TВай рушди тибби барқарорсозӣ дар тӯли 30 соли охир бо ҷаҳишҳо пеш рафт.Назарияи муосири тавонбахшӣ пайваста такмил дода мешавад ва технологияҳои пешгирӣ, арзёбӣ ва табобати барқарорсозӣ низ пайваста такмил меёбанд.Мафҳумҳои алоқаманд тадриҷан ба фанҳои гуногуни клиникӣ ва ҳатто ҳаёти ҳаррӯзаи одамон ворид мешаванд.Тамоюли пиршавии аҳолӣ дар саросари ҷаҳон, махсусан, талаботро ба барқарорсозӣ боз ҳам зиёд мекунад.Ҳамчун як вазифаи муҳими иштирок ва анҷоми шахс дар ҳаёти иҷтимоӣ ва ҳаррӯза, вазифаи даст низ ба вайроншавии он ва барқарорсозии он таваҷҷӯҳи зиёд зоҳир карда шудааст.
Tшумораи ҳолатҳои вайроншавии дастҳо, ки бо сабабҳои гуногун ба вуҷуд омадаанд, меафзояд ва барқарорсозии самараноки функсияи дастҳо заминаи бозгашти беморон ба ҷомеа мебошад.Бемориҳои асосии клиникӣ барои халалдоршавии дастҳо ба се категорияи асосӣ тақсим мешаванд.Якум, бемориҳое, ки дар натиҷаи осеб ба вуҷуд меоянд, аз қабили шикастани маъмулӣ, осеби риштаҳо, сӯхтаҳо ва дигар бемориҳо;дуюм - илтиҳоби буғумҳо, илтиҳоби ғилофҳои риштаҳо, синдроми дарди миофассиалӣ ва дигар бемориҳое, ки аз илтиҳоб ба вуҷуд меоянд;инчунин баъзе бемориҳои махсус, аз қабили нуқсонҳои модарзодии узвҳои болоии боло, ихтилоли назорати асаб-мушакҳо, осеби асабҳо, ки дар натиҷаи диабети қанд, миопатияи ибтидоӣ ё атрофияи мушакҳо ба вуҷуд меоянд, вуҷуд доранд.Аз ин рӯ, барқарорсозии функсияи даст қисми муҳими барқарорсозии умумии бадан мебошад.
TПринсипи барқарорсозии функсияи дастҳо то ҳадди имкон барқарор кардани функсияи мотории даст ё узвҳои болоии бар асари бемориҳо ё ҷароҳатҳо мебошад.Барқарорсозии даст ҳамкории як гурӯҳи касбии табобатиро талаб мекунад, ки аз табибони ортопедӣ, терапевтҳои PT, терапевтҳои ОТ, психотерапевтҳо ва муҳандисони дастгоҳи ортопедӣ иборат аст.Гурӯҳи табобатии касбӣ метавонад ба беморон кӯмакҳои гуногуни рӯҳонӣ, иҷтимоӣ ва касбӣ пешниҳод кунад, ки асоси барқарорсозии самаранок ва реинтегратсияи иҷтимоӣ мебошанд.
Sомор нишон медиҳад, ки тавассути табобати анъанавӣ танҳо тақрибан 15% беморон метавонанд 50% функсияи дастҳои худро пас аз сактаи мағзи сар ва танҳо 3% беморон метавонанд беш аз 70% функсияи аслии дасти худро барқарор кунанд.Омӯзиши усулҳои муассири табобати барқарорсозӣ барои беҳтар кардани барқарорсозии функсияи дастони бемор як мавзӯи гарм дар соҳаи барқарорсозӣ гардид.Дар айни замон, роботҳои барқарорсозии функсияҳои даст, ки асосан ба омӯзиши вазифа нигаронида шудаанд, тадриҷан ба як технологияи табобатии барқарорсозӣ барои барқарорсозии функсияҳои даст табдил ёфта, ғояҳои навро оид ба барқарорсозии функсияи даст пас аз сактаи мағзи сар меоваранд.
Роботи барқарорсозии функсияи дастяк системаи механикии фаъолона идорашаванда аст, ки дар дасти инсон ҷойгир карда шудааст.Он аз 5 ҷузъҳои ангушт ва платформаи пуштибони хурмо иборат аст.Ҷузъҳои ангуштон механизми пайванди 4-барро қабул мекунанд ва ҳар як ҷузъи ангуштон аз ҷониби як мотори хаттии мустақили миниатюрӣ идора карда мешавад, ки метавонад каҷ ва дароз кардани ҳар як ангуштро идора кунад.Дасти механикӣ ба даст бо дастпӯшак баста мешавад.Он метавонад ангуштҳоро барои синхронӣ ҳаракат кунад ва ангуштҳо ва экзоскелети роботӣ дар раванди баҳодиҳӣ ва омӯзиши барқарорсозӣ мутақобилан дарк карда мешаванд ва ба таври интерактивӣ назорат карда мешаванд.Аввалан, он метавонад ба беморон бо омӯзиши барқарорсозии ангуштони такрорӣ кӯмак расонад.Дар давоми ин раванд, экзоскелети даст метавонад ангуштҳоро барои анҷом додани ҳаракатҳои дараҷаҳои гуногуни озодӣ тавассути усулҳои гуногуни назорат барои ноил шудан ба ҳадафи омӯзиши барқарорсозӣ гардонад.Илова бар ин, он инчунин метавонад сигналҳои электрикии дасти солимро ҳангоми ҳаракат ҷамъоварӣ кунад.Тавассути шинохти шакли ҳаракати системаи назорати барқ, он метавонад имову ишораҳои дасти солимро таҳлил кунад ва экзоскелетро идора кунад, то ба дасти зарардида барои анҷом додани як ҳаракат кӯмак кунад, то дарк кунад омӯзиши синхронизатсия ва симметрияи дастҳо.
