ආඝාතයෙන් දිවි ගලවා ගත් අයගේ ජීවන තත්ත්වයට බලපාන ප්‍රධාන සාධකයක් වන්නේ ඉහළ පාදයේ මෝටර් දුර්වලතාවයයි. මොකද එස්troke යනුප්රධාන වැඩිහිටි ආබාධිත හේතුවin ලොව.ව්යායාම පිළිබඳ පුනරාවර්තන චලන පුහුණුවis හස්තයේ ක්‍රියාකාරිත්වය යථා තත්ත්වයට පත් කිරීමේදී සැලකිය යුතු ලෙස ඵලදායී වේof ආඝාත රෝගීන් සහ ප්රතිකාරයේ තීව්රතාවය ප්රකෘතිමත් වීමේ මට්ටමට ධනාත්මක බලපෑමක් ඇති කළේය. සාම්ප්රදායිකව, ආඝාත රෝගීන් සාමාන්යයෙන් චිකිත්සකයින්ගේ සහාය ඇතිව පුනරුත්ථාපනය කරයි.කෙසේ වෙතත්, පුනරුත්ථාපන පුහුණුව කාලය ගතවන සහ ශ්‍රම-දැඩි ක්‍රියාවලියක් වන බැවින් චිකිත්සකයින්ගේ සහභාගීත්වය අභියෝගාත්මක ය.එබැවින්, පුනරුත්ථාපන රොබෝවරු නිර්මාණය කිරීම චිකිත්සකයින්ට විශාල උපකාරයක් ගෙන ඇත.
නමුත් පුනරුත්ථාපන උපකරණ වර්ග බොහොමයක් තිබේ, ඔබ ඉහළ අවයව පුනරුත්ථාපන රොබෝව තෝරාගත යුත්තේ ඇයි?මෙන්න හේතු කිහිපයක්.
පළමුවෙන්ම, ආර්obotic-assed rehab යනු වැඩි තීව්‍රතාවයකින් යුත් චිකිත්සාව සපයන වර්ධනය වන ක්ෂේත්‍රයකි.නිරෝගී පැත්තේ ආදර්ශ චලිතය හඳුනා ගැනීමෙන්, පුනරුත්ථාපන රොබෝවරයාට බලපෑමට ලක් වූ පැත්තට දර්පණ චිකිත්සාව ලබා දිය හැකිය.මෙම ක්‍රමය ආඝාත රෝගීන් සමඟ ස්වයං-පුනරුත්ථාපන පුහුණුව සඳහා ඉහළ පාද පුනරුත්ථාපන රොබෝවරුන්ගේ පාලන උපාය මාර්ගයක් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය.
චිකිත්සකයින් මත යැපෙන සමහර සාම්ප්‍රදායික මෝටර් ප්‍රතිසාධන පුහුණුවට අමතරව, සායනික පුනරුත්ථාපනය සඳහා රොබෝ සහායක පුහුණුව දැන් ක්‍රමානුකූලව භාවිතා වේ.විද්‍යාවේ හා තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, ඉහළ පාදයේ රොබෝවරුන්ගේ තාක්‍ෂණය ද රෝගීන්ට ත්‍රිමාණවලින් වඩා හොඳ බර අඩු කිරීමේ පද්ධති ලබා දීම සඳහා ශීඝ්‍රයෙන් වැඩිදියුණු වී ඇති අතර, කලින් සහ ඉතා පුනරාවර්තන මෝටර් ක්‍රියාකාරී පුහුණුවකට ඉඩ සලසයි.
කුමක් ද'තවත්, පුනරුත්ථාපන රොබෝවරුන්ට පුනරුත්ථාපන චිකිත්සකයින් නොමැතිකමේ ගැටලුවේ කොටසක් විසඳිය හැකිය.එම්ඕනෑම ආඝාතයෙන් දිවි ගලවා ගත් අයඇති පුනරුත්ථාපන චිකිත්සකයින් නොමැතිකම හේතුවෙන් පුනරුත්ථාපන අවස්ථා කිහිපයක්.රොබෝ සහායක චිකිත්සක උපාංග පුනරුත්ථාපන පුහුණුව සඳහා වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා කර ඇති අතර ආඝාතයෙන් දිවි ගලවා ගත් අයගේ ඉහළ පාදවල ක්‍රියාකාරී ප්‍රකෘතිය වැඩි දියුණු කළ හැකි අතර එමඟින් බලපෑමට ලක් වූ හස්තයට ඉහළ තීව්‍රතාවයකින් සහ නැවත නැවත ප්‍රතිකාර කළ හැකිය.
පුනරුත්ථාපන ඉහළ පාදයේ රොබෝවරයා නිර්මාණය කිරීම පහසු නොවන පරිදි මිනිස් ඉහළ පාදයේ චලිත දිශාව විවිධ හා සංකීර්ණ වේ.Exoskeleton රොබෝවරයාට එය කළ හැකි අතර හස්ත චිකිත්සාව ඵලදායී බවට පත් කළ හැකිය.නමුත් exoskeleton රොබෝ යන්ත්‍රය ඉතා මිල අධික වන අතර එය පැළඳීමට අපහසු වන අතර අධික බර උපාංග රෝගියාගේ අත් පා වලට බරක් විය හැක.
වාසනාවකට මෙන්, යීකොන් විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද සහ නිෂ්පාදනය කරන ලද ඉහළ පාද බාහිර අස්ථි පුනරුත්ථාපන රොබෝවක් ඇත, එය රෝගීන්ගේ ඉහළ පාදවල විස්තීර්ණ මෝටර් හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම අරමුණු කර ගෙන ඇති අතර, පිරිවැය සමතුලිත කිරීමට හොඳම තේරීම වන exoskeleton රොබෝවරුන්ගේ අවාසි අවම කිරීම සඳහා ප්‍රවේශමෙන් නිර්මාණය කර ඇත. , භාවිතයේ පහසුව සහ පුනරුත්ථාපන බලපෑම.
Yeecon ගැන තව දැනගන්නඉහළ අවයව exoskeleton rehab robot>>
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-robotics-a2.html
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
පසු කාලය: අගෝස්තු-24-2022