Нақшаи омӯзиши гашти бо ёрии робот барои беморон дар давраи барқарорсозии пас аз инсулт: озмоиши тасодуфии назоратшавандаи нобино
Замина
Дар аксари беморон пас аз сактаи мағзи сар вайроншавии рафтор вуҷуд дорад.Далелҳо дар бораи омӯзиши гаштугузор дар ду ҳафта дар шароити маҳдуди захираҳо каманд;Ин тадқиқот барои таҳқиқи таъсири нақшаи омӯзиши кӯтоҳмуддати гашти роботӣ барои беморони гирифтори инсулт гузаронида шуд.
Усулҳо
85 беморон ба таври тасодуфӣ ба яке аз ду гурӯҳи табобатӣ таъин карда шуданд, ки 31 беморон пеш аз табобат хориҷ карда шуданд.Барномаи омӯзишӣ аз 14 ҷаласаи 2-соата, барои 2 ҳафтаи пайдарпай иборат буд.Бемороне, ки ба гурӯҳи омӯзиши гашти бо ёрии робот ҷудо карда шудаанд, бо истифода аз Системаи омӯзиши гаштугузор ва арзёбии A3 аз NX (гурӯҳи RT, RT) табобат карда шуданд.n= 27).Гурӯҳи дигари беморон ба гурӯҳи анъанавии омӯзиши гашти рӯизаминӣ ҷудо карда шуд (гурӯҳи PT,n= 27).Андозагирии натиҷаҳо бо истифода аз таҳлили параметрҳои вақт-фазо, баҳодиҳии Fugl-Meyer (FMA) ва холҳои санҷиши Timed Up and Go (TUG) арзёбӣ карда шуданд.
Натиҷаҳо
Дар таҳлили параметрҳои вақт-фазои қадам, ду гурӯҳ дар параметрҳои вақт тағироти назаррасро нишон надоданд, аммо гурӯҳи RT ба тағирот дар параметрҳои фазо (дарозии қадам, суръати роҳ ва кунҷи берунии пой,P<0,05).Пас аз омӯзиш, холҳои FMA (20.22 ± 2.68) дар гурӯҳи PT ва холҳои FMA (25.89 ± 4.6) дар гурӯҳи RT назаррас буданд.Дар санҷиши Timed Up and Go, холҳои FMA дар гурӯҳи PT (22.43 ± 3.95) назаррас буданд, дар ҳоле ки дар гурӯҳи RT (21.31 ± 4.92) набуданд.Муқоисаи байни гурӯҳҳо фарқияти назаррасро ошкор накардааст.
Хулоса
Ҳам гурӯҳи RT ва ҳам гурӯҳи PT метавонанд дар давоми 2 ҳафта қобилияти рафтори беморони инсултро қисман беҳтар кунанд.
1. Муқаддима
Инсулт сабаби асосии маъюбӣ мебошад.Тадқиқотҳои қаблӣ гузориш доданд, ки се як ҳиссаи беморони зиндамонда пас аз 3 моҳ аз аробачаи маъюбӣ вобаста боқӣ мемонанд ва дар тақрибан 80% беморони амбулаторӣ суръат ва тобоварӣ ба таври назаррас коҳиш ёфтааст.1–3].Аз ин рӯ, барои кӯмак ба бозгашти минбаъдаи беморон ба ҷомеа, барқарор кардани функсияи роҳравӣ ҳадафи асосии барқарорсозии барвақт аст [4].
То имрӯз, вариантҳои самараноки табобат (басомад ва давомнокӣ) барои беҳтар кардани қадами барвақт пас аз инсулт, инчунин беҳбудии намоён ва давомнокӣ то ҳол мавзӯи баҳс мебошанд [5].Аз як тараф, мушоҳида шудааст, ки усулҳои такрории вазифаҳои мушаххас бо шиддатнокии баландтар метавонанд ба беҳтар шудани гашти беморони инсулт оварда расонанд.6].Махсусан, гузориш дода шуд, ки одамоне, ки пас аз сактаи маҷмӯӣ омӯзиши гашти барқӣ ва терапияи физикиро гирифтаанд, нисбат ба онҳое, ки танҳо омӯзиши мунтазами гаштугузорро гирифтаанд, беҳбудии бештар нишон доданд, алахусус дар 3 моҳи аввали пас аз инсулт ва эҳтимоли бештар ба даст овардани онҳо буд. сайру гашти мустақил [7].Аз тарафи дигар, барои иштирокчиёни инсулти сукутӣ бо ихтилоли миёна ва вазнини гаштугузор, гузориш дода мешавад, ки гуногунии мудохилаҳои анъанавии омӯзиши гаштугузор нисбат ба омӯзиши гашти бо ёрии робот самараноктар аст.8,9].Илова бар ин, далелҳо вуҷуд доранд, ки иҷрои гаштугузор новобаста аз он ки омӯзиши пиёдагард аз омӯзиши роботӣ ё машқи заминӣ истифода мешавад, беҳтар хоҳад шуд [10].
