Trazvoj rehabilitacijske medicine je v zadnjih 30 letih skokovito napredoval.Sodobna rehabilitacijska teorija se nenehno izpopolnjuje, nenehno se izboljšujejo tudi tehnologije rehabilitacijske preventive, ocene in zdravljenja.S tem povezani koncepti postopoma prodirajo v različne klinične discipline in celo v vsakdanje življenje ljudi.Predvsem trend staranja prebivalstva po svetu še dodatno povečuje povpraševanje po rehabilitaciji.Kot pomembni funkciji človekove udeležbe in dokončanja v družbenem in vsakdanjem življenju je bila funkcija roke deležna veliko pozornosti tudi njeni disfunkciji in s tem povezani rehabilitaciji.
TŠtevilo primerov disfunkcije roke zaradi različnih vzrokov narašča, učinkovita obnovitev funkcije roke pa je temelj za vrnitev bolnikov v družbo.Glavne klinično pomembne bolezni za disfunkcijo roke so razdeljene v tri glavne kategorije.Prva so bolezni, ki jih povzroči travma, kot so običajni zlomi, poškodbe tetiv, opekline in druge bolezni;drugo je vnetje sklepov, vnetje kitnih ovojnic, miofascialni bolečinski sindrom in druge bolezni, ki jih povzroča vnetje;obstajajo tudi nekatere posebne bolezni, kot so prirojene okvare zgornjih okončin, motnje nevromuskularnega nadzora, poškodbe živčevja zaradi sladkorne bolezni, primarna miopatija ali mišična atrofija.Zato je rehabilitacija funkcije roke pomemben del celotne rehabilitacije telesa.
TNačelo rehabilitacije funkcije roke je v največji možni meri obnoviti motorično disfunkcijo roke ali zgornje okončine, ki je nastala zaradi bolezni ali poškodbe.Rehabilitacija roke zahteva sodelovanje strokovne ekipe za zdravljenje, ki jo sestavljajo zdravniki ortopedi, terapevti PT, terapevti OT, psihoterapevti in inženirji ortopedskih pripomočkov.Strokovni terapevtski tim lahko pacientom nudi raznoliko duhovno, socialno in poklicno podporo, ki je osnova za učinkovito okrevanje in socialno ponovno vključitev.
Sstatistika kaže, da lahko s tradicionalnim zdravljenjem le približno 15 % bolnikov povrne 50 % funkcije svoje roke po možganski kapi in samo 3 % bolnikov lahko povrne več kot 70 % prvotne funkcije roke.Raziskovanje učinkovitejših metod rehabilitacijskega zdravljenja za izboljšanje rehabilitacije pacientove funkcije roke je postalo vroča tema na področju rehabilitacije.Trenutno so roboti za rehabilitacijo funkcij rok, ki se osredotočajo predvsem na usposabljanje, usmerjeno v naloge, postopoma postali nepogrešljiva tehnologija rehabilitacijskega zdravljenja za rehabilitacijo funkcij rok, kar prinaša nove ideje za rehabilitacijo funkcij rok po možganski kapi.
Robot za rehabilitacijo funkcij rokeje aktivno nadzorovan mehanski pogonski sistem, pritrjen na človeško roko.Sestavljen je iz 5 prstnih komponent in platforme za podporo dlani.Prstne komponente imajo 4-palični povezovalni mehanizem, vsako prstno komponento pa poganja neodvisen miniaturni linearni motor, ki lahko poganja upogib in izteg vsakega prsta.Mehanska roka je pritrjena na roko z rokavico.Lahko poganja prste, da se premikajo sinhrono, prsti in robotski eksoskelet pa se medsebojno zaznavajo in interaktivno nadzorujejo v procesu rehabilitacijskega vrednotenja in usposabljanja.Prvič, pomaga pacientom pri ponavljajočem se treningu rehabilitacije prstov.Med tem procesom lahko eksoskelet roke poganja prste do dokončanja gibov različnih stopenj svobode prek različnih načinov nadzora, da doseže namen rehabilitacijskega treninga.Poleg tega lahko zbira tudi električne signale zdrave roke, ko je ta v gibanju.Prek prepoznavanja vzorcev gibanja električnega nadzornega sistema lahko analizira kretnje zdrave roke in poganja eksoskelet, da prizadeti roki pomaga dokončati isti gib, da bi spoznal trening sinhronizacije in simetrije rok.
