2.1.1.Koma RT

Nexweşên ku ji vê komê re hatine peywirdarkirin bi riya Pergala Perwerde û Nirxandina Gait A3 (NX, Chinaîn), ku robotek rêveçûna elektromekanîkî ya ajokar e ku perwerdehiya rêveçûnê ya dubare, zexm, û peywirê-taybetî peyda dike, perwerdehiya rêveçûnê derbas kirin.Perwerdehiya werzîşê ya otomatîkî li ser tîrêjan hate kirin.Nexweşên ku beşdarî nirxandinê nebûn, di bin çavdêriya bi leza tîrêjê û piştgiriya giraniyê de derbas bûn.Ev pergal pergalên windakirina giraniya dînamîk û statîk vedihewîne, ku dema dimeşe dikare guhertinên navenda giraniya rastîn simule bike.Her ku fonksiyon çêtir dibin, astên piştgiriya giraniyê, leza tîrêjê, û hêza rêberiyê hemî têne sererast kirin da ku di dema rawestanê de aliyê qels a masûlkeyên dirêjkirina çokê biparêzin.Asta piştevaniya giraniyê gav bi gav ji %50 berbi 0% kêm dibe, û hêza rêberiyê ji %100 ta 10% kêm dibe (bi kêmkirina hêza rêberiyê, ku hem di qonaxên rawestanê û hem jî di hejandinê de tê bikar anîn, nexweş neçar dibe ku bikar bîne. masûlkeyên hip û çokê ku bi rengek çalaktir beşdarî pêvajoya rêveçûnê bibin) [14,15].Wekî din, li gorî tolerasyona her nexweşek, leza tîrêjê (ji 1,2 km / h) her qursa dermankirinê 0,2 ber 0,4 km / h zêde bû, heya 2,6 km / h.Demjimêra bandorker ji bo her RT 50 hûrdem bû.

2.1.2.Koma PT

Perwerdehiya rêveçûna sererdê ya kevneşopî li ser bingeha teknîkên terapiya neuropêşveçûn a kevneşopî ye.Vê terapiyê ji bo nexweşên bi nexweşiyên hestiyar-motor pratîkkirina hevsengiya rûniştin-rawestan, veguheztina çalak, rûniştin-rawestan, û perwerdehiya zirav pêk tîne.Bi baştirkirina fonksiyona laşî re, perwerdehiya nexweşan hîn dijwartir bû, di nav de perwerdehiya balansa rawestanê ya dînamîkî, di dawiyê de di perwerdehiya gavê ya fonksiyonel de pêşve çû, di heman demê de berdewamkirina perwerdehiya zirav [16].

Nexweş di vê komê de ji bo perwerdehiya rêveçûna erdê (dema bandorker a 50 hûrdem ji bo her dersê), bi mebesta başkirina kontrolkirina pozîsyonê di dema rêveçûnê de, veguheztina giraniyê, qonaxa rawestanê, îstîqrara qonaxa guheztina belaş, pêwendiya tam a pancê, û moda rêvekirinê hate tayîn kirin.Heman terapîstê perwerdekirî hemî nexweşên di vê komê de derman kir û performansa her werzîşê li gorî jêhatîbûna nexweş (ango, şiyana beşdarbûna bi rengek pêşkeftî û çalaktir di dema rêveçûnê de) û tundiya toleransê standard kir, wekî ku berê ji bo koma RT hatî destnîşan kirin.

3.1.Baseline

Di nirxandina bingehîn de, di navbera her du koman de di warê temen de cûdahiyên girîng nehatin dîtin (P= 0,14), dema destpêkirina lêdanê (P= 0,47), Pûanên FMA (P= 0,06), û xalên TUG (P= 0,17).Taybetmendiyên demografîk û klînîkî yên nexweşan di tabloyan de têne destnîşan kirinTablo 11ûû 22.

3.2.Netîce

Ji ber vê yekê, analîzên dawîn 54 nexweş hene: 27 di koma RT û 27 di koma PT de.Temen, hefteyên piştî derbeyê, zayend, aliyê lêdanê, û celebê lêdanê di navbera her du koman de bi girîngî cûda nebû (binêreTablo 1).Me bi hesabkirina ferqa di navbera xalên bingehîn û 2-hefte yên her komê de çêtirbûn pîva.Ji ber ku daneyên normal nehatin belavkirin, Mann–WhitneyUtest ji bo berhevdana pîvana bingehîn û paşperwerdeyê di navbera her du koman de hate bikar anîn.Beriya dermankirinê di pîvandina encamê de cûdahiyên girîng di navbera koman de tune bûn.