Аз охири соли 2019, тибқи сиёсати суғуртаи тиббии дохилӣ ва маҳаллии Чин, дар аксари қисматҳои Чин, агар суғуртаи тиббӣ барои баргардонидани хароҷоти беморхона истифода шавад, беморони сактаи мағзӣ танҳо барои 2 ҳафта дар беморхона бистарӣ карда мешаванд.Азбаски мӯҳлати 4-ҳафтаинаи муқаррарӣ дар беморхона то 2 ҳафта кам карда шудааст, барои беморони инсулти барвақт таҳия кардани усулҳои дақиқ ва самараноки барқарорсозӣ муҳим аст.Барои баррасии ин масъала, мо таъсири нақшаи табобати бармаҳал бо омӯзиши роботи гашти (RT) бо омӯзиши анъанавии гашти заминӣ (PT) муқоиса кардем, то нақшаи муолиҷаи судмандтаринро барои беҳбуди роҳ муайян кунем.
Ин озмоиши як марказ, як нобино ва тасодуфии назоратшаванда буд.Тадқиқот аз ҷониби Беморхонаи якуми фаръии Донишгоҳи илм ва технологияи Чин (IRB, Шӯрои баррасии институтсионалӣ) тасдиқ шудааст (№ 2020-KY627).Меъёрҳои дохилшавӣ инҳо буданд: аввалин зарбаи артерияи миёнаи мағзи сар (бо скани томографияи компютерӣ ё томографияи магнитии резонансӣ ҳуҷҷатгузорӣ карда мешавад);вақт аз фарорасии инсулт камтар аз 12 ҳафта;Марҳилаи Бруннстроми функсияи узвҳои поёнӣ, ки аз марҳилаи III то марҳилаи IV буд;Арзёбии маърифатии Монреаль (MoCA) холҳои ≥ 26 хол, қодир аст бо анҷоми омӯзиши барқарорсозӣ ҳамкорӣ кунад ва эҳсосоти худро дар бораи омӯзиш равшан баён кунад [11];35-75 сола, мард ё зан;ва созишнома оид ба иштирок дар озмоиши клиникӣ бо пешниҳоди розигии хаттии огоҳшуда.
Меъёрҳои истисно инҳо буданд: ҳамлаи ишемикии муваққатӣ;осеби пешинаи мағзи сар, новобаста аз этиология;мавҷудияти беэътиноӣ, ки бо истифода аз санҷиши Беллс арзёбӣ шудааст (фарқияти панҷ аз 35 зангӯла, ки дар байни тарафҳои рост ва чап партофта шудаанд, беэътиноии нимфазоиро нишон медиҳад) [12,13];афазия;муоинаи неврологӣ барои арзёбии мавҷудияти нуқсонҳои соматосенсории аз ҷиҳати клиникӣ муҳим;спастикии шадид, ки ба узвҳои поён таъсир мерасонад (холҳои тағирёфтаи Эшворт аз 2 зиёдтар);муоинаи клиникӣ барои арзёбии мавҷудияти апраксияи мотории узвҳои поёни (бо иштибоҳҳои ҳаракати намудҳои ҳаракати дастҳо бо истифода аз меъёрҳои зерин тасниф карда мешаванд: ҳаракатҳои заҳматталаб дар сурати набудани ҳаракатҳои асосӣ ва норасоии ҳассос, атаксия ва оҳанги мушакҳои муқаррарӣ);ҷудошавии автоматии ғайриихтиёрӣ;вариантҳои скелети пойҳои поён, деформатсияҳо, нуқсонҳои анатомӣ ва вайроншавии буғумҳо бо сабабҳои гуногун;сирояти маҳаллии пӯст ё осеби поёни буғумҳои хучи пои поён;беморони гирифтори эпилепсия, ки ҳолати онҳо ба таври муассир назорат карда нашудааст;омезиши дигар бемориҳои ҷиддии системавӣ, ба монанди ихтилоли шадиди дилу шуш;иштирок дар дигар озмоишҳои клиникӣ дар давоми 1 моҳ пеш аз озмоиш;ва имзо накардани розигии огоҳона.Ҳама субъектҳо ихтиёриён буданд ва ҳама барои иштирок дар тадқиқот, ки тибқи Эъломияи Ҳелсинки гузаронида шуда, аз ҷониби Кумитаи этикаи беморхонаи якуми вобаста ба Донишгоҳи илм ва технологияи Чин тасдиқ карда шудааст, розигии хаттии огоҳшуда доданд.
Пеш аз санҷиш, мо ба таври тасодуфӣ иштирокчиёни мувофиқро ба ду гурӯҳ таъин кардем.Мо беморонро ба яке аз ду гурӯҳи табобатӣ дар асоси нақшаи маҳдуди тасодуфии аз ҷониби нармафзор тавлидшуда таъин кардем.Муфаттишон, ки муайян карданд, ки оё бемор барои дохил шудан ба озмоиш мувофиқ аст ё не, намедонистанд, ки ҳангоми қабули қарор бемор ба кадом гурӯҳ (таъиноти пинҳонӣ) таъин карда мешавад.Муфаттиши дигар тақсимоти дурусти беморонро мувофиқи ҷадвали тасодуфӣ тафтиш кард.Ба гайр аз муоличахое, ки ба протоколи тадкикот дохил карда шудаанд, ба ду гурухи беморон хар руз 0,5 соат физиотерапевтии анъанавй кабул карда шуда, дигар намуди реабилитация гузаронида нашудааст.
