Rencana Latihan Gait Dibantosan Robot pikeun Pasén dina Periode Pamulihan Poststroke: Percobaan Dikontrol Acak Tunggal Buta
Latar
Disfungsi leumpang aya dina kalolobaan pasien saatos stroke.Bukti ngeunaan latihan gait dina dua minggu langka di setélan sumberdaya-watesan;ulikan ieu dilakukeun pikeun nalungtik efek tina rencana latihan gait robot-ditulungan jangka pondok pikeun penderita stroke.
Métode
85 penderita anu acak ditugaskeun ka salah sahiji dua grup perlakuan, kalawan 31 penderita di ditarikna saméméh perlakuan.Program latihan diwangun ku 14 sesi 2 jam, salami 2 minggu berturut-turut.Pasén dialokasikeun ka grup latihan gait dibantuan robot dirawat ngagunakeun Gait Training and Evaluation System A3 ti NX (RT group,n= 27).Grup séjén pasien dialokasikeun ka kelompok latihan gait overground konvensional (grup PT,n= 27).Pangukuran hasil ditaksir ngagunakeun analisis gait parameter spasi-waktu, Fugl-Meyer Assessment (FMA), jeung skor Timed Up and Go test (TUG).
Hasilna
Dina analisis parameter waktu-spasi tina gait, dua grup exhibited euweuh parobahan signifikan dina parameter waktu, tapi grup RT exhibited pangaruh signifikan dina parobahan parameter spasi (panjang stride, laju leumpang, sarta toe out sudut,P<0.05).Sanggeus latihan, skor FMA (20,22 ± 2,68) tina grup PT jeung skor FMA (25,89 ± 4,6) tina grup RT signifikan.Dina tés Timed Up and Go, skor FMA kelompok PT (22,43 ± 3,95) signifikan, sedengkeun dina kelompok RT (21,31 ± 4,92) henteu signifikan.Perbandingan antara kelompok ngungkabkeun henteu aya béda anu signifikan.
kacindekan
Duanana grup RT jeung grup PT sawaréh bisa ngaronjatkeun kamampuh leumpang penderita stroke dina 2 minggu.
1. Bubuka
Stroke mangrupikeun panyabab utama cacad.Panaliti saméméhna ngalaporkeun yén, 3 bulan saatos awal, sapertilu pasien anu salamet tetep gumantung kana korsi roda sareng laju gait sareng daya tahan ngirangan sacara signifikan dina sakitar 80% pasien ambulatory.1–3].Ku alatan éta, pikeun mantuan pasien 'balik saterusna ka masarakat, malikkeun fungsi leumpang mangrupa tujuan utama rehabilitasi mimiti [4].
Nepi ka ayeuna, pilihan perlakuan anu paling mujarab (frékuénsi sareng durasi) pikeun ningkatkeun gait awal saatos stroke, ogé perbaikan sareng durasi anu katingali, masih janten perdebatan.5].Di hiji sisi, éta geus katalungtik yén métode tugas-spésifik repetitive kalawan inténsitas leumpang luhur bisa ngakibatkeun pamutahiran gede dina gait pasien stroke [6].Sacara husus, ieu dilaporkeun yén jalma anu narima kombinasi latihan gait listrik-ditulungan jeung terapi fisik sanggeus stroke a exhibited pamutahiran gede ti jalma anu narima ngan latihan gait biasa, utamana dina 3 bulan kahiji sanggeus stroke, sarta éta leuwih gampang pikeun ngahontal. leumpang mandiri [7].Di sisi séjén, pikeun pamilon stroke subacute kalawan karusuhan gait sedeng nepi ka parna, rupa-rupa interventions latihan gait konvensional dilaporkeun leuwih éféktif batan latihan gait robot-ditulungan.8,9].Sajaba ti éta, aya bukti yén kinerja gait bakal ningkat paduli naha latihan leumpang ngagunakeun latihan gait robotic atawa latihan taneuh [10].
Saprak ahir taun 2019, numutkeun kabijakan asuransi médis domestik sareng lokal Cina, di sabagéan ageung Cina, upami asuransi médis dianggo pikeun mayar biaya rumah sakit, penderita stroke ngan ukur tiasa dirawat di rumah sakit salami 2 minggu.Kusabab tetep rumah sakit 4-minggu konvensional geus diréduksi jadi 2 minggu, hal anu penting pikeun ngembangkeun métode rehabilitasi leuwih akurat tur éféktif pikeun penderita stroke mimiti.Pikeun nalungtik masalah ieu, urang dibandingkeun efek tina hiji rencana perlakuan mimiti ngalibetkeun latihan gait robotic (RT) jeung latihan gait overground konvensional (PT) pikeun nangtukeun rencana perlakuan paling mangpaatna pikeun perbaikan gait.
