• Facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • dvbv (2)
  • dvbv (1)

Roboticky asistovaný tréningový plán chôdze pre pacientov v období zotavenia po mozgovej príhode: Jedna slepá randomizovaná kontrolovaná skúška

Biomed Res Int.2021;2021: 5820304.
Zverejnené online 29. augusta 2021 doi:10.1155/2021/5820304
PMCID: PMC8419501

Roboticky asistovaný tréningový plán chôdze pre pacientov v období zotavenia po mozgovej príhode: Jedna slepá randomizovaná kontrolovaná skúška

Pozadie

Dysfunkcia chôdze existuje u väčšiny pacientov po mŕtvici.Dôkazy týkajúce sa tréningu chôdze za dva týždne sú v prostredí s obmedzenými zdrojmi vzácne;táto štúdia bola vykonaná s cieľom preskúmať účinky krátkodobého plánu tréningu chôdze pomocou robota pre pacientov s mŕtvicou.

Metódy

85 pacientov bolo náhodne zaradených do jednej z dvoch liečebných skupín, pričom 31 pacientov pred liečbou ukončilo liečbu.Tréningový program pozostával zo 14 2-hodinových sedení počas 2 po sebe nasledujúcich týždňov.Pacienti zaradení do skupiny na trénovanie chôdze s pomocou robota boli liečení pomocou systému tréningu a hodnotenia chôdze A3 od NX (skupina RT,n= 27).Ďalšia skupina pacientov bola zaradená do konvenčnej nadzemnej tréningovej skupiny chôdze (PT skupina,n= 27).Merania výsledkov boli hodnotené pomocou časopriestorovej analýzy chôdze, hodnotenia Fugl-Meyer (FMA) a skóre testu Timed Up and Go (TUG).

Výsledky

Pri analýze parametrov chôdze v časovom priestore tieto dve skupiny nevykazovali žiadne významné zmeny v časových parametroch, ale skupina RT vykazovala významný vplyv na zmeny v parametroch priestoru (dĺžka kroku, rýchlosť chôdze a uhol špičky,P< 0,05).Po tréningu boli skóre FMA (20,22 ± 2,68) v skupine PT a skóre FMA (25,89 ± 4,6) v skupine RT významné.V teste Timed Up and Go boli skóre FMA v skupine PT (22,43 ± 3,95) významné, zatiaľ čo v skupine RT (21,31 ± 4,92) nie.Porovnanie medzi skupinami neodhalilo žiadne významné rozdiely.

Záver

Skupina RT aj skupina PT môžu čiastočne zlepšiť schopnosť chôdze pacientov s mozgovou príhodou v priebehu 2 týždňov.

1. Úvod

Mŕtvica je hlavnou príčinou invalidity.Predchádzajúce štúdie uvádzali, že 3 mesiace po nástupe ochorenia zostáva jedna tretina prežívajúcich pacientov závislá na invalidnom vozíku a rýchlosť chôdze a vytrvalosť sú významne znížené u približne 80 % ambulantných pacientov.13].Obnovenie funkcie chôdze je preto hlavným cieľom včasnej rehabilitácie, aby sa uľahčil následný návrat pacientov do spoločnosti.4].

K dnešnému dňu sú najefektívnejšie možnosti liečby (frekvencia a trvanie) na zlepšenie chôdze skoro po cievnej mozgovej príhode, ako aj zjavné zlepšenie a trvanie stále predmetom diskusie.5].Na jednej strane sa zistilo, že metódy špecifické pre opakujúce sa úlohy s vyššou intenzitou chôdze môžu viesť k väčšiemu zlepšeniu chôdze pacientov s mozgovou príhodou.6].Konkrétne sa uvádza, že ľudia, ktorí absolvovali kombináciu elektrického tréningu chôdze a fyzickej terapie po mŕtvici, vykazovali väčšie zlepšenie ako tí, ktorí absolvovali iba pravidelný tréning chôdze, najmä v prvých 3 mesiacoch po mŕtvici, a mali väčšiu šancu dosiahnuť samostatná chôdza [7].Na druhej strane, pre účastníkov subakútnej mozgovej príhody so stredne ťažkou až ťažkou poruchou chôdze sa uvádza, že rôzne intervencie konvenčného tréningu chôdze sú účinnejšie ako robotický tréning chôdze [8,9].Okrem toho existujú dôkazy, že výkonnosť chôdze sa zlepší bez ohľadu na to, či tréning chôdze využíva robotický tréning chôdze alebo cvičenie na zemi [10].

Od konca roka 2019, podľa čínskych domácich a miestnych zdravotných poistení, vo väčšine častí Číny, ak sa zdravotné poistenie používa na preplatenie nákladov na hospitalizáciu, pacienti s mozgovou príhodou môžu byť hospitalizovaní iba na 2 týždne.Pretože sa konvenčná 4-týždňová hospitalizácia skrátila na 2 týždne, je dôležité vyvinúť presnejšie a efektívnejšie rehabilitačné metódy pre pacientov s rannou mozgovou príhodou.Aby sme preskúmali tento problém, porovnali sme účinky včasného liečebného plánu zahŕňajúceho tréning robotickej chôdze (RT) s konvenčným nadzemným tréningom chôdze (PT), aby sme určili najpriaznivejší plán liečby na zlepšenie chôdze.