In шартҳои усулҳо ва таъсири табобат, омӯзиши роботҳои барқарорсозии дастӣ аз омӯзиши анъанавии барқарорсозӣ хеле фарқ мекунад.Табобати анъанавии барқарорсозӣ асосан ба фаъолиятҳои ғайрифаъол барои узвҳои осебдида дар давраи фалаҷи сустӣ нигаронида шудааст, ки камбудиҳо, аз қабили иштироки ками фаъоли беморон ва режими якрангии тамрин дорад.Роботи экзоскелети дастӣ дар омӯзиши дуҷонибаи симметрия ва омӯзиши барқарорсозии терапияи оина кӯмак мекунад.Бо муттаҳид кардани фикру мулоҳизаҳои мусбати биниш, ламс ва проприосепсия, қобилияти назорати мотории беморро дар ҷараёни омӯзиш тақвият додан мумкин аст.Пешбурди иштироки фаъолонаи бемор дар барқарорсозии функсияҳои даст ба давраи суст, ҳамоҳангсозии нияти моторӣ, иҷрои ҳаракат ва эҳсоси моторӣ метавонад дар табобат амалӣ карда шавад ва марказ тавассути ҳавасмандкунии такрорӣ ва фикру мулоҳизаҳои мусбӣ пурра фаъол карда шавад.Ин як усули самараноки омӯзиши барқарорсозии функсияҳои даст барои гемиплегия мебошад.Ин усули таркибии табобати барқарорсозӣ метавонад раванди барқарорсозии функсияи дастро дар беморони сактаи мағзӣ ба таври назаррас суръат бахшад ва барҷаста дорад Афзалиятҳо дар барқарорсозии функсияи даст пас аз инсулт.
TСистемаи роботҳои барқарорсозии функсияи дастӣ дар асоси назарияи тибби барқарорсозӣ таҳия шудааст ва дар дастурҳои табобати барқарорсозӣ хусусиятҳои зиёде дорад.Дар ҷараёни табобат, система қонунҳои ҳаракати дастҳоро дар вақти воқеӣ тақлид мекунад.Тавассути сенсори мустақили гардонандаи ҳар як ангушт, он метавонад тренингҳои гуногунро барои мақсадҳои гуногун, аз қабили як ангушт, бисёрангушт, пурра, даст, ангушт ва даст ва ғайра амалӣ кунад ва аз ин рӯ назорати дақиқи функсияҳои дастӣ метавонад амалӣ карда шавад.Ғайр аз он, арзёбии дақиқи сигнали EMG барои беморони дорои қувваи мушакҳои гуногун гузаронида мешавад, то усули таълими мақсадноки беморро интихоб кунад.Маълумоти арзёбӣ ва маълумоти омӯзишӣ метавонад барои нигоҳдорӣ ва таҳлил сабт карда шавад ва система метавонад ба интернет барои пайвасти тиббии 5G дар вақти воқеӣ пайваст карда шавад.Система инчунин бо шеваҳои гуногуни таълим муҷаҳҳаз шудааст, аз қабили омӯзиши ғайрифаъол, омӯзиши фаъол ва ғайрифаъол, омӯзиши фаъол ва омӯзиши мувофиқро аз рӯи қувваи мушакҳои гуногуни беморон интихоб кардан мумкин аст.
Арзёбии аслии EMG ангушти ангушт ва арзёбии чаҳор ангушти EMG як роҳи ба даст овардани сигнали физикии биологии бемор, таҳлили нияти ҳаракати бо сигнали физикӣ ифодаёфта ва сипас назорати дасти барқарорсозии экзоскелет барои амалӣ кардани омӯзиши барқарорсозӣ мебошанд.
Тағироти эҳтимолии дар натиҷаи кашишҳои мушакҳо тавлидшуда аз сатҳи бадан муайян карда мешаванд ва пас аз пурзӯр кардани сигнал ва филтркунӣ барои бартараф кардани сигнали садо, сигналҳои рақамӣ дар компютер табдил, пешниҳод ва сабт карда мешаванд.
Сигнали рӯизаминии EMG дорои хусусиятҳои иҷрои хуби вақти воқеӣ, табиати бионикаи қавӣ, кори қулай ва идоракунии осон мебошад, ки маънои онро дорад, ки он метавонад режими ҳаракати дасту пойҳоро мувофиқи EMG сатҳи бадани инсон доварӣ кунад.