Ieu mangrupikeun pusat tunggal, buta tunggal, uji coba dikawasa sacara acak.Ulikan ieu disatujuan ku Rumah Sakit Affiliated Kahiji Universitas Élmu jeung Téhnologi Cina (IRB, Institusi Review Board) (No. 2020-KY627).Kriteria inklusi nyaéta kieu: stroke arteri cerebral tengah munggaran (didokumentasikeun ku scan tomografi komputerisasi atanapi pencitraan résonansi magnét);waktos ti awal stroke kirang ti 12 minggu;Tahap Brunnstrom tina fungsi ekstremitas handap anu ti tahap III nepi ka tahap IV;Skor Montréal Cognitive Assessment (MoCA) ≥ 26 poin, tiasa gawé bareng sareng parantosan pelatihan rehabilitasi sareng tiasa ngémutan sacara jelas parasaan ngeunaan pelatihan [11];yuswa 35-75 taun, lalaki atawa awewe;jeung kasapukan pikeun ilubiung dina percobaan klinis, nyadiakeun idin ditulis informed.
Kriteria pangaluaran nya éta: serangan ischemic fana;lesions otak saméméhna, irrespective of etiology;ayana ngalalaworakeun dievaluasi ngagunakeun Bells Test (bédana lima tina 35 bel dileungitkeun antara sisi katuhu jeung kénca nunjukkeun ngalalaworakeun hemispatial) [12,13];aphasia;pamariksaan neurological pikeun meunteun ayana gangguan somatosensori anu relevan sacara klinis;spasticity parna mangaruhan extremities handap (skor skala Ashworth dirobah leuwih gede ti 2);ujian klinis pikeun meunteun ayana apraxia motor extremity handap (kalawan kasalahan gerakan tipe gerakan anggota awak digolongkeun ngagunakeun kriteria handap: gerakan kagok dina henteuna gerakan dasar sarta deficits indrawi, ataxia, sarta nada otot normal);disosiasi otomatis involuntary;variasi skeletal anggota awak handap, deformities, Abnormalitas anatomis, sarta impairment gabungan kalawan sagala rupa sabab;inféksi kulit lokal atawa ruksakna handap gabungan hip tina dahan handap;penderita epilepsi, dimana kaayaanana teu acan dikontrol sacara efektif;kombinasi panyakit sistemik serius lianna, kayaning disfungsi cardiopulmonary parna;partisipasi dina percobaan klinis sejenna dina 1 bulan saméméh sidang;jeung kagagalan asup informed idin.Kabéh subjék éta sukarelawan, sarta sakabeh disadiakeun idin informed ditulis pikeun ilubiung dina pangajaran, nu dilaksanakeun nurutkeun Déklarasi Helsinki sarta disatujuan ku Komite Etika Rumah Sakit Kahiji Affiliated ka Universitas Élmu jeung Téhnologi Cina.
Sateuacan ujian, urang sacara acak ditugaskeun pamilon anu layak pikeun dua kelompok.Urang ditugaskeun penderita ka salah sahiji dua grup perlakuan dumasar kana skéma randomization diwatesan dihasilkeun ku software nu.Penyidik anu nangtukeun naha sabar éta layak pikeun citakan dina sidang teu nyaho grup mana (tugas disumputkeun) sabar bakal ditugaskeun ka nalika nyieun kaputusan maranéhanana.investigator sejen dipariksa alokasi bener pasien nurutkeun tabel randomization.Di sagigireun perlakuan kaasup dina protokol ulikan, dua kelompok pasien nampi 0,5 jam fisioterapi konvensional unggal dinten, sareng henteu aya jinis rehabilitasi sanés anu dilakukeun.
