• Фејсбук
  • pinterest
  • sns011
  • твитер
  • dvbv (2)
  • dvbv (1)

План за обука за одење со помош на роботи за пациенти во период на опоравување по мозочен удар: Едно слепа рандомизирана контролирана студија

Biomed Res Int.2021 година;2021: 5820304.
Објавено на интернет, 29 август 2021 година. дои:10.1155/2021/5820304
PMCID: PMC8419501

План за обука за одење со помош на роботи за пациенти во период на опоравување по мозочен удар: Едно слепа рандомизирана контролирана студија

Позадина

Дисфункција на одење постои кај повеќето пациенти по мозочен удар.Доказите за обука за одење за две недели се ретки во услови со ограничени ресурси;оваа студија беше спроведена за да се истражат ефектите од краткорочниот план за обука за одење со помош на робот за пациенти со мозочен удар.

Методи

85 пациенти беа по случаен избор доделени во една од двете групи за третман, со 31 пациент во повлекување пред третманот.Програмата за обука се состоеше од 14 2-часовни сесии, 2 последователни недели.Пациентите распределени во групата за обука за одење со помош на робот беа третирани со помош на системот за обука и евалуација на одењето А3 од NX (RT група,n= 27).Друга група на пациенти беше распределена во конвенционалната група за обука за одење преку земја (ПТ група,n= 27).Мерењата на исходот беа оценети со помош на анализа на одењето на параметрите на време-просторот, проценка на Фугл-Мајер (FMA) и тестови за тестирање Timed Up and Go (TUG).

Резултати

Во анализата на параметрите на време-просторот на одењето, двете групи не покажаа значајни промени во временските параметри, но групата RT покажа значаен ефект врз промените во параметрите на просторот (должина на чекорот, брзина на одење и агол на излез на прстите,P< 0,05).По тренингот, FMA резултати (20,22 ± 2,68) на PT групата и FMA резултати (25,89 ± 4,6) на RT групата беа значајни.Во тестот Timed Up и Go, резултатите на FMA на PT групата (22,43 ± 3,95) беа значајни, додека оние во групата RT (21,31 ± 4,92) не беа.Споредбата помеѓу групите не откри значајни разлики.

Заклучок

И групата RT и групата PT можат делумно да ја подобрат способноста за одење на пациентите со мозочен удар во рок од 2 недели.

1. Вовед

Мозочниот удар е главна причина за инвалидитет.Претходните студии објавија дека, 3 месеци по почетокот, една третина од преживеаните пациенти остануваат зависни од инвалидска количка, а брзината и издржливоста на одењето се значително намалени кај приближно 80% од амбулантните пациенти.13].Затоа, за да се помогне последователното враќање на пациентите во општеството, враќањето на функцијата на одење е главната цел на раната рехабилитација [4].

До денес, најефективните опции за третман (фреквенција и времетраење) за подобрување на одењето рано по мозочниот удар, како и очигледното подобрување и времетраењето, сè уште се предмет на дебата.5].Од една страна, забележано е дека повторувачките методи специфични за задачата со поголем интензитет на одење може да доведат до поголемо подобрување во одењето кај пациенти со мозочен удар [6].Поточно, беше објавено дека луѓето кои примале комбинација на обука за одење со помош на електрична енергија и физикална терапија по мозочен удар покажале поголемо подобрување од оние кои примале само редовен тренинг за одење, особено во првите 3 месеци по мозочниот удар, и имале поголема веројатност да постигнат независно одење [7].Од друга страна, за учесниците во субакутен мозочен удар со умерено до тешко пореметување на одењето, разновидноста на конвенционалните интервенции за обука за одење е пријавена како поефикасна од обуката за одење со помош на робот.8,9].Дополнително, постојат докази дека перформансите на одењето ќе бидат подобрени без оглед на тоа дали обуката за одење користи роботски тренинзи за одење или вежбање на земја [10].

Од крајот на 2019 година, според домашните и локалните полиси за медицинско осигурување на Кина, во повеќето делови на Кина, доколку се користи медицинско осигурување за отплата на трошоците за хоспитализација, пациентите со мозочен удар можат да бидат хоспитализирани само 2 недели.Бидејќи конвенционалниот 4-неделен престој во болница е намален на 2 недели, важно е да се развијат попрецизни и поефикасни методи за рехабилитација за пациенти со ран мозочен удар.За да го испитаме ова прашање, ги споредивме ефектите од планот за ран третман кој вклучува обука за роботско одење (RT) со конвенционалниот тренирање со одење преку земја (PT) за да го одредиме најкорисниот план за третман за подобрување на одењето.

