekirina pîvanên cîhê yên gaitê rê li ber performansa girîngtir ji perwerdehiya rehabîlîtasyona erdê ya kevneşopî girt.Piştî perwerdehiya rêveçûnê ya bi alîkariya robotan, dibe ku nexweş nekaribin bi lez û bez rêveçûna standardkirî bicîh bînin, û pîvanên dem û cîhê nexweşan ji perwerdehiya berê hinekî zêdetir bûn (her çend ev cûdahî ne girîng bû jî,P> 0.05), bêyî cûdahiyek girîng di xalên TUG de berî û piştî perwerdehiyê (P= 0,28).Lêbelê, bêyî rêbaz, 2 hefteyên perwerdehiya domdar pîvanên demê di rêça nexweşan de an jî frekansa gavê di pîvanên cîhê de neguherand.

Vedîtinên heyî bi hin raporên berê re hevaheng in, piştgirî didin vê yekê ku rola alavên elektromekanîkî / robot hîn ne diyar e [10].Lêkolînên hin lêkolînên berê pêşniyar kirin ku perwerdehiya rêveçûna robotîkî dikare rolek zû di neurorehabîlîtasyonê de bilîze, wekî pêşgotina plastîkiya neuralî û bingeha fêrbûna motorê, ku ji bo bidestxistina hilberîna motorê ya guncan girîng e, têketina hestiyar a rast peyda dike [21].Nexweşên ku piştî felqê hevgirtinek perwerdehiya meşînê ya bi alîkariya elektrîkî û terapiya laşî werdigirin li gorî wan ên ku tenê perwerdehiya rêveçûnê ya kevneşopî werdigirin, bi taybetî di 3 mehên yekem ên piştî felcê de pirtir bigihîjin meşa serbixwe [7,14].Wekî din, hin lêkolînan destnîşan kirin ku xwe dispêre perwerdehiya robotan dikare rêveçûna nexweşan piştî felcê baştir bike.Di lêkolînek ji hêla Kim et al. de, 48 nexweş di nav salek nexweşiyê de li komek dermankirina bi alîkariya robot (0,5 demjimêr perwerdehiya robot + 1 demjimêr terapiya fizîkî) û komek dermankirina kevneşopî (1,5 demjimêr dermankirina laşî) hatin dabeş kirin. , bi her du koman re her roj 1.5 demjimêr dermankirinê digirin.Li gorî tedawiya fizîkî ya kevneşopî tenê, encaman diyar kir ku berhevkirina amûrên robotîk bi terapiya laşî re di warê xweserî û hevsengiyê de ji terapiya kevneşopî çêtir e [22].

Lêbelê, Mayr û hevkarên xwe lêkolînek li ser 66 nexweşên mezin ên bi navînî 5 hefte piştî felcê pêk anîn da ku bandora du komên ku 8 hefte ji dermankirina rehabîlîtasyonê ya nexweşxanê werdigirin binirxînin ku balê dikişîne ser şiyana rêveçûn û rehabîlîtasyona rêveçûnê (perwerdeya gait bi alîkariya robot û axa kevneşopî. perwerdehiya rêveçûnê).Hat ragihandin ku, her çend ji bo bidestxistina bandorên bikêr ên temrînkirina rêveçûnê dem û enerjî lazim bû, her du rêbaz jî fonksiyona rêveçûnê çêtir kirin [15].Bi heman awayî, Duncan et al.bandorên perwerdehiya werzîşê ya zû (2 meh piştî destpêkirina felqê), perwerdehiya werzîşê ya dereng (6 meh piştî destpêkirina felcê), û plansaziyek werzîşê ya malê (2 meh piştî destpêkirina felqê) lêkolîn kirin da ku bazdana bi giraniya piştgirî ya piştî lêdanê lêkolîn bike, di nav de ya çêtirîn. dem û bandoriya destwerdana rehabîlîtasyonê ya mekanîkî.Hat dîtin ku, di nav 408 nexweşên mezin ên bi felcê de (2 meh piştî felcê), perwerdehiya werzîşê, tevî karanîna perwerdehiya tîrêjê ji bo piştgirîkirina giraniyê, ji terapiya werzîşê ku ji hêla terapîstek laşî li malê ve hatî çêkirin ne çêtir bû [8].Hidler û hevkarên xwe lêkolînek RCT ya pir-navendî pêşniyar kirin ku tê de 72 nexweşên mezin ji 6 mehan kêmtir piştî destpêkirina stokê tê de bûn.Nivîskar radigihînin ku di kesên bi nexweşiya gavê ya navîn û giran de piştî derbeyek yekalî ya binîakt, karanîna stratejiyên rehabîlîtasyonê yên kevneşopî dikare li ser erdê ji perwerdehiya rêvekirinê ya bi alîkariya robotan (bi karanîna amûrên Lokomat) bilez û dûrtir bi dest bixe [9].Di lêkolîna me de, ji berhevdana di navbera koman de tê dîtin ku, ji bilî cûdahiya statîstîkî ya girîng a di goşeya tiliyê de, bi rastî, bandora dermankirinê ya koma PT di pir aliyan de mîna ya koma RT-ê ye.Bi taybetî di warê firehiya rêveçûnê de, piştî 2 hefte perwerdehiya PT-ê, berhevoka navkomê girîng e (P= 0,02).Ev ji me re tîne bîra me ku di navendên perwerdehiya rehabîlîtasyonê de bêyî şert û mercên perwerdehiya robotan, perwerdehiya rêveçûnê bi perwerdehiya rêveçûna kevneşopî ya li ser erdê jî dikare hin bandorek dermankirinê bi dest bixe.

