Iji weta ọgwụgwọ mmezi mmezi nke ziri ezi, nke zuru oke na nke dị irè nye ọtụtụ ndị ọrịa nwere arụ ọrụ nke elu elu, Yeecon emepụtala robot mmezi nke elu, nke na-ejikọta nkenke dị elu na nkà na ụzụ dị elu.
Robot ntugharị akụkụ atọ a na-akpọ “Upper Limb Training and Evaluation System A6” bụ robot izizi akụkụ atọ dị elu nke AI maka ngwa ụlọ ọgwụ na China.Ọ nwere ike ọ bụghị naanị ịmegharị iwu nke mmegharị ụkwụ dị elu na nkà mmụta ọgwụ n'ezie, ma ghọtakwa ọzụzụ nke ogo isii nke nnwere onwe na oghere atọ.A na-enweta njikwa ziri ezi nke oghere akụkụ atọ.Ọ nwere ike nyochaa nke ọma nnukwu nkwonkwo atọ (ubu, nkịrịka na nkwojiaka) nke elu elu n'akụkụ mmegharị isii (nkwụsị aka na mgbatị, mgbagha ubu, ntinye na ịpụnara ya, mgbaka n'ikpere ụkwụ, pronation na elu elu, nkwojiaka nkwonkwo palmer flexion na dorsiflexion) na hazie ọzụzụ ezubere iche maka ndị ọrịa.
Ọ na-adabara ndị ọrịa nwere ike akwara nke ọkwa 0-5.Enwere usoro ọzụzụ ise, gụnyere ọzụzụ na-agafe agafe, ọzụzụ na-arụsi ọrụ ike na nke na-arụ ọrụ na ọzụzụ na-arụ ọrụ, na-ekpuchi usoro nhazigharị dum.
N'otu oge ahụ, robot mgbazigharị elu 3D a nwekwara ihe karịrị egwuregwu iri abụọ na-atọ ụtọ (na-emelite na nkwalite na-aga n'ihu), nke mere na ọzụzụ mmezi anaghịzi na-agwụ ike!Dị ka nsonaazụ nyocha dị iche iche si dị, ndị na-agwọ ọrịa nwere ike ịhọrọ ụdị ọzụzụ nke kwekọrọ maka ndị ọrịa, na ndabere nke a, ndị ọrịa nