Os robôs de membros superiores podem fornecer uma ampla gama de
suporte e funções
Os robôs de reabilitação provaram ser uma ferramenta eficaz no campo do treinamento em reabilitação.Ao mesmo tempo, há uma variedade de tarefas projetadas paraesporte treinamento.Estas tarefas precisam ser transferidas para os dados do motor do robô de reabilitação.
O maior benefício do robô de reabilitação é que ele facilita o treinamento orientado para tarefas altamente repetitivas, o que é consistente com os princípios da reabilitação eficiente.Isto é conseguido não apenas fornecendo suporte físico para permitir ao paciente mover o membro fraco, mas também aumentando a motivação e o envolvimento do paciente para praticar a tarefa e/ou jogar o jogo, o que é um elemento importante para uma reabilitação eficaz.
Os robôs de reabilitação domiciliares foram identificados como tendo grande potencial para facilitar a acessibilidade, a autonomia e aumentar a escolha de terapia.Os sistemas baseados em casa podem ser convenientes para os pacientes, pois eliminam a necessidade de viajar para ter acesso e permitem o uso autônomo.Os profissionais estariam mais confiantes em prescrever terapia robótica domiciliar com sistemas de interação bem desenvolvidos, como monitoramento e supervisão remotos.
Robôs motorizados de membros superiores (sejam exoesqueleto ou efetor final) foram os robôs de reabilitação mais comumente usados na prática clínica.Isto pode ocorrer não apenas porque os robôs ativos podem fornecer uma ampla gama de suporte e funções, mas também porque os robôs de membros superiores são relativamente pequenos, o que é mais conveniente, do que os robôs de membros inferiores.
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
A robótica de reabilitação do braço pode simular o movimento do braço em tempo real de acordo com a tecnologia computacional e a teoria da medicina de reabilitação.Pode realizar o movimento passivo e o movimento ativo dos braços em múltiplas dimensões.Ele combina interação situacional, informações de feedback de treinamento e um poderoso sistema de avaliação para permitir que os pacientes se reabilitem com força muscular completamente zero.O robô de reabilitação ajuda a treinar passivamente os pacientes no período inicial da reabilitação, encurtando assim o processo de reabilitação.
Temcinco modos de treinamento, como modo de treinamento passivo, modo ativo-passivo, modo ativo, modo e modo de edição de trilha.E cada modo possui um jogo correspondente para treinamento.
Modo passivo: É adequado para o treinamento inicial do paciente que o terapeuta possa definir 180s de movimentos de atividades diárias como a trilha de manobra de treinamento do paciente.O sistema pode fazer com que o paciente realize treinamento de movimento repetitivo, contínuo e estável dos membros superiores de acordo com a faixa de movimento definida pelo terapeuta.
Modo ativo-passivo: O sistema pode ajustar a força orientadora do braço robótico para cada articulação do membro superior do paciente, e o paciente pode usar sua própria força para completar o treinamento do jogo e estimular sua própria força muscular residual.
Modo ativo: O paciente podevestir o braço robótico se move em qualquer direção, e o terapeuta pode escolher o cenário de jogo interativo correspondente de acordo com a condição do paciente, e realizar treinamento uniarticular ou multiarticular para melhorar a iniciativa de treinamento do paciente e acelerar o processo de reabilitação.
Modo de prescrição: O modo de prescrição é mais orientado para o treinamento de atividades da vida diária, como pentear o cabelo, comer, etc. O terapeuta pode selecionar as prescrições de treinamento adequadas para treinar rapidamente o paciente., para que melhore o dia a dia do paciente habilidade.
Modo de treinamento de trajetória:O terapeuta pode adicionar a trajetória de movimento que deseja que o paciente complete.Na tela de edição de trajetória o terapeuta pode adicionar parâmetros como ângulos de movimento articular na ordem de execução.Isto permite que o paciente siga a trajetória editada e aumenta a variedade de métodos de treinamento.
O robô é adequado para pacientes com disfunção do braço ou função limitada devido a doenças do sistema nervoso central.É também um grande auxiliar para disfunções causadas por doenças de nervos periféricos, medula espinhal, músculos ou ossos.O robô fornece suporte para treinamento específico para aumentar a força muscular e expandir a amplitude de movimento articular para melhorar a função motora.Além disso,também pode ajudar os terapeutas na avaliação para fazer melhores planos de reabilitação.
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Horário da postagem: 17 de agosto de 2022