د لاس فعالیت بیا رغونه روبوټکس

Tهغه د بیارغونې درملو پراختیا په تیرو 30 کلونو کې په چټکۍ سره پرمختللې ده.د عصري بیارغونې تیوري په دوامداره توګه وده کوي، او د بیارغونې مخنیوي، ارزونې او درملنې ټیکنالوژي هم په دوامداره توګه وده کوي.اړوند مفکورې په تدریجي ډول مختلف کلینیکي مضامینو او حتی د خلکو ورځني ژوند ته ننوځي.په ټوله نړۍ کې د نفوس د زوړوالي تمایل، په ځانګړې توګه، د بیارغونې غوښتنه نوره هم زیاتوي.په ټولنیز او ورځني ژوند کې د یو شخص د ونډې او بشپړولو مهم فعالیت په توګه، د لاس فعالیت د هغې بې خوبۍ او اړوند بیارغونې ته هم ډیره پاملرنه کړې ده.

Tد مختلفو دلایلو له امله د لاسونو د اختلال قضیو شمیر مخ په ډیریدو دی، او د لاسي فعالیت اغیزمن رغونه د ناروغانو لپاره ټولنې ته د بیرته راستنیدو بنسټ دی.د لاسونو د اختلال لپاره اصلي کلینیکي اړونده ناروغۍ په دریو عمده کټګوریو ویشل شوي دي.لومړی هغه ناروغۍ دي چې د صدماتو له امله رامینځته کیږي، لکه عام ماتیدل، د غاړې ټپونه، سوځیدنه او نورې ناروغۍ؛دوهم د ګډو التهاب دی، د تنفسي میان التهاب، myofascial درد سنډروم او نورې ناروغۍ چې د التهاب له امله رامنځته کیږي؛دلته ځینې ځانګړي ناروغۍ هم شتون لري لکه د پورتنۍ پورتنۍ برخې نیمګړتیاوې، د عصبي کنټرول اختلالات، د شکر ناروغۍ له امله رامینځته شوي عصبي زیان، ابتدايي مایوپیتي یا د عضلاتو ایټروفي.له همدې امله، د لاسي فعالیت بیا رغونه د بدن د ټولیز بیارغونې یوه مهمه برخه ده.

Tد لاسي فعالیت د بیا رغولو اصول دا دي چې د لاس یا پورتنۍ برخې د موټرو غیر فعالیت بیرته راولي چې د ناروغیو یا ټپونو له امله رامینځته کیږي.د لاس بیا رغونه د مسلکي درملنې ټیم همکارۍ ته اړتیا لري چې پکې د ارتوپیډیک ډاکټرانو، PT معالجانو، د OT معالجانو، رواني درملنې، او د اورتوپیډیک وسایلو انجینرانو شامل دي.د درملنې مسلکي ټیم کولی شي ناروغانو ته مختلف روحاني ، ټولنیز او حرفوي ملاتړ چمتو کړي ، کوم چې د مؤثره رغیدو او ټولنیز بیا یوځای کیدو اساس دی.

Sاحصایې ښیي چې د دودیزې درملنې له لارې، یوازې 15٪ ناروغان کولی شي د سټروک وروسته د خپل لاس 50٪ فعالیت بیرته راولي، او یوازې 3٪ ناروغان کولی شي د خپل اصلي لاسي فعالیت 70٪ څخه ډیر بیرته راولي.د ناروغ د لاسي فعالیت بیا رغونه د ښه کولو لپاره د بیارغونې د درملنې ډیر اغیزمن میتودونه سپړنه د بیارغونې په ډګر کې یوه ګرمه موضوع ګرځیدلې.په اوس وخت کې، د لاسي فعالیت بیا رغونه روبوټونه چې په عمده توګه د دندې پر بنسټ روزنې تمرکز کوي په تدریجي ډول د لاسي فعالیت بیا رغونه لپاره د بیارغونې درملنې لازمي ټیکنالوژي ګرځیدلې، چې د سټروک وروسته د لاسي فعالیت بیا رغولو لپاره نوي نظرونه راوړي.