Išlo o jednocentrovú, jednoducho zaslepenú, randomizovanú kontrolovanú štúdiu.Štúdiu schválila First Affiliated Hospital of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (č. 2020-KY627).Kritériá zaradenia boli nasledovné: prvá mŕtvica strednej cerebrálnej artérie (dokumentovaná počítačovou tomografiou alebo zobrazením magnetickou rezonanciou);čas od začiatku mŕtvice kratší ako 12 týždňov;Brunnstromovo štádium funkcie dolných končatín, ktoré bolo od štádia III do štádia IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) skóre ≥ 26 bodov, schopný spolupracovať pri absolvovaní rehabilitačného tréningu a schopný jasne vyjadriť pocity z tréningu [11];vo veku 35-75 rokov, muž alebo žena;a súhlas s účasťou na klinickom skúšaní s poskytnutím písomného informovaného súhlasu.

Kritériá vylúčenia boli nasledujúce: prechodný ischemický záchvat;predchádzajúce mozgové lézie, bez ohľadu na etiológiu;prítomnosť zanedbania hodnotená pomocou Bellsovho testu (rozdiel 5 z 35 vynechaných zvončekov medzi pravou a ľavou stranou indikuje hemispatiálne zanedbanie) [12,13];afázia;neurologické vyšetrenie na posúdenie prítomnosti klinicky relevantného somatosenzorického poškodenia;ťažká spasticita postihujúca dolné končatiny (skóre podľa Ashworthovej škály vyššie ako 2);klinické vyšetrenie na posúdenie prítomnosti motorickej apraxie dolných končatín (s pohybovými chybami typov pohybov končatín klasifikovaných pomocou nasledujúcich kritérií: nemotorné pohyby pri absencii základných pohybov a senzorických deficitov, ataxia a normálny svalový tonus);nedobrovoľná automatická disociácia;variácie kostry dolných končatín, deformácie, anatomické abnormality a poškodenie kĺbov s rôznymi príčinami;lokálna infekcia kože alebo poškodenie pod bedrovým kĺbom dolnej končatiny;pacienti s epilepsiou, u ktorých ich stav nebol účinne kontrolovaný;kombinácia iných závažných systémových ochorení, ako je ťažká kardiopulmonálna dysfunkcia;účasť na iných klinických skúškach do 1 mesiaca pred skúšaním;a nepodpísanie informovaného súhlasu.Všetky subjekty boli dobrovoľníci a všetci poskytli písomný informovaný súhlas s účasťou na štúdii, ktorá sa uskutočnila v súlade s Helsinskou deklaráciou a schválila ju Etická komisia Prvej nemocnice pridruženej k Čínskej vedecko-technologickej univerzite.

Pred testom sme náhodne rozdelili oprávnených účastníkov do dvoch skupín.Pacientov sme zaradili do jednej z dvoch liečebných skupín na základe obmedzenej randomizačnej schémy vygenerovanej softvérom.Vyšetrovatelia, ktorí zisťovali, či je pacient spôsobilý na zaradenie do štúdie, nevedeli, do ktorej skupiny (skrytá úloha) bude pacient pri rozhodovaní zaradený.Ďalší vyšetrovateľ skontroloval správne pridelenie pacientov podľa randomizačnej tabuľky.Okrem liečebných postupov zahrnutých v protokole štúdie dostali dve skupiny pacientov každý deň 0,5 hodiny konvenčnej fyzioterapie a neuskutočnil sa žiadny iný typ rehabilitácie.

2. Metódy

2.1.Študovať dizajn

Išlo o jednocentrovú, jednoducho zaslepenú, randomizovanú kontrolovanú štúdiu.Štúdiu schválila First Affiliated Hospital of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (č. 2020-KY627).Kritériá zaradenia boli nasledovné: prvá mŕtvica strednej cerebrálnej artérie (dokumentovaná počítačovou tomografiou alebo zobrazením magnetickou rezonanciou);čas od začiatku mŕtvice kratší ako 12 týždňov;Brunnstromovo štádium funkcie dolných končatín, ktoré bolo od štádia III do štádia IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) skóre ≥ 26 bodov, schopný spolupracovať pri absolvovaní rehabilitačného tréningu a schopný jasne vyjadriť pocity z tréningu [11];vo veku 35-75 rokov, muž alebo žena;a súhlas s účasťou na klinickom skúšaní s poskytnutím písomného informovaného súhlasu.

Kritériá vylúčenia boli nasledujúce: prechodný ischemický záchvat;predchádzajúce mozgové lézie, bez ohľadu na etiológiu;prítomnosť zanedbania hodnotená pomocou Bellsovho testu (rozdiel 5 z 35 vynechaných zvončekov medzi pravou a ľavou stranou indikuje hemispatiálne zanedbanie) [12,13];afázia;neurologické vyšetrenie na posúdenie prítomnosti klinicky relevantného somatosenzorického poškodenia;ťažká spasticita postihujúca dolné končatiny (skóre podľa Ashworthovej škály vyššie ako 2);klinické vyšetrenie na posúdenie prítomnosti motorickej apraxie dolných končatín (s pohybovými chybami typov pohybov končatín klasifikovaných pomocou nasledujúcich kritérií: nemotorné pohyby pri absencii základných pohybov a senzorických deficitov, ataxia a normálny svalový tonus);nedobrovoľná automatická disociácia;variácie kostry dolných končatín, deformácie, anatomické abnormality a poškodenie kĺbov s rôznymi príčinami;lokálna infekcia kože alebo poškodenie pod bedrovým kĺbom dolnej končatiny;pacienti s epilepsiou, u ktorých ich stav nebol účinne kontrolovaný;kombinácia iných závažných systémových ochorení, ako je ťažká kardiopulmonálna dysfunkcia;účasť na iných klinických skúškach do 1 mesiaca pred skúšaním;a nepodpísanie informovaného súhlasu.Všetky subjekty boli dobrovoľníci a všetci poskytli písomný informovaný súhlas s účasťou na štúdii, ktorá sa uskutočnila v súlade s Helsinskou deklaráciou a schválila ju Etická komisia Prvej nemocnice pridruženej k Čínskej vedecko-technologickej univerzite.

Pred testom sme náhodne rozdelili oprávnených účastníkov do dvoch skupín.Pacientov sme zaradili do jednej z dvoch liečebných skupín na základe obmedzenej randomizačnej schémy vygenerovanej softvérom.Vyšetrovatelia, ktorí zisťovali, či je pacient spôsobilý na zaradenie do štúdie, nevedeli, do ktorej skupiny (skrytá úloha) bude pacient pri rozhodovaní zaradený.Ďalší vyšetrovateľ skontroloval správne pridelenie pacientov podľa randomizačnej tabuľky.Okrem liečebných postupov zahrnutých v protokole štúdie dostali dve skupiny pacientov každý deň 0,5 hodiny konvenčnej fyzioterapie a neuskutočnil sa žiadny iný typ rehabilitácie.

 

2.1.1.RT Group

Pacienti zaradení do tejto skupiny absolvovali tréning chôdze prostredníctvom systému tréningu a hodnotenia chôdze A3 (NX, Čína), čo je poháňaný elektromechanický robot chôdze, ktorý poskytuje opakovateľný tréning chôdze s vysokou intenzitou a špecifický pre danú úlohu.Automatizovaný cvičebný tréning prebiehal na bežiacich pásoch.Pacienti, ktorí sa nezúčastnili hodnotenia, podstúpili liečbu pod dohľadom s upravenou rýchlosťou bežiaceho pásu a podporou hmotnosti.Tento systém zahŕňal dynamické a statické systémy chudnutia, ktoré dokážu simulovať skutočné zmeny ťažiska pri chôdzi.Keď sa funkcie zlepšujú, úrovne podpory hmotnosti, rýchlosť bežiaceho pásu a vodiaca sila sa upravujú tak, aby sa zachovala slabá strana extenzorov kolena počas stojacej polohy.Úroveň podpory hmotnosti sa postupne znižuje z 50 % na 0 % a vodiaca sila sa znižuje zo 100 % na 10 % (znížením vodiacej sily, ktorá sa používa v stoji aj vo švihovej fáze, je pacient nútený použiť bedrové a kolenné svaly, aby sa aktívnejšie podieľali na procese chôdze) [14,15].Navyše, podľa tolerancie každého pacienta sa rýchlosť bežiaceho pásu (z 1,2 km/h) zvýšila o 0,2 až 0,4 km/h za priebeh liečby až do 2,6 km/h.Efektívne trvanie pre každú RT bolo 50 minút.

 

2.1.2.PT Group

Konvenčný nadzemný tréning chôdze je založený na tradičných technikách neurovývojovej terapie.Táto terapia zahŕňala nácvik rovnováhy sed-stoj, aktívny presun, sed-stoj a intenzívny tréning u pacientov so senzomotorickými poruchami.So zlepšením fyzického fungovania sa trénovanie pacientov ďalej zväčšovalo v ťažkostiach, vrátane dynamického nácviku rovnováhy v stoji, ktoré sa napokon vyvinulo do funkčného tréningu chôdze, pričom sa pokračovalo v intenzívnom tréningu [16].

Pacienti boli zaradení do tejto skupiny na nácvik chôdze na zemi (účinný čas 50 minút na lekciu), zameraný na zlepšenie kontroly držania tela počas chôdze, prenosu hmotnosti, fázy státia, stability fázy voľného švihu, úplného kontaktu s pätou a režimu chôdze.Ten istý vyškolený terapeut liečil všetkých pacientov v tejto skupine a štandardizoval výkon každého cvičenia podľa pacientových zručností (tj schopnosti zúčastňovať sa progresívnym a aktívnejším spôsobom počas chôdze) a intenzity tolerancie, ako bolo opísané vyššie pre skupinu RT.

2.2.Postupy

Všetci účastníci absolvovali tréningový program pozostávajúci z 2-hodinového kurzu (vrátane odpočinku) každý deň počas 14 po sebe nasledujúcich dní.Každý tréning pozostával z dvoch 50-minútových tréningových úsekov, medzi ktorými bola jedna 20-minútová prestávka.Pacienti boli hodnotení na začiatku a po 1 týždni a 2 týždňoch (primárny koncový bod).Ten istý hodnotiteľ nemal vedomosti o skupinovom zaradení a hodnotil všetkých pacientov.Testovali sme účinnosť postupu oslepovania tak, že sme hodnotiteľa požiadali, aby urobil kvalifikovaný odhad.

2.3.výsledky

Hlavnými výsledkami boli skóre FMA a výsledky testov TUG pred a po tréningu.Analýza časopriestorových parametrov chôdze bola tiež vykonaná pomocou systému hodnotenia funkcie rovnováhy (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Čína) [17], vrátane času kroku (s), času fázy jedného postoja (s), času fázy dvojitého postoja (s), času fázy švihu (s), času fázy postoja (s), dĺžky kroku (cm), rýchlosti chôdze (m/ s), kadencia (kroky/min), šírka chôdze (cm) a uhol špičky (stupeň).

V tejto štúdii je možné použiť pomer symetrie medzi bilaterálnymi parametrami priestor/čas na jednoduchú identifikáciu stupňa symetrie medzi postihnutou stranou a menej postihnutou stranou.Vzorec pre pomer symetrie získaný z pomeru symetrie je nasledujúci [18]:

Pomer symetrie = ovplyvnená strana (hodnota parametra) menej ovplyvnená strana (hodnota parametra).
(1)

 

Keď je postihnutá strana symetrická k menej postihnutej strane, výsledok pomeru symetrie je 1. Keď je pomer symetrie väčší ako 1, distribúcia parametrov zodpovedajúcich postihnutej strane je relatívne vysoká.Keď je pomer symetrie menší ako 1, rozdelenie parametrov zodpovedajúce menej postihnutej strane je vyššie.

2.4.Štatistická analýza

Na analýzu údajov sa použil softvér na štatistickú analýzu SPSS 18.0.Na posúdenie predpokladu normality bol použitý Kolmogorov-Smirnovov test.Charakteristiky účastníkov v každej skupine boli testované pomocou nezávislýcht-testy pre normálne rozdelené premenné a Mann–WhitneyUtesty pre nenormálne rozdelené premenné.Na porovnanie zmien pred a po liečbe medzi týmito dvoma skupinami sa použil test Wilcoxonovho znamienka.Phodnoty < 0,05 sa považovali za indikáciu štatistickej významnosti.

3. Výsledky

Od apríla 2020 do decembra 2020 sa do experimentu prihlásilo celkovo 85 dobrovoľníkov, ktorí splnili kritériá oprávnenosti s chronickou mozgovou príhodou.Boli náhodne zaradení do skupiny PT (n= 40) a skupina RT (n= 45).31 pacientov nedostalo pridelenú intervenciu (odstúpenie pred liečbou) a nemohli byť liečení z rôznych osobných dôvodov a obmedzení podmienok klinického skríningu.Nakoniec sa školenia zúčastnilo 54 účastníkov, ktorí splnili kritériá oprávnenosti (skupina PT,n= 27;skupina RT,n= 27).Zmiešaný vývojový diagram zobrazujúci návrh výskumu je uvedený vpostava 1.Neboli hlásené žiadne závažné nežiaduce udalosti alebo veľké riziká.

Externý súbor, ktorý obsahuje obrázok, ilustráciu atď.Názov objektu je BMRI2021-5820304.001.jpg

Vývojový diagram partnera štúdie.

3.1.Základná línia

Pri základnom hodnotení neboli pozorované žiadne významné rozdiely medzi týmito dvoma skupinami z hľadiska veku (P= 0,14), čas nástupu zdvihu (P= 0,47), skóre FMA (P= 0,06) a skóre TUG (P= 0,17).Demografické a klinické charakteristiky pacientov sú uvedené v tabuľkáchTabuľky 11aa 22.

stôl 1

Základné charakteristiky pacientov.

  RT (n= 27) PT (n= 27)
Vek (SD, rozsah) 57,89 (10,08) 52,11 (5,49)
Týždne po zdvihu (SD, rozsah) 7,00 (2,12) 7,89 (2,57)
Sex (M/F) 18/9 15. 12
Strana zdvihu (Ľ/P) 15. 12 18/9
Typ mŕtvice (ischemická/hemoragická) 15/12 18/9

RT: robotický tréning chôdze;PT: fyzikálna terapia.Súhrn priemerných (SD) hodnôt pre demografické premenné a klinické merania pre skupiny RT a PT.

Tabuľka 2

Zmeny v primárnych a sekundárnych výsledkoch po 2 týždňoch.

  PT (n= 27)
priemer (SD)
RT (n= 27)
priemer (SD)
Medzi skupinami
Pre Príspevok P Pre Príspevok P P
FMA 17,0 (2,12) 20,22 (2,68) <0,01 21,3 (5,34) 25,89 (4,60) 0,02 0,26
ŤAHAŤ 26,8 (5,09) 22,43 (3,95) <0,01 23,4 (6,17) 21,31 (4,92) 0,28 0,97
Časové parametre
Čas kroku 1,75 (0,41) 1,81 (0,42) 0,48 1,84 (0,37) 2,27 (1,19) 0,37 0,90
Jediný postoj 0,60 (0,12) 0,65 (0,17) 0,40 0,66 (0,09) 0,94 (0,69) 0,14 0,63
Dvojitý postoj 0,33 (0,13) 0,36 (0,13) 0,16 0,37 (0,15) 0,40 (0,33) 0,44 0,15
Swingová fáza 0,60 (0,12) 0,65 (0,17) 0,40 0,66 (0,09) 0,94 (0,69) 0,14 0,63
Fáza postoja 1,14 (0,33) 1,16 (0,29) 0,37 1,14 (0,28) 1,39 (0,72) 0,29 0,90
Priestorové parametre
Dĺžka kroku 122,42 (33,09) 119,49 (30,98) 0,59 102,35 (46,14) 91,74 (39,05) 0,03 0,48
Rýchlosť chôdze 74,37 (30,10) 71,04 (32,90) 0,31 61,58 (36,55) 54,69 (37,31) 0,03 0,63
Kadencia 57,53 (14,33) 55,17 (13,55) 0,44 50,29 (12,00) 53,04 (16,90) 0,44 0,12
Šírka chôdze 30,49 (7,97) 33,51 (8,31) 0,02 29,92 (7,02) 33,33 (8,90) 0,21 0,57
Uhol špičky 12,86 (5,79) 11,57 (6,50) 0,31 11,53 (9,05) 18,89 (12,02) 0,01 0,00