Di warê bandorên klînîkî de, vedîtinên heyî bi awayekî demkî pêşniyar dikin ku, ji bo perwerdehiya rêveçûna klînîkî ya ji bo felcê zû, dema ku firehiya meşiya nexweş pirsgirêk be, divê perwerdehiya rêveçûna ser erdê ya kevneşopî were hilbijartin;berevajî vê yekê, dema ku parametreyên cîhê nexweş (dirêjahiya gav, gav, û goşeya tiliyê) an parametreyên demê (rêjeya simetrîya qonaxa helwestê) pirsgirêkek rêveçûnê eşkere dikin, bijartina perwerdehiya rêveçûnê ya bi alîkariya robot dibe ku guncantir be.Lêbelê, tixûbdariya sereke ya ceribandina kontrolkirî ya randomkirî ya heyî dema perwerdehiyê ya kêm (2 hefte) bû, ku encamên ku dikarin ji dîtinên me werin derxistin sînordar dike.Mimkun e ku cûdahiyên perwerdehiyê di navbera her du rêbazan de piştî 4 hefteyan werin eşkere kirin.Sînorek duyemîn bi nifûsa lêkolînê ve girêdayî ye.Lêkolîna heyî bi nexweşên bi mejiyên jêrakût ên bi astên cûda yên giran re hate kirin, û me nekarî di navbera rehabîlîtasyona spontan de (tê wateya vejandina xwebexş a laş) û rehabîlîtasyona dermankirî de cûdahiyê bikin.Demjimêra hilbijartinê (8 hefte) ji destpêka derbeyê re bi rêkûpêk dirêj bû, dibe ku hejmareke zêde ya kelûpelên cûda yên pêşkeftina xwebexş û berxwedana kesane ya li hember stresê (perwerdekirin) tê de hebe.Sînorek din a girîng nebûna xalên pîvandina demdirêj e (mînak, 6 meh an zêdetir û bi îdeal 1 sal).Wekî din, destpêkirina dermankirinê (ango, RT) zû dibe ku di encamên demkurt de cûdahiyek pîvandî nebe, her çend ew di encamên demdirêj de cûdahiyek bi dest bixe.

5. Encam

Vê lêkolîna pêşîn destnîşan dike ku hem perwerdehiya gaitê ya bi alîkariya robot A3 û hem jî perwerdehiya rêveçûna erdê ya kevneşopî dikare di nav 2 hefteyan de şiyana rêveçûna nexweşên felcê baştir bike.

Pejirandin

Em spasiya Benjamin Knight, MSc., ji Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), ji bo sererastkirina teksta îngilîzî ya pêşnûmeya vê destnivîsê.