د لاسي فعالیت بیا رغونه روبوټیو فعال کنټرول شوی میخانیکي ډرایو سیسټم دی چې د انسان په لاس کې ټاکل شوی.دا د 5 ګوتو برخو او د پام ملاتړي پلیټ فارم لري.د ګوتو اجزا د 4-بار د نښلولو میکانیزم غوره کوي، او د ګوتو هره برخه د یو خپلواک کوچني خطي موټور لخوا پرمخ وړل کیږي، کوم چې کولی شي د هرې ګوتې انعطاف او غزول پرمخ بوځي.میخانیکي لاس لاس ته د دستکشې سره خوندي شوی.دا کولی شي ګوتې په همغږي توګه حرکت وکړي، او د بیارغونې ارزونې او روزنې په پروسه کې ګوتې او روبوټیک ایکسوسکلیټون په متقابل ډول درک کیږي او په متقابل ډول کنټرول کیږي.لومړی، دا کولی شي د ناروغانو سره د ګوتو د بیارغونې روزنې سره مرسته وکړي.د دې پروسې په جریان کې، د لاس exoskeleton کولی شي ګوتې د بیارغونې روزنې هدف ته د رسیدو لپاره د مختلف کنټرول حالتونو له لارې د آزادۍ مختلف درجو حرکتونو بشپړولو لپاره حرکت وکړي.سربیره پردې ، دا کولی شي د صحي لاس بریښنایی سیګنالونه هم راټول کړي کله چې حرکت کې وي.د بریښنایی کنټرول سیسټم د حرکت نمونې پیژندنې له لارې ، دا کولی شي د صحي لاس اشارې تحلیل کړي ، او د اغیزمن لاس سره د ورته حرکت بشپړولو کې د مرستې لپاره exoskeleton چلوي ، ترڅو پوه شي د لاسونو ترکیب او همغږي روزنه.

Iد درملنې میتودونو او اغیزو شرایط، د لاسي بیارغونې روبوټ روزنه د دودیز بیارغونې روزنې څخه د پام وړ توپیر لري.د بیارغونې دودیزه درملنه په عمده توګه د فلج شوي فلج په دوره کې د اغیزمنو غړو لپاره غیر فعال فعالیتونو باندې تمرکز کوي، کوم چې نیمګړتیاوې لري لکه د ناروغانو کم فعال ګډون او یوازینۍ روزنې حالت.د لاس exoskeleton روبوټ د دوه اړخیز همغږي روزنې او د عکس درملنې بیارغونې روزنې کې مرسته کوي.د لید، لمس او پروپریوسیپشن مثبت فیډبیک یوځای کولو سره، د ناروغ د فعال موټرو کنټرول وړتیا د روزنې پروسې په جریان کې پیاوړې کیدی شي.د لاسي فعالیت په بیا رغونه کې د ناروغ فعاله برخه اخیستنه د ناڅاپي دورې ته راوړل ، د موټرو ارادې همغږي کول ، د موټرو اجرا کول او د موټرو احساس په درملنه کې احساس کیدی شي ، او مرکز د تکرار محرک او مثبت عکس العمل له لارې په بشپړ ډول فعال کیدی شي.دا د هیمپلیګیا لپاره د لاسي فعالیت د بیارغونې روزنې مؤثره میتود دی.دا جامع بیا رغونه د درملنې میتود کولی شي د سټروک ناروغانو کې د لاسي فعالیت د بیا رغونې پروسه د پام وړ ګړندۍ کړي، او د پام وړ لري د سټروک وروسته د لاس د فعالیت په بیا رغونه کې ګټې.

