Robotên lingê jorîn dikarin cûrbecûr peyda bikin
piştgirî û fonksiyonên
Robotên rehabîlîtasyonê îsbat kirine ku di warê perwerdehiya rehabîlîtasyonê de amûrek bi bandor in.Di heman demê de, cûrbecûr peywirên ku ji bo wan hatine çêkirin henesîpor hîndarî.Pêdivî ye ku ev peywir li daneyên motorê yên robotê rehabîlîtasyonê werin veguheztin.
Feydeya herî mezin a robota rehabîlîtasyonê ev e ku ew perwerdehiya peywir-rêveberî ya pir dubarekirî hêsan dike, ku bi prensîbên rehabîlîtasyonê bikêrhatî re hevaheng e.Ev ne tenê bi peydakirina piştgirîya laşî ji bo ku nexweş bikaribe lingê qels bimeşîne, di heman demê de bi zêdekirina motîvasyon û tevlêbûna nexweş ji bo pratîkkirina peywirê û/an lîstina lîstikê, ku hêmanek girîng a rehabîlîtasyona bi bandor e, tê bidestxistin.
Robotên rehabîlîtasyonê yên li malê wekî xwedan potansiyelek mezin ji bo hêsankirina gihîştin, xweserî, û zêdekirina bijartina ji bo dermankirinê hatine nas kirin.Pergalên bingehîn ên malê dikarin ji bo nexweşan rehet bin ji ber ku ew hewcedariya rêwîtiyê ji bo gihîştinê ji holê radikin û karanîna xweser çalak dikin.Pispor dê di pêşniyarkirina terapiya robot-based malê de bi pergalên danûstendinê yên baş-pêşkeftî, wek çavdêrîkirin û çavdêrîkirina ji dûr ve, pê ewle bin.
Robotên lingê jorîn ên hêzdar (çi eksoskeleton an jî dawiya-efektor) robota rehabîlîtasyonê ya herî gelemperî di pratîka klînîkî de tê bikar anîn.Dibe ku ev ne tenê ji ber ku robotên çalak dikarin destek û fonksiyonek berfireh peyda bikin, lê di heman demê de ji ber ku robotên lingê jorîn nisbeten piçûk in, ku ji robotên lingê jêrîn rehettir e.
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Robotîka rehabîlîtasyona destan dikare li gorî teknolojiya kompîturê û teoriya dermanê rehabîlîtasyonê di demek rast de tevgera milê simule bike.Ew dikare tevgera pasîf û tevgera çalak a çekan di gelek pîvanan de fêm bike.Ew danûstendina rewşê, agahdariya bersivdayînê ya perwerdehiyê û pergalek nirxandina hêzdar bi hev re dike da ku rê bide nexweşan ku bi hêza masûlkeyê bi tevahî sifir rehabîlîte bibin.Robotê rehabîlîtasyonê di destpêka rehabîlîtasyonê de nexweşan bi pasîf perwerde dike, bi vî rengî pêvajoya rehabîlîtasyonê kurt dike.
Ew heyepênc awayên perwerdehiyê, wek, moda perwerdehiya pasîf, moda çalak-pasîf, moda çalak, mod û moda guherandinê ya şopandinê.Û her mod ji bo perwerdehiyê lîstikek têkildar heye.
Moda pasîf: Ji bo perwerdehiya destpêkê ya nexweşan maqûl e ku terapîst dikare 180 tevgerên çalakiyên rojane wekî rêça manevraya perwerdehiya nexweş destnîşan bike.Pergal dikare nexweş bike ku li gorî rêgeza tevgera tevgerê ya terapîstê perwerdehiya tevgera lingê jorîn dubare, domdar û domdar pêk bîne.
Moda çalak-pasîf: Pergal dikare hêza rêberî ya milê robotîkî li her movikê lingê jorîn yê nexweş rast bike, û nexweş dikare hêza xwe bikar bîne da ku perwerdehiya lîstikê biqedîne û hêza xweya masûlkeya mayî teşwîq bike.
Moda çalak: Nexweş dikarehilgirtin milê robotîk ku ber bi her alî ve bimeşe, û terapîst dikare li gorî rewşa nexweş lîstika înteraktîf a senaryoya têkildar hilbijêrin, û perwerdehiya yekane an pir-hevokî pêk bîne da ku însiyatîfa perwerdehiya nexweş baştir bike û pêvajoya rehabîlîtasyonê bilez bike.
Moda dermankirinê: Awayê reçeteyê bêtir ber bi perwerdekirina çalakiyên jiyana rojane ve girêdayî ye, wek şuştina por, xwarin, hwd. Terapîst dikare reçeteyên perwerdehiyê yên guncan hilbijêrin da ku zû nexweş perwerde bike., da ku jiyana rojane ya nexweş baştir bike kêrhatî.
Moda perwerdehiya trajektorê:Terapîst dikare trajektora tevgerê ya ku ew dixwaze nexweş temam bike lê zêde bike.Di dîmendera guheztina trajektorê de, terapîst dikare di rêza înfazê de pîvanan zêde bike, wek mînak, goşeyên tevgera hevbeş.Ev rê dide nexweş ku rêgeza guhertî bişopîne û cûrbecûr awayên perwerdehiyê zêde dike.
Robot ji bo nexweşên ku ji ber nexweşiyên pergala nerva navendî ne fonksiyona destan an fonksiyonek tixûbdar e minasib e.Di heman demê de ew arîkarek mezin e ku ji nexweşiyên nerva periferîkî, mêjûya piştê, masûlke an hestî re nexebite.Robot ji bo perwerdehiya taybetî piştgirî peyda dike da ku hêza masûlkeyê zêde bike û qada tevgera hevbeş berfireh bike da ku fonksiyona motorê baştir bike.Herwisa,ew jî dikare di nirxandinê de alîkariya terapîstan bike ku plansaziyên rehabîlîtasyonê çêtir çêbikin.
Di derbarê robotên rehabîlîtasyonê yên destan de bêtir fêr bibin li:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Heke hûn bi yek ji hilberên me re eleqedar in, ji kerema xwe ji bo bêtir agahdarî bi me re têkilî daynin.
https://www.yikangmedical.com/contact/
Dema şandinê: Tebax-17-2022