TРазвитие реабилитационной медицины за последние 30 лет шагнуло семимильными шагами.Современная теория реабилитации постоянно совершенствуется, а также постоянно совершенствуются технологии реабилитационной профилактики, оценки и лечения.Соответствующие понятия постепенно проникают в различные клинические дисциплины и даже в повседневную жизнь людей.Тенденция старения населения во всем мире, в частности, еще больше увеличивает потребность в реабилитации.Как важная функция участия и завершения человека в социальной и повседневной жизни, функция руки также получила много внимания в связи с ее дисфункцией и соответствующей реабилитацией.
TЧисло случаев дисфункции рук, вызванных различными причинами, увеличивается, а эффективное восстановление функций рук является основой возвращения пациентов в общество.Основные клинически значимые заболевания, связанные с дисфункцией рук, делятся на три основные категории.Первая — это заболевания, вызванные травмами, например, обычные переломы, повреждения сухожилий, ожоги и другие заболевания;второй – воспаление суставов, воспаление сухожильных влагалищ, миофасциальный болевой синдром и другие заболевания, вызванные воспалением;существуют также некоторые особые заболевания, такие как врожденные дефекты верхних конечностей, нарушения нервно-мышечного контроля, повреждение нервов, вызванное диабетом, первичная миопатия или мышечная атрофия.Поэтому восстановление функции рук является важной частью общей реабилитации организма.
TПринцип реабилитации функций кисти заключается в максимально возможном восстановлении двигательной дисфункции кисти или верхней конечности, вызванной заболеваниями или травмами.Реабилитация руки требует сотрудничества профессиональной лечебной команды, состоящей из врачей-ортопедов, фитотерапевтов, ОТ-терапевтов, психотерапевтов и инженеров по ортопедическим устройствам.Профессиональная лечебная команда может предоставить пациентам разнообразную духовную, социальную и профессиональную поддержку, которая является основой для эффективного выздоровления и социальной реинтеграции.
SСтатистика показывает, что с помощью традиционного лечения только около 15% пациентов могут восстановить 50% функций рук после инсульта, и только 3% пациентов могут восстановить более 70% исходной функции рук.Изучение более эффективных методов реабилитационного лечения для улучшения функции рук пациента. Реабилитация стала горячей темой в области реабилитации.В настоящее время роботы для реабилитации функций рук, которые в основном ориентированы на целенаправленное обучение, постепенно стали незаменимой технологией восстановительного лечения для восстановления функций рук, привнося новые идеи для реабилитации функций рук после инсульта.
Робот для реабилитации функций рукпредставляет собой активно управляемую механическую приводную систему, закрепленную на руке человека.Он состоит из 5 компонентов для пальцев и платформы для поддержки ладони.В компонентах пальцев используется 4-звенный механизм соединения, и каждый компонент пальца приводится в движение независимым миниатюрным линейным двигателем, который может управлять сгибанием и разгибанием каждого пальца.Механическая рука крепится к руке с помощью перчатки.Он может заставить пальцы двигаться синхронно, а пальцы и роботизированный экзоскелет взаимно воспринимаются и интерактивно контролируются в процессе реабилитации и тренировки.Во-первых, он может помочь пациентам в повторяющихся тренировках по реабилитации пальцев.Во время этого процесса экзоскелет руки может приводить пальцы к совершению движений с разной степенью свободы с помощью различных режимов управления для достижения цели реабилитационной тренировки.Кроме того, он также может собирать электрические сигналы здоровой руки, когда она находится в движении.Благодаря распознаванию шаблонов движения электрической системы управления она может анализировать жесты здоровой руки и управлять экзоскелетом, чтобы помочь пораженной руке выполнить то же движение, чтобы реализовать тренировка синхронизации и симметрии рук.
IС точки зрения методов и эффектов лечения, обучение с помощью робота для реабилитации рук существенно отличается от традиционного реабилитационного обучения.Традиционная реабилитационная терапия в основном ориентирована на пассивную деятельность на пораженных конечностях в период вялых параличей, которая имеет такие недостатки, как низкая активность больных и монотонный режим тренировок.Ручной экзоскелет-робот помогает в тренировке двусторонней симметрии и в реабилитации при помощи зеркальной терапии.Интегрируя положительную обратную связь со зрением, осязанием и проприоцепцией, способность пациента к активному управлению моторикой может быть усилена во время тренировочного процесса.При активном участии пациента в восстановлении функций рук до вялого периода в ходе лечения можно реализовать синхронизацию двигательного намерения, двигательного исполнения и двигательных ощущений, а центр можно полностью активировать посредством повторной стимуляции и положительной обратной связи.Это эффективный метод тренировки функций рук при гемиплегии.Этот комплексный метод реабилитационного лечения может значительно ускорить процесс восстановления функции рук у пациентов, перенесших инсульт, и оказывает заметное преимущества в восстановлении функции руки после инсульта.