Tد لاسي فعالیت د بیارغونې روبوټ سیسټم د بیارغونې درملو د تیوري پراساس رامینځته شوی ، او د بیارغونې درملنې نسخې کې ډیری ځانګړتیاوې لري.د درملنې پروسې په جریان کې ، سیسټم په ریښتیني وخت کې د لاس حرکت قوانین سموي.د هرې ګوتې د خپلواک ډرایو سینسر له لارې ، دا کولی شي د مختلف اهدافو لپاره مختلف روزنې احساس کړي لکه یوه ګوتې ، څو ګوتې ، بشپړ ګوتې ، مړوند ، ګوتې او لاس ، او داسې نور ، او پدې توګه د لاسي فعالیتونو دقیق کنټرول کولی شي. احساس شيسربیره پردې ، د EMG سیګنال دقیق ارزونه د ناروغانو لپاره د مختلف عضلاتو ځواک سره ترسره کیږي ترڅو د ناروغ لپاره د هدف روزنې میتود غوره کړي.د ارزونې ډیټا او د روزنې ډیټا د ذخیره کولو او تحلیل لپاره ثبت کیدی شي ، او سیسټم د ریښتیني وخت 5G طبي اړیکې لپاره انټرنیټ سره وصل کیدی شي.سیسټم د روزنې مختلف ډولونو سره هم سمبال دی لکه غیر فعاله روزنه، فعال غیر فعاله روزنه، فعاله روزنه، او اړونده روزنه د ناروغانو د مختلف عضلاتو ځواک سره سم غوره کیدی شي.

د اصلي ګوتو EMG ارزونه او د څلور ګوتو EMG ارزونه د ناروغ بیولوژیکي فزیک سیګنال ترلاسه کولو یوه لاره ده ، د فزیک سیګنال لخوا نمایش شوي حرکت اراده تحلیل کړئ ، او بیا د بیارغونې روزنې احساس کولو لپاره د exoskeleton بیارغونې لاس کنټرول بشپړ کړئ.

احتمالي بدلونونه چې د عضلاتو انقباض لخوا رامینځته شوي د بدن له سطحې څخه کشف شوي ، او د سیګنال پراخولو او د شور سیګنال له مینځه وړو لپاره فلټر کولو وروسته ، ډیجیټل سیګنالونه په کمپیوټر کې بدلیږي ، وړاندې کیږي او ثبت کیږي.

د سطحې EMG سیګنال د ریښتیني وخت ښه فعالیت ، قوي بایونک طبیعت ، مناسب عملیات او اسانه کنټرول ځانګړتیاوې لري ، پدې معنی چې دا کولی شي د انسان بدن د EMG سطحې سره سم د غړو حرکت حالت قضاوت وکړي.

Aد ډیری کلینیکي تجربو سره سم، دا محصول په عمده توګه د لاسي اختلالاتو د بیارغونې درملنې لپاره پلي کیږي چې د عصبي سیسټم زیان له امله رامینځته کیږي لکه سټروک (دماغي انفکشن ، دماغي هیمورج).هرڅومره ژر چې ناروغ پیل شي د A5 سیسټم سره روزنه، د فعالې بیا رغونې اغیز ښه کیدی شي.د څیړنې ځینې پایلې په لاندې شکل کې ښودل شوي.

(عکس 1: د کلینیکي مطالعې سرلیکد سټروک په لومړیو ناروغانو کې د لاسي فعالیت بیا رغونه باندې د EMG-ټریګر شوي روبوټیک لاس اغیز)

(انځور 2: د Yeecon لاسي بیارغونې سیسټم A5 د کلینیکي مطالعې لپاره کارول شوی و)

د دې مطالعاتو پایلې ښیي چې د الکترومیوګرافي لخوا رامینځته شوي بیا رغونه روبوټیک لاس کولی شي د سټروک ناروغانو د لاس موټرو فعالیت ته وده ورکړي.دا د سټروک په لومړیو ناروغانو کې د لاسي فعالیت بیا رغولو لپاره د ځانګړي حوالې اهمیت لري.