Ова беше едноцентрично, едно слепо, рандомизирано контролирано испитување.Студијата беше одобрена од Првата поврзана болница на Универзитетот за наука и технологија на Кина (IRB, Одбор за институционален преглед) (бр. 2020-KY627).Критериумите за вклучување беа како што следува: прв мозочен удар на средната церебрална артерија (документиран со компјутеризирана томографија или магнетна резонанца);време од почетокот на мозочниот удар помало од 12 недели;Брунстром стадиум на функцијата на долните екстремитети кој бил од стадиум III до стадиум IV;Монтреал когнитивно оценување (МОЦА) резултат ≥ 26 поени, способен да соработува со завршување на обуката за рехабилитација и може јасно да ги изрази чувствата за обуката [11];на возраст од 35-75 години, маж или жена;и договор за учество во клиничкото испитување, обезбедувајќи писмена информирана согласност.

Критериумите за исклучување беа како што следува: транзиторен исхемичен напад;претходни лезии на мозокот, без оглед на етиологијата;присуството на занемарување оценето со помош на тестот Bells (разликата од пет од 35 ѕвона испуштени помеѓу десната и левата страна укажува на хемиспросторна занемарување) [12,13];афазија;невролошки преглед за да се процени присуството на клинички релевантни соматосензорни оштетувања;тешка спастичност која ги зафаќа долните екстремитети (изменета оцена на скалата на Ешворт поголема од 2);клинички преглед за да се процени присуството на моторна апраксија на долните екстремитети (со грешки во движењето на типовите на движење на екстремитетите класифицирани според следните критериуми: незгодни движења во отсуство на основни движења и сензорни дефицити, атаксија и нормален мускулен тонус);неволна автоматска дисоцијација;Варијации на скелетот на долните екстремитети, деформитети, анатомски абнормалности и оштетување на зглобовите од различни причини;локална инфекција на кожата или оштетување под зглобот на колкот на долниот екстремитет;пациенти со епилепсија, кај кои нивната состојба не била ефикасно контролирана;комбинација на други сериозни системски заболувања, како што е тешка кардиопулмонална дисфункција;учество во други клинички испитувања во рок од 1 месец пред испитувањето;и непотпишување на информирана согласност.Сите испитаници беа волонтери и сите дадоа писмена информирана согласност за учество во студијата, која беше спроведена во согласност со Декларацијата на Хелсинки и одобрена од Етичкиот комитет на Првата болница поврзана со Универзитетот за наука и технологија на Кина.

Пред тестот, по случаен избор ги доделивме учесниците кои ги исполнуваа условите во две групи.Ги доделивме пациентите во една од двете групи за третман врз основа на шемата за ограничена рандомизација генерирана од софтверот.Истражувачите кои утврдиле дали пациентот е подобен за вклучување во испитувањето не знаеле на која група (скриена задача) пациентот ќе биде доделен при донесување на нивната одлука.Друг истражувач ја провери правилната распределба на пациентите според табелата за рандомизација.Покрај третманите вклучени во протоколот на студијата, двете групи пациенти добиваа 0,5 часа конвенционална физиотерапија секој ден и не беше извршен друг вид на рехабилитација.

2. Методи

2.1.Студија дизајн

Ова беше едноцентрично, едно слепо, рандомизирано контролирано испитување.Студијата беше одобрена од Првата поврзана болница на Универзитетот за наука и технологија на Кина (IRB, Одбор за институционален преглед) (бр. 2020-KY627).Критериумите за вклучување беа како што следува: прв мозочен удар на средната церебрална артерија (документиран со компјутеризирана томографија или магнетна резонанца);време од почетокот на мозочниот удар помало од 12 недели;Брунстром стадиум на функцијата на долните екстремитети кој бил од стадиум III до стадиум IV;Монтреал когнитивно оценување (МОЦА) резултат ≥ 26 поени, способен да соработува со завршување на обуката за рехабилитација и може јасно да ги изрази чувствата за обуката [11];на возраст од 35-75 години, маж или жена;и договор за учество во клиничкото испитување, обезбедувајќи писмена информирана согласност.

Критериумите за исклучување беа како што следува: транзиторен исхемичен напад;претходни лезии на мозокот, без оглед на етиологијата;присуството на занемарување оценето со помош на тестот Bells (разликата од пет од 35 ѕвона испуштени помеѓу десната и левата страна укажува на хемиспросторна занемарување) [12,13];афазија;невролошки преглед за да се процени присуството на клинички релевантни соматосензорни оштетувања;тешка спастичност која ги зафаќа долните екстремитети (изменета оцена на скалата на Ешворт поголема од 2);клинички преглед за да се процени присуството на моторна апраксија на долните екстремитети (со грешки во движењето на типовите на движење на екстремитетите класифицирани според следните критериуми: незгодни движења во отсуство на основни движења и сензорни дефицити, атаксија и нормален мускулен тонус);неволна автоматска дисоцијација;Варијации на скелетот на долните екстремитети, деформитети, анатомски абнормалности и оштетување на зглобовите од различни причини;локална инфекција на кожата или оштетување под зглобот на колкот на долниот екстремитет;пациенти со епилепсија, кај кои нивната состојба не била ефикасно контролирана;комбинација на други сериозни системски заболувања, како што е тешка кардиопулмонална дисфункција;учество во други клинички испитувања во рок од 1 месец пред испитувањето;и непотпишување на информирана согласност.Сите испитаници беа волонтери и сите дадоа писмена информирана согласност за учество во студијата, која беше спроведена во согласност со Декларацијата на Хелсинки и одобрена од Етичкиот комитет на Првата болница поврзана со Универзитетот за наука и технологија на Кина.