Berdestbûna daneyan

Daneyên ku di vê lêkolînê de têne bikar anîn li ser daxwazek maqûl ji nivîskarê peywendîdar têne peyda kirin.

Pevçûnên Berjewendiyê

Nivîskar diyar dikin ku nakokiya berjewendiyan tune.

Çavkanî

1. Benjamin EJ, Blaha MJ, Chiuve SE, et al.Nûvekirina Statîstîkên Nexweşiya Dil û Strokê-2017: raporek ji Komeleya Dilê Amerîkî.Xwîngerî.2017; 135 (10): e146–e603.doi: 10.1161/CIR.0000000000000485.[PMC gotara belaş] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
2. Jorgensen HS, Nakayama H., Raaschou HO, Olsen TS Vejandina fonksiyona meşê di nexweşên felcê de: Lêkolîna Strokê ya Kopenhagê.Arşîvên Dermanê Fîzîkî û Rehabîlîtasyonê.1995;76(1):27-32.doi: 10.1016 / S0003-9993 (95) 80038-7.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
3. Smania N., Gambarin M., Tinazzi M., et al.Indeksên başkirina destan bi xweseriya jiyana rojane di nexweşên bi stroke de têkildar in?Kovara Ewropî ya Dermanê Fîzîkî û Rehabîlîtasyonê.2009; 45 (3): 349-354.[PubMed] [Google Scholar]
4. Picelli A., Chemello E., Castellazzi P., et al.Bandorên hevgirtî yên teşwîqkirina rasterast a transcranial (tDCS) û teşwîqkirina tîrêjê ya rasterast a transkutane (tsDCS) li ser perwerdehiya rêveçûna bi alîkariya robot-ê li nexweşên bi derbeya kronîk: pîlotek, du-kor, ceribandinek kontrolkirî ya rasthatî.Neurolojiya Restorative û Neuroscience.2015; 33 (3): 357-368.doi: 10.3233/RNN-140474.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
5. Colombo G., Joerg M., Schreier R., Dietz V. Perwerdehiya Treadmill ya nexweşên paraplegic ên ku bi karûbarê robotîk ve tê bikaranîn.Kovara lêkolîn û pêşkeftina rehabîlîtasyonê.2000;37(6):693-700.[PubMed] [Google Scholar]
6. Kwakkel G., Kollen BJ, van der Grond J., Prevo AJ Îhtîmala ji nû ve bidestxistina jêhatîbûnê di lingê jorîn ê şil de: bandora giraniya paresisê û dema ji destpêka felcê akût ve.Stroke.2003; 34 (9): 2181-2186.doi: 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
7. Morone GPS, Cherubini A., De Angelis D., Venturiero V., Coiro P., Iosa M. Perwerdehiya rêveçûna bi alîkariya robotan ji bo nexweşên stroke: Rewşa hunerî ya heyî û perspektîfên robotîkê.Nexweşî û Dermankirina Neuropsîkiyatrîk.2017; Cild 13:1303–1311.doi: 10.2147/NDT.S114102.[PMC gotara belaş] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
8. Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Hayden SK Rehabîlîtasyona tîrêjê bi giraniya laş piştî felcê.New England Journal of Medicine.2011; 364 (21): 2026–2036.doi: 10.1056/NEJMoa1010790.[PMC gotara belaş] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
9. Hidler J., Nichols D., Pelliccio M., et al.Lêkolîna klînîkî ya randomkirî ya pir-navendî ku bandora Lokomat di stûyê subakut de dinirxîne.Neurorehabilitation & Neural Repair.2008; 23 (1): 5-13.[PubMed] [Google Scholar]
10. Peurala SH, Airaksinen O., Huuskonen P., et al.Bandorên terapiya zexm bi karanîna rahênerê gait an meşqa zemînê zû piştî felcê.Kovara dermanê rehabîlîtasyonê.2009; 41 (3): 166-173.doi: 10.2340/16501977-0304.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
11. Nasreddine ZS, Phillips NA, Bédirian V., et al.Nirxandina Cognitive Montreal, MoCA: Amûrek hûrgulî ya ji bo kêmasiya cognitive ya sivik.Kovara Civaka Geriatrics ya Amerîkî.2005; 53 (4): 695-699.doi: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