Súhrn priemerných (SD) hodnôt zmien (po, pred) v primárnych a sekundárnych výsledných premenných pre skupiny RT a PT.

3.2.Výsledok

Konečné analýzy teda zahŕňali 54 pacientov: 27 v skupine RT a 27 v skupine PT.Vek, týždne po mŕtvici, pohlavie, strana mŕtvice a typ mŕtvice sa medzi týmito dvoma skupinami významne nelíšili (pozristôl 1).Zlepšenie sme merali výpočtom rozdielu medzi východiskovým a 2-týždňovým skóre každej skupiny.Pretože údaje neboli normálne distribuované, Mann-WhitneyUtest sa použil na porovnanie základných a posttréningových meraní medzi týmito dvoma skupinami.Medzi skupinami neboli žiadne významné rozdiely v žiadnych meraniach výsledkov pred liečbou.

Po 14 tréningoch obe skupiny vykazovali výrazné zlepšenie aspoň v jednom meradle výsledku.Okrem toho skupina PT vykazovala výrazne väčšie zlepšenie výkonu (pozriTabuľka 2).Čo sa týka skóre FMA a TUG, porovnanie skóre pred a po 2 týždňoch tréningu odhalilo významné rozdiely v rámci skupiny PT (P< 0,01) (pozriTabuľka 2) a významné rozdiely v skupine RT (FMA,P= 0,02), ale výsledky TUG (P= 0,28) nevykazovali žiadny rozdiel.Porovnanie medzi skupinami ukázalo, že medzi týmito dvoma skupinami nebol žiadny významný rozdiel v skóre FMA (P= 0,26) alebo skóre TUG (P= 0,97).

Pokiaľ ide o analýzu časového parametra chôdze, v porovnaní medzi skupinami neboli žiadne významné rozdiely pred a po každej časti postihnutej strany dvoch skupín (P> 0,05).Pri vnútroskupinovom porovnaní kontralaterálnej swingovej fázy bola skupina RT štatisticky významná (P= 0,01).V symetrii oboch strán dolných končatín pred a po dvoch týždňoch tréningu v stoji a švihu bola skupina RT štatisticky významná vo vnútroskupinovej analýze (P= 0,04).Okrem toho fáza postoja, fáza švihu a pomer symetrie menej postihnutej strany a postihnutej strany neboli významné v rámci skupín ani medzi nimi (P> 0,05) (pozriObrázok 2).

Externý súbor, ktorý obsahuje obrázok, ilustráciu atď.Názov objektu je BMRI2021-5820304.002.jpg

Prázdny stĺpec predstavuje skupinu PT, diagonálny stĺpec predstavuje skupinu RT, svetlý stĺpec predstavuje pred liečbou a tmavší stĺpec predstavuje po liečbe.∗P< 0,05.

Čo sa týka analýzy priestorového parametra chôdze, pred a po 2 týždňoch tréningu bol významný rozdiel v šírke chôdze na postihnutej strane (P= 0,02) v skupine PT.V skupine RT vykazovala postihnutá strana významné rozdiely v rýchlosti chôdze (P= 0,03), uhol zbiehavosti (P= 0,01) a dĺžka kroku (P= 0,03).Po 14 dňoch tréningu však tieto dve skupiny nevykazovali žiadne významné zlepšenie kadencie.Okrem významného štatistického rozdielu v uhle vybočenia (P= 0,002), v porovnaní medzi skupinami neboli zistené žiadne významné rozdiely.

4. Diskusia

Hlavným účelom tejto randomizovanej kontrolovanej štúdie bolo porovnať účinky robotického tréningu chôdze (skupina RT) a konvenčného tréningu chôdze na zemi (skupina PT) u pacientov s ranou mozgovou príhodou s poruchou chôdze.Súčasné zistenia odhalili, že v porovnaní s konvenčným pozemným tréningom chôdze (skupina PT) mal tréning chôdze s robotom A3 pomocou NX niekoľko kľúčových výhod na zlepšenie motorických funkcií.