Пред тестот, по случаен избор ги доделивме учесниците кои ги исполнуваа условите во две групи.Ги доделивме пациентите во една од двете групи за третман врз основа на шемата за ограничена рандомизација генерирана од софтверот.Истражувачите кои утврдиле дали пациентот е подобен за вклучување во испитувањето не знаеле на која група (скриена задача) пациентот ќе биде доделен при донесување на нивната одлука.Друг истражувач ја провери правилната распределба на пациентите според табелата за рандомизација.Покрај третманите вклучени во протоколот на студијата, двете групи пациенти добиваа 0,5 часа конвенционална физиотерапија секој ден и не беше извршен друг вид на рехабилитација.

 

2.1.1.RT група

Пациентите доделени во оваа група биле подложени на обука за одење преку Системот за обука и евалуација на одењето А3 (NX, Кина), кој е управуван електромеханички робот за одење кој обезбедува повторлив, висок интензитет и обука за одење специфична за задачите.Автоматски тренинг за вежбање беше спроведен на траки за трчање.Пациентите кои не учествувале во проценката биле подложени на надгледуван третман со прилагодена брзина на лентата за трчање и поддршка на тежината.Овој систем вклучува динамични и статични системи за губење на тежината, кои можат да симулираат реални промени во центарот на гравитација при одење.Како што се подобруваат функциите, нивоата на поддршка на тежината, брзината на неблагодарна работа и силата на водење се прилагодени за да се одржи слабата страна на мускулите на екстензорите на коленото за време на стоечката положба.Нивото на поддршка на тежината постепено се намалува од 50% на 0%, а водечката сила се намалува од 100% на 10% (со намалување на водечката сила, која се користи и во фазата на стоење и во фазата на нишање, пациентот е принуден да користи мускулите на колкот и коленото да учествуваат поактивно во процесот на одење) [14,15].Дополнително, според толеранцијата на секој пациент, брзината на лентата за трчање (од 1,2 km/h) се зголемувала за 0,2 до 0,4 km/h по курс на лекување, до 2,6 km/h.Ефективното времетраење за секој RT беше 50 минути.

 

2.1.2.ПТ Група

Конвенционалните тренинзи за одење преку земја се засноваат на традиционалните техники за невро-развојна терапија.Оваа терапија вклучува практикување рамнотежа седечко-стоење, активен трансфер, седење-стоење и интензивна обука за пациенти со сензомоторни нарушувања.Со подобрувањето на физичкото функционирање, обуката на пациентите дополнително се зголеми во тешкотии, вклучително и динамичен тренинг за рамнотежа во стоење, конечно прераснувајќи во функционален тренинг за одење, додека продолжија со интензивна обука [16].

Пациентите беа доделени во оваа група за обука за одење на земја (ефикасно време од 50 минути по лекција), насочена кон подобрување на контролата на држењето на телото за време на одењето, пренос на тежина, фаза на стоење, стабилност на фазата на слободно замавнување, целосен контакт со петицата и режим на одење.Истиот обучен терапевт ги третираше сите пациенти во оваа група и го стандардизираше изведувањето на секоја вежба според вештините на пациентот (т.е. способноста за учество на прогресивен и поактивен начин за време на одењето) и интензитетот на толеранција, како што беше претходно опишано за групата RT.

2.2.Процедури

Сите учесници поминаа низ програма за обука која се состои од 2-часовен курс (вклучувајќи период на одмор) секој ден во тек на 14 последователни дена.Секоја тренинг сесија се состоеше од два тренинзи од 50 минути, со еден период за одмор од 20 минути меѓу нив.Пациентите беа евалуирани на почетокот и по 1 недела и 2 недели (примарна крајна точка).Истиот оценувач немал познавање за групната задача и ги оценувал сите пациенти.Ја тестиравме ефективноста на постапката за заслепување со тоа што побаравме од оценувачот да направи образована претпоставка.