Piştî 14 danişînên perwerdehiyê, her du koman bi kêmî ve yek tedbîrê de pêşkeftinên girîng nîşan dan.Digel vê yekê, koma PT çêtirbûnek performansê ya girîngtir nîşan da (binêreTablo 2).Di derbarê xalên FMA û TUG de, berhevdana puanan berî û piştî 2 hefteyên perwerdehiyê cûdahiyên girîng di nav koma PT de eşkere kir (P<0.01) (binêreTablo 2) û cûdahiyên girîng di koma RT (FMA,P= 0.02), lê encamên TUG (P= 0.28) ti cudahî nîşan neda.Berhevdana di navbera koman de destnîşan kir ku di encamên FMA de di navbera her du koman de cûdahiyek girîng tune (P= 0,26) an xalên TUG (P= 0,97).

Di derbarê analîza gaitê ya parametreya demê de, di danberheva intragrûpê de, berî û piştî her beşê ji her du komên aliyên bandorkirî cûdahiyên girîng tune bûn (P> 0.05).Di danberheva navkomê ya qonaxa guheztina berevajî de, koma RT ji hêla îstatîstîkî ve girîng bû (P= 0,01).Di simetrîya her du aliyên lingên jêrîn de berî û piştî du hefte perwerdehiyê di heyama rawestanê û heyama swing de, koma RT di analîza hundurîn komê de ji hêla statîstîkî ve girîng bû (P= 0,04).Wekî din, qonaxa helwest, qonaxa guheztinê, û rêjeya simetrîya alîyê kêmtir bandordar û alîyê bandorkirî di nav koman û di navbera koman de ne girîng bûn (P> 0.05) (binêrejimar 2).

jimar 2

Bara vala koma PT, barê diagonal koma RT, barê ronahiyê beriya dermankirinê, û barê tarî piştî dermankirinê temsîl dike.∗P< 0.05.

Di derbarê analîza gaitê ya pîvana cîhê de, berî û piştî 2 hefte perwerdehiyê, ferqek girîng di firehiya gavê de li aliyê bandorkirî hebû (P= 0.02) di koma PT de.Di koma RT de, aliyê bandorkirî di leza meşê de cûdahiyên girîng nîşan da (P= 0,03), goşeya tiliya derve (P= 0.01), û dirêjahiya gavê (P= 0,03).Lêbelê, piştî perwerdehiya 14 rojan, her du koman di kadansê de pêşkeftinek girîng nîşan nedan.Ji bilî cûdahiya îstatîstîkî ya girîng a di goşeya derve de (P= 0.002), di berhevdana di navbera koman de cûdahiyên girîng nehatin xuyang kirin.

4. Nîqaş

Armanca sereke ya vê ceribandina kontrolkirî ya rasthatî berhevkirina bandorên perwerdehiya gaitê ya bi alîkariya robotan (koma RT) û perwerdehiya rêveçûna erdê ya kevneşopî (koma PT) ji bo nexweşên felcê yên destpêkê yên bi nexweşiya gavê re bû.Encamên heyî eşkere kirin ku, li gorî perwerdehiya rêveçûna erdê ya kevneşopî (koma PT), perwerdehiya rêveçûnê bi robotê A3 ku NX bikar tîne, ji bo baştirkirina fonksiyona motorê gelek avantajên sereke hene.

Çend lêkolînên berê rapor kiribûn ku perwerdehiya rêveçûna robotîkî ya bi terapiya laşî ya piştî felcê re îhtîmala gihîştina meşa serbixwe li gorî perwerdehiya rêveçûnê ya bêyî van amûran zêde kir, û kesên ku di 2 mehên yekem ên piştî felcê de vê destwerdanê werdigirin û yên ku nikarîbûn bimeşin hatin dîtin. ku herî zêde sûd werbigire [19,20].Hîpoteza meya destpêkê ev bû ku perwerdehiya gavê ya bi alîkariya robotan dê ji perwerdehiya rêveçûna erdê ya kevneşopî di baştirkirina şiyana werzîşê de bibandortir be, bi peydakirina qalibên meşê yên rast û sîmetrîk da ku rêveçûna nexweşan birêkûpêk bike.Wekî din, me pêşbîn kir ku perwerdehiya zû ya bi alîkariya robotan a piştî derbeyê (ango, rêziknameya dînamîkî ya ji pergala windakirina giraniyê, sererastkirina rast-demê ya hêza rêberiyê, û perwerdehiya çalak û pasîf di her kêliyê de) dê ji perwerdehiya kevneşopî ya ku li ser bingeha bingehîn e. agahî bi zimanekî zelal tê pêşkêşkirin.Wekî din, me di heman demê de texmîn kir ku perwerdehiya rêveçûnê bi robotê A3 re di pozîsyonek rast de dê pergalên lemlate û mêjî bi navgîniya pozîsyona meşê ya dûbare û rast çalak bike, bi vî rengî hîpertoniya spastîk û hîperreflexia sivik bike û başbûna zû ji felcê pêşve bibe.

