THorumarinta daawaynta baxnaanintu waxay ku hormartay boodbood iyo xuduud 30kii sano ee la soo dhaafay.Aragtida dhaqancelinta casriga ah ayaa si joogto ah loo wanaajiyaa, tignoolajiyada ka hortagga baxnaaninta, qiimaynta iyo daawaynta ayaa sidoo kale si joogto ah u soo hagaagaysa.Fikradaha la xidhiidha ayaa si tartiib tartiib ah loo dhexgeliyaa qaybaha kala duwan ee kiliinikada iyo xitaa nolol maalmeedka dadka.Isbeddelka gabowga ee dadweynaha adduunka, gaar ahaan, ayaa sii kordhinaya baahida baxnaaninta.Iyada oo ah hawl muhiim ah oo ka mid ah ka qaybqaadashada iyo dhammaystirka qofka ee nolol maalmeedka iyo bulshada, shaqada gacantu waxay sidoo kale heshay dareen badan oo ku saabsan cilladdeeda iyo baxnaaninta la xiriirta.
TTirada kiisaska gacan-la'aanta ah ee ay sababaan sababo kala duwan ayaa sii kordhaya, iyo soo kabashada shaqada gacanta ee waxtarka leh ayaa aasaas u ah in bukaannada ay ku soo noqdaan bulshada.Cudurada ugu muhiimsan ee kiliinikada khuseeya ee loogu talagalay hawlgabka gacmaha ayaa loo qaybiyaa saddex qaybood oo waaweyn.Midda koowaad waa cudurro ay keento jug, sida jabka caadiga ah, dhaawacyada seedaha, gubashada iyo cudurrada kale;Midda labaad waa bararka wadajirka ah, caabuqa galka seedaha, xanuunka xanuunka myofascial iyo cudurrada kale ee uu keeno bararka;Waxa kale oo jira cudurro gaar ah oo ay ka mid yihiin cilladaha xagga sare ee lagu dhasho, cilladaha xakameynta neuromuscularka, dhaawaca neerfaha ee uu keeno sonkorowga, myopathy aasaasiga ah ama atrophy muruqa.Sidaa darteed, dib u habeynta shaqada gacantu waa qayb muhiim ah oo ka mid ah baxnaaninta guud ee jirka.
TMabda'a dib u habeynta shaqada gacanta waa in dib loo soo celiyo cilladda dhaqdhaqaaqa gacanta ama cirifka sare ee ay sababaan cudurrada ama dhaawacyada sida ugu macquulsan.Dhaqancelinta gacanta waxay u baahan tahay wadashaqeyn koox daaweyn xirfad leh oo ka kooban dhakhaatiirta lafaha, daaweeyayaasha PT, daaweeyayaasha OT, daaweeyayaasha cilmi nafsiga, iyo injineerada qalabka lafaha.Kooxda daawaynta ee xirfadlayaasha ah waxay siin karaan bukaanada taageero ruuxeed, bulsho iyo mid shaqo oo kala duwan, kuwaas oo saldhig u ah soo kabashada waxtarka leh iyo dib-u-dhexgalka bulshada.
STirakoobku wuxuu muujinayaa in daawaynta dhaqameed, kaliya 15% bukaanku ay ka soo kaban karaan 50% shaqadooda gacantooda ka dib istaroogga, kaliya 3% bukaannada ayaa ka soo kaban kara in ka badan 70% shaqadooda asalka ah.Sahaminta hababka daaweynta baxnaaninta ee waxtarka leh si loo hagaajiyo baxnaaninta shaqada gacanta ee bukaanka waxay noqotay mawduuc kulul oo ku saabsan goobta baxnaaninta.Waqtigan xaadirka ah, robots-ka dhaqancelinta shaqada gacanta ee inta badan diirada saaraya tababarka ku jihaysan shaqada ayaa si tartiib tartiib ah u noqday tignoolajiyada daawaynta baxnaaninta lagama maarmaanka u ah baxnaanin shaqada gacanta, keenaya fikrado cusub oo ku saabsan baxnaanin shaqada gacanta ka dib istaroogga.