2.3.Резултати

Главните резултати беа резултатите од FMA и резултатите од TUG тестовите пред и после тренинг.Анализата на одењето на параметрите на време-просторот исто така беше спроведена користејќи систем за проценка на функцијата на рамнотежа (модел: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Кина) [17], вклучувајќи време на чекор (и), време на фаза на едно стоење (и), време на фаза со двоен став (и), време на фаза на нишање (и), време на фаза на стоење (s), должина на чекор (cm), брзина на одење (m/ s), каденца (чекори/мин), ширина на одењето (cm) и агол на излез на прстите (степен).

Во оваа студија, односот на симетријата помеѓу билатералните параметри простор/време може да се користи за лесно да се идентификува степенот на симетрија помеѓу засегнатата страна и помалку погодената страна.Формулата за односот на симетрија добиена од односот на симетрија е како што следува [18]:

Сооднос на симетрија=погодена страна (вредност на параметарот)помалку засегната страна (вредност на параметарот).
(1)

 

Кога погодената страна е симетрична на помалку погодената страна, резултатот од односот на симетријата е 1. Кога односот на симетријата е поголем од 1, распределбата на параметарот што одговара на погодената страна е релативно висока.Кога односот на симетријата е помал од 1, дистрибуцијата на параметарот што одговара на помалку погодената страна е поголема.

2.4.Статистичка анализа

За анализа на податоците беше користен софтверот за статистичка анализа SPSS 18.0.Тестот Колмогоров-Смирнов беше користен за да се процени претпоставката за нормалност.Карактеристиките на учесниците во секоја група беа тестирани со користење на независниt-тестови за нормално распределени променливи и Ман-ВитниUтестови за ненормално распределени променливи.Вилкоксон потпишан тест за ранг беше користен за да се споредат промените пред и по третманот помеѓу двете групи.Pсе сметаше дека вредностите < 0,05 укажуваат на статистичка значајност.

3. Резултати

Од април 2020 до декември 2020 година, вкупно 85 волонтери кои ги исполниле критериумите за подобност со хроничен мозочен удар се пријавиле да учествуваат во експериментот.Тие беа по случаен избор доделени во групата ПТ (n= 40) и групата RT (n= 45).31 пациент не ја доби доделената интервенција (повлекување пред лекување) и не можеше да се лекува од различни лични причини и ограничувањата на условите за клинички скрининг.На крајот, на обуката учествуваа 54 учесници кои ги исполнуваа критериумите за подобност (ПТ група,n= 27;RT група,n= 27).Табелата на мешан тек што го прикажува дизајнот на истражувањето е прикажана воСлика 1.Не беа пријавени сериозни несакани настани или големи опасности.

Надворешна датотека што содржи слика, илустрација итн.Името на објектот е BMRI2021-5820304.001.jpg

Дијаграмот за проток на конзортот на студијата.

3.1.Основна линија

При основната проценка, не беа забележани значајни разлики помеѓу двете групи во однос на возраста (P= 0,14), време на почеток на мозочен удар (P= 0,47), FMA резултати (P= 0,06), и TUG резултати (P= 0,17).Демографските и клиничките карактеристики на пациентите се прикажани во табелитеТабели 11ии 22.

Табела 1

Основни карактеристики на пациентите.

  RT (n= 27) ПТ (n= 27)
Возраст (SD, опсег) 57,89 (10,08) 52,11 (5,49)
Недели после мозочен удар (SD, опсег) 7.00 (2.12) 7,89 (2,57)
Секс (М/Ф) 18/9 12/15
Страна на мозочен удар (L/R) 12/15 18/9
Тип на мозочен удар (исхемичен/хеморагичен) 15/12 18/9

RT: обука за одење со помош на робот;ПТ: физикална терапија.Резиме на средните (SD) вредности за демографските променливи и клиничките мерки за RT и PT групите.

Табела 2

Промени во примарните и секундарните резултати во 2 недели.

  ПТ (n= 27)
Средно (SD)
RT (n= 27)
Средно (SD)
Помеѓу групите
Пре Објави P Пре Објави P P
FMA 17,0 (2,12) 20.22 (2.68) <0,01 21,3 (5,34) 25,89 (4,60) 0,02 0,26
ВЛЕЧЕЊЕ 26,8 (5,09) 22,43 (3,95) <0,01 23,4 (6,17) 21.31 (4.92) 0,28 0,97
Временски параметри
Време на чекорење 1,75 (0,41) 1,81 (0,42) 0,48 1,84 (0,37) 2,27 (1,19) 0,37 0,90
Единствен став 0,60 (0,12) 0,65 (0,17) 0,40 0,66 (0,09) 0,94 (0,69) 0,14 0,63
Двоен став 0,33 (0,13) 0,36 (0,13) 0,16 0,37 (0,15) 0,40 (0,33) 0,44 0,15
Фаза на замавнување 0,60 (0,12) 0,65 (0,17) 0,40 0,66 (0,09) 0,94 (0,69) 0,14 0,63
Фаза на став 1,14 (0,33) 1,16 (0,29) 0,37 1,14 (0,28) 1,39 (0,72) 0,29 0,90
Параметри на просторот
Должина на чекор 122,42 (33,09) 119,49 (30,98) 0,59 102,35 (46,14) 91,74 (39,05) 0,03 0,48
Брзина на одење 74,37 (30,10) 71,04 (32,90) 0,31 61,58 (36,55) 54,69 (37,31) 0,03 0,63
Каденција 57,53 (14,33) 55,17 (13,55) 0,44 50.29 (12.00) 53.04 (16.90) 0,44 0,12
Ширина на одењето 30,49 (7,97) 33,51 (8,31) 0,02 29,92 (7,02) 33,33 (8,90) 0,21 0,57
Агол надвор од прстите 12,86 (5,79) 11.57 (6.50) 0,31 11.53 (9.05) 18.89 (12.02) 0,01 0,00