2. Усулҳо
2.1.Тарҳрезии омӯзиш
Ин озмоиши як марказ, як нобино ва тасодуфии назоратшаванда буд.Тадқиқот аз ҷониби Беморхонаи якуми фаръии Донишгоҳи илм ва технологияи Чин (IRB, Шӯрои баррасии институтсионалӣ) тасдиқ шудааст (№ 2020-KY627).Меъёрҳои дохилшавӣ инҳо буданд: аввалин зарбаи артерияи миёнаи мағзи сар (бо скани томографияи компютерӣ ё томографияи магнитии резонансӣ ҳуҷҷатгузорӣ карда мешавад);вақт аз фарорасии инсулт камтар аз 12 ҳафта;Марҳилаи Бруннстроми функсияи узвҳои поёнӣ, ки аз марҳилаи III то марҳилаи IV буд;Арзёбии маърифатии Монреаль (MoCA) холҳои ≥ 26 хол, қодир аст бо анҷоми омӯзиши барқарорсозӣ ҳамкорӣ кунад ва эҳсосоти худро дар бораи омӯзиш равшан баён кунад [11];35-75 сола, мард ё зан;ва созишнома оид ба иштирок дар озмоиши клиникӣ бо пешниҳоди розигии хаттии огоҳшуда.
Меъёрҳои истисно инҳо буданд: ҳамлаи ишемикии муваққатӣ;осеби пешинаи мағзи сар, новобаста аз этиология;мавҷудияти беэътиноӣ, ки бо истифода аз санҷиши Беллс арзёбӣ шудааст (фарқияти панҷ аз 35 зангӯла, ки дар байни тарафҳои рост ва чап партофта шудаанд, беэътиноии нимфазоиро нишон медиҳад) [12,13];афазия;муоинаи неврологӣ барои арзёбии мавҷудияти нуқсонҳои соматосенсории аз ҷиҳати клиникӣ муҳим;спастикии шадид, ки ба узвҳои поён таъсир мерасонад (холҳои тағирёфтаи Эшворт аз 2 зиёдтар);муоинаи клиникӣ барои арзёбии мавҷудияти апраксияи мотории узвҳои поёни (бо иштибоҳҳои ҳаракати намудҳои ҳаракати дастҳо бо истифода аз меъёрҳои зерин тасниф карда мешаванд: ҳаракатҳои заҳматталаб дар сурати набудани ҳаракатҳои асосӣ ва норасоии ҳассос, атаксия ва оҳанги мушакҳои муқаррарӣ);ҷудошавии автоматии ғайриихтиёрӣ;вариантҳои скелети пойҳои поён, деформатсияҳо, нуқсонҳои анатомӣ ва вайроншавии буғумҳо бо сабабҳои гуногун;сирояти маҳаллии пӯст ё осеби поёни буғумҳои хучи пои поён;беморони гирифтори эпилепсия, ки ҳолати онҳо ба таври муассир назорат карда нашудааст;омезиши дигар бемориҳои ҷиддии системавӣ, ба монанди ихтилоли шадиди дилу шуш;иштирок дар дигар озмоишҳои клиникӣ дар давоми 1 моҳ пеш аз озмоиш;ва имзо накардани розигии огоҳона.Ҳама субъектҳо ихтиёриён буданд ва ҳама барои иштирок дар тадқиқот, ки тибқи Эъломияи Ҳелсинки гузаронида шуда, аз ҷониби Кумитаи этикаи беморхонаи якуми вобаста ба Донишгоҳи илм ва технологияи Чин тасдиқ карда шудааст, розигии хаттии огоҳшуда доданд.
Пеш аз санҷиш, мо ба таври тасодуфӣ иштирокчиёни мувофиқро ба ду гурӯҳ таъин кардем.Мо беморонро ба яке аз ду гурӯҳи табобатӣ дар асоси нақшаи маҳдуди тасодуфии аз ҷониби нармафзор тавлидшуда таъин кардем.Муфаттишон, ки муайян карданд, ки оё бемор барои дохил шудан ба озмоиш мувофиқ аст ё не, намедонистанд, ки ҳангоми қабули қарор бемор ба кадом гурӯҳ (таъиноти пинҳонӣ) таъин карда мешавад.Муфаттиши дигар тақсимоти дурусти беморонро мувофиқи ҷадвали тасодуфӣ тафтиш кард.Ба гайр аз муоличахое, ки ба протоколи тадкикот дохил карда шудаанд, ба ду гурухи беморон хар руз 0,5 соат физиотерапевтии анъанавй кабул карда шуда, дигар намуди реабилитация гузаронида нашудааст.
2.1.1.Гурӯҳи RT
Бемороне, ки ба ин гурӯҳ таъин карда шудаанд, тавассути системаи омӯзиш ва арзёбии гашти A3 (NX, Чин), ки роботи электромеханикии гаштугузор аст, ки омӯзиши такроршаванда, шиддатнок ва мушаххаси гаштугузорро таъмин мекунад, аз омӯзиши гаштугузор гузаштанд.Машқҳои автоматикунонидашуда дар пойгоҳҳо гузаронида шуданд.Бемороне, ки дар арзёбӣ иштирок накарданд, бо суръати танзимшудаи пайроҳа ва дастгирии вазн табобат гирифтанд.Ин система системаҳои аз даст додани вазни динамикӣ ва статикиро дар бар мегирад, ки метавонанд тағирёбии маркази воқеии вазниниро ҳангоми роҳравӣ тақлид кунанд.Вақте ки функсияҳо беҳтар мешаванд, сатҳи дастгирии вазн, суръати пайроҳа ва қувваи роҳнамо ҳама барои нигоҳ доштани паҳлӯи заифи мушакҳои экстенсори зону ҳангоми мавқеи истода танзим карда мешаванд.Сатҳи дастгирии вазн тадриҷан аз 50% то 0% кам карда мешавад ва қувваи роҳнамо аз 100% то 10% кам карда мешавад (бо кам кардани қувваи роҳнамоӣ, ки ҳам дар марҳилаҳои истода ва ҳам дар марҳилаи чархзанӣ истифода мешавад, бемор маҷбур мешавад, ки мушакҳои хип ва зону барои иштироки фаъолона дар раванди гашт) [14,15].Илова бар ин, мувофиқи таҳаммулпазирии ҳар як бемор суръати пайроҳа (аз 1,2 км/соат) дар як курси табобат аз 0,2 то 0,4 км/соат, то ба 2,6 км/соат расид.Давомнокии самараноки ҳар як РТ 50 дақиқа буд.