2. Métode
2.1.Desain Pangajaran
Ieu mangrupikeun pusat tunggal, buta tunggal, uji coba dikawasa sacara acak.Ulikan ieu disatujuan ku Rumah Sakit Affiliated Kahiji Universitas Élmu jeung Téhnologi Cina (IRB, Institusi Review Board) (No. 2020-KY627).Kriteria inklusi nyaéta kieu: stroke arteri cerebral tengah munggaran (didokumentasikeun ku scan tomografi komputerisasi atanapi pencitraan résonansi magnét);waktos ti awal stroke kirang ti 12 minggu;Tahap Brunnstrom tina fungsi ekstremitas handap anu ti tahap III nepi ka tahap IV;Skor Montréal Cognitive Assessment (MoCA) ≥ 26 poin, tiasa gawé bareng sareng parantosan pelatihan rehabilitasi sareng tiasa ngémutan sacara jelas parasaan ngeunaan pelatihan [11];yuswa 35-75 taun, lalaki atawa awewe;jeung kasapukan pikeun ilubiung dina percobaan klinis, nyadiakeun idin ditulis informed.
Kriteria pangaluaran nya éta: serangan ischemic fana;lesions otak saméméhna, irrespective of etiology;ayana ngalalaworakeun dievaluasi ngagunakeun Bells Test (bédana lima tina 35 bel dileungitkeun antara sisi katuhu jeung kénca nunjukkeun ngalalaworakeun hemispatial) [12,13];aphasia;pamariksaan neurological pikeun meunteun ayana gangguan somatosensori anu relevan sacara klinis;spasticity parna mangaruhan extremities handap (skor skala Ashworth dirobah leuwih gede ti 2);ujian klinis pikeun meunteun ayana apraxia motor extremity handap (kalawan kasalahan gerakan tipe gerakan anggota awak digolongkeun ngagunakeun kriteria handap: gerakan kagok dina henteuna gerakan dasar sarta deficits indrawi, ataxia, sarta nada otot normal);disosiasi otomatis involuntary;variasi skeletal anggota awak handap, deformities, Abnormalitas anatomis, sarta impairment gabungan kalawan sagala rupa sabab;inféksi kulit lokal atawa ruksakna handap gabungan hip tina dahan handap;penderita epilepsi, dimana kaayaanana teu acan dikontrol sacara efektif;kombinasi panyakit sistemik serius lianna, kayaning disfungsi cardiopulmonary parna;partisipasi dina percobaan klinis sejenna dina 1 bulan saméméh sidang;jeung kagagalan asup informed idin.Kabéh subjék éta sukarelawan, sarta sakabeh disadiakeun idin informed ditulis pikeun ilubiung dina pangajaran, nu dilaksanakeun nurutkeun Déklarasi Helsinki sarta disatujuan ku Komite Etika Rumah Sakit Kahiji Affiliated ka Universitas Élmu jeung Téhnologi Cina.
Sateuacan ujian, urang sacara acak ditugaskeun pamilon anu layak pikeun dua kelompok.Urang ditugaskeun penderita ka salah sahiji dua grup perlakuan dumasar kana skéma randomization diwatesan dihasilkeun ku software nu.Penyidik anu nangtukeun naha sabar éta layak pikeun citakan dina sidang teu nyaho grup mana (tugas disumputkeun) sabar bakal ditugaskeun ka nalika nyieun kaputusan maranéhanana.investigator sejen dipariksa alokasi bener pasien nurutkeun tabel randomization.Di sagigireun perlakuan kaasup dina protokol ulikan, dua kelompok pasien nampi 0,5 jam fisioterapi konvensional unggal dinten, sareng henteu aya jinis rehabilitasi sanés anu dilakukeun.
2.1.1.Grup RT
Pasén ditugaskeun ka grup ieu underwent latihan gait ngaliwatan Gait Pelatihan sarta Evaluasi System A3 (NX, Cina), nu mangrupakeun disetir robot gait electromechanical nu nyadiakeun repeatable, inténsitas tinggi, sarta latihan gait tugas-spésifik.Latihan latihan otomatis dilaksanakeun dina treadmills.Pasén anu teu ilubiung dina assessment underwent perlakuan diawasan ku speed treadmill disaluyukeun jeung rojongan beurat.Sistim ieu aub sistem leungitna beurat dinamis sarta statik, nu bisa simulate puseur nyata parobahan gravitasi nalika leumpang.Salaku fungsi ningkatkeun, tingkat rojongan beurat, speed treadmill, sarta gaya hidayah sadayana disaluyukeun pikeun ngajaga sisi lemah otot extensor dengkul salila posisi nangtung.Tingkat dukungan beurat laun-laun diréduksi tina 50% ka 0%, sareng gaya panuntun diréduksi tina 100% dugi ka 10% (ku ngirangan kakuatan panuntun, anu dianggo dina fase nangtung sareng ayun, pasien kapaksa nganggo. hip jeung otot dengkul pikeun ilubiung leuwih aktip dina prosés gait) [14,15].Salaku tambahan, dumasar kana kasabaran unggal pasien, laju treadmill (tina 1,2 km / jam) ningkat ku 0,2 dugi ka 0,4 km / jam per kursus perawatan, dugi ka 2,6 km / jam.Durasi efektif pikeun tiap RT nyaéta 50 menit.