IPo metodah zdravljenja in učinkih se vadba robota za rehabilitacijo roke bistveno razlikuje od tradicionalne rehabilitacijske vadbe.Tradicionalna rehabilitacijska terapija se osredotoča predvsem na pasivne aktivnosti za prizadete okončine v obdobju mlahave paralize, kar ima pomanjkljivosti, kot sta nizka aktivna udeležba pacientov in monoton način treninga.Robot z eksoskeletom pomaga pri treningu bilateralne simetrije in rehabilitacijskem treningu z zrcalno terapijo.Z integracijo pozitivne povratne informacije vida, dotika in propriocepcije je mogoče med procesom vadbe okrepiti sposobnost pacientove aktivne motorične kontrole.S premikom pacientovega aktivnega sodelovanja pri rehabilitaciji funkcij roke v mlahavo obdobje je mogoče med zdravljenjem uresničiti sinhronizacijo motorične namere, motorične izvedbe in motoričnega občutka, center pa je mogoče v celoti aktivirati s ponavljajočo se stimulacijo in pozitivno povratno informacijo.Je učinkovita metoda rehabilitacijskega usposabljanja za hemiplegijo.Ta sestavljena rehabilitacijska metoda zdravljenja lahko znatno pospeši proces okrevanja funkcije roke pri bolnikih po možganski kapi in ima izrazito prednosti pri rehabilitaciji funkcije roke po možganski kapi.
TRobotski sistem za rehabilitacijo funkcij roke je razvit na podlagi teorije rehabilitacijske medicine in ima številne značilnosti v predpisovanju rehabilitacijskega zdravljenja.Med postopkom zdravljenja sistem v realnem času simulira zakone gibanja roke.Z neodvisnim pogonskim senzorjem vsakega prsta lahko izvaja različne vadbe za različne namene, kot so en prst, več prstov, celoten prst, zapestje, prst in zapestje itd., in tako lahko natančen nadzor funkcij roke uresničiti.Poleg tega se izvaja natančna ocena EMG signala za bolnike z različno mišično močjo, da se izbere ciljna metoda vadbe za bolnika.Podatke o vrednotenju in podatke o usposabljanju je mogoče zabeležiti za shranjevanje in analizo, sistem pa je mogoče povezati z internetom za medicinsko medsebojno povezavo 5G v realnem času.Sistem je opremljen tudi z različnimi načini vadbe, kot so pasivna vadba, aktivno-pasivna vadba, aktivna vadba, ustrezen trening pa je mogoče izbrati glede na različno mišično moč pacientov.
Izvirna ocena EMG s palcem in štiriprstna ocena EMG sta eden od načinov za pridobitev signala pacientovega biološkega telesa, analizo namere gibanja, ki jo predstavlja telesni signal, in nato dokončanje nadzora roke za rehabilitacijo eksoskeleta za izvedbo rehabilitacijskega treninga.
Potencialne spremembe, ki nastanejo zaradi mišičnih kontrakcij, se zaznajo s površine telesa in po ojačanju signala in filtriranju za odpravo šumnega signala se digitalni signali pretvorijo, predstavijo in posnamejo v računalniku.
Signal površinskega EMG ima značilnosti dobrega delovanja v realnem času, močne bionične narave, priročnega upravljanja in enostavnega nadzora, kar pomeni, da lahko presodi način gibanja okončin glede na površinski EMG človeškega telesa.