2.1.2.Гурӯҳи PT
Омӯзиши анъанавии гашти рӯизаминӣ ба усулҳои анъанавии терапияи нейроинкишофӣ асос ёфтааст.Ин табобат машқ кардани мувозинати нишастан-истодан, интиқоли фаъол, нишастан-истодан ва омӯзиши пуршиддат барои беморони гирифтори ихтилоли сенсомоторӣ буд.Бо такмили фаъолияти ҷисмонӣ, омӯзиши беморон боз ҳам мушкилтар шуд, аз ҷумла омӯзиши мувозинати динамикии истода, дар ниҳоят ба омӯзиши функсионалӣ табдил ёфт ва ҳангоми идома додани омӯзиши пуршиддат [16].
Беморон ба ин гурӯҳ барои омӯзиши гашти заминӣ таъин карда шуданд (вақти самарабахши 50 дақиқа дар як дарс), ки ба беҳтар кардани назорати мавқеъ дар давоми қадам, интиқоли вазн, марҳилаи истодан, устувории марҳилаи гардиши озод, тамоси пурраи пошна ва режими гашт равона шудааст.Худи ҳамон терапевти ботаҷриба ҳамаи беморони ин гурӯҳро табобат карда, иҷрои ҳар як машқро мувофиқи маҳорати бемор (яъне қобилияти иштирок кардан ба таври прогрессивӣ ва фаъолтар ҳангоми қадам задан) ва шиддатнокии таҳаммулпазириро, ки қаблан барои гурӯҳи РТ тавсиф карда шуда буд, стандартизатсия кард.
2.2.Тартиби
Ҳама иштирокчиён аз як барномаи омӯзишӣ, ки аз як курси 2 соата (бо назардошти давраи истироҳат) ҳар рӯз дар тӯли 14 рӯзи пайдарпай иборат буд, гузаштанд.Ҳар як машқ аз ду давраи омӯзишии 50-дақиқаӣ иборат буд, ки байни онҳо як давраи 20-дақиқаии истироҳат буд.Беморон дар ибтидо ва пас аз 1 ҳафта ва 2 ҳафта (нуқтаи ниҳоӣ) арзёбӣ карда шуданд.Ҳамон баҳодиҳанда дар бораи супориши гурӯҳ маълумот надошт ва ҳамаи беморонро арзёбӣ кард.Мо самаранокии расмиёти нобиноиро тавассути аз арзёбанда хоҳиш кардем, ки тахмини оқилона кунад.
2.3.Натиҷаҳо
Натиҷаҳои асосӣ холҳои FMA ва холҳои санҷиши TUG пеш аз ва баъд аз омӯзиш буданд.Таҳлили параметри гашти вақт ва фазо инчунин бо истифода аз системаи баҳодиҳии функсияи тавозун гузаронида шуд (модели: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17], аз он ҷумла вақти қадам (ҳо), вақти марҳилаи ягона (ҳо), вақти марҳилаи мавқеи дукарата (ҳо), вақти марҳилаи гардиш (ҳо), вақти марҳилаи мавқеи (с), дарозии қадам (см), суръати қадам (м/) с), каденс (қадам/дақ), паҳнои қадам (см) ва кунҷи берунии пой (градус).
Дар ин тадқиқот таносуби симметрия байни параметрҳои дуҷонибаи фазо/вақтро метавон барои ба осонӣ муайян кардани дараҷаи симметрия байни ҷониби зарардида ва ҷониби камтар осебдида истифода бурд.Формулаи таносуби симметрия, ки аз таносуби симметрия гирифта шудааст, чунин аст [18]:
Вақте ки тарафи осебдида ба тарафи осебдида симметрӣ аст, натиҷаи таносуби симметрия 1 аст. Вақте ки таносуби симметрия аз 1 зиёд аст, тақсимоти параметри мувофиқ ба тарафи осебдида нисбатан баланд аст.Вақте ки таносуби симметрия камтар аз 1 аст, тақсимоти параметри мувофиқ ба тарафи камтар осебдида баландтар аст.
2.4.Таҳлили оморӣ
Барои таҳлили маълумот нармафзори таҳлили омории SPSS 18.0 истифода шудааст.Барои баҳодиҳии фарзияи муқаррарӣ санҷиши Колмогоров-Смирнов истифода шудааст.Хусусиятҳои иштирокчиёни ҳар як гурӯҳ бо истифода аз мустақил санҷида шудандt-санҷишҳо барои тағирёбандаҳои маъмулӣ тақсимшуда ва Манн-УитниUсанҷишҳо барои тағирёбандаҳои ғайримуқаррарӣ тақсимшуда.Санҷиши рутбаи имзошудаи Wilcoxon барои муқоисаи тағирот пеш аз табобат ва пас аз табобат байни ду гурӯҳ истифода шудааст.Pарзишҳои < 0,05 барои нишон додани аҳамияти оморӣ баррасӣ шуданд.
