Роботҳои дасту пойҳои боло метавонанд доираи васеи дастгирӣ ва вазифаҳоро таъмин кунанд

Роботҳои дасту пойҳои боло метавонанд доираи васеи таъмин

дастгирӣ ва вазифаҳо

Роботҳои барқарорсозӣ дар соҳаи омӯзиши барқарорсозӣ воситаи муассир будани худро исбот карданд.Дар айни замон, вазифаҳои гуногун вуҷуд доранд, ки барои онҳо пешбинӣ шудаандварзиш таълим.Ин вазифаҳо бояд ба маълумотҳои мотории роботи барқарорсозӣ интиқол дода шаванд.

Бартарии бузургтарини роботи барқарорсозӣ дар он аст, ки он ба омӯзиши хеле такроршавандаи вазифа нигаронидашуда мусоидат мекунад, ки ба принсипҳои барқарорсозии самаранок мувофиқат мекунад.Ин на танҳо тавассути расонидани кӯмаки ҷисмонӣ барои ҳаракат додани узвҳои заиф ба бемор, балки инчунин тавассути баланд бардоштани ҳавасмандӣ ва ҷалби бемор ба иҷрои вазифа ва / ё бозӣ, ки унсури муҳими барқарорсозии самарабахш аст, ба даст оварда мешавад.

Роботҳои барқарорсозии хонагӣ ҳамчун потенсиали бузург барои осон кардани дастрасӣ, мустақилият ва афзоиши интихоби табобат муайян карда шуданд.Системаҳои дар хона асосёфта метавонанд барои беморон қулай бошанд, зеро онҳо эҳтиёҷоти сафарро барои дастрасӣ бартараф мекунанд ва истифодаи мустақилро имкон медиҳанд.Мутахассисон дар таъйин кардани табобати роботҳои хонагӣ бо системаҳои мутақобила, ба монанди мониторинг ва назорати дурдаст эътимоди бештар хоҳанд дошт.

Роботҳои пурқуввати узвҳои болоӣ (хоҳ экзоскелет ё ниҳоии эффект) роботҳои барқарорсозии маъмултарин дар амалияи клиникӣ буданд.Ин метавонад на танҳо аз он сабаб бошад, ки роботҳои фаъол метавонанд доираи васеи дастгирӣ ва вазифаҳоро таъмин кунанд, балки инчунин аз он сабаб бошад, ки роботҳои узвҳои боло нисбатан хурдтаранд, ки нисбат ба роботҳои узвҳои поёнӣ қулайтаранд.

https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Роботехникаи барқарорсозии дастҳо метавонад ҳаракати дастҳоро дар вақти воқеӣ мувофиқи технологияи компютерӣ ва назарияи тибби барқарорсозӣ тақлид кунад.Он метавонад ҳаракати ғайрифаъол ва ҳаракати фаъоли силоҳҳоро дар андозаҳои гуногун амалӣ созад.Он ҳамкории вазъият, иттилооти бозгашти омӯзишӣ ва системаи пурқудрати арзёбӣро муттаҳид мекунад, то ба беморон имкон диҳад, ки бо қувваи мушакҳои комилан сифр барқарор шаванд.Роботи барқарорсозӣ барои омӯзонидани беморон дар давраи аввали барқарорсозӣ кӯмак мекунад ва ҳамин тавр раванди барқарорсозӣ кӯтоҳ мекунад.

дорадпанҷ намуди таълим, ба монанди режими таълими ғайрифаъол, ҳолати фаъол-фаъол, ҳолати фаъол, режим ва реҷаи таҳрири суруд.Ва ҳар як режим бозии мувофиқ барои омӯзиш дорад.             

Ҳолати ғайрифаъол: Он барои омӯзиши барвақти беморон мувофиқ аст, ки терапевт метавонад 180 ҳаракати фаъолияти ҳаррӯзаро ҳамчун роҳи омӯзиши манёври бемор муқаррар кунад.Система метавонад беморро водор созад, ки мувофиқи треки ҳаракати терапевт омӯзиши такрорӣ, муттасил ва устувори ҳаракати дастҳои болоиро иҷро кунад.

Ҳолати фаъол-фаъол: Система метавонад қувваи роҳнамоии бозуи роботиро ба ҳар як буғумҳои узвҳои болоии бемор танзим кунад ва бемор метавонад қувваи худро барои анҷом додани тамрини бозӣ истифода барад ва қувваи боқимондаи мушакҳои худро ҳавасманд кунад.

Ҳолати фаъол: Бемор метавонадпӯшидан бозуи роботӣ ба ҳар самт ҳаракат кунад ва терапевт метавонад мувофиқи ҳолати бемор сенарияи мувофиқи бозии интерактивиро интихоб кунад ва омӯзиши ягона ё муштаракро барои беҳтар кардани ташаббуси омӯзиши бемор ва суръат бахшидан ба раванди барқарорсозӣ гузаронад.

Реҷаи дорухат: Реҷаи дорусозӣ бештар ба омӯзиши фаъолиятҳои рӯзмарра, аз қабили шона кардани мӯй, хӯрокхӯрӣ ва ғайра нигаронида шудааст. Терапевт метавонад доруҳои таълимии мувофиқро интихоб кунад, то беморро зуд омӯзонад., то ки хаёти харрузаи бемор бехтар шавад қобилият. 

Режими таълими траектория:Терапевт метавонад траекторияи ҳаракатро илова кунад, ки ӯ мехоҳад бемор анҷом диҳад.Дар экрани таҳрири траектория, терапевт метавонад параметрҳоро илова кунад, ба монанди кунҷҳои ҳаракати муштарак бо тартиби иҷро.Ин ба бемор имкон медиҳад, ки траекторияи таҳриршударо риоя кунад ва усулҳои гуногуни таълимро зиёд кунад.

Робот барои беморони нуқсони дастҳо ё функсияи маҳдуд аз сабаби бемориҳои системаи марказии асаб мувофиқ аст.Он инчунин як ёвари бузург барои халалдоршавии асабҳои перифералӣ, ҳароммағз, мушакҳо ё устухонҳо мебошад.Робот барои омӯзиши мушаххас барои баланд бардоштани қувваи мушакҳо ва васеъ кардани доираи ҳаракати муштарак барои беҳтар кардани функсияи мотор дастгирӣ мекунад.Дар Илова,он инчунин метавонад ба терапевтҳо дар арзёбӣ барои таҳияи нақшаҳои беҳтари барқарорсозӣ кӯмак расонад.

Маълумоти бештар дар бораи робототехникаи барқарорсозии дастҳо дар:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Агар шумо ба ягон маҳсулоти мо таваҷҷӯҳ дошта бошед, лутфан бо мо тамос гиред, то маълумоти иловагӣ гиред.

https://www.yikangmedical.com/contact/