2.1.2.Grup PT
Latihan gait overground konvensional dumasar kana téhnik terapi neurodevelopmental tradisional.Terapi ieu ngalibatkeun latihan kasaimbangan diuk-ngadeg, mindahkeun aktip, diuk-ngadeg, jeung latihan intensif pikeun penderita gangguan sensorimotor.Kalayan perbaikan fungsi fisik, palatihan pasien langkung ningkat dina kasusah, kalebet latihan kasaimbangan nangtung dinamis, tungtungna janten latihan gait fungsional, bari neraskeun ngalaksanakeun latihan intensif [16].
Pasén ditugaskeun ka grup ieu pikeun latihan gait taneuh (waktos éféktif 50 menit per palajaran), aimed dina ngaronjatkeun kontrol sikep salila gait, mindahkeun beurat, fase nangtung, stabilitas fase ayun bébas, keuneung kontak pinuh, sarta mode gait.Ahli terapi anu dilatih anu sami ngarawat sadaya pasien dina grup ieu sareng ngabakukeun kinerja unggal latihan dumasar kana kaahlian pasien (nyaéta, kamampuan pikeun ilubiung dina cara anu progresif sareng langkung aktip salami gait) sareng inténsitas kasabaran, sakumaha anu dijelaskeun sateuacana pikeun grup RT.
2.2.Prosedur
Sadaya pamilon ngalaman program pelatihan anu diwangun ku kursus 2 jam (kalebet waktos istirahat) unggal dinten salami 14 dinten berturut-turut.Unggal sési latihan diwangun ku dua période latihan 50-menit, sareng hiji waktos istirahat 20-menit antara aranjeunna.Pasén dievaluasi dina dasar sareng saatos minggu 1 sareng minggu 2 (titik tungtung primér).Rater anu sami henteu gaduh pangaweruh ngeunaan tugas kelompok sareng ngaevaluasi sadaya pasien.Urang nguji efektivitas prosedur blinding ku nanya ka evaluator sangkan hiji tatarucingan dididik.
2.3.Hasilna
Hasil utama nyaéta skor FMA sareng skor uji TUG sateuacan sareng saatos latihan.Analisis gait parameter waktos-spasi ogé dilaksanakeun nganggo sistem penilaian fungsi kasaimbangan (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17], kaasup waktu stride (s), waktu fase jurus tunggal (s), waktu fase jurus ganda (s), waktu fase ayun (s), waktu fase jurus (s), panjang stride (cm), laju leumpang (m/ s), cadence (léngkah / mnt), lebar gait (cm), sarta toe out sudut (deg).
Dina ulikan ieu, rasio simétri antara parameter spasi/waktu bilateral bisa dipaké pikeun gampang nangtukeun darajat simetri antara sisi kapangaruhan jeung sisi kirang kapangaruhan.Rumus rasio simétri anu dicandak tina rasio simétri nyaéta kieu [18]:
Nalika sisi anu kapangaruhan simetris ka sisi anu kirang kapangaruhan, hasil tina rasio simétri nyaéta 1. Nalika rasio simétri langkung ageung tibatan 1, sebaran parameter anu pakait sareng sisi anu kapangaruhan relatif luhur.Lamun babandingan simétri kirang ti 1, sebaran parameter pakait jeung sisi kirang kapangaruhan leuwih luhur.
2.4.Analisis Statistik
Parangkat lunak analisis statistik SPSS 18.0 digunakeun pikeun nganalisis data.Uji Kolmogorov-Smirnov digunakeun pikeun meunteun asumsi normalitas.Karakteristik pamilon unggal kelompok diuji ngagunakeun mandirit-uji pikeun variabel sebaran normal sarta Mann–WhitneyUtés pikeun variabel sebaran teu normal.Tés Wilcoxon signed rank digunakeun pikeun ngabandingkeun parobahan saméméh jeung sanggeus perlakuan antara dua kelompok.Pnilai <0.05 dianggap nuduhkeun signifikansi statistik.