د شرکت پروفایل

ګوانګزوYikang طبيد تجهیزاتو صنعتي شرکت، لمیټډ په 2000 کې تاسیس شوی. دا یو لوړ تخنیکي تصدۍ او د لوړ کیفیت لرونکي هوښیار بیارغونې طبي خدماتو چمتو کونکی دی چې د R&D، تولید، پلور او پلور وروسته خدمت سره یوځای کوي.د "مریضانو سره د خوشحاله ژوند په ترلاسه کولو کې مرسته" د ماموریت سره، او د "استقلال بیا رغونه اسانه کوي" لید سره، یوکینګ میډیکل هوډ لري چې په چین کې د هوښیار بیارغونې په ډګر کې مخکښ شي او د مورنۍ ټاټوبي د بیارغونې صنعت کې برخه واخلي.

په 2000 کې د هغې د تاسیس راهیسې، د یکانګ طبي د 20 کلونو پورته او ښکته څخه تیر شوی.په 2006 کې، دا تاسیس کړR&Dمرکز، د لوړ پای بیارغونې محصولاتو څیړنې او پراختیا باندې تمرکز کوي.په 2008 کې، Yikang طبي لومړنی شرکت و چې په چین کې د هوښيار بیارغونې مفکورې وړاندیز وکړ.دا د کورني هوښیار بیارغونې محصولاتو د پراختیا لپاره نوی عصر دی او په ورته کال کې یې په چین کې لومړی هوښیار بیارغونې روبوټ A1 په لاره واچاوه.له هغه وخت راهیسې، دا یو شمیر پیل کړيAسلسله هوښیار بیا رغونه محصولات.په 2013 کې، Yikang طبي د ملي لوړ تخنیکي تصدۍ په توګه وټاکل شو او د چین د دودیزو درملو د تشخیص او درملنې تجهیزاتو تولید لپاره د ملي مظاهرې بنسټ جوړ شوی واحد.په 2018 کې، دا د چینايي بیارغونې طب د ټولنې د لوړ پوړي غړي واحد او د CARM بیارغونې روبوټ اتحاد سپانسر په توګه درجه بندي شوې.په ۲۰۱۹ کال کې يويانګ د ملي ساينس او ​​تکنالوژۍ د پرمختګ دوهمه جايزه وګټله، په دريو ملي مهمو علمي څېړنيزو پروژو کې يې برخه اخيستې او د ۱۳م پنځه کلن پلان د اجباري نصاب په تالیف کې يې ګډون کړی دی.

د ۲۰۲۰ کال د جنورۍ په ۱۰ مه نېټه د چين د ولسي جمهوريت ولسمشرښاغلی.شي جين پينګ د يکانګ طبي، د فو جيان د عنعنوي چيني طب پوهنتون، د هانګ کانګ پولي تخنيک پوهنتون او نورو واحدونو ته د کليدي تکنالوژۍ د پروژې او د چين او لويديځ د درملو د يو ځای شوي عنعنوي تخنيک د کلينيکي پلي کولو د پروژې په اړه جايزې وړاندې کړې. خلک.

Yikang میډیکل اصلي هیلې ته ریښتیني پاتې کیږي، تل د هوښیار بیارغونې په برخه کې د یوې مخکښې تصدۍ په توګه خپل مسؤلیت په پام کې نیسي، او د "فعال روغتیا او عمر لرونکي ټیکنالوژۍ غبرګون" ځانګړې پروژې کې درې ملي کلیدي R&D پروژې په لاره اچوي چې په کې د غږ کولو او د وینا د معلولیت د بیارغونې روزنه شامله ده. سیسټم، د عضوي موټرو د فعالیت د بیارغونې روزنې سیسټم او د انسان د نخاعي نخاعي زخم روبوټ.

نور یی ولوله:

د لومړني لاس بیارغونې اړتیا

د بیارغونې روبوټ څه شی دی؟

د لاسي فعالیت روزنې او ارزونې سیسټم