AМувофиқи бисёре аз таҷрибаҳои клиникӣ, ин маҳсулот асосан барои табобати барқарорсозии ихтилоли даст, ки дар натиҷаи осеби системаи асаб ба монанди инсулт (инфаркти мағзи сар, хунравии мағзи сар) ба вуҷуд омадааст, татбиқ мешавад.Ҳар қадар пештар бемор оғоз меёбад омӯзиш бо системаи A5, таъсири барқарорсозии функсионалӣ ҳамон қадар беҳтар ба даст оварда мешавад.Баъзе аз натиҷаҳои тадқиқот дар расми зер нишон дода шудаанд.
(расми 1: тадқиқоти клиникӣ бо номиТаъсири дасти роботҳои EMG ба барқарорсозии функсияи даст дар беморони гирифтори сактаи барвақт)
(расми 2: Системаи барқарорсозии дастҳои Yeecon A5 барои омӯзиши клиникӣ истифода шудааст)
Натиҷаҳои ин таҳқиқотҳо нишон медиҳанд, ки дасти роботи барқарорсозӣ тавассути электромиография метавонад функсияи мотории дасти беморони инсултро беҳтар кунад.Он барои барқарорсозии функсияи дастҳо дар беморони аввали сактаи мағзӣ аҳамияти муайян дорад.
Чеҳраи Ширкат
ГуанчжоуYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. дар соли 2000 таъсис ёфтааст. Ин як корхонаи баландтехнологӣ ва провайдери хидматрасонии тиббии барқарорсозии босифати интеллектуалӣ мебошад, ки R&D, истеҳсол, фурӯш ва хидматрасонии пас аз фурӯшро муттаҳид мекунад.Бо рисолати "кӯмак ба беморон барои ноил шудан ба ҳаёти хушбахтона" ва биниши "иктишофӣ барқарорсозӣ осонтар мекунад", Yikang Medical тасмим гирифтааст, ки пешвои соҳаи тавонбахшии интеллектуалӣ дар Чин шавад ва дар соҳаи барқарорсозии ватан саҳм гузорад.
Аз замони таъсисаш дар соли 2000, Yikang Medical 20 сол пастиву баландиҳоро паси сар кард.Дар соли 2006 он таъсис дода шудR&Dмарказ, тамаркуз ба тадқиқот ва коркарди маҳсулоти баландсифати барқарорсозӣ.Дар соли 2008, Yikang Medical аввалин ширкате буд, ки консепсияи барқарорсозии интеллектуалиро дар Чин пешниҳод кард.Ин як давраи нав барои рушди маҳсулоти офиятбахшии интеллектуалии ватанӣ аст ва дар ҳамон сол он аввалин роботи тавонбахшии интеллектуалии A1-ро дар Чин ба истифода дод.Аз он вақт инҷониб, он як қатор оғоз кардаастAсилсилаи маҳсулоти барқарорсозии интеллектуалӣ.Дар соли 2013, Yikang Medical ҳамчун як корхонаи миллии баландтехнологӣ ва як воҳиди сохтмонии пойгоҳи миллии намоишӣ барои истеҳсоли таҷҳизоти ташхис ва табобати тибби анъанавии чинӣ баҳо дода шуд.Дар соли 2018, он ҳамчун як воҳиди аршади Ҷамъияти тиббии Чин ва сарпарасти Иттиҳоди роботҳои барқарорсозии CARM баҳо дода шуд.Дар соли 2019, Йиканг ҷоизаи дуюми Ҷоизаи Миллии Пешрафти Илм ва Технологияро ба даст овард, дар се лоиҳаи асосии тадқиқоти илмии миллӣ иштирок кард ва дар таҳияи барномаи ҳатмии нақшаи панҷсолаи 13-ум ширкат кард.
10 январи соли 2020 Раиси Ҷумҳурии Мардумии Чин,Ҷаноб.Си Ҷинпин дар Толори бузурги тиббии Чин ба Йиканг тиббӣ, Донишгоҳи тибби анъанавии Чин, Донишгоҳи политехникии Ҳонконг ва дигар воҳидҳо оид ба лоиҳаи технологияи калидӣ ва татбиқи клиникии барқарорсозии ҳамгирошудаи тибби анъанавии Чин ва Ғарб барои вайроншавии пас аз сактаи қалб ҷоизаҳоро супурд. Одамон.
Yikang Medical ба саъю кӯшиши аслӣ содиқ мемонад, ҳамеша масъулияти худро ҳамчун як корхонаи пешқадам дар барқарорсозии оқилона дар назар дорад ва се лоиҳаи асосии R&D-ро дар лоиҳаи махсуси "Ҷавоби пешакии саломатӣ ва технологияи пиршавӣ", ки омӯзиши барқарорсозии садо ва нуқсони нутқро дар бар мегирад, иҷро мекунад. система, системаи омӯзиши барқарорсозии функсияи мотории дастҳо ва роботи осеби сутунмӯҳраи инсон.
Бештар:
Зарурати барқарорсозии барвақти дастҳо
Омӯзиши Функсияи Даст & Системаи арзёбии
Вақти фиристодан: июн-21-2022