Резиме на средните (SD) вредности за промените (пост, пред) во примарните и секундарните исходни променливи за RT и PT групите.

3.2.Исход

Така, финалните анализи опфатија 54 пациенти: 27 во RT групата и 27 во PT групата.Возраста, неделите по мозочниот удар, полот, страната на мозочниот удар и типот на мозочен удар не се разликуваа значително помеѓу двете групи (видиТабела 1).Го меривме подобрувањето со пресметување на разликата помеѓу основните и 2-неделните резултати на секоја група.Бидејќи податоците не биле вообичаено дистрибуирани, Ман-ВитниUтестот беше искористен за да се споредат мерењата на основната линија и посттренингот помеѓу двете групи.Немаше значајни разлики помеѓу групите во мерењата на исходот пред третманот.

По 14 сесии за обука, двете групи покажаа значителни подобрувања во барем една мерка за исход.Покрај тоа, групата PT покажа значително поголемо подобрување на перформансите (видиТабела 2).Што се однесува до резултатите на FMA и TUG, споредбата на резултатите пред и по 2 недели од обуката откри значајни разлики во рамките на групата ПТ (P< 0,01) (видиТабела 2) и значајни разлики во групата RT (FMA,P= 0,02), но резултатите од TUG (P= 0,28) не покажа разлика.Споредбата помеѓу групите покажа дека нема значајна разлика помеѓу двете групи во резултатите на FMA (P= 0,26) или TUG резултати (P= 0,97).

Што се однесува до анализата на одењето на временските параметри, во споредбата меѓу групите, немаше значајни разлики пред и по секој дел од двете групи засегнати страни (P> 0,05).Во интергрупната споредба на фазата на контралатерално замавнување, групата RT беше статистички значајна (P= 0,01).Во симетријата на двете страни на долните екстремитети пред и по две недели тренирање во периодот на стоење и периодот на замавнување, групата RT беше статистички значајна во анализата внатре во групата (P= 0,04).Дополнително, фазата на држење, фазата на замавнување и односот на симетрија на помалку погодената страна и погодената страна не беа значајни во и помеѓу групите (P> 0,05) (видиСлика 2).

Надворешна датотека што содржи слика, илустрација итн.Името на објектот е BMRI2021-5820304.002.jpg

Празната лента ја претставува групата PT, дијагоналната лента ја претставува групата RT, светлата лента ја претставува пред третманот, а потемната лента ја претставува по третманот.∗P< 0,05.

Што се однесува до анализата на одењето на параметарот на просторот, пред и по 2 недели тренинг, имаше значителна разлика во ширината на одењето на погодената страна (P= 0,02) во групата PT.Во групата RT, засегнатата страна покажа значителни разлики во брзината на одење (P= 0,03), надвор агол на палецот (P= 0,01), и должина на чекорот (P= 0,03).Сепак, по 14 дена обука, двете групи не покажаа никакво значително подобрување во каденца.Освен значајната статистичка разлика во надворешен агол на прстите (P= 0,002), не беа откриени значајни разлики во споредбата помеѓу групите.

4. Дискусија

Главната цел на ова рандомизирано контролирано испитување беше да се споредат ефектите од обуката за одење со помош на роботи (RT група) и конвенционалниот тренинг со одење на земја (PT група) за пациенти со ран мозочен удар со нарушување на одењето.Тековните наоди открија дека, во споредба со конвенционалните тренинзи за одење на земја (PT група), обуката за одење со роботот А3 што користи NX има неколку клучни предности за подобрување на моторната функција.

