ह्यान्ड फंक्शन पुनर्वास रोबोटिक्स

Tउनले विगत ३० वर्षमा पुनर्वास औषधिको विकासले फड्को मारेको छ।आधुनिक पुनर्वास सिद्धान्त निरन्तर सुधार भइरहेको छ, र पुनर्स्थापना रोकथाम, मूल्याङ्कन र उपचारको प्रविधिहरू पनि निरन्तर सुधार भइरहेको छ।सम्बन्धित अवधारणाहरू बिस्तारै विभिन्न क्लिनिकल विषयहरूमा र मानिसहरूको दैनिक जीवनमा प्रवेश गरिन्छ।विश्वभरि जनसंख्याको बुढो हुने प्रवृत्तिले, विशेष गरी, पुनर्स्थापनाको मागलाई अझ बढाउँदैछ।सामाजिक र दैनिक जीवनमा व्यक्तिको सहभागिता र समापनको महत्त्वपूर्ण कार्यको रूपमा, हातको प्रकार्यले यसको निष्क्रियता र सम्बन्धित पुनर्स्थापनामा पनि धेरै ध्यान दिएको छ।

Tविभिन्न कारणले गर्दा हातको काम नलाग्ने केसहरूको संख्या बढ्दै गएको छ, र प्रभावकारी हात कार्य रिकभरी बिरामीहरूको लागि समाजमा फर्कने आधार हो।हातको समस्याका लागि मुख्य चिकित्सकीय रूपमा सम्बन्धित रोगहरूलाई तीन मुख्य कोटीहरूमा विभाजन गरिएको छ।पहिलो चोटको कारणले हुने रोग हो, जस्तै सामान्य भाँचिएको, कण्डरामा चोटपटक लाग्ने, जलेको र अन्य रोगहरू;दोस्रो हो संयुक्त सूजन, टेन्डन म्यान सूजन, मायोफेसियल दुखाइ सिन्ड्रोम र अन्य सूजन को कारण रोगहरु;त्यहाँ केही विशेष रोगहरू पनि छन् जस्तै जन्मजात माथिल्लो चट्टान दोष, न्यूरोमस्कुलर नियन्त्रण विकार, मधुमेह को कारण तंत्रिका क्षति, प्राथमिक मायोप्याथी वा मांसपेशी शोष।त्यसकारण, हातको प्रकार्यको पुनर्वास शरीरको समग्र पुनर्वासको एक महत्त्वपूर्ण भाग हो।

Tह्यान्ड फंक्शन रिह्याबिलिटेशनको सिद्धान्त भनेको हात वा माथिल्लो चट्टानको मोटर डिसफंक्शनलाई सम्भव भएसम्म रोग वा चोटपटकको कारण पुनर्स्थापित गर्नु हो।हातको पुनर्स्थापनाको लागि आर्थोपेडिक चिकित्सकहरू, पीटी थेरापिस्टहरू, ओटी थेरापिस्टहरू, मनोचिकित्सकहरू, र अर्थोपेडिक उपकरण इन्जिनियरहरू सम्मिलित पेशेवर उपचार टोलीको सहयोग चाहिन्छ।एक पेशेवर उपचार टोलीले बिरामीहरूलाई विभिन्न प्रकारका आध्यात्मिक, सामाजिक र व्यावसायिक समर्थनहरू प्रदान गर्न सक्छ, जुन प्रभावकारी रिकभरी र सामाजिक पुन: एकीकरणको लागि आधार हो।

Sतथ्याङ्कहरूले देखाउँछ कि परम्परागत उपचारको माध्यमबाट, लगभग 15% बिरामीहरूले स्ट्रोक पछि आफ्नो हातको कार्यको 50% पुन: प्राप्त गर्न सक्छन्, र केवल 3% बिरामीहरूले आफ्नो मूल हातको कार्यको 70% भन्दा बढी पुन: प्राप्त गर्न सक्छन्।बिरामीको हात प्रकार्य पुनर्वास सुधार गर्न थप प्रभावकारी पुनर्वास उपचार विधिहरू अन्वेषण पुनर्स्थापना क्षेत्रमा एक तातो विषय भएको छ।वर्तमानमा, ह्यान्ड फंक्शन रिह्याबिलिटेसन रोबोटहरू जुन मुख्यतया कार्य-उन्मुख प्रशिक्षणमा केन्द्रित छन्, बिस्तारै ह्यान्ड फंक्शन पुनर्स्थापनाको लागि अपरिहार्य पुनर्वास उपचार प्रविधि बनेको छ, जसले स्ट्रोक पछि हातको प्रकार्यको पुनर्स्थापनाको लागि नयाँ विचारहरू ल्याउँदछ।