TРоботизированная система реабилитации функций рук разработана на основе теории реабилитационной медицины и имеет множество характеристик в рецептах реабилитационного лечения.В процессе лечения система в реальном времени моделирует законы движения рук.Благодаря независимому датчику привода каждого пальца он может выполнять различные тренировки для различных целей, например, тренировки одного пальца, нескольких пальцев, всего пальца, запястья, пальца и запястья и т. д., и, таким образом, можно точно контролировать функции рук. быть реализовано.Кроме того, проводится точная оценка сигнала ЭМГ для пациентов с различной мышечной силой, чтобы подобрать для пациента целевой метод тренировки.Данные оценки и данные обучения могут быть записаны для хранения и анализа, а система может быть подключена к Интернету для медицинского соединения 5G в режиме реального времени.Система также оснащена различными режимами тренировки, такими как пассивная тренировка, активно-пассивная тренировка, активная тренировка. Соответствующая тренировка может быть выбрана в соответствии с различной мышечной силой пациентов.
Исходная оценка ЭМГ большого пальца и оценка ЭМГ четырех пальцев являются одним из способов получить сигнал биологического телосложения пациента, проанализировать намерение движения, представленное сигналом телосложения, а затем завершить управление реабилитационной рукой экзоскелета для реализации реабилитационной тренировки.
Потенциальные изменения, вызванные мышечными сокращениями, обнаруживаются с поверхности тела, и после усиления сигнала и фильтрации для устранения шумового сигнала цифровые сигналы преобразуются, представляются и записываются в компьютер.
Поверхностный ЭМГ-сигнал обладает характеристиками хорошей производительности в режиме реального времени, сильной бионической природой, удобным управлением и простотой управления, что означает, что он может судить о режиме движения конечностей в соответствии с поверхностной ЭМГ человеческого тела.
AСогласно многочисленным клиническим экспериментам, этот продукт в основном применим для восстановительного лечения дисфункции рук, вызванной повреждением нервной системы, например, инсультом (инфаркт головного мозга, кровоизлияние в мозг).Чем раньше пациент начнет тренируясь по системе А5, тем лучший эффект функционального восстановления можно получить.Некоторые результаты исследования представлены на рисунке ниже.
(фото 1: клиническое исследование под названиемЭффект восстановления функции роботизированной руки с помощью ЭМГ у пациентов с ранним инсультом)
(рис. 2: Для клинического исследования использовалась система реабилитации рук Yeecon A5)
Результаты этих исследований показывают, что реабилитационная роботизированная рука, запускаемая электромиографией, может улучшить двигательную функцию рук у пациентов, перенесших инсульт.Оно имеет определенное референсное значение для восстановления функции кисти у больных с ранним инсультом.
Профиль компании
ГуанчжоуИкан МедикалКомпания Equipment Industrial Co., Ltd. была основана в 2000 году. Это высокотехнологичное предприятие и поставщик высококачественных интеллектуальных реабилитационных медицинских услуг, объединяющий исследования и разработки, производство, продажи и послепродажное обслуживание.С миссией «помогать пациентам достичь счастливой жизни» и видением «интеллект облегчает реабилитацию» Yikang Medical полна решимости стать лидером в области интеллектуальной реабилитации в Китае и внести свой вклад в реабилитационную индустрию родины.
С момента своего основания в 2000 году компания Yikang Medical пережила 20 лет взлетов и падений.В 2006 году было созданоНИОКРцентр, специализирующийся на исследованиях и разработке высококачественных реабилитационных продуктов.В 2008 году Yikang Medical стала первой компанией в Китае, предложившей концепцию интеллектуальной реабилитации.Это новая эра для разработки отечественных интеллектуальных реабилитационных продуктов, и в том же году в Китае был запущен первый интеллектуальный реабилитационный робот A1.С тех пор он запустил рядAсерия интеллектуальных реабилитационных продуктов.В 2013 году Yikang Medical была признана национальным высокотехнологичным предприятием и строительным подразделением национальной демонстрационной базы по производству диагностического и лечебного оборудования традиционной китайской медицины.В 2018 году он был признан старшим членом Китайского общества реабилитационной медицины и спонсором Альянса реабилитационных роботов CARM.В 2019 году Икан получил вторую премию Национальной премии за прогресс в области науки и технологий, принял участие в трех ключевых национальных научно-исследовательских проектах и участвовал в составлении обязательной программы 13-й пятилетки.
10 января 2020 года Президент Китайской Народной РеспубликиМистер.Си Цзиньпин вручил награды Yikang Medical, Фуцзяньскому университету традиционной китайской медицины, Гонконгскому политехническому университету и другим подразделениям за проект ключевой технологии и клинического применения комплексной реабилитации традиционной китайской и западной медицины при постинсультной дисфункции в Большом зале Люди.
Yikang Medical остается верной первоначальному стремлению, всегда помните о своей ответственности как ведущего предприятия в области интеллектуальной реабилитации и реализует три национальных ключевых научно-исследовательских проекта в рамках специального проекта «Проактивное реагирование на технологии здравоохранения и старения», которые включают обучение реабилитации вокализации и речевой дисфункции. система, система обучения реабилитации двигательной дисфункции конечностей и робот с травмой спинного мозга человека.
Читать далее:
Необходимость ранней реабилитации рук
Что такое реабилитационный робот?
Система обучения и оценки функций рук
Время публикации: 21 июня 2022 г.