3. Hasilna
Ti April 2020 nepi ka Désémber 2020, jumlahna aya 85 sukarelawan anu nyumponan kritéria eligibility kalayan stroke kronis ditandatanganan pikeun ilubiung dina percobaan.Aranjeunna sacara acak ditugaskeun ka grup PT (n= 40) jeung grup RT (n= 45).Pasién 31 henteu nampi campur anu ditugaskeun (ditarikna sateuacan perlakuan) sareng henteu tiasa dirawat pikeun sababaraha alesan pribadi sareng keterbatasan kaayaan saringan klinis.Tungtungna, 54 pamilon anu nyumponan kritéria eligibility milu dina pelatihan (kelompok PT,n= 27;grup RT,n= 27).Bagan alur campuran anu ngagambarkeun desain panalungtikan dipidangkeun dinaGambar 1.Teu aya kajadian ngarugikeun serius atanapi bahaya utama anu dilaporkeun.
Diagram aliran permaisuri ulikan.
3.1.Dasar
Dina penilaian dasar, henteu aya béda anu signifikan anu dititénan antara dua kelompok dina hal umur (P= 0,14), waktos onset stroke (P= 0,47), skor FMA (P= 0,06), jeung skor TUG (P= 0,17).Ciri demografi sareng klinis pasien dipidangkeun dina tabélTabél11jeungjeung22.
Tabél 1
Karakteristik dasar pasien.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Umur (SD, rentang) | 57.89 (10.08) | 52.11 (5.49) |
| Minggu poststroke (SD, rentang) | 7.00 (2.12) | 7.89 (2.57) |
| Sex (M/F) | 18/9 | 12/15 |
| Sisi stroke (L/R) | 12/15 | 18/9 |
| Jenis stroke (iskemik / hemorrhagic) | 15/12 | 18/9 |
RT: latihan gait dibantuan robot;PT: terapi fisik.Ringkesan nilai mean (SD) pikeun variabel demografi sareng ukuran klinis pikeun grup RT sareng PT.
Tabél 2
Parobahan dina Hasil primér jeung Sekunder dina 2 Minggu.
| PT (n= 27) Rata-rata (SD) | RT (n= 27) Rata-rata (SD) | Antara grup | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pra | Pos | P | Pra | Pos | P | P | |
| FMA | 17.0 (2.12) | 20.22 (2.68) | <0.01 | 21.3 (5.34) | 25.89 (4.60) | 0.02 | 0.26 |
| TUG | 26.8 (5.09) | 22.43 (3.95) | <0.01 | 23.4 (6.17) | 21.31 (4.92) | 0.28 | 0.97 |
| Parameter waktos | |||||||
| Waktu leumpang | 1.75 (0.41) | 1.81 (0.42) | 0.48 | 1.84 (0.37) | 2.27 (1.19) | 0.37 | 0.90 |
| Sikep tunggal | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0.40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0.63 |
| jurus ganda | 0.33 (0.13) | 0.36 (0.13) | 0.16 | 0.37 (0.15) | 0.40 (0.33) | 0.44 | 0.15 |
| Fase ngayun | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0.40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0.63 |
| Fase sikep | 1.14 (0.33) | 1.16 (0.29) | 0.37 | 1.14 (0.28) | 1.39 (0.72) | 0.29 | 0.90 |
| Parameter spasi | |||||||
| Panjang lémparan | 122.42 (33.09) | 119.49 (30.98) | 0.59 | 102.35 (46.14) | 91.74 (39.05) | 0.03 | 0.48 |
| Laju leumpang | 74.37 (30.10) | 71.04 (32.90) | 0.31 | 61.58 (36.55) | 54.69 (37.31) | 0.03 | 0.63 |
| Cadence | 57.53 (14.33) | 55.17 (13.55) | 0.44 | 50.29 (12.00) | 53.04 (16.90) | 0.44 | 0.12 |
| lebar gait | 30.49 (7.97) | 33.51 (8.31) | 0.02 | 29.92 (7.02) | 33.33 (8.90) | 0.21 | 0.57 |
| Sudut jempol kaluar | 12.86 (5.79) | 11.57 (6.50) | 0.31 | 11.53 (9.05) | 18.89 (12.02) | 0.01 | 0.00 |
Kasimpulan nilai mean (SD) pikeun parobahan (pos, pra) dina variabel hasil primér jeung sekundér pikeun RT jeung grup PT.