हात प्रकार्य पुनर्वास रोबोटएक सक्रिय रूपमा नियन्त्रित मेकानिकल ड्राइभ प्रणाली मानव हातमा निश्चित छ।यसमा ५ औंलाका कम्पोनेन्टहरू र हत्केला सपोर्ट गर्ने प्लेटफर्म हुन्छ।औंलाका कम्पोनेन्टहरूले 4-बार लिङ्केज मेकानिजम अपनाएका छन्, र प्रत्येक औंलाको कम्पोनेन्ट एक स्वतन्त्र लघु रैखिक मोटरद्वारा संचालित हुन्छ, जसले प्रत्येक औंलाको फ्लेक्सन र विस्तारलाई चलाउन सक्छ।मेकानिकल हातलाई पन्जाले हातमा सुरक्षित गरिएको छ।यसले औंलाहरूलाई समकालिक रूपमा सार्नको लागि चलाउन सक्छ, र औंलाहरू र रोबोटिक एक्सोस्केलेटनलाई पारस्परिक रूपमा बुझिन्छ र पुनर्स्थापना मूल्याङ्कन र प्रशिक्षणको प्रक्रियामा अन्तरक्रियात्मक रूपमा नियन्त्रण गरिन्छ।पहिलो, यसले बिरामीहरूलाई दोहोरिने औंला पुनर्स्थापना प्रशिक्षणको साथ सहयोग गर्न सक्छ।यस प्रक्रियाको बखत, हातको एक्सोस्केलेटनले पुनर्वास प्रशिक्षणको उद्देश्य प्राप्त गर्न विभिन्न नियन्त्रण मोडहरू मार्फत स्वतन्त्रताको विभिन्न डिग्रीको आन्दोलनहरू पूरा गर्न औंलाहरूलाई चलाउन सक्छ।थप रूपमा, यसले स्वस्थ हातको विद्युतीय संकेतहरू पनि सङ्कलन गर्न सक्छ जब यो गतिमा हुन्छ।विद्युतीय नियन्त्रण प्रणालीको गति ढाँचा पहिचान मार्फत, यसले स्वस्थ हातको इशाराहरू विश्लेषण गर्न सक्छ, र प्रभावित हातलाई उही आन्दोलन पूरा गर्न मद्दत गर्न एक्सोस्केलेटन ड्राइभ गर्न सक्छ, ताकि महसुस गर्न सकियोस्। हातको सिंक्रोनाइजेसन र सममिति प्रशिक्षण।

In उपचार विधि र प्रभावका सर्तहरू, हात पुनर्वास रोबोट प्रशिक्षण परम्परागत पुनर्वास प्रशिक्षण भन्दा धेरै फरक छ।परम्परागत पुनर्वास थेरापीले मुख्यतया फ्ल्यासिड पक्षाघात अवधिमा प्रभावित अंगहरूका लागि निष्क्रिय गतिविधिहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्दछ, जसमा बिरामीहरूको कम सक्रिय सहभागिता र नीरस प्रशिक्षण मोड जस्ता कमजोरीहरू छन्।ह्यान्ड एक्सोस्केलेटन रोबोटले द्विपक्षीय सममिति प्रशिक्षण र मिरर थेरापी पुनर्वास प्रशिक्षणमा सहयोग गर्दछ।दृष्टि, स्पर्श र प्रोप्रियोसेप्शनको सकारात्मक प्रतिक्रियालाई एकीकृत गरेर, प्रशिक्षण प्रक्रियाको क्रममा बिरामीको सक्रिय मोटर नियन्त्रण क्षमतालाई बलियो बनाउन सकिन्छ।ह्यान्ड फंक्शन पुनर्वासमा बिरामीको सक्रिय सहभागितालाई फ्ल्यासीड अवधिमा ल्याउँदै, मोटर इरादाको सिंक्रोनाइजेसन, मोटर कार्यान्वयन र मोटर सनसनीलाई उपचारमा महसुस गर्न सकिन्छ, र केन्द्रलाई बारम्बार उत्तेजना र सकारात्मक प्रतिक्रिया मार्फत पूर्ण रूपमा सक्रिय गर्न सकिन्छ।यो hemiplegia को लागी एक कुशल हात प्रकार्य पुनर्वास प्रशिक्षण विधि हो।यो समग्र पुनर्वास उपचार विधि स्ट्रोक रोगीहरूमा हात प्रकार्यको रिकभरी प्रक्रियालाई महत्त्वपूर्ण रूपमा गति दिन सक्छ, र प्रमुख छ स्ट्रोक पछि हात प्रकार्य को पुनर्वास मा लाभ।

