Robotîka rehabîlîtasyona destan di pêvajoya rehabîlîtasyonê ya destan de çi rol dilîze?
Berî ku em bersiva vê pirsê bidin, em bibînin ka Pergalek Perwerde & Nirxandina Çalak-Pasîf a Destan çi ye.
Pergala Perwerde & Nirxandina Çalak-Pasîf a Destê A5 A5 li gorî teoriyên Bernameya Vehînkirina Motorê (MRP) di Rehabîlîtasyonê de hatî pêşve xistin.Derman û sepandina teknolojiya wergirtina elektromyogramê ya ku dikare tevgerên tiliyên mirovan û desta di wextê rast de simule bike.Fonksiyonên sereke yên A5 nirxandina sînyalên myodynamia yên musculus flexor û musculus extensor ji bo tiliyên nexweşan, perwerdehiya pasîf, perwerdehiya moda destpêkirina nîşana myoelectrical, lîstikên înteraktîf ên dîtbar û fonksiyona lêgerîn û çapkirinê ya arşîvê ne.
Piştre, bila'Awirek li ser çi bandora dermankirinê ya Rehabîlîtasyona Destê Robotîk A5 heyekanîngîhaştin.
1. Pêşvebirina rehabîlîtasyona fonksiyona destan û pêşîgirtina atrofiya masûlkan;
2. Bi perwerdehiya pêşkeftî hêza masûlkeyê û bîhnfirehiya destên nexweşan baştir bikin;
3. Koordînasyona her movikek tiliyek çêtir bikin;
4. Bi riya perwerdehiya vegerê, mejî dikare ji bo kontrolkirina fonksiyona mêjî deverek tezmînatê ava bike.Nexweş dikarin fonksiyona tevgera destê xwe vegerînin.
Ji ber vê yekê, di kîjan rewşan de em dikarin Robotîkên Rehabîlîtasyona Destan bikar bînin?
1. Rehabîlîtasyona fonksiyona hevbeş piştî birîna dest û destan;
2. Rehabîlîtasyona serhişkiya movik û fonksiyona hevbeş piştî emeliyata dest;
3. Perwerdekirina dest û zendê ADL (çalakiya jiyana rojane) piştî birîna pergala nerva navendî.
(* Nakokî: kansera hestî, tehlîlkirina rûbera artikulê, felcên spastîk, şikestinên bêîstiqrar, enfeksiyonên bêkontrol, hwd.)
Çi Dihêle Yeecons Hand Rehabilitation Robotic Stand Out?
Yek: Surface Myoelectricity Drive
Stûnên wergirtina elektromîyogramê bi masûlkeya dirêjkirî ya nexweş û flexorê masûlkeyê ve têne girêdan da ku fermanan ji mêjiyê nexweş werbigirin.Dema ku nexweşek bixwaze destê xwe bihejîne, mêjî dê fermana têkildar bişîne ku dibe sedema guhertinên elektromyogramê.Polên wergirtinê dê fermanê werbigirin, wê pêvajo bikin û di dawiyê de wê bikar bînin da ku destê robotîkî ya A5 bişopînin.
Du: Nirxandina Nîşana Elektromîografiya Thumb & Drive
Elektromîografiya tiliya yekta fonksiyona nirxandinê nîşan dide ku ji hilberên din ên wekhev ên li sûkê encamên nirxandina rastîn û berfirehtir çêdike.Electromyografya Thumb bixwe dikare bibe çavkaniya hêzê ya ajotina destê robotîk.Terapîst dikarin moda perwerdehiya yek-tilî an hemî-tilî hilbijêrin ku xwedan astek girîng e.Teknolojiya Nirxandina Nîşana Elektromîografiya Thumb & Drive di piraniya cîhaza rehabîlîtasyonê ya navmalî de tune ye û A5 di vî warî de valahiyê dagir dike.
Sê: Perwerdehiya Destê
Robotîka Rehabîlîtasyona Destê me dikare qada tevgera destikê kontrol bike da ku destikê ji hev cuda perwerde bike.Di heman demê de gengaz e ku meriv destikê li pozîsyonek goşeyî rast bike, tenê tiliyan perwerde bike an jî dest û tiliyê bi hevdemî bike.
Çar: CûdaHûComoundTbaran dibare
Li gorî rewşa nexweşan, perwerdehiya hevbeş a tevliheviyên cûda yên tiliyan û destan dikare bi rengek armanckirî were hilbijartin.Me cûrbecûr awayên perwerdehiyê ji A5 re yek kiriye da ku nexweşên bi rewşên cihêreng derman bikin.
Dema şandinê: Sep-15-2021