3.2.Hasilna
Ku kituna, analisis ahir kaasup 54 penderita: 27 di grup RT jeung 27 di grup PT.Umur, minggu poststroke, jenis kelamin, sisi stroke, jeung tipe stroke teu béda sacara signifikan antara dua grup (tingaliTabél 1).Kami ngukur pamutahiran ku ngitung bédana antara skor dasar sareng 2 minggu unggal grup.Kusabab data henteu sebaran normal, Mann–WhitneyUtés ieu dipaké pikeun ngabandingkeun pangukuran baseline jeung posttraining antara dua grup.Henteu aya béda anu signifikan antara grup dina sagala pangukuran hasil sateuacan perlakuan.
Sanggeus 14 sesi latihan, duanana grup némbongkeun perbaikan signifikan dina sahanteuna hiji ukuran hasilna.Sumawona, grup PT nunjukkeun paningkatan kinerja anu langkung ageung (tingaliTabél 2).Ngeunaan skor FMA sareng TUG, ngabandingkeun skor sateuacan sareng saatos 2 minggu pelatihan ngungkabkeun béda anu signifikan dina grup PT (P<0.01) (tingaliTabél 2) jeung béda anu signifikan dina grup RT (FMA,P= 0,02), tapi hasil TUG (P= 0,28) némbongkeun euweuh bédana.Perbandingan antara kelompok nunjukkeun yén henteu aya béda anu signifikan antara dua kelompok dina skor FMA (P= 0,26) atanapi skor TUG (P= 0,97).
Ngeunaan analisis gait parameter waktos, dina ngabandingkeun intragroup, henteu aya béda anu signifikan sateuacan sareng saatos unggal bagian tina dua kelompok anu kapangaruhan (P> 0,05).Dina ngabandingkeun intragroup tina fase ayun contralateral, grup RT signifikan sacara statistik (P= 0,01).Dina simétri dua sisi tina anggota awak handap saméméh jeung sanggeus dua minggu latihan dina periode nangtung sarta periode ayun, grup RT signifikan sacara statistik dina analisis intragroup (P= 0,04).Sajaba ti éta, fase jurus, fase ayun, jeung babandingan simétri tina sisi kirang kapangaruhan jeung sisi kapangaruhan teu signifikan dina na antara grup (P> 0.05) (tingaliGambar 2).
Bar kosong ngagambarkeun grup PT, bar diagonal ngagambarkeun grup RT, bar lampu ngagambarkeun saméméh perlakuan, sarta bar darker ngagambarkeun sanggeus perlakuan.∗P<0.05.
Ngeunaan analisis gait parameter spasi, saméméh jeung sanggeus 2 minggu latihan, aya béda anu signifikan dina lebar gait di sisi kapangaruhan (P= 0,02) dina grup PT.Dina grup RT, sisi kapangaruhan némbongkeun béda anu signifikan dina laju leumpang (P= 0,03), sudut jempol (P= 0,01), sarta panjang stride (P= 0,03).Sanajan kitu, sanggeus 14 poé latihan, dua grup teu némbongkeun sagala pamutahiran signifikan dina cadence.Kacuali béda statistik anu signifikan dina sudut toe kaluar (P= 0.002), henteu aya béda anu signifikan anu kaungkab dina ngabandingkeun antara kelompok.
4. Sawala
Tujuan utama percobaan dikawasa randomized ieu pikeun ngabandingkeun épék latihan gait robot-ditulungan (grup RT) jeung latihan gait taneuh konvensional (grup PT) pikeun penderita stroke mimiti kalawan karusuhan gait.Papanggihan ayeuna ngungkabkeun yén, dibandingkeun sareng latihan gait taneuh konvensional (grup PT), latihan gait sareng robot A3 nganggo NX ngagaduhan sababaraha kaunggulan konci pikeun ningkatkeun fungsi motor.