3. Натиҷаҳо
Аз апрели соли 2020 то декабри соли 2020, ҳамагӣ 85 ихтиёриён, ки ба меъёрҳои мутобиқат бо сактаи музмин мувофиқат кардаанд, барои иштирок дар таҷриба имзо гузоштанд.Онҳо ба таври тасодуфӣ ба гурӯҳи PT таъин карда шуданд (n= 40) ва гурӯҳи RT (n= 45).31 беморон мудохилаи таъиншударо нагирифтанд (хатт кардан пеш аз табобат) ва бо сабабҳои гуногуни шахсӣ ва маҳдудиятҳои шароити скрининги клиникӣ табобат карда наметавонанд.Дар охир 54 нафар иштирокчиёне, ки ба меъёрҳои мутобиқат ҷавобгӯ буданд, дар тренинг иштирок намуданд (гурӯҳи PT,n= 27;гурӯҳи RT,n= 27).Диаграммаи ҷараёни омехта, ки тарҳи тадқиқотро нишон медиҳад, дарРасми 1.Дар бораи ҳодисаҳои ҷиддии манфӣ ё хатарҳои ҷиддӣ гузориш дода нашудааст.
Диаграммаи ҷараёни консорти таҳқиқот.
3.1.Асосӣ
Дар арзёбии ибтидоӣ, байни ду гурӯҳ аз рӯи синну сол фарқияти назаррас мушоҳида нашудааст (P= 0,14), вақти фарорасии инсулт (P= 0,47), холҳои FMA (P= 0,06) ва холҳои TUG (P= 0,17).Хусусиятҳои демографӣ ва клиникии беморон дар ҷадвал нишон дода шудаандҶадвалҳои 11вава 22.
Ҷадвали 1
Хусусиятҳои асосии беморон.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Синну сол (SD, диапазон) | 57,89 (10,08) | 52,11 (5,49) |
| Ҳафтаҳои пас аз инсулт (SD, диапазон) | 7,00 (2,12) | 7,89 (2,57) |
| Ҷинсӣ (М/Ф) | 18/9 | 12/15 |
| Тарафи инсулт (L/R) | 12/15 | 18/9 |
| Навъи инсулт (ишемикӣ/геморрагикӣ) | 15/12 | 18/9 |
RT: омӯзиши гаштугузор бо ёрии робот;PT: терапияи ҷисмонӣ.Хулосаи арзишҳои миёна (SD) барои тағирёбандаҳои демографӣ ва тадбирҳои клиникӣ барои гурӯҳҳои RT ва PT.
Ҷадвали 2
Тағйирот дар натиҷаҳои ибтидоӣ ва миёна дар 2 ҳафта.
| PT (n= 27) Миёна (SD) | RT (n= 27) Миёна (SD) | Дар байни гуруххо | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Пеш | Пост | P | Пеш | Пост | P | P | |
| FMA | 17,0 (2,12) | 20,22 (2,68) | <0,01 | 21,3 (5,34) | 25,89 (4,60) | 0,02 | 0,26 |
| ТУГ | 26,8 (5,09) | 22,43 (3,95) | <0,01 | 23,4 (6,17) | 21,31 (4,92) | 0,28 | 0,97 |
| Параметрҳои вақт | |||||||
| Вақти қадам | 1,75 (0,41) | 1,81 (0,42) | 0,48 | 1,84 (0,37) | 2,27 (1,19) | 0,37 | 0,90 |
| Мавқеи ягона | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0,40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0,14 | 0,63 |
| Мавқеи дукарата | 0,33 (0,13) | 0,36 (0,13) | 0,16 | 0,37 (0,15) | 0,40 (0,33) | 0,44 | 0,15 |
| Марҳилаи гардиш | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0,40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0,14 | 0,63 |
| Марҳилаи мавқеъ | 1,14 (0,33) | 1,16 (0,29) | 0,37 | 1,14 (0,28) | 1,39 (0,72) | 0,29 | 0,90 |
| Параметрҳои фазо | |||||||
| Дарозии қадам | 122,42 (33,09) | 119,49 (30,98) | 0,59 | 102,35 (46,14) | 91,74 (39,05) | 0,03 | 0,48 |
| Суръати пиёдагард | 74,37 (30,10) | 71,04 (32,90) | 0,31 | 61,58 (36,55) | 54,69 (37,31) | 0,03 | 0,63 |
| Каденсия | 57,53 (14,33) | 55,17 (13,55) | 0,44 | 50,29 (12,00) | 53,04 (16,90) | 0,44 | 0,12 |
| Паҳнои роҳ | 30,49 (7,97) | 33,51 (8,31) | 0,02 | 29,92 (7,02) | 33,33 (8,90) | 0,21 | 0,57 |
| Кунҷи берун | 12,86 (5,79) | 11,57 (6,50) | 0,31 | 11,53 (9,05) | 18,89 (12,02) | 0,01 | 0,00 |
Ҷамъбасти арзишҳои миёна (SD) барои тағирот (пас, пеш аз) дар тағирёбандаҳои натиҷаҳои ибтидоӣ ва дуюмдараҷа барои гурӯҳҳои RT ва PT.