Encamên heyî bi tevahî hîpotezên me yên destpêkê piştrast nekir.Pûanên FMA diyar kirin ku her du koman pêşkeftinên girîng nîşan didin.Wekî din, di qonaxa destpêkê de, karanîna cîhaza robotîkî ji bo perwerdekirina pîvanên cîhê yên gaitê rê li ber performansa girîngtir ji perwerdehiya rehabîlîtasyona erdê ya kevneşopî girt.Piştî perwerdehiya gavê ya bi alîkariya robotan, dibe ku nexweş nikaribin bi lez û bez rêveçûna standardkirî bicîh bînin, û pîvanên dem û cîhê nexweşan ji perwerdehiya berê piçekî bilindtir bûn (her çend ev cûdahî ne girîng bû jî,P> 0.05), bêyî cûdahiyek girîng di xalên TUG de berî û piştî perwerdehiyê (P= 0,28).Lêbelê, bêyî rêbaz, 2 hefteyên perwerdehiya domdar pîvanên demê di rêça nexweşan de an jî frekansa gavê di pîvanên cîhê de neguherand.

Vedîtinên heyî bi hin raporên berê re hevaheng in, piştgirî didin vê yekê ku rola alavên elektromekanîkî / robot hîn ne diyar e [10].Lêkolînên hin lêkolînên berê pêşniyar kirin ku perwerdehiya meşiya robotîk dikare di nero-rehabîlîtasyonê de rolek zû bilîze, danûstendina hestiyar a rast wekî pêşgotina plastîkiya neuralî û bingeha fêrbûna motorê peyda dike, ku ji bo bidestxistina hilberîna motorê ya guncan pêdivî ye [21].Nexweşên ku piştî felqê hevgirtinek perwerdehiya meşînê ya bi alîkariya elektrîkî û terapiya laşî werdigirin li gorî wan ên ku tenê perwerdehiya rêveçûnê ya kevneşopî werdigirin, bi taybetî di 3 mehên yekem ên piştî felcê de pirtir bigihîjin meşa serbixwe [7,14].Wekî din, hin lêkolînan destnîşan kirin ku xwe dispêre perwerdehiya robotan dikare rêveçûna nexweşan piştî felcê baştir bike.Di lêkolînek ji hêla Kim et al. de, 48 nexweş di nav salek nexweşiyê de li komek dermankirina bi alîkariya robot (0,5 demjimêr perwerdehiya robot + 1 demjimêr terapiya fizîkî) û komek dermankirina kevneşopî (1,5 demjimêr dermankirina laşî) hatin dabeş kirin. , bi her du koman re her roj 1.5 demjimêr dermankirinê digirin.Li gorî tedawiya fizîkî ya kevneşopî tenê, encaman diyar kir ku berhevkirina amûrên robotîk bi terapiya laşî re di warê xweserî û hevsengiyê de ji terapiya kevneşopî çêtir e [22].