Robot dhaqancelinta shaqada gacantawaa hab si firfircoon loo xakameeyo wadista mashiinka oo ku go'an gacanta bini'aadamka.Waxay ka kooban tahay 5 qaybood oo farta ah iyo madal taageero timireed.Qaybaha fartu waxay qaataan habka isku xirka 4-bar, qayb kasta oo farta ka mid ah waxaa wata matoor yar oo toosan oo madax banaan, kaas oo wadi kara dabacsanaanta iyo fidinta far kasta.Gacanta farsamada gacanta waxaa lagu hubiyaa gacan-gelis.Waxay kaxayn kartaa faraha inay si isku mid ah u socdaan, iyo faraha iyo robotiga exoskeleton waa la wada garanayaa oo si dhexgal ah ayaa loo kontaroolaa habka qiimeynta baxnaaninta iyo tababarka.Marka hore, waxay caawin kartaa bukaanada leh tababbarka dhaqancelinta faraha soo noqnoqda.Inta lagu jiro habkan, exoskeleton gacantu waxay u kaxayn kartaa faraha si ay u dhamaystirto dhaqdhaqaaqa heerarka kala duwan ee xoriyada iyada oo loo marayo habab kala duwan oo xakameyn ah si loo gaaro ujeedada tababarka baxnaaninta.Intaa waxaa dheer, waxay sidoo kale ururin kartaa calaamadaha korantada ee gacanta caafimaadka qabta marka ay socoto.Iyada oo loo marayo aqoonsiga qaabka dhaqdhaqaaqa ee nidaamka xakamaynta korantada, waxay falanqayn kartaa dhaqdhaqaaqyada gacanta caafimaadka qaba, waxayna u kaxeyn kartaa exoskeleton si ay u caawiso gacanta ay saameysay si ay u dhamaystirto isla dhaqdhaqaaqa, si loo ogaado wada shaqaynta iyo tababbarka summaynta gacmaha.
IMarka la eego hababka daawaynta iyo saamaynta, tababarka robot-ka baxnaanintu aad ayuu uga duwan yahay tababbarka dhaqancelinta dhaqameed.Dhaqancelinta dhaqancelinta waxay inta badan diiradda saartaa dhaqdhaqaaqyada aan tooska ahayn ee addimada ay saamaysay xilliga curyaannimada jilicsan, taas oo leh cillado sida ka qaybqaadashada firfircoonida ee bukaanka oo yar iyo qaabka tababarka keli ah.Robot exoskeleton gacantu waxa ay caawisaa tababbarka summaynta laba-geesoodka ah iyo tababarka dhaqancelinta daawaynta muraayadda.Marka la isku daro ra'yi-celinta togan ee aragga, taabashada iyo ka-fiirsashada, awoodda xakamaynta dhaqdhaqaaqa firfircoon ee bukaanka waa la xoojin karaa inta lagu jiro habka tababarka.Keenista ka qaybqaadashada firfircoon ee bukaanka ee baxnaaninta shaqada gacanta ee muddada flaccid, is-waafajinta niyadda mootada, fulinta mootada iyo dareenka dhaqdhaqaaqa ayaa lagu xaqiijin karaa daawaynta, iyo xarunta si buuxda ayaa loo hawlgelin karaa iyada oo loo marayo kicinta soo noqnoqda iyo jawaab celinta togan.Waa hab wax ku ool ah oo tababar dhaqan celin ah oo shaqada gacanta ah oo loogu talagalay hemiplegia.Habkan daaweynta baxnaaninta ee isku dhafan waxay si weyn u dardargelin kartaa habka soo kabashada ee shaqada gacanta ee bukaannada istaroogga, waxayna leedahay caan faa'iidooyinka ku jira baxnaaninta shaqada gacanta ka dib istaroogga.