12. Gauthier L., Deahault F., Joanette Y. Testa Bells: testek hejmarî û kalîteyî ji bo îhmalkirina dîtbarî.Kovara Navneteweyî ya Neuropsîkolojiya Klînîkî.1989; 11:49-54.[Google Scholar]
13. Varalta V., Picelli A., Fonte C., Montemezzi G., La Marchina E., Smania N. Bandorên perwerdehiya destî ya robot-arîkar a kontralesional li nexweşên bi îhmalkirina cîhê yekalî ya li dû strokê: lêkolînek rêze dozê.Kovara neuroengineering û rehabîlîtasyonê.2014; 11 (1): r.160. doi: 10.1186/1743-0003-11-160.[PMC gotara belaş] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
14. Mehrholz J., Thomas S., Werner C., Kugler J., Pohl M., Elsner B. Perwerdehiya Electromechanical-alîkariya ji bo rêveçûna piştî derbeyê.Stroke Kovara Çîroka Mejî.2017;48(8) doi: 10.1161/STROKEAHA.117.018018.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
15. Mayr A., ​​Quirbach E., Picelli A., Kofler M., Saltuari L. Di nexweşên ne-ambulatorî yên bi stroke de ji nû ve perwerdekirina rêveçûna bi alîkariya robotan a zû: ceribandinek kontrolkirî ya rasthatî ya kor.Kovara Ewropî ya Dermanê Fîzîkî û Rehabîlîtasyonê.2018;54(6) [PubMed] [Google Scholar]
16. Chang WH, Kim MS, Huh JP, Lee PKW, Kim YH Bandorên perwerdehiya gait-arîkariya robotan li ser fitnessa kardiopulmonary li nexweşên stroke subacute: lêkolînek kontrolkirî ya rasthatî.Neurorehabilitation & Neural Repair.2012; 26 (4): 318-324.doi: 10.1177/1545968311408916.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
17. Liu M., Chen J., Fan W., et al.Bandorên perwerdehiya rûniştinê ya guhezbar li ser kontrolkirina hevsengiyê di nexweşên stroke hemiplegîk de: ceribandinek kontrolkirî ya rasthatî.Rehabîlîtasyona Klînîkî.2016; 30 (7): 627-636.doi: 10.1177/0269215515600505.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
18. Patterson KK, Gage WH, Brooks D., Black SE, McIlroy WE Nirxandina sîmetrîya rêveçûnê piştî lêdanê: berawirdkirina rêbazên heyî û pêşniyarên ji bo standardkirinê.Gait & Posture.2010; 31 (2): 241-246.doi: 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
19. Calabrò RS, Naro A., Russo M., et al.Di nexweşên bi stroke de bi karanîna eksoskeletonên hêzdar ve şekilkirina neuroplastîkê: ceribandinek klînîkî ya rasthatî.Kovara neuroengineering û rehabîlîtasyonê.2018; 15 (1): r.35. doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.[PMC gotara belaş] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
20. Kammen KV, Boonstra AM Cûdahî di çalakiya masûlkeyê û pîvanên gavê yên demkî de di navbera rêveçûna rêberî ya Lokomat û rêveçûna tîrêjê de li nexweşên hemîparetic ên piştî felcê û rêvevanên saxlem.Journal of Neuroengineering & Rehabilitation.2017; 14 (1): r.32. doi: 10.1186/s12984-017-0244-z.[PMC gotara belaş] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
21. Mulder T., Hochstenbach J. Adaptability û nermbûna pergala motora mirovî: encamên ji bo rehabîlîtasyona neurolojîk.Neural Plasticity.2001; 8 (1-2): 131-140.doi: 10.1155/NP.2001.131.[PMC gotara belaş] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
22. Kim J., Kim DY, Chun MH, et al.Bandorên robot-(sibe Walk®) perwerdehiya rêvekirinê ya arîkar ji bo nexweşên piştî felcê: ceribandinek kontrolkirî ya rasthatî.Rehabîlîtasyona Klînîkî.2019; 33 (3): 516–523.doi: 10.1177/0269215518806563.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

 


Dema şandinê: Dec-07-2022
WhatsApp Online Chat!