3.2.Натиҷа
Ҳамин тариқ, таҳлилҳои ниҳоӣ 54 беморро дар бар гирифтанд: 27 нафар дар гурӯҳи РТ ва 27 нафар дар гурӯҳи PT.Синну сол, ҳафтаҳои пас аз инсулт, ҷинс, паҳлӯи инсулт ва навъи инсулт байни ду гурӯҳ ба таври назаррас фарқ надошт (ниг.Ҷадвали 1).Мо беҳбудиро тавассути ҳисоб кардани фарқияти байни холҳои ибтидоӣ ва 2 ҳафтаи ҳар як гурӯҳ чен кардем.Азбаски маълумот одатан тақсим карда нашуда буд, Манн-УитниUсанҷиш барои муқоисаи андозагирии ибтидоӣ ва пас аз омӯзиш байни ду гурӯҳ истифода шудааст.Дар ҳама гуна андозагирии натиҷаҳо пеш аз табобат байни гурӯҳҳо фарқияти назаррас вуҷуд надошт.
Пас аз 14 ҷаласаи омӯзишӣ, ҳарду гурӯҳ дар ҳадди аққал як ченаки натиҷа беҳбудии назаррасро нишон доданд.Ғайр аз он, гурӯҳи PT беҳбудии назарраси бештарро нишон дод (нигҶадвали 2).Дар робита ба холҳои FMA ва TUG, муқоисаи холҳо пеш аз 2 ҳафта ва пас аз омӯзиш фарқиятҳои назаррасро дар гурӯҳи PT ошкор карданд (P<0,01) (нигҶадвали 2) ва фарқиятҳои назаррас дар гурӯҳи RT (FMA,P= 0,02), аммо натиҷаҳои TUG (P= 0,28) ҳеҷ фарқияте нишон надод.Муқоисаи байни гурӯҳҳо нишон дод, ки байни ду гурӯҳ дар холҳои FMA фарқияти назаррас вуҷуд надорад (P= 0,26) ё холҳои TUG (P= 0,97).
Дар робита ба таҳлили параметри гашти вақт, дар муқоисаи дохили гурӯҳ, фарқияти ҷиддие пеш аз ва баъд аз ҳар як қисми ду гурӯҳи ҷониби зарардида вуҷуд надошт (P> 0,05).Дар муқоисаи дохилигурӯҳи марҳилаи гардиши муқобил, гурӯҳи RT аз ҷиҳати оморӣ муҳим буд (P= 0,01).Дар симметрияи ҳарду тарафи пойҳои поёнӣ пеш аз ва пас аз ду ҳафтаи омӯзиш дар давраи истодан ва давраи гардиш, гурӯҳи RT дар таҳлили дохили гурӯҳ аз ҷиҳати оморӣ аҳамияти калон дошт (P= 0,04).Илова бар ин, марҳилаи мавқеъ, марҳилаи гардиш ва таносуби симметрии ҷониби камтар осебдида ва тарафи зарардида дар дохили гурӯҳ ва байни гурӯҳҳо аҳамият надоштанд (P> 0,05) (нигРасми 2).
Сатри холӣ гурӯҳи PT, сатри диагоналӣ гурӯҳи RT, сатри равшанӣ пеш аз табобат ва сатри ториктар пас аз табобатро нишон медиҳад.∗P<0,05.
Дар мавриди таҳлили параметри фазо гаштугузор, пеш аз ва баъд аз 2 ҳафтаи омӯзиш, дар паҳлӯи гаштугузор дар паҳлӯи осебдида фарқияти назаррас вуҷуд дошт (P= 0,02) дар гурӯҳи PT.Дар гурӯҳи RT, тарафи зарардида дар суръати қадам фарқияти назаррасро нишон дод (P= 0,03), кунҷи берун (P= 0,01) ва дарозии қадам (P= 0,03).Бо вуҷуди ин, пас аз 14 рӯзи омӯзиш, ин ду гурӯҳ дар каденс ягон беҳбудии назаррасе нишон надоданд.Ба истиснои тафовути назарраси оморӣ дар кунҷи берунии ангушт (P= 0,002), дар муќоисаи байни гурўњњо тафовути љиддї ошкор нашудааст.
4. Муҳокима
Мақсади асосии ин озмоиши тасодуфии назоратшаванда муқоиса кардани таъсири омӯзиши гашти роботӣ (гурӯҳи RT) ва омӯзиши анъанавии гашти заминӣ (гурӯҳи PT) барои беморони гирифтори сактаи барвақти гирифтори ихтилоли роҳ буд.Бозёфтҳои кунунӣ нишон доданд, ки дар муқоиса бо омӯзиши муқаррарии гашти заминӣ (гурӯҳи PT), омӯзиши қадам бо роботи A3 бо истифода аз NX барои беҳтар кардани функсияи моторӣ якчанд бартариҳои калидӣ дошт.