TDhaqancelinta gacanta ee nidaamka robot-ka waxaa la sameeyay iyadoo lagu salaynayo aragtida daawaynta baxnaaninta, wuxuuna leeyahay sifooyin badan oo ku jira daawaynta baxnaaninta.Inta lagu jiro habka daawaynta, nidaamku wuxuu u ekaysiiyaa sharciyada dhaqdhaqaaqa gacanta wakhtiga dhabta ah.Iyada oo loo marayo dareemayaasha wadista madaxbannaan ee far kasta, waxay ogaan kartaa noocyo kala duwan oo tababar ah ujeedooyin kala duwan sida hal far, far badan, farta buuxda, curcurka, farta iyo curcurka, iwm, oo sidaas awgeed xakamaynta saxda ah ee hawlaha gacanta la xaqiiqsado.Waxaa intaa dheer, qiimeynta saxda ah ee calaamadda EMG waxaa loo sameeyaa bukaanada leh xoogga muruqa ee kala duwan si ay u doortaan habka tababarka ee bukaanka loogu talagalay.Xogta qiimaynta iyo xogta tababarka waxa loo diiwaan gelin karaa kaydinta iyo falanqaynta, nidaamkana waxa lagu xidhi karaa internet-ka wakhtiga-dhabta ah ee isku xidhka caafimaadka ee 5G.Nidaamku wuxuu sidoo kale ku qalabaysan yahay noocyo kala duwan oo tababaro ah sida tababarka dadban, tababbarka firfircoon, tababarka firfircoon, iyo tababarka u dhigma waxaa lagu dooran karaa iyadoo loo eegayo xoogga muruqa ee kala duwan ee bukaanka.
Qiimaynta suulka EMG ee asalka ah iyo qiimaynta afar farood ee EMG ayaa ah hal dariiqo oo lagu helo calaamada jireed ee noolaha ee bukaanka, la falanqeeyo ulajeedka dhaqdhaqaaqa uu matalo calaamada jireed, ka dibna la dhamaystiro xakamaynta gacanta baxnaaninta exoskeleton si loo xaqiijiyo tababarka baxnaaninta.
Isbeddelada suurtagalka ah ee ka dhalan kara foosha murqaha ayaa laga ogaanayaa oogada jidhka, ka dib xoojinta signalka iyo shaandhaynta si loo baabi'iyo calaamadaha dhawaaqa, calaamadaha dhijitaalka ah ayaa la beddelaa, la soo bandhigaa oo lagu duubaa kombiyuutarka.
Calaamadda EMG ee dusha sare waxay leedahay sifooyinka waxqabadka waqtiga-dhabta ah ee wanaagsan, dabeecadda bionics xooggan, hawlgal ku habboon iyo xakamayn sahlan, taas oo macnaheedu yahay in ay xukumi karto habka dhaqdhaqaaqa lugaha iyadoo loo eegayo dusha EMG ee jidhka bini'aadamka.
ASida laga soo xigtay tijaabooyin badan oo bukaan-socod ah, badeecadan ayaa inta badan lagu dabaqi karaa daaweynta baxnaaninta ee cilladda gacanta ee ay keento dhaawaca habdhiska dareenka sida istaroogga (xanuunka maskaxda, dhiigbaxa maskaxda).Marka hore ee bukaanku bilaabo tababbarka nidaamka A5, si fiican ayaa loo heli karaa saameynta soo kabashada shaqeynta.Qaar ka mid ah natiijooyinka cilmi-baarista ayaa lagu muujiyay sawirka hoose.
(sawirka 1: daraasad caafimaad oo cinwaankeedu yahaySaamaynta EMG-Keenay Dhaqancelinta Hawsha Gacanta ee Gacanta Robotic ee Bukaannada Istaroogga Hore)
(Sawirka 2: Nidaamka Dhaqancelinta Gacanta ee Yeecon A5 ayaa loo isticmaalay daraasadda caafimaad)
Natiijooyinka cilmi-baadhisyadani waxay muujinayaan in gacanta robot-ka baxnaaninta dib-u-habaynta elektromyography-ki ay kor u qaadi karto shaqada dhaqdhaqaaqa gacanta ee bukaannada istaroogga.Waxay leedahay muhiimad tixraaceed oo gaar ah oo loogu talagalay baxnaaninta shaqada gacanta ee bukaannada hore ee istaroogga.