Tह्यान्ड फंक्शन रिह्याबिलिटेसन रोबोट प्रणाली पुनर्वास चिकित्साको सिद्धान्तको आधारमा विकसित गरिएको छ, र यसको पुनर्वास उपचारको प्रिस्क्रिप्शनमा धेरै विशेषताहरू छन्।उपचार प्रक्रियाको बखत, प्रणालीले वास्तविक समयमा हात आन्दोलन कानूनहरू अनुकरण गर्दछ।प्रत्येक औंलाको स्वतन्त्र ड्राइभ सेन्सर मार्फत, यसले एकल औंला, बहु-औँला, पूर्ण-औँला, नाडी, औंला र नाडी, आदि जस्ता विभिन्न उद्देश्यका लागि विभिन्न प्रकारका प्रशिक्षणहरू महसुस गर्न सक्छ, र यसरी हात प्रकार्यहरूको सटीक नियन्त्रण गर्न सक्छ। साकार हुन।यसबाहेक, विभिन्न मांसपेशी बल भएका बिरामीहरूको लागि EMG संकेतको सही मूल्याङ्कन गरिन्छ ताकि बिरामीको लागि लक्षित प्रशिक्षण विधि चयन गर्न सकिन्छ।मूल्याङ्कन डाटा र प्रशिक्षण डाटा भण्डारण र विश्लेषणको लागि रेकर्ड गर्न सकिन्छ, र प्रणाली वास्तविक समय 5G चिकित्सा अन्तरसम्बन्धको लागि इन्टरनेटमा जडान गर्न सकिन्छ।प्रणाली विभिन्न प्रकारका प्रशिक्षण मोडहरू जस्तै निष्क्रिय प्रशिक्षण, सक्रिय-निष्क्रिय प्रशिक्षण, सक्रिय प्रशिक्षण, र सम्बन्धित प्रशिक्षण बिरामीहरूको विभिन्न मांसपेशी शक्ति अनुसार चयन गर्न सकिन्छ।

मौलिक थम्ब ईएमजी मूल्याङ्कन र चार औंला ईएमजी मूल्याङ्कन बिरामीको जैविक शारीरिक संकेत प्राप्त गर्ने एउटा तरिका हो, शारीरिक संकेतद्वारा प्रतिनिधित्व गरिएको आन्दोलनको उद्देश्यको विश्लेषण गर्नुहोस्, र त्यसपछि पुनर्वास प्रशिक्षण महसुस गर्न एक्सोस्केलेटन पुनर्वास हातको नियन्त्रण पूरा गर्नुहोस्।

मांसपेशी संकुचनले उत्पन्न हुने सम्भावित परिवर्तनहरू शरीरको सतहबाट पत्ता लगाइन्छ, र सिग्नल एम्प्लीफिकेशन र शोर संकेत हटाउन फिल्टरिंग पछि, डिजिटल सिग्नलहरू रूपान्तरण गरिन्छ, प्रस्तुत गरिन्छ र कम्प्युटरमा रेकर्ड गरिन्छ।

सतह ईएमजी सिग्नलमा राम्रो वास्तविक समय प्रदर्शन, बलियो बायोनिक्स प्रकृति, सुविधाजनक सञ्चालन र सजिलो नियन्त्रणको विशेषताहरू छन्, जसको मतलब यसले मानव शरीरको सतह ईएमजी अनुसार अंगहरूको चाल मोडलाई न्याय गर्न सक्छ।

Aधेरै नैदानिक ​​​​प्रयोगहरू अनुसार, यो उत्पादन मुख्यतया स्ट्रोक (सेरेब्रल इन्फ्रक्सन, सेरेब्रल हेमोरेज) को कारणले गर्दा हातको डिसफंक्शनको पुनर्स्थापना उपचारमा लागू हुन्छ।बिरामी जति चाँडो सुरु हुन्छ A5 प्रणाली संग प्रशिक्षण, राम्रो कार्यात्मक रिकभरी प्रभाव प्राप्त गर्न सकिन्छ।केही अनुसन्धान परिणामहरू तलको चित्रमा देखाइएको छ।

(चित्र 1: क्लिनिकल अध्ययन शीर्षकप्रारम्भिक स्ट्रोक बिरामीहरूमा हात प्रकार्य पुनर्वासमा EMG-ट्रिगर गरिएको रोबोटिक ह्यान्डको प्रभाव)

(चित्र २: येकोन ह्यान्ड रिह्याबिलिटेसन सिस्टम A5 क्लिनिकल अध्ययनको लागि प्रयोग गरिएको थियो)

यी अध्ययनहरूको नतिजाले देखाउँछ कि इलेक्ट्रोमोग्राफी-ट्रिगर गरिएको पुनर्वास रोबोट हातले स्ट्रोक रोगीहरूको हात मोटर प्रकार्य सुधार गर्न सक्छ।प्रारम्भिक स्ट्रोक रोगीहरूमा हात प्रकार्यको पुनर्स्थापनाको लागि यो निश्चित सन्दर्भ महत्त्व छ।