Sababaraha studi saméméhna geus ngalaporkeun yén latihan gait robotic digabungkeun jeung terapi fisik sanggeus stroke ngaronjat likelihood tina achieving bebas leumpang dibandingkeun kalawan latihan gait tanpa alat ieu, sarta jalma anu narima campur ieu dina 2 bulan kahiji sanggeus stroke jeung jalma anu teu bisa leumpang kapanggih. pikeun nguntungkeun paling [19,20].Hipotesis awal urang nya éta latihan gait ditulungan robot bakal leuwih éféktif batan latihan gait taneuh tradisional dina ngaronjatkeun pangabisa athletic, ku nyadiakeun pola leumpang akurat tur simetris pikeun ngatur leumpang penderita '.Salaku tambahan, kami ngaramalkeun yén latihan dibantuan robot mimiti saatos stroke (nyaéta, pangaturan dinamis tina sistem leungitna beurat, panyesuaian waktos-nyata tina gaya bimbingan, sareng latihan aktif sareng pasip iraha waé) bakal langkung mangpaat tibatan latihan tradisional dumasar kana informasi dibere dina basa jelas.Salajengna, kami ogé ngaduga yén latihan gait sareng robot A3 dina posisi tegak bakal ngaktifkeun sistem musculoskeletal sareng cerebrovascular ngaliwatan input postur leumpang anu terus-terusan sareng tepat, ku kituna ngirangan hypertonia spastic sareng hyperreflexia sareng ngamajukeun pamulihan awal tina stroke.
Papanggihan ayeuna henteu pinuh mastikeun hipotesis awal urang.Skor FMA ngungkabkeun yén duanana kelompok nunjukkeun perbaikan anu signifikan.Sajaba ti éta, dina fase mimiti, pamakéan alat robotic pikeun ngalatih parameter spasial gait ngarah ka kinerja nyata hadé ti latihan rehabilitasi taneuh tradisional.Saatos latihan gait robot-ditulungan, penderita bisa jadi teu geus bisa nerapkeun gait standardized gancang tur skillfully, sarta parameter waktu jeung spasi penderita rada luhur ti saméméh latihan (sanajan bédana ieu teu signifikan,P> 0.05), kalayan henteu aya béda anu signifikan dina skor TUG sateuacan sareng saatos latihan (P= 0,28).Nanging, henteu paduli metodena, latihan kontinyu 2 minggu henteu ngarobih parameter waktos dina gait pasien atanapi frékuénsi léngkah dina parameter rohangan.
Papanggihan ayeuna konsisten sareng sababaraha laporan sateuacana, ngadukung anggapan yén peran alat éléktromékanis/robot masih teu jelas [10].Sababaraha panilitian saméméhna nunjukkeun yén latihan gait robotic tiasa maénkeun peran awal dina neurorehabilitation, nyayogikeun input indrawi anu leres salaku premis plastisitas saraf sareng dasar diajar motor, anu penting pisan pikeun ngahontal kaluaran motor anu pas.21].Pasién anu nampi kombinasi latihan gait dibantuan listrik sareng terapi fisik saatos stroke langkung dipikaresep pikeun ngahontal leumpang mandiri dibandingkeun sareng anu nampi ngan ukur latihan gait konvensional, khususna dina 3 bulan munggaran saatos stroke.7,14].Salaku tambahan, sababaraha panilitian nunjukkeun yén ngandelkeun latihan robot tiasa ningkatkeun leumpang pasien saatos stroke.Dina ulikan ku Kim et al., 48 penderita dina 1 taun gering dibagi kana grup perlakuan robot-ditulungan (0.5 jam latihan robot + 1 jam terapi fisik) jeung grup perlakuan konvensional (1.5 jam terapi fisik). , kalawan duanana grup narima 1,5 jam perlakuan per poé.Dibandingkeun sareng terapi fisik tradisional nyalira, hasil ngungkabkeun yén ngagabungkeun alat robotic sareng terapi fisik langkung saé tibatan terapi konvensional dina hal otonomi sareng kasaimbangan.22].