Xogta Shirkadda
GuangzhouYikang MedicalQalabka Warshadaha Co., Ltd. waxaa la aasaasay 2000. Waa shirkad tignoolajiyada sare leh iyo bixiye adeeg caafimaad oo baxnaanin tayo sare leh oo isku dhafan R&D, wax soo saarka, iibinta iyo adeegga iibka kadib.Iyada oo ujeedadu tahay 'caawinta bukaanada si ay u gaaraan nolol farxad leh', iyo aragtida 'caqligu waxay ka dhigaysaa baxnaaninta mid sahlan', Yikang Medical waxaa go'aansaday inuu noqdo hoggaamiye ku-meel-gaar ah oo dhaqan-celin ah oo gudaha Shiinaha ah oo gacan ka geysta warshadaha dhaqancelinta ee dalka hooyo.
Tan iyo markii la aasaasay 2000, Yikang Medical waxay soo martay 20 sano oo kor iyo hoos u dhac ah.Sannadkii 2006, waxay aasaastay aR&Dxarunta, diiradda saaraya cilmi-baarista iyo horumarinta alaabta baxnaanin-dhamaadka sare.Sannadkii 2008, Yikang Medical waxay ahayd shirkaddii ugu horreysay ee soo jeedisa fikradda dhaqancelinta caqliga leh ee Shiinaha.Waa xilli cusub oo soo saarista alaabada dhaqancelinta ee caqliga gudaha, isla sanadkaas, waxa ay Shiinaha ka bilaawday dhaqancelintii ugu horreysay ee robot A1.Tan iyo markaas, waxa ay bilowday tiro ka mid ahAbadeecooyin dhaqan celin caqli ah oo taxane ah.2013, Yikang Medical waxaa lagu qiimeeyay sidii shirkad heer qaran ah oo tignoolajiyadeed sare ah iyo unug dhisme oo saldhig mudaaharaad qaran ah oo loogu talagalay soo saarista qalabka daaweynta iyo ogaanshaha daawada dhaqameed ee Shiinaha.2018, waxaa lagu qiimeeyay inay tahay xubin sare oo ka tirsan Bulshada Shiinaha ee Daawada Dhaqancelinta iyo kafaala-qaade Isbahaysiga Dayactirka Robot ee CARM.2019, Yikang waxa uu ku guulaystay abaalmarinta labaad ee Abaalmarinta Horumarka Sayniska iyo Tignoolajiyada Qaranka, waxa uu ka qayb qaatay saddex mashruuc oo cilmi-baadhiseed oo saynis ah oo qaran, waxaanu ka qaybqaatay ururinta manhajka qasabka ah ee Qorshaha Shanta Sano ee 13aad.
Janaayo 10, 2020, Madaxweynaha Jamhuuriyadda Shacbiga Shiinaha,Mudane.Xi Jinping wuxuu abaalmarino siiyay Yikang Medical, Jaamacadda Fujian ee Daawada dhaqameed ee Shiinaha, Jaamacadda Hong Kong Polytechnic University iyo cutubyo kale oo ku saabsan mashruuca tignoolajiyada muhiimka ah iyo codsiga caafimaad ee dhaqancelinta dhaqameed ee Shiinaha iyo reer galbeedka ee isku dhafan ee baxnaaninta xanuunka istaroogga ka dib ee Hall Weyn ee Dadka.
Yikang Medical ayaa weli ah mid run u ah rabitaanka asalka ah, had iyo jeer waxay maskaxda ku haysaa mas'uuliyadda ka saaran sidii shirkad hormuud u ah dhaqan-celinta caqliga leh, waxayna fulisaa saddex mashruuc oo R&D ah oo heer qaran ah oo ah "Jawaabta Farsamada Caafimaadka iyo Gabowga" mashruuc gaar ah, oo ay ku jiraan dhawaaq-qeybsi iyo tababbarka dhaqan-celinta hadalka. nidaamka, habka tababarka baxnaaninta hawlgabka dhaqdhaqaaqa lugaha iyo dhaawaca laf dhabarta bini'aadamka.
Akhri wax dheeraad ah:
Baahida Dhaqancelinta Gacmaha Hore
Waa maxay Robot-ka Baxnaaninta?
Tababarka Shaqada Gacanta iyo Nidaamka Qiimaynta
Waqtiga boostada: Jun-21-2022