Роботы верхних конечностей могут обеспечить широкий спектр
поддержка и функции
Реабилитационные роботы зарекомендовали себя как эффективный инструмент в области реабилитационного обучения.В то же время существуют разнообразные задачи, предназначенные дляспорт обучение.Эти задачи необходимо передать в двигательные данные реабилитационного робота.
Самым большим преимуществом реабилитационного робота является то, что он облегчает повторяющееся целенаправленное обучение, что соответствует принципам эффективной реабилитации.Это достигается не только за счет оказания физической поддержки, позволяющей пациенту двигать слабой конечностью, но также за счет повышения мотивации и вовлеченности пациента в выполнение задания и/или игру, что является важным элементом эффективной реабилитации.
Было установлено, что домашние реабилитационные роботы обладают большим потенциалом для облегчения доступности, автономности и расширения выбора терапии.Домашние системы могут быть удобны для пациентов, поскольку они устраняют необходимость путешествовать для доступа и обеспечивают автономное использование.Профессионалы будут с большей уверенностью назначать робототерапию на дому с хорошо развитыми системами взаимодействия, такими как удаленный мониторинг и наблюдение.
Роботы верхних конечностей с электроприводом (будь то экзоскелет или концевой эффектор) были наиболее часто используемыми реабилитационными роботами в клинической практике.Это может быть связано не только с тем, что активные роботы могут обеспечивать широкий спектр поддержки и функций, но и с тем, что роботы с верхними конечностями относительно небольшие, что более удобно, чем роботы с нижними конечностями.
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Робототехника для реабилитации рук может моделировать движения руки в реальном времени в соответствии с компьютерными технологиями и теорией реабилитационной медицины.Он может реализовать пассивное и активное движение рук в нескольких измерениях.Он сочетает в себе ситуационное взаимодействие, информацию обратной связи по тренировкам и мощную систему оценки, позволяющую пациентам реабилитироваться с полностью нулевой мышечной силой.Реабилитационный робот помогает пассивно тренировать пациентов на раннем этапе реабилитации, тем самым сокращая процесс реабилитации.
В нем естьпять режимов тренировки, такие как пассивный режим обучения, активно-пассивный режим, активный режим, режим и режим редактирования трека.И каждому режиму соответствует игра для тренировки.
Пассивный режим: Для раннего обучения пациентов удобно, что терапевт может установить 180 движений повседневной деятельности в качестве дорожки маневров обучения пациента.Система может заставить пациента выполнять повторяющиеся, непрерывные и стабильные тренировки движений верхних конечностей в соответствии с заданной терапевтом траекторией движений.
Активно-пассивный режим: Система может регулировать направляющую силу роботизированной руки к каждому суставу верхней конечности пациента, и пациент может использовать свои собственные силы для завершения игровой тренировки и стимулирования собственной остаточной мышечной силы.
Активный режим: Пациент можетносить роботизированная рука может двигаться в любом направлении, а терапевт может выбрать соответствующий сценарий интерактивной игры в зависимости от состояния пациента и провести тренировку одного или нескольких суставов, чтобы улучшить инициативу тренировки пациента и ускорить процесс реабилитации.
Режим рецепта: Режим предписаний больше ориентирован на обучение повседневным действиям, таким как расчесывание волос, прием пищи и т. д. Терапевт может выбрать соответствующие предписания по обучению, чтобы быстро обучить пациента., так, чтобы улучшить повседневную жизнь пациента способность.
Режим тренировки траектории:Терапевт может добавить траекторию движения, которую он хочет, чтобы пациент выполнил.На экране редактирования траектории терапевт может добавлять параметры, например углы движения суставов, в порядке выполнения.Это позволяет пациенту следовать отредактированной траектории и увеличивает разнообразие методов тренировки.
Робот подходит для пациентов с дисфункцией рук или ограниченными функциями из-за заболеваний центральной нервной системы.Это также отличный помощник при дисфункции, вызванной заболеваниями периферических нервов, спинного мозга, мышц или костей.Робот обеспечивает поддержку при специальных тренировках для увеличения мышечной силы и расширения диапазона движений суставов для улучшения двигательных функций.Кроме того,это также может помочь терапевтам при оценке составить более эффективные планы реабилитации.
Узнайте больше о робототехнике для реабилитации рук:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Если вы заинтересованы в любом из наших продуктов, пожалуйста, свяжитесь с нами для получения дополнительной информации.
https://www.yikangmedical.com/contact/
Время публикации: 17 августа 2022 г.