Ny robots ambony dia afaka manome karazana
fanohanana sy asa
Voaporofo fa fitaovana mahomby eo amin'ny sehatry ny fiofanana momba ny fanarenana ny robots rehabilitation.Mandritra izany fotoana izany, misy karazana asa natao ho an'nyFanatanjahantena fiofanana.Ireo asa ireo dia mila afindra amin'ny angon-drakitra maotera an'ny robot fanarenana.
Ny tombony lehibe indrindra amin'ny robot fanarenana dia ny fanamorana ny fiofanana miompana amin'ny asa miverimberina, izay mifanaraka amin'ny fitsipiky ny fanarenana mahomby.Izany dia tsy vitan'ny fanomezana fanohanana ara-batana fotsiny mba ahafahan'ny marary manetsika ny rantsambatana malemy, fa koa amin'ny fampitomboana ny antony manosika ny marary sy ny firotsahany amin'ny fampiharana ny asa sy / na ny lalao, izay singa manan-danja amin'ny fanarenana mahomby.
Ny robots fanarenana ao an-trano dia fantatra fa manana fahafahana lehibe hanamora ny fidirana, fahaleovan-tena ary hampitombo ny safidy amin'ny fitsaboana.Ny rafitra miorina ao an-trano dia mety ho an'ny marary satria manafoana ny filàna hidirana sy ahafahana mampiasa tsy miankina.Ny matihanina dia ho matoky kokoa amin'ny fanolorana fitsaboana robot ao an-trano miaraka amin'ny rafitra fifaneraserana efa novolavolaina, toy ny fanaraha-maso lavitra sy ny fanaraha-maso.
Robots amin'ny rantsambatana ambony (na exoskeleton na effector farany) no robot fanarenana fampiasa matetika indrindra amin'ny fanao klinika.Mety tsy noho ny robots mavitrika ihany no afaka manome fanohanana sy fiasa marobe, fa koa satria ny robots ambony rantsambatana dia somary kely, izay mety kokoa noho ny robots ambany.
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Ny robotika fanarenana sandry dia afaka maka tahaka ny fihetsiketsehan'ny sandry amin'ny fotoana tena izy araka ny teknolojian'ny informatika sy ny teoria momba ny fitsaboana.Afaka mahatsapa ny hetsika passive sy ny hetsika mavitrika ny fitaovam-piadiana amin'ny lafiny maro.Izy io dia manambatra ny fifandraisana amin'ny toe-javatra misy, ny fampahalalana momba ny valin'ny fanofanana ary ny rafitra fanombanana mahery vaika ahafahan'ny marary miverina amin'ny tanjaky ny hozatra aotra tanteraka.Ny robot rehab dia manampy amin'ny fanofanana ireo marary amin'ny fotoana voalohany amin'ny fanarenana, ka manafohy ny dingana fanarenana.
Manana izanyfomba fanofanana dimy, toy ny, maody fanofanana passive, mode active-passive, mode active, mode ary fomba fanovana track.Ary ny fomba tsirairay dia manana lalao mifanaraka amin'ny fiofanana.
Fomba passive: Mety amin'ny fanofanana marary tany am-boalohany izay ahafahan'ny mpitsabo mametraka hetsika 180 isan'andro ho toy ny lalan'ny fanofanana ny marary.Ny rafitra dia afaka manao ny marary hanao fanofanana miverimberina, mitohy ary maharitra amin'ny rantsambatana ambony araka ny lalan'ny hetsika nataon'ny mpitsabo.
Fomba mavitrika-passive: Ny rafitra dia afaka manitsy ny herin'ny sandry robotika amin'ny tonon'ny rantsana ambony amin'ny marary, ary ny marary dia afaka mampiasa ny heriny manokana mba hamitana ny fiofanana amin'ny lalao sy hanentanana ny tanjaky ny hozatra sisa tavela.
Fomba mavitrika: Ny marary dia afakaanaovan'ireo ny robotic sandry mba hifindra amin'ny lalana rehetra, ary ny mpitsabo dia afaka misafidy ny mifanandrify scenario interactive lalao araka ny marary ny toe-javatra, ary manatanteraka tokan-tena iombonana na multi-joint fiofanana mba hanatsarana ny fandraisana ny marary fanofanana sy hanafaingana ny dingana fanarenana.
Fomba fitsaboana: Ny fomba fanofanana dia miompana kokoa amin'ny fanofanana ny asa atao andavanandro toy ny fikorotanana volo, ny fihinanana, sns. Ny mpitsabo dia afaka misafidy ny fanofanana sahaza mba hampiofanana haingana ny marary., mba hanatsarana ny fiainan'ny marary isan'andro fahaizana.
Fomba fampiofanana trajectory:Ny mpitsabo dia afaka manampy ny lalan'ny hetsika izay tiany hotanterahan'ny marary.Ao amin'ny efijery fanitsiana lalana, ny mpitsabo dia afaka manampy masontsivana, toy ny zoro hetsika iraisana amin'ny filaharan'ny famonoana.Izany dia ahafahan'ny marary manaraka ny lalan'ny fanovana ary mampitombo ny fomba fanofanana isan-karazany.
Ny robot dia mety ho an'ireo marary manana fahasembanana amin'ny sandry na miasa voafetra noho ny aretin'ny rafi-pitatitra foibe.Izy io koa dia manampy be dia be amin'ny dysfunction amin'ny nerve peripheral, tadin'ny hazon-damosina, hozatra na aretin'ny taolana.Ny robot dia manome fanohanana ho an'ny fanofanana manokana mba hampitomboana ny tanjaky ny hozatra sy hanitarana ny fihetsiketsehana iombonana hanatsarana ny fiasan'ny motera.Ankoatry ny,afaka manampy ireo mpitsabo amin'ny fanombanana ihany koa izy mba hanao drafitra fanarenana tsara kokoa.
Mianara bebe kokoa momba ny robotika fanarenana sandry ao amin'ny:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Raha liana amin'ny vokatray ianao dia mifandraisa aminay raha mila fanazavana fanampiny.
https://www.yikangmedical.com/contact/
Fotoana fandefasana: Aug-17-2022