Niekoľko predchádzajúcich štúdií uvádza, že robotický tréning chôdze v kombinácii s fyzikálnou terapiou po mozgovej príhode zvýšil pravdepodobnosť dosiahnutia samostatnej chôdze v porovnaní s tréningom chôdze bez týchto zariadení a našli sa ľudia, ktorí dostali tento zásah v prvých 2 mesiacoch po mozgovej príhode a tí, ktorí nemohli chodiť. mať najväčší úžitok [19,20].Naša počiatočná hypotéza bola, že robotický tréning chôdze bude efektívnejší ako tradičný pozemný tréning chôdze pri zlepšovaní atletických schopností tým, že poskytuje presné a symetrické vzory chôdze na reguláciu chôdze pacientov.Okrem toho sme predpovedali, že skorý roboticky asistovaný tréning po mozgovej príhode (tj dynamická regulácia zo systému chudnutia, úprava navádzacej sily v reálnom čase a aktívny a pasívny tréning kedykoľvek) bude prospešnejší ako tradičný tréning založený na informácie prezentované jasným jazykom.Okrem toho sme tiež špekulovali, že nácvik chôdze s robotom A3 vo vzpriamenej polohe by aktivoval muskuloskeletálny a cerebrovaskulárny systém opakovaným a presným vstupom do pozície chôdze, čím by sa zmiernil spastický hypertón a hyperreflexia a podporilo by sa skoré zotavenie z mŕtvice.

Súčasné zistenia úplne nepotvrdili naše pôvodné hypotézy.Skóre FMA odhalilo, že obe skupiny vykazovali významné zlepšenia.Navyše, v ranej fáze viedlo využitie robotického zariadenia na trénovanie priestorových parametrov chôdze k výrazne lepším výkonom ako pri tradičnom pozemnom rehabilitačnom tréningu.Po nácviku chôdze s pomocou robota pacienti možno neboli schopní rýchlo a zručne implementovať štandardizovanú chôdzu a časové a priestorové parametre pacientov boli o niečo vyššie ako pred tréningom (hoci tento rozdiel nebol významný,P> 0,05), bez významného rozdielu v skóre TUG pred a po tréningu (P= 0,28).Bez ohľadu na metódu však 2 týždne nepretržitého tréningu nezmenili časové parametre v chôdzi pacientov ani frekvenciu krokov v parametroch priestoru.

Súčasné zistenia sú v súlade s niektorými predchádzajúcimi správami a podporujú názor, že úloha elektromechanického/robotického zariadenia je stále nejasná [10].Výskumy niektorých predchádzajúcich štúdií naznačili, že nácvik robotickej chôdze by mohol zohrávať včasnú úlohu pri neurorehabilitácii, pričom poskytuje správny zmyslový vstup ako predpoklad neurálnej plasticity a základ motorického učenia, ktoré je nevyhnutné na dosiahnutie vhodného motorického výkonu.21].Pacienti, ktorí po cievnej mozgovej príhode absolvovali kombináciu elektricky asistovaného tréningu chôdze a fyzikálnej terapie, mali väčšiu pravdepodobnosť, že dosiahnu nezávislú chôdzu v porovnaní s tými, ktorí absolvovali iba konvenčný tréning chôdze, najmä v prvých 3 mesiacoch po cievnej mozgovej príhode.7,14].Niektoré štúdie navyše ukázali, že spoliehanie sa na tréning robotov môže zlepšiť chôdzu pacientov po mŕtvici.V štúdii Kim et al. bolo 48 pacientov do 1 roka od choroby rozdelených do skupiny liečenej pomocou robota (0,5 hodiny tréningu robota + 1 hodina fyzikálnej terapie) a skupiny konvenčnej liečby (1,5 hodiny fyzikálnej terapie). , pričom obe skupiny dostávali 1,5 hodiny liečby denne.V porovnaní so samotnou tradičnou fyzikálnou terapiou výsledky ukázali, že kombinácia robotických zariadení s fyzikálnou terapiou bola lepšia ako konvenčná terapia z hľadiska autonómie a rovnováhy [22].

Mayr a kolegovia však vykonali štúdiu na 66 dospelých pacientoch s priemerom 5 týždňov po mozgovej príhode, aby zhodnotili vplyv dvoch skupín, ktoré dostávali 8 týždňov hospitalizovanej rehabilitačnej liečby zameranej na schopnosť chôdze a rehabilitáciu chôdze (robotom asistovaný nácvik chôdze a tradičný terén tréning chôdze).Bolo hlásené, že hoci dosiahnutie priaznivých účinkov tréningu chôdze si vyžadovalo čas a energiu, obe metódy zlepšili funkciu chôdze [15].Podobne Duncan a kol.skúmali účinky raného cvičebného tréningu (2 mesiace po nástupe mŕtvice), neskorého cvičebného tréningu (6 mesiacov po nástupe mŕtvice) a domáceho cvičebného plánu (2 mesiace po nástupe mŕtvice) na štúdium behu s podporou hmotnosti po mŕtvici, vrátane optimálneho načasovanie a účinnosť mechanickej rehabilitačnej intervencie.Zistilo sa, že medzi 408 dospelými pacientmi s cievnou mozgovou príhodou (2 mesiace po cievnej mozgovej príhode) nebol cvičebný tréning, vrátane použitia tréningu na bežiacom páse na podporu hmotnosti, o nič lepší ako cvičebná terapia vykonávaná fyzickým terapeutom doma.8].Hidler a kolegovia navrhli multicentrickú RCT štúdiu, ktorá zahŕňala 72 dospelých pacientov menej ako 6 mesiacov po nástupe mŕtvice.Autori uvádzajú, že u jedincov so stredne ťažkou až ťažkou poruchou chôdze po subakútnej jednostrannej cievnej mozgovej príhode je možné pomocou tradičných rehabilitačných stratégií dosiahnuť vyššiu rýchlosť a vzdialenosť na zemi ako nácvik chôdze pomocou robota (pomocou zariadení Lokomat) [9].V našej štúdii je z porovnania medzi skupinami vidieť, že s výnimkou významného štatistického rozdielu v uhle špičky je v skutočnosti liečebný účinok skupiny PT vo väčšine aspektov podobný účinku skupiny RT.Najmä z hľadiska šírky chôdze je po 2 týždňoch PT tréningu významné vnútroskupinové porovnanie (P= 0,02).To nám pripomína, že v rehabilitačných tréningových centrách bez podmienok na trénovanie robotov môže nácvik chôdze s konvenčným nadzemným nácvikom chôdze dosiahnuť aj určitý terapeutický efekt.