Якчанд таҳқиқоти қаблӣ гузориш доданд, ки омӯзиши роботҳои гашти дар якҷоягӣ бо терапияи физикӣ пас аз инсулт дар муқоиса бо омӯзиши гашти бидуни ин дастгоҳҳо эҳтимолияти ноил шудан ба гашти мустақилро зиёд мекунад ва одамоне, ки ин мудохиларо дар 2 моҳи аввали пас аз сактаи мағзи сар ва онҳое, ки роҳ рафтан наметавонистанд, дарёфт кардаанд. ба манфиати бештар [19,20].Фарзияи ибтидоии мо ин буд, ки омӯзиши гашти бо ёрии роботҳо нисбат ба омӯзиши анъанавии гашти заминӣ дар баланд бардоштани қобилияти варзишӣ тавассути пешниҳоди намунаҳои дақиқ ва симметрии рафтор барои танзими рафтори беморон самараноктар хоҳад буд.Илова бар ин, мо пешгӯӣ карда будем, ки омӯзиши барвақт бо ёрии робот пас аз инсулт (яъне танзими динамикӣ аз системаи талафоти вазн, танзими воқеии қувваи роҳнамо ва омӯзиши фаъол ва ғайрифаъол дар ҳама вақт) назар ба омӯзиши анъанавӣ дар асоси маълумот бо забони равшан пешниҳод карда мешавад.Ғайр аз он, мо инчунин тахмин кардем, ки омӯзиши гаштугузор бо роботи A3 дар ҳолати рост системаи мушакӣ ва устухони мағзи сарро тавассути ворид кардани ҳолати такрорӣ ва дақиқ фаъол мекунад ва ба ин васила гипертонияи спастикӣ ва гиперрефлексияро сабук мекунад ва ба барқароршавии барвақт аз инсулт мусоидат мекунад.
Бозёфтҳои ҳозира фарзияҳои ибтидоии моро пурра тасдиқ накарданд.Холҳои FMA нишон доданд, ки ҳарду гурӯҳ беҳбудиҳои назаррас нишон доданд.Илова бар ин, дар марҳилаи ибтидоӣ, истифодаи дастгоҳи роботӣ барои омӯзиши параметрҳои фазоии гаштугузор боиси ба таври назаррас беҳтар аз омӯзиши анъанавии барқарорсозии замин гардид.Пас аз омӯзиши гашти роботӣ, беморон шояд гашти стандартиро зуд ва моҳирона амалӣ карда натавонистанд ва параметрҳои вақт ва фазои беморон нисбат ба пеш аз омӯзиш каме баландтар буданд (гарчанде ки ин фарқият назаррас набуд,P> 0,05), бидуни фарқияти назаррас дар холҳои TUG пеш аз омӯзиш ва баъд аз омӯзиш (P= 0,28).Аммо, сарфи назар аз усул, 2 ҳафтаи омӯзиши доимӣ параметрҳои вақтро дар қадами беморон ё басомади қадам дар параметрҳои фазо тағйир надод.
Бозёфтҳои ҳозира бо баъзе гузоришҳои қаблӣ мувофиқат мекунанд ва ин ақидаро дастгирӣ мекунанд, ки нақши таҷҳизоти электромеханикӣ/роботӣ ҳанӯз норавшан аст [10].Баъзе тадқиқотҳои қаблӣ нишон доданд, ки омӯзиши роботии гаштугузор метавонад дар нейрореабилитатсия нақши барвақт бозад ва вуруди дурусти ҳассосро ҳамчун заминаи пластикии асаб ва асоси омӯзиши моторӣ таъмин кунад, ки барои ноил шудан ба натиҷаи мувофиқи мотор муҳим аст.21].Бемороне, ки омезиши машқҳои гардиши барқӣ ва терапияи физикиро пас аз инсулт гирифтанд, дар муқоиса бо онҳое, ки танҳо омӯзиши анъанавии гаштугузорро гирифтанд, махсусан дар 3 моҳи аввали пас аз сакта7,14].Илова бар ин, баъзе тадқиқотҳо нишон доданд, ки такя ба омӯзиши робот метавонад рафтори беморонро пас аз инсулт беҳтар кунад.Дар тадқиқоти Ким ва дигарон, 48 беморон дар тӯли 1 соли беморӣ ба гурӯҳи табобати роботӣ (0,5 соат омӯзиши робот + 1 соат терапияи физикӣ) ва гурӯҳи анъанавии табобат (1,5 соат терапияи ҷисмонӣ) тақсим карда шуданд. , ки хар ду гурух дар як шабонаруз 1,5 соат табобат мегиранд.Дар муқоиса бо терапияи анъанавии ҷисмонӣ, натиҷаҳо нишон доданд, ки якҷоя кардани дастгоҳҳои роботӣ бо терапияи физикӣ аз терапияи анъанавӣ аз ҷиҳати мустақилият ва мувозинат бартарӣ доранд [22].