Lêbelê, Mayr û hevkarên xwe lêkolînek li ser 66 nexweşên mezin ên bi navînî 5 hefte piştî felcê pêk anîn da ku bandora du komên ku 8 hefte ji dermankirina rehabîlîtasyonê ya nexweşxanê werdigirin binirxînin ku balê dikişîne ser şiyana rêveçûn û rehabîlîtasyona rêveçûnê (perwerdeya gait bi alîkariya robot û axa kevneşopî. perwerdehiya rêveçûnê).Hat ragihandin ku, her çend ji bo bidestxistina bandorên bikêr ên temrînkirina rêveçûnê dem û enerjî lazim bû, her du rêbaz jî fonksiyona rêveçûnê çêtir kirin [15].Bi heman awayî, Duncan et al.bandorên perwerdehiya werzîşê ya zû (2 meh piştî destpêkirina felqê), perwerdehiya werzîşê ya dereng (6 meh piştî destpêkirina felcê), û plansaziyek werzîşê ya malê (2 meh piştî destpêkirina felqê) lêkolîn kirin da ku bazdana bi giraniya piştgirî ya piştî lêdanê lêkolîn bike, di nav de ya çêtirîn. dem û bandoriya destwerdana rehabîlîtasyonê ya mekanîkî.Hat dîtin ku, di nav 408 nexweşên mezin ên bi felcê de (2 meh piştî felcê), perwerdehiya werzîşê, tevî karanîna perwerdehiya tîrêjê ji bo piştgirîkirina giraniyê, ji terapiya werzîşê ku ji hêla terapîstek laşî ve li malê hatî çêkirin ne çêtir bû [8].Hidler û hevkarên xwe lêkolînek RCT ya pir-navendî pêşniyar kirin ku tê de 72 nexweşên mezin ji 6 mehan kêmtir piştî destpêkirina stokê tê de bûn.Nivîskar radigihînin ku di kesên bi nexweşiya gavê ya navîn û giran de piştî derbeyek yekalî ya binîakt, karanîna stratejiyên rehabîlîtasyonê yên kevneşopî dikare li ser erdê ji perwerdehiya rêvekirinê ya bi alîkariya robotan (bi karanîna amûrên Lokomat) bilez û dûrtir bi dest bixe [9].Di lêkolîna me de, ji berhevdana di navbera koman de tê dîtin ku, ji bilî cûdahiya statîstîkî ya girîng a di goşeya tiliyê de, bi rastî, bandora dermankirinê ya koma PT di pir aliyan de mîna ya koma RT-ê ye.Bi taybetî di warê firehiya rêveçûnê de, piştî 2 hefte perwerdehiya PT-ê, berhevoka navkomê girîng e (P= 0,02).Ev ji me re tîne bîra me ku di navendên perwerdehiya rehabîlîtasyonê de bêyî şert û mercên perwerdehiya robotan, perwerdehiya rêveçûnê bi perwerdehiya rêveçûna kevneşopî ya li ser erdê jî dikare hin bandorek dermankirinê bi dest bixe.

Di warê bandorên klînîkî de, vedîtinên heyî bi awayekî demkî pêşniyar dikin ku, ji bo perwerdehiya rêveçûna klînîkî ya ji bo felcê zû, dema ku firehiya meşiya nexweş pirsgirêk be, divê perwerdehiya rêveçûna ser erdê ya kevneşopî were hilbijartin;berevajî vê yekê, dema ku parametreyên cîhê nexweş (dirêjahiya gav, gav, û goşeya tiliyê) an parametreyên demê (rêjeya simetrîya qonaxa helwestê) pirsgirêkek rêveçûnê eşkere dikin, bijartina perwerdehiya rêveçûnê ya bi alîkariya robot dibe ku guncantir be.Lêbelê, tixûbdariya sereke ya ceribandina kontrolkirî ya randomkirî ya heyî dema perwerdehiyê ya kêm (2 hefte) bû, ku encamên ku dikarin ji dîtinên me werin derxistin sînordar dike.Mimkun e ku cûdahiyên perwerdehiyê di navbera her du rêbazan de piştî 4 hefteyan werin eşkere kirin.Sînorek duyemîn bi nifûsa lêkolînê ve girêdayî ye.Lêkolîna heyî bi nexweşên bi mejiyên jêrakût ên bi astên cûda yên giran re hate kirin, û me nekarî di navbera rehabîlîtasyona spontan de (tê wateya vejandina xwebexş a laş) û rehabîlîtasyona dermankirî de cûdahiyê bikin.Demjimêra hilbijartinê (8 hefte) ji destpêka derbeyê re bi rêkûpêk dirêj bû, dibe ku hejmareke zêde ya kelûpelên cûda yên pêşkeftina xwebexş û berxwedana kesane ya li hember stresê (perwerdekirin) tê de hebe.Sînorek din a girîng nebûna xalên pîvandina demdirêj e (mînak, 6 meh an zêdetir û bi îdeal 1 sal).Wekî din, destpêkirina dermankirinê (ango, RT) zû dibe ku di encamên demkurt de cûdahiyek pîvandî nebe, her çend ew di encamên demdirêj de cûdahiyek bi dest bixe.

5. Encam

Vê lêkolîna pêşîn destnîşan dike ku hem perwerdehiya gaitê ya bi alîkariya robot A3 û hem jî perwerdehiya rêveçûna erdê ya kevneşopî dikare di nav 2 hefteyan de şiyana rêveçûna nexweşên felcê baştir bike.

Pejirandin