Неколку претходни студии објавија дека роботскиот тренинг со одење во комбинација со физикална терапија по мозочен удар ја зголемува веројатноста за постигнување независно одење во споредба со тренингот за одење без овие уреди, а луѓето кои ја примале оваа интервенција во првите 2 месеци по мозочниот удар и оние кои не можеле да одат биле пронајдени да има најголема корист [19,20].Нашата првична хипотеза беше дека тренинзите за одење со помош на роботи ќе бидат поефикасни од традиционалните тренинзи со одење на земја за подобрување на атлетските способности, преку обезбедување на точни и симетрични модели на одење за регулирање на одењето на пациентите.Дополнително, предвидовме дека раниот тренинг со помош на роботи по мозочен удар (т.е. динамичка регулација од системот за губење тежина, прилагодување на силата на водење во реално време и активен и пасивен тренинг во секое време) ќе биде покорисен од традиционалниот тренинг заснован на информации презентирани на јасен јазик.Понатаму, ние, исто така, шпекулиравме дека обуката за одење со роботот А3 во исправена положба ќе ги активира мускулно-скелетните и цереброваскуларните системи преку повторен и прецизен внес на држење на телото, а со тоа ќе ја ублажи спастичната хипертонија и хиперрефлексијата и ќе промовира рано закрепнување од мозочен удар.

Тековните наоди не ги потврдија целосно нашите првични хипотези.Резултатите од FMA открија дека двете групи покажаа значителни подобрувања.Покрај тоа, во раната фаза, употребата на роботски уред за обука на просторните параметри на одењето доведе до значително подобри перформанси од традиционалниот тренинг за рехабилитација на теренот.По обуката за одење со помош на робот, пациентите можеби не можеле брзо и вешто да спроведат стандардизирано одење, а параметрите на времето и просторот на пациентите биле малку повисоки отколку пред тренингот (иако оваа разлика не била значајна,P> 0,05), без значајна разлика во резултатите на TUG пред и после тренинг (P= 0,28).Сепак, без оглед на методот, 2 недели континуирана обука не ги промени временските параметри во одењето на пациентите или фреквенцијата на чекорите во параметрите на просторот.

Тековните наоди се во согласност со некои претходни извештаи, поддржувајќи ја идејата дека улогата на електромеханичката/роботска опрема сè уште е нејасна [10].Истражувањата на некои претходни студии сугерираа дека тренингот со роботско одење може да игра рана улога во неврорехабилитација, обезбедувајќи правилен сензорен влез како премиса за невронската пластичност и основата на моторното учење, што е од суштинско значење за постигнување соодветен моторен аутпут.21].Пациентите кои примале комбинација на електрично потпомогнат тренинг за одење и физикална терапија по мозочен удар имале поголема веројатност да постигнат независно одење во споредба со оние кои примале само конвенционален тренинг за одење, особено во првите 3 месеци по мозочниот удар [7,14].Покрај тоа, некои студии покажаа дека потпирањето на обуката на роботи може да го подобри одењето на пациентите по мозочен удар.Во студијата на Ким и сор., 48 пациенти во рок од 1 година од болеста биле поделени во група за третман со помош на роботи (0,5 часа обука за роботи + 1 час физикална терапија) и група за конвенционален третман (1,5 часа физикална терапија) , при што двете групи добиваат 1,5 часа третман на ден.Споредено само со традиционалната физикална терапија, резултатите открија дека комбинирањето на роботски уреди со физикална терапија е супериорно во однос на конвенционалната терапија во смисла на автономија и рамнотежа.22].

Сепак, Мајр и неговите колеги спроведоа студија на 66 возрасни пациенти со просечни 5 недели по мозочниот удар за да го оценат влијанието на две групи кои примаа 8 недели стационарен третман за рехабилитација, фокусиран на способноста за одење и рехабилитација на одењето (тренинг за одење со помош на робот и традиционално поле обука за одење).Беше објавено дека, иако беше потребно време и енергија за да се постигнат корисни ефекти од вежбањето за одење, и двата методи ја подобрија функцијата на одењето [15].Слично на тоа, Данкан и сор.ги испита ефектите од раниот тренинг за вежбање (2 месеци по почетокот на мозочниот удар), задоцнетото вежбање (6 месеци по почетокот на мозочниот удар) и планот за домашно вежбање (2 месеци по почетокот на мозочниот удар) за проучување на трчање по мозочен удар поддржано со тежина, вклучувајќи го и оптималниот времето и ефективноста на механичката рехабилитациска интервенција.Откриено е дека, меѓу 408 возрасни пациенти со мозочен удар (2 месеци по мозочен удар), тренингот за вежбање, вклучително и употребата на тренинзи за неблагодарна работа за поддршка на тежината, не бил подобар од терапијата за вежбање што ја изведува физиотерапевт дома.8].Хидлер и неговите колеги предложија мултицентрична RCT студија која опфати 72 возрасни пациенти помалку од 6 месеци по почетокот на мозочниот удар.Авторите известуваат дека кај индивидуи со умерено до тешко нарушување на одењето по субакутен унилатерален мозочен удар, употребата на традиционалните стратегии за рехабилитација може да постигне поголема брзина и растојание на земја отколку обуката за одење со помош на робот (со користење на уреди Lokomat) [9].Во нашата студија, може да се види од споредбата помеѓу групите дека, освен значајната статистичка разлика во аголот на надворешноста на прстите, всушност, ефектот на третман на групата PT е сличен на оној на групата RT во повеќето аспекти.Особено во однос на ширината на одењето, по 2 недели обука на ПТ, споредбата во рамките на групата е значајна (P= 0,02).Ова нè потсетува дека во центрите за обука за рехабилитација без услови за обука на роботи, обуката за одење со конвенционална обука за одење преку земја исто така може да постигне одреден терапевтски ефект.