Бо вуҷуди ин, Майр ва ҳамкасбони 66 беморони калонсол, ки ба ҳисоби миёна 5 ҳафта пас аз сактаи мағзи сар гузаронидаанд, барои арзёбии таъсири ду гурӯҳе, ки дар тӯли 8 ҳафтаи табобати статсионарӣ муолиҷаи барқарорсозии статсионарӣ гирифтаанд, ки ба қобилияти гаштугузор ва барқарорсозии гаштугузор нигаронида шудааст (омӯзиш бо ёрии робот ва замини анъанавӣ) тадқиқот гузарониданд. омӯзиши қадам).Хабар дода шуд, ки гарчанде ки барои ноил шудан ба таъсири судманди машқҳои гаштугузор вақт ва қувва лозим буд, ҳарду усул функсияи роҳро беҳтар карданд [15].Ба ҳамин монанд, Дункан ва дигарон.Таъсири машқҳои барвақт (2 моҳ пас аз фарорасии сактаи мағзи сар), омӯзиши дер анҷом додани машқ (6 моҳ пас аз фарорасии сактаи мағзи сар) ва нақшаи машқҳои хонагӣ (2 моҳ пас аз фарорасии сактаи мағзи сар) барои омӯзиши давидан пас аз инсулт, аз ҷумла оптималӣ вақт ва самаранокии дахолати механикӣ барқарорсозӣ.Муайян карда шуд, ки дар байни 408 беморони калонсолони гирифтори сактаи мағзи сар (2 моҳ пас аз сактаи инсулт), омӯзиши машқҳо, аз ҷумла истифодаи машқҳои пайроҳа барои нигоҳ доштани вазн, беҳтар аз терапияи машқҳои аз ҷониби як терапевти физикӣ дар хона гузаронидашуда набуд.8].Ҳидлер ва ҳамкасбон як тадқиқоти бисёрмарказии RCT-ро пешниҳод карданд, ки 72 беморони калонсолро камтар аз 6 моҳ пас аз фарорасии инсулт дар бар мегирифт.Муаллифон гузориш медиҳанд, ки дар афроде, ки пас аз инсулти якҷонибаи субкуктӣ ихтилоли миёна ва шадид доранд, истифодаи стратегияҳои барқарорсозии анъанавӣ метавонад нисбат ба омӯзиши гашти роботӣ (бо истифода аз дастгоҳҳои Lokomat) суръат ва масофаи бештарро дар замин ба даст орад.9].Дар таҳқиқоти мо, аз муқоисаи гурӯҳҳо дидан мумкин аст, ки ба истиснои фарқияти назарраси оморӣ дар кунҷи ангушти берун, воқеан, таъсири табобати гурӯҳи PT дар аксари ҷанбаҳо ба гурӯҳи RT монанд аст.Махсусан аз нуқтаи назари паҳнои роҳ, пас аз 2 ҳафтаи омӯзиши PT, муқоисаи дохили гурӯҳ назаррас аст (P= 0,02).Ин ба мо хотиррасон мекунад, ки дар марказҳои таълимии барқарорсозӣ бидуни шароити омӯзиши роботҳо, омӯзиши гаштугузор бо омӯзиши анъанавии гашти заминӣ низ метавонад таъсири муайяни табобатӣ ба даст орад.
Дар робита ба оқибатҳои клиникӣ, бозёфтҳои ҷорӣ шартан пешниҳод мекунанд, ки барои омӯзиши клиникӣ барои инсулти барвақт, вақте ки паҳнои гашти бемор мушкилот дорад, омӯзиши анъанавии гашти болоии заминӣ бояд интихоб карда шавад;Баръакси ин, вақте ки параметрҳои фазои бемор (дарозии қадам, суръат ва кунҷи ангушти по) ё параметрҳои вақт (таносуби симметрияи марҳилаи мавқеи) мушкилоти гаштугузорро ошкор мекунанд, интихоби омӯзиши гашти бо ёрии робот мувофиқтар аст.Бо вуҷуди ин, маҳдудияти асосии озмоиши назоратшавандаи тасодуфии ҷорӣ ин вақти нисбатан кӯтоҳи омӯзиш (2 ҳафта) буд, ки хулосаҳоеро, ки аз бозёфтҳои мо бароварда мешаванд, маҳдуд мекард.Мумкин аст, ки фарқияти омӯзиши байни ин ду усул пас аз 4 ҳафта ошкор шавад.Маҳдудияти дуюм бо аҳолии тадқиқот алоқаманд аст.Тадқиқоти ҷорӣ бо беморони гирифтори инсултҳои субакутӣ дараҷаҳои гуногун гузаронида шуд ва мо тавонистем байни барқарорсозии стихиявӣ (маънои барқароршавии стихиявии бадан) ва барқарорсозии терапевтӣ фарқ карда натавонистем.Давраи интихоб (8 ҳафта) аз оғози инсулт нисбатан тӯлонӣ буд ва эҳтимолан шумораи зиёди каҷҳои эволютсияи стихиявии гуногун ва муқовимати инфиродӣ ба стресс (тренинг) дар бар мегирифт.Дигар маҳдудияти муҳим ин набудани нуқтаҳои ченкунии дарозмуддат мебошад (масалан, 6 моҳ ё бештар аз он ва идеалӣ 1 сол).Илова бар ин, оғози табобат (яъне, РТ) барвақт метавонад боиси фарқияти ченшаванда дар натиҷаҳои кӯтоҳмуддат нагардад, ҳатто агар он дар натиҷаҳои дарозмуддат ба фарқият ноил шавад.
5. Хулоса
Ин тадқиқоти пешакӣ нишон медиҳад, ки ҳам омӯзиши гашти A3 бо ёрии робот ва ҳам омӯзиши анъанавии гашти заминӣ метавонад қобилияти қадам задани беморони инсултро дар давоми 2 ҳафта қисман беҳтар созад.
Ташаккур
Мо ба Бенҷамин Найт, MSc., аз Ливен Бианҷи, Эданз Таҳрири Чин (http://www.liwenbianji.cn/ac), барои таҳрири матни англисии лоиҳаи ин дастнавис.
Мавҷудияти маълумот
Маҷмӯи додаҳои дар ин тадқиқот истифодашуда аз муаллифи мувофиқ бо дархости асоснок дастрас карда мешаванд.
Бархӯрди манфиатҳо
Муаллифон изҳор мекунанд, ки ҳеҷ бархӯрди манфиатҳо вуҷуд надорад.
Вақти интишор: Декабри 07-2022