Čo sa týka klinických dôsledkov, súčasné zistenia predbežne naznačujú, že pre klinický nácvik chôdze pri ranej mozgovej príhode, keď je šírka chôdze pacienta problematická, by sa mal zvoliť konvenčný nadzemný tréning chôdze;naopak, keď priestorové parametre pacienta (dĺžka kroku, tempo a uhol špičky) alebo časové parametre (pomer fázovej symetrie postoja) odhalia problém s chôdzou, môže byť vhodnejší výber tréningu chôdze s pomocou robota.Hlavným obmedzením súčasnej randomizovanej kontrolovanej štúdie bol však relatívne krátky čas školenia (2 týždne), čo obmedzovalo závery, ktoré možno vyvodiť z našich zistení.Je možné, že tréningové rozdiely medzi týmito dvoma metódami by sa ukázali po 4 týždňoch.Druhé obmedzenie súvisí so študovanou populáciou.Súčasná štúdia bola vykonaná s pacientmi so subakútnymi mozgovými príhodami rôzneho stupňa závažnosti a neboli sme schopní rozlíšiť medzi spontánnou rehabilitáciou (znamená spontánne zotavenie tela) a terapeutickou rehabilitáciou.Obdobie selekcie (8 týždňov) od začiatku mŕtvice bolo relatívne dlhé, pravdepodobne zahŕňalo nadmerný počet rôznych kriviek spontánneho vývoja a individuálnu odolnosť voči (tréningovému) stresu.Ďalším dôležitým obmedzením je nedostatok dlhodobých meracích bodov (napr. 6 mesiacov alebo viac a ideálne 1 rok).Navyše skoré začatie liečby (tj RT) nemusí viesť k merateľnému rozdielu v krátkodobých výsledkoch, aj keď sa dosiahne rozdiel v dlhodobých výsledkoch.

5. Záver

Táto predbežná štúdia ukazuje, že ako nácvik chôdze pomocou robota A3, tak aj konvenčný nácvik pozemnej chôdze môže čiastočne zlepšiť schopnosť chôdze pacientov s mozgovou príhodou v priebehu 2 týždňov.

Poďakovanie

Ďakujeme Benjaminovi Knightovi, MSc., z Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), za úpravu anglického textu konceptu tohto rukopisu.

Dostupnosť údajov

Súbory údajov použité v tejto štúdii sú k dispozícii od príslušného autora na primeranú žiadosť.

Konflikt záujmov

Autori vyhlasujú, že neexistuje konflikt záujmov.