Во однос на клиничките импликации, тековните наоди привремено сугерираат дека, за обука за клиничко одење за ран мозочен удар, кога ширината на одењето на пациентот е проблематична, треба да се избере конвенционална обука за одење преку земја;за разлика од тоа, кога параметрите на просторот на пациентот (должина на чекорот, темпо и агол на палецот) или временските параметри (сооднос на симетрија на фаза на положба) откриваат проблем со одењето, изборот на обука за одење со помош на робот може да биде посоодветен.Сепак, главното ограничување на тековното рандомизирано контролирано испитување беше релативно краткото време за обука (2 недели), ограничувајќи ги заклучоците што може да се извлечат од нашите наоди.Можно е разликите во тренингот помеѓу двата методи да се откријат по 4 недели.Второто ограничување е поврзано со испитуваната популација.Тековната студија беше спроведена со пациенти со субакутни мозочни удари со различни нивоа на сериозност и не бевме во можност да направиме разлика помеѓу спонтана рехабилитација (значи спонтано закрепнување на телото) и терапевтска рехабилитација.Периодот на селекција (8 недели) од почетокот на мозочниот удар беше релативно долг, можеби вклучуваше прекумерен број на различни спонтани криви на еволуција и индивидуална отпорност на стрес (тренинг).Друго важно ограничување е недостатокот на долгорочни мерни точки (на пример, 6 месеци или повеќе и идеално 1 година).Покрај тоа, рано започнување со третман (т.е. RT) може да не резултира со мерлива разлика во краткорочните резултати, дури и ако се постигне разлика во долгорочните резултати.

5. Заклучок

Оваа прелиминарна студија покажува дека и обуката за одење со помош на робот А3 и конвенционалниот тренинг со одење на земја може делумно да ја подобрат способноста за одење на пациентите со мозочен удар во рок од 2 недели.

Признанија

Му благодариме на Бенџамин Најт, м-р, од Ливен Бјанџи, Еданз уредување Кина (http://www.liwenbianji.cn/ac), за уредување на англискиот текст на нацрт на овој ракопис.

Достапност на податоци

Збирките на податоци користени во оваа студија се достапни од соодветниот автор на разумно барање.

Конфликт на интереси

Авторите изјавуваат дека нема конфликт на интереси.