कम्पनी प्रोफइल

ग्वाङझाउYikang मेडिकलउपकरण औद्योगिक कं, लिमिटेड 2000 मा स्थापित भएको थियो। यो एक उच्च-प्रविधि उद्यम र R&D, उत्पादन, बिक्री र बिक्री पछि सेवा एकीकृत गर्ने उच्च-गुणस्तरको बौद्धिक पुनर्वास चिकित्सा सेवा प्रदायक हो।'बिरामीहरूलाई सुखी जीवन प्राप्त गर्न मद्दत गर्नुहोस्' भन्ने मिशन र 'बुद्धिमत्ताले पुनर्स्थापनालाई सजिलो बनाउँछ' भन्ने उद्देश्यका साथ, Yikang मेडिकल चीनको बौद्धिक पुनर्वास क्षेत्रमा अग्रणी बन्न र मातृभूमिको पुनर्स्थापना उद्योगमा योगदान गर्न कटिबद्ध छ।

2000 मा यसको स्थापना भएदेखि, Yikang मेडिकलले 20 वर्षको उतार-चढावबाट गुज्र्यो।2006 मा, यसले एआर एन्ड डीकेन्द्र, उच्च-अन्त पुनर्वास उत्पादनहरूको अनुसन्धान र विकासमा ध्यान केन्द्रित गर्दै।2008 मा, Yikang मेडिकल चीन मा बौद्धिक पुनर्वास को अवधारणा को प्रस्ताव को पहिलो कम्पनी थियो।यो घरेलु बौद्धिक पुनर्वास उत्पादनहरु को विकास को लागी एक नयाँ युग हो, र एकै वर्ष मा, यो चीन मा पहिलो बौद्धिक पुनर्वास रोबोट A1 सुरु गर्यो।त्यसयता, यसले धेरै संख्याको सुरुवात गरेको छAश्रृंखला बुद्धिमान पुनर्वास उत्पादनहरू।2013 मा, Yikang मेडिकल एक राष्ट्रिय उच्च-टेक उद्यम र परम्परागत चिनियाँ चिकित्सा निदान र उपचार उपकरण को उत्पादन को लागी एक राष्ट्रिय प्रदर्शन आधार को एक निर्माण इकाई को रूप मा मूल्याङ्कन गरिएको थियो।2018 मा, यसलाई चाइनिज सोसाइटी अफ रिह्याबिलिटेसन मेडिसिनको वरिष्ठ सदस्य इकाई र CARM पुनर्वास रोबोट गठबन्धनको प्रायोजकको रूपमा मूल्याङ्कन गरिएको थियो।2019 मा, यिकाङले राष्ट्रिय विज्ञान र प्रविधि प्रगति पुरस्कारको दोस्रो पुरस्कार जित्यो, तीनवटा राष्ट्रिय प्रमुख वैज्ञानिक अनुसन्धान परियोजनाहरूमा भाग लियो, र 13 औं पञ्चवर्षीय योजनाको अनिवार्य पाठ्यक्रमको संकलनमा भाग लियो।

जनवरी १०, २०२० मा जनवादी गणतन्त्र चीनका राष्ट्रपति,श्री।सी चिनफिङले ग्रेट हल अफ द ग्रेट हलमा यीकाङ मेडिकल, फुजियान परम्परागत चाइनिज मेडिसिन विश्वविद्यालय, हङकङ पोलिटेक्निक युनिभर्सिटी र प्रमुख प्रविधि र एकीकृत परम्परागत चिनियाँ र पश्चिमी चिकित्सा पुनर्स्थापनाको क्लिनिकल प्रयोगको परियोजनामा ​​पुरस्कारहरू प्रदान गर्नुभयो। मानिसहरू।

Yikang मेडिकल मौलिक आकांक्षामा सत्य रहन्छ, सधैं बौद्धिक पुनर्वासमा एक अग्रणी उद्यमको रूपमा आफ्नो जिम्मेवारीलाई मनमा राख्छ, र "प्रोएक्टिभ हेल्थ र एजिङ टेक्नोलोजी प्रतिक्रिया" विशेष परियोजनामा ​​तीनवटा राष्ट्रिय प्रमुख आर एन्ड डी परियोजनाहरू सञ्चालन गर्दछ, जसमा स्वर र वाक् डिसफंक्शन पुनर्वास प्रशिक्षण समावेश छ। प्रणाली, लिम्ब मोटर डिसफंक्शन पुनर्वास प्रशिक्षण प्रणाली र मानव मेरुदण्डको चोट रोबोट।

थप पढ्नुहोस्:

प्रारम्भिक हात पुनर्वासको आवश्यकता

पुनर्वास रोबोट के हो?

हात प्रकार्य प्रशिक्षण र मूल्याङ्कन प्रणाली