Apo številnih kliničnih poskusih se ta izdelek uporablja predvsem za rehabilitacijsko zdravljenje disfunkcije rok, ki jo povzroči poškodba živčnega sistema, kot je možganska kap (možganski infarkt, možganska krvavitev).Čim prej bolnik začne vadbi s sistemom A5, boljši je učinek funkcionalnega okrevanja.Nekateri rezultati raziskave so prikazani na spodnji sliki.
(slika 1: klinična študija z naslovomUčinek robotske rehabilitacije funkcije roke na roki, ki jo sproži EMG, pri bolnikih z zgodnjo možgansko kapjo)
(slika 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 je bil uporabljen za klinično študijo)
Rezultati teh študij kažejo, da lahko rehabilitacijska robotska roka, ki jo sproži elektromiografija, izboljša motorično funkcijo rok pri bolnikih z možgansko kapjo.Ima določen referenčni pomen za rehabilitacijo funkcije roke pri bolnikih z zgodnjo možgansko kapjo.
Profil podjetja
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. je bilo ustanovljeno leta 2000. Je visokotehnološko podjetje in ponudnik visokokakovostnih inteligentnih rehabilitacijskih zdravstvenih storitev, ki vključuje raziskave in razvoj, proizvodnjo, prodajo in poprodajne storitve.Z misijo 'pomagati bolnikom doseči srečno življenje' in vizijo 'inteligenca olajša rehabilitacijo' je Yikang Medical odločen postati vodilni na področju inteligentne rehabilitacije na Kitajskem in prispevati k rehabilitacijski industriji domovine.
Od ustanovitve leta 2000 je Yikang Medical šel skozi 20 let vzponov in padcev.Leta 2006 je ustanovila araziskave in razvojcenter, ki se osredotoča na raziskave in razvoj vrhunskih rehabilitacijskih izdelkov.Leta 2008 je bilo podjetje Yikang Medical prvo podjetje, ki je predlagalo koncept inteligentne rehabilitacije na Kitajskem.To je nova doba za razvoj domačih inteligentnih rehabilitacijskih izdelkov in istega leta je na Kitajskem lansiral prvega inteligentnega rehabilitacijskega robota A1.Od takrat je lansiral številneAserija inteligentnih rehabilitacijskih izdelkov.Leta 2013 je bil Yikang Medical ocenjen kot nacionalno visokotehnološko podjetje in gradbena enota nacionalne predstavitvene baze za proizvodnjo opreme za diagnostiko in zdravljenje tradicionalne kitajske medicine.Leta 2018 je bil ocenjen kot višja članska enota kitajskega združenja za rehabilitacijsko medicino in sponzor združenja CARM Rehabilitation Robot Alliance.Leta 2019 je Yikang prejel drugo nagrado nacionalne nagrade za napredek v znanosti in tehnologiji, sodeloval je pri treh ključnih nacionalnih znanstveno-raziskovalnih projektih in sodeloval pri sestavljanju obveznega učnega načrta 13. petletke.
10. januarja 2020 je predsednik Ljudske republike Kitajske g.Gospod.Xi Jinping je podelil nagrade Yikang Medical, Univerzi za tradicionalno kitajsko medicino Fujian, Politehnični univerzi v Hongkongu in drugim enotam za projekt ključne tehnologije in klinične uporabe integrirane tradicionalne kitajske in zahodne medicine za rehabilitacijo po možganski kapi v veliki dvorani Ljudje.
Yikang Medical ostaja zvest prvotnim željam, vedno ima v mislih svojo odgovornost kot vodilno podjetje na področju inteligentne rehabilitacije in se loti treh ključnih nacionalnih raziskovalno-razvojnih projektov v posebnem projektu »Proaktivno zdravje in odziv na tehnologijo staranja«, ki vključujejo usposabljanje za rehabilitacijo vokalizacije in govorne disfunkcije. sistem, sistem za rehabilitacijo motorične disfunkcije okončin in robot za poškodbe človeške hrbtenjače.
Preberi več:
Potreba po zgodnji rehabilitaciji roke
Kaj je rehabilitacijski robot?
Sistem za usposabljanje in ocenjevanje funkcij rok
Čas objave: 21. junija 2022