Sanajan kitu, Mayr sareng kolega Anjeun ngalakukeun ulikan ngeunaan 66 penderita sawawa kalawan rata-rata 5 minggu sanggeus stroke keur evaluate dampak dua grup narima 8 minggu perlakuan rehabilitasi inpatient fokus kana gait kamampuhan sarta rehabilitasi gait (robot-ditulungan gait latihan jeung taneuh tradisional. latihan gait).Ieu dilaporkeun yén, sanajan butuh waktu jeung tanaga pikeun ngahontal épék mangpaat tina latihan gait latihan, duanana métode ningkat fungsi gait [15].Nya kitu, Duncan et al.nalungtik épék latihan latihan mimiti (2 bulan sanggeus awal stroke), latihan telat latihan (6 bulan sanggeus awal stroke), sarta rencana latihan imah (2 bulan sanggeus awal stroke) pikeun diajar beurat-didukung ngajalankeun sanggeus stroke, kaasup nu optimal. waktos sareng efektivitas intervensi rehabilitasi mékanis.Ieu kapanggih yén, diantara 408 penderita sawawa kalawan stroke (2 bulan sanggeus stroke), latihan latihan, kaasup pamakéan latihan treadmill pikeun rojongan beurat, teu hadé ti terapi latihan dipigawé ku therapist fisik di imah.8].Hidler sareng kolega Anjeun diusulkeun ulikan RCT multicenter nu ngawengku 72 penderita sawawa kirang ti 6 bulan sanggeus awal stroke.Nu nulis ngalaporkeun yén dina individu kalawan karusuhan gait sedeng mun parna sanggeus stroke sapihak subacute, pamakéan strategi rehabilitasi tradisional bisa ngahontal speed leuwih gede tur jarak dina taneuh ti latihan gait robot-ditulungan (ngagunakeun alat Lokomat).9].Dina ulikan urang, éta bisa ditempo ti ngabandingkeun antara grup nu, iwal bédana statistik signifikan dina toe out sudut, kanyataanna, pangaruh perlakuan grup PT téh sarupa jeung grup RT dina kalolobaan aspék.Utamana dina hal lebar gait, sanggeus 2 minggu latihan PT, babandingan intragroup signifikan (P= 0,02).Ieu ngingetkeun urang yén di puseur latihan rehabilitasi tanpa kaayaan latihan robot, latihan gait kalawan latihan gait overground konvensional ogé bisa ngahontal éfék terapi tangtu.
Dina watesan implikasi klinis, papanggihan ayeuna tentatively nyarankeun yén, pikeun latihan gait klinis pikeun stroke mimiti, nalika lebar gait sabar urang masalah, latihan gait overground konvensional kudu dipilih;sabalikna, lamun parameter spasi sabar urang (panjang hambalan, Pace, sarta sudut toe) atawa parameter waktu (rasio simétri fase jurus) nembongkeun masalah gait, milih latihan gait robot-ditulungan bisa jadi leuwih hade.Sanajan kitu, watesan utama sidang dikawasa randomized ayeuna éta waktu latihan rélatif pondok (2 minggu), ngawatesan conclusions nu bisa dicokot tina papanggihan urang.Ieu mungkin yen béda latihan antara dua métode bakal kaungkap sanggeus 4 minggu.Watesan kadua patali jeung populasi ulikan.Ulikan ayeuna dipigawé kalayan penderita stroke subacute tina tingkat béda tina severity, sarta kami henteu bisa ngabedakeun antara rehabilitasi spontan (hartina recovery spontan awak) jeung rehabilitasi terapi.Mangsa pamilihan (8 minggu) ti mimiti stroke kawilang panjang, jigana ngalibetkeun sajumlah kaleuleuwihan kurva évolusi spontan anu béda-béda sareng résistansi individu pikeun (latihan) setrés.Watesan penting séjén nyaéta kurangna titik pangukuran jangka panjang (contona, 6 bulan atanapi langkung sareng idealna 1 taun).Leuwih ti éta, dimimitian perlakuan (ie, RT) mimiti bisa jadi teu ngahasilkeun bédana ukuran dina hasil jangka pondok, sanajan teu ngahontal bédana dina hasil jangka panjang.
5. Kacindekan
Ulikan awal ieu nunjukkeun yén duanana latihan gait dibantuan robot A3 sareng latihan gait taneuh konvensional sawaréh tiasa ningkatkeun kamampuan leumpang pasien stroke dina 2 minggu.
Pangakuan
Kami hatur Benjamin Knight, MSc., ti Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), pikeun ngédit téks basa Inggris tina draf ieu naskah.
Kasadiaan Data
Dataset anu digunakeun dina ulikan ieu sayogi ti panulis anu saluyu dina pamundut anu wajar.
Konflik kapentingan
Panulis nyatakeun yén teu aya konflik kapentingan.
waktos pos: Dec-07-2022