Awọn ipa wo ni Ọwọ Rehab Robotic A5 Mu ṣiṣẹ ni Atunṣe Ọwọ?

Awọn ipa wo ni roboti isọdọtun ọwọ ṣe ni ilana isọdọtun ọwọ? 

Ṣaaju ki a to dahun ibeere yii, jẹ ki a wo kini Ikẹkọ Iṣiṣẹ-Passive Iṣe-ọwọ & Eto Iṣiro jẹ.

Ọwọ Ṣiṣẹ-Passive Ikẹkọ & Eto Igbelewọn A5 ti ni idagbasoke ni ibamu si awọn imọ-jinlẹ ti Eto Relearning Motor (MRP) ni Isọdọtun.Oogun ati lilo imọ-ẹrọ imudani electromyogram eyiti o le ṣe adaṣe awọn iṣipopada ti awọn ika eniyan ati ọwọ ni akoko gidi.Awọn iṣẹ akọkọ ti A5 jẹ awọn igbelewọn ti awọn ifihan agbara myodynamia ti musculus flexor ati musculus extensor fun awọn ika alaisan, ikẹkọ palolo, ifihan agbara myoelectrical ti nfa ikẹkọ ipo, awọn ere ibaraenisepo wiwo ati wiwa pamosi & iṣẹ titẹ.

Lẹhinna, jẹ ki's ni a wo ni ohun ti mba ipa Hand Rehabilitation Robotic A5lese aseyori.

1. Igbelaruge atunṣe ti iṣẹ ọwọ ati idilọwọ atrophy iṣan;

2. Ṣe ilọsiwaju agbara iṣan ati ifarada ti ọwọ awọn alaisan nipasẹ ikẹkọ ilọsiwaju;

3. Ṣe ilọsiwaju isọdọkan kọọkan ti ika kan;

4. Nipasẹ ikẹkọ esi, ọpọlọ le ṣe agbekalẹ agbegbe isanpada fun iṣakoso iṣẹ ọpọlọ.Awọn alaisan le mu iṣẹ iṣipopada ọwọ wọn pada.

Nitorinaa, ninu awọn ọran wo ni a le lo Robotics Ọwọ Rehabilitation?

1. Isọdọtun iṣẹ apapọ lẹhin ọwọ ati ipalara ọwọ;

2. Isọdọtun ti irẹpọ isẹpo ati isẹpo isẹpo lẹhin iṣẹ abẹ ọwọ;

3. Ikẹkọ ti ọwọ ati ọwọ ADL (iṣẹ ṣiṣe ti igbesi aye ojoojumọ) lẹhin ipalara ti iṣan ti aarin.

(* Awọn itọkasi: akàn egungun, ipalọlọ ti dada articular, paralysis spastic, fractures riru, awọn akoran ti a ko ṣakoso, ati bẹbẹ lọ)

Kini Ṣe Awọn Robotic Isọdọtun Ọwọ Yeecons duro jade?

Ọkan: Surface Myoelectricity Drive

Awọn ọpa imudani elekitiromu ti wa ni ifaramọ si iṣan extensor alaisan ati iṣan iṣan lati gba awọn aṣẹ lati ọpọlọ alaisan.Nigba ti alaisan ba fẹ lati gbe ọwọ rẹ, ọpọlọ yoo firanṣẹ aṣẹ ti o yẹ ti o fa awọn iyipada ti electromyogram.Awọn ọpá imudani yoo gba aṣẹ naa, ṣe ilana rẹ ati nikẹhin lo lati wakọ ọwọ roboti ti A5.

Meji: Atanpako Electromyography Signal Igbelewọn & Wakọ

Electromyography atanpako alailẹgbẹ ṣe afihan iṣẹ igbelewọn eyiti o ṣe agbejade deede diẹ sii ati awọn abajade igbelewọn ju ọja miiran ti o jọra ni ọja naa.Thumb Electromyography funrararẹ le jẹ orisun agbara lati wakọ ọwọ roboti.Awọn oniwosan aisan le yan ika-ọkan tabi ipo ikẹkọ ika-gbogbo eyiti o ni iwọn kan ti ibalokan.Atanpako Electromyography Signal Igbelewọn & Imọ-ẹrọ Drive ko si ni pupọ julọ ẹrọ isọdọtun ọwọ ile ati A5 kun aafo ni aaye yii.

Mẹta: Ikẹkọ Ọwọ

Awọn Robotics Imupadabọ Ọwọ wa le ṣakoso iwọn iṣipopada ọwọ lati ṣe ikẹkọ ọrun-ọwọ lọtọ.O tun ṣee ṣe lati ṣe atunṣe ọwọ-ọwọ ni ipo angula, awọn ika ika ikẹkọ nikan tabi ṣe adaṣe ọwọ ati ika ni nigbakannaa.

Mẹrin: IyatọHatiCompoundTojo

Gẹgẹbi ipo awọn alaisan, ikẹkọ apapọ ti awọn akojọpọ oriṣiriṣi ti awọn ika ọwọ ati ọwọ ni a le yan ni ọna ìfọkànsí.A ti ṣepọ ọpọlọpọ awọn ọna ikẹkọ si A5 lati tọju awọn alaisan pẹlu awọn ipo ọtọtọ.