Референци

1. Бенџамин ЕЈ, Блаха МЈ, Чиуве СЕ, и сор.Ажурирање на статистиката за срцеви заболувања и мозочен удар-2017: извештај од Американското здружение за срце.Циркулација.2017; 135 (10): e146-e603.doi: 10.1161/CIR.0000000000000485.[Бесплатна статија за PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
2. Jorgensen HS, Nakayama H., Raaschou HO, Olsen TS Обнова на функцијата на одење кај пациенти со мозочен удар: Студија за мозочен удар во Копенхаген.Архива за физикална медицина и рехабилитација.1995; 76 (1): 27-32.doi: 10.1016/S0003-9993(95)80038-7.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
3. Сманија Н., Гамбарин М., Тинаци М., и сор.Дали индексите на закрепнување на раката се поврзани со секојдневната животна автономија кај пациенти со мозочен удар?Европски весник за физичка и рехабилитациска медицина.2009; 45 (3): 349-354.[PubMed] [Google Scholar]
4. Picelli A., Chemello E., Castellazzi P., et al.Комбинирани ефекти на транскранијална стимулација со директна струја (tDCS) и транскутана спинална стимулација со директна струја (tsDCS) на обука за одење со помош на робот кај пациенти со хроничен мозочен удар: пилот, двојно слепа, рандомизирана контролирана студија.Ресторативна неврологија и невронаука.2015; 33 (3): 357-368.doi: 10,3233/RNN-140474.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
5. Colombo G., Joerg M., Schreier R., Dietz V. Тренинг за неблагодарна работа на параплегични пациенти кои користат роботска ортоза.Весник за истражување и развој за рехабилитација.2000; 37 (6): 693-700.[PubMed] [Google Scholar]
6. Kwakkel G., Kollen BJ, van der Grond J., Prevo AJ.Мозочен удар.2003; 34 (9): 2181-2186.doi: 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
7. Morone GPS, Cherubini A., De Angelis D., Venturiero V., Coiro P., Iosa M. Обука за одење со помош на роботи за пациенти со мозочен удар: моментална состојба на уметност и перспективи на роботиката.Невропсихијатриски болести и третман.2017; Том 13:1303–1311.doi: 10.2147/NDT.S114102.[Бесплатна статија за PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
8. Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Hayden SK Рехабилитација на неблагодарна работа со телесна тежина по мозочен удар.Медицински весник на Нова Англија.2011; 364 (21): 2026-2036.doi: 10.1056/NEJMoa1010790.[Бесплатна статија за PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
9. Хидлер Ј., Николс Д., Пеличио М., и сор.Мултицентрично рандомизирано клиничко испитување кое ја проценува ефикасноста на Lokomat кај субакутен мозочен удар.Неврорехабилитација и невронска поправка.2008; 23 (1): 5-13.[PubMed] [Google Scholar]
10. Peurala SH, Airaksinen O., Huuskonen P., et al.Ефекти од интензивна терапија со помош на тренер за одење или вежби за одење под рано по мозочен удар.Весник за медицина за рехабилитација.2009; 41 (3): 166-173.doi: 10.2340/16501977-0304.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
11. Nasreddine ZS, Phillips NA, Bédirian V., et al.Монтреалско когнитивно оценување, МСУ: кратка алатка за скрининг за благо когнитивно оштетување.Весник на Американското здружение за геријатрија.2005; 53 (4): 695-699.doi: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
12. Gauthier L., Deahault F., Joanette Y. The Bells Test: квантитативен и квалитативен тест за визуелно занемарување.Меѓународен весник за клиничка невропсихологија.1989; 11:49-54.[Google Scholar]
В.Весник за невроинженеринг и рехабилитација.2014; 11 (1): стр.160. дои: 10.1186/1743-0003-11-160.[Бесплатна статија за PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
14. Мерхолц Ј., Томас С., Вернер Ц., Куглер Ј., Пол М., Елснер Б. Тренинг со електромеханичка помош за одење по мозочен удар.Мозочен удар Весник за церебралната циркулација.2017; 48 (8) дои: 10.1161/STROKEAHA.117.018018.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
15. Мајр А., Квирбах Е., Пичели А., Кофлер М., Салтуари Л. Рана преквалификација на одењето со помош на робот кај неамбулантски пациенти со мозочен удар: едно слепо рандомизирано контролирано испитување.Европски весник за физичка и рехабилитациска медицина.2018; 54 (6) [PubMed] [Google Scholar]
16. Chang WH, Kim MS, Huh JP, Lee PKW, Kim YH.Неврорехабилитација и невронска поправка.2012; 26 (4): 318-324.doi: 10.1177/1545968311408916.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
17. Лиу М., Чен Ј., Фан В., и сор.Ефекти на модифициран тренинг од седење до стоење врз контрола на рамнотежата кај пациенти со хемиплегичен мозочен удар: рандомизирано контролирано испитување.Клиничка рехабилитација.2016; 30 (7): 627-636.doi: 10.1177/0269215515600505.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
18. Patterson KK, Gage WH, Brooks D., Black SE, McIlroy WE Евалуација на симетријата на одењето по мозочен удар: споредба на тековните методи и препораки за стандардизација.Одење и држење на телото.2010; 31 (2): 241-246.doi: 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
19. Калабро РС, Наро А., Русо М., и сор.Обликување на невропластичност со користење на моќни егзоскелети кај пациенти со мозочен удар: рандомизирано клиничко испитување.Весник за невроинженеринг и рехабилитација.2018; 15 (1): стр.35. дои: 10.1186/s12984-018-0377-8.[Бесплатна статија за PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
20. Kammen KV, Boonstra AM.Весник за невроинженеринг и рехабилитација.2017; 14 (1): стр.32. дои: 10.1186/s12984-017-0244-z.[Бесплатна статија за PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
21. Mulder T., Hochstenbach J. Приспособливост и флексибилност на човечкиот моторен систем: импликации за невролошка рехабилитација.Неврална пластичност.2001; 8 (1-2): 131-140.doi: 10.1155/NP.2001.131.[Бесплатна статија за PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
22. Kim J., Kim DY, Chun MH, et al.Ефекти од обуката за одење со помош на робот (утринска прошетка) за пациенти по мозочен удар: рандомизирано контролирано испитување.Клиничка рехабилитација.2019; 33 (3): 516-523.doi: 10.1177/0269215518806563.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

 


Време на објавување: Декември-07-2022 година
WhatsApp онлајн разговор!