Referencie

1. Benjamin EJ, Blaha MJ, Chiuve SE, et al.Štatistika srdcových chorôb a mŕtvice-2017: správa od American Heart Association.Obeh.2017;135(10):e146–e603.doi: 10.1161/CIR.0000000000000485.[PMC bezplatný článok] [PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
2. Jorgensen HS, Nakayama H., Raaschou HO, Olsen TS Obnova funkcie chôdze u pacientov s mozgovou príhodou: Copenhagen Stroke Study.Archív telovýchovného lekárstva a rehabilitácie.1995;76(1):27–32.doi: 10.1016/S0003-9993(95)80038-7.[PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
3. Smania N., Gambarin M., Tinazzi M. a kol.Súvisia indexy zotavenia ramena s autonómiou každodenného života u pacientov s mŕtvicou?European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine.2009;45(3):349–354.[PubMed] [Študovňa Google]
4. Picelli A., Chemello E., Castellazzi P. a kol.Kombinované účinky transkraniálnej stimulácie jednosmerným prúdom (tDCS) a transkutánnej spinálnej stimulácie jednosmerným prúdom (tsDCS) na robotický tréning chôdze u pacientov s chronickou mozgovou príhodou: pilotná, dvojito zaslepená, randomizovaná kontrolovaná štúdia.Restoratívna neurológia a neuroveda.2015;33(3):357–368.doi: 10.3233/RNN-140474.[PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
5. Colombo G., Joerg M., Schreier R., Dietz V. Tréning na bežiacom páse paraplegických pacientov pomocou robotickej ortézy.Časopis výskumu a vývoja v oblasti rehabilitácie.2000;37(6):693–700.[PubMed] [Študovňa Google]
6. Kwakkel G., Kollen BJ, van der Grond J., Prevo AJ Pravdepodobnosť opätovného získania obratnosti v ochabnutej hornej končatine: vplyv závažnosti parézy a času od vzniku akútnej cievnej mozgovej príhody.Mŕtvica.2003;34(9):2181–2186.doi: 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD.[PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
7. Morone GPS, Cherubini A., De Angelis D., Venturiero V., Coiro P., Iosa M. Roboticky asistovaný tréning chôdze pre pacientov s mozgovou príhodou: súčasný stav techniky a perspektívy robotiky.Neuropsychiatrická choroba a liečba.2017;Zväzok 13:1303–1311.doi: 10.2147/NDT.S114102.[PMC bezplatný článok] [PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
8. Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Hayden SK Rehabilitácia na bežeckom páse s podporou telesnej hmotnosti po cievnej mozgovej príhode.New England Journal of Medicine.2011;364(21):2026–2036.doi: 10.1056/NEJMoa1010790.[PMC bezplatný článok] [PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
9. Hidler J., Nichols D., Pelliccio M. a kol.Multicentrická randomizovaná klinická štúdia hodnotiaca účinnosť Lokomatu pri subakútnej cievnej mozgovej príhode.Neurorehabilitácia a neurálna oprava.2008;23(1):5–13.[PubMed] [Študovňa Google]
10. Peurala SH, Airaksinen O., Huuskonen P. a kol.Účinky intenzívnej terapie pomocou trenažéra chôdze alebo cvičenia chôdze po podlahe skoro po mŕtvici.Časopis rehabilitačnej medicíny.2009;41(3):166–173.doi: 10.2340/16501977-0304.[PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
11. Nasreddine ZS, Phillips NA, Bédirian V., et al.The Montreal Cognitive Assessment, MoCA: krátky skríningový nástroj pre mierne kognitívne poruchy.Journal of the American Geriatrics Society.2005;53(4):695–699.doi: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x.[PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
12. Gauthier L., Deahault F., Joanette Y. The Bells Test: kvantitatívny a kvalitatívny test na zanedbávanie zraku.International Journal of Clinical Neuropsychology.1989;11:49–54.[Študovňa Google]
13. Varalta V., Picelli A., Fonte C., Montemezzi G., La Marchina E., Smania N. Účinky tréningu ruky pomocou robota s kontralézou u pacientov s jednostranným priestorovým zanedbaním po cievnej mozgovej príhode: prípadová štúdia.Časopis neuroinžinierstva a rehabilitácie.2014;11(1):s.160. doi: 10.1186/1743-0003-11-160.[PMC bezplatný článok] [PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
14. Mehrholz J., Thomas S., Werner C., Kugler J., Pohl M., Elsner B. Elektromechanicky asistovaný tréning chôdze po cievnej mozgovej príhode.Stroke Journal of Cerebral Circulation.2017;48(8) doi: 10.1161/STROKEAHA.117.018018.[PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
15. Mayr A., ​​Quirbach E., Picelli A., Kofler M., Saltuari L. Včasná roboticky asistovaná rekvalifikácia chôdze u nechodiacich pacientov s mŕtvicou: jediná slepá randomizovaná kontrolovaná štúdia.European Journal of Physical & Rehabilitation Medicine.2018; 54(6) [PubMed] [Študovňa Google]
16. Chang WH, Kim MS, Huh JP, Lee PKW, Kim YH Účinky roboticky asistovaného tréningu chôdze na kardiopulmonálnu kondíciu u pacientov so subakútnou mozgovou príhodou: randomizovaná kontrolovaná štúdia.Neurorehabilitácia a neurálna oprava.2012;26(4):318–324.doi: 10.1177/1545968311408916.[PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
17. Liu M., Chen J., Fan W. a kol.Účinky modifikovaného tréningu sed-to-stoj na kontrolu rovnováhy u pacientov s hemiplegickou mozgovou príhodou: randomizovaná kontrolovaná štúdia.Klinická rehabilitácia.2016;30(7):627–636.doi: 10.1177/0269215515600505.[PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
18. Patterson KK, Gage WH, Brooks D., Black SE, McIlroy WE Hodnotenie symetrie chôdze po mŕtvici: porovnanie súčasných metód a odporúčaní pre štandardizáciu.Chôdza a držanie tela.2010;31(2):241–246.doi: 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014.[PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
19. Calabrò RS, Naro A., Russo M. a kol.Tvarovanie neuroplasticity pomocou poháňaných exoskeletov u pacientov s mŕtvicou: randomizovaná klinická štúdia.Časopis neuroinžinierstva a rehabilitácie.2018;15(1):s.35. doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.[PMC bezplatný článok] [PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
20. Kammen KV, Boonstra AM Rozdiely vo svalovej aktivite a parametroch časového kroku medzi chôdzou pod vedením Lokomatu a chôdzou na bežiacom páse u hemiparetických pacientov po mozgovej príhode a zdravých chodcov.Journal of Neuroengineering & Rehabilitation.2017;14(1):s.32. doi: 10.1186/s12984-017-0244-z.[PMC bezplatný článok] [PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
21. Mulder T., Hochstenbach J. Adaptabilita a flexibilita ľudského motorického systému: dôsledky pre neurologickú rehabilitáciu.Neurálna plasticita.2001;8(1-2):131-140.doi: 10.1155/NP.2001.131.[PMC bezplatný článok] [PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]
22. Kim J., Kim DY, Chun MH, a kol.Účinky tréningu chôdze pomocou robota (ranná prechádzka®) pre pacientov po mŕtvici: randomizovaná kontrolovaná štúdia.Klinická rehabilitácia.2019;33(3):516–523.doi: 10.1177/0269215518806563.[PubMed] [CrossRef] [Študovňa Google]

 


Čas odoslania: 07. december 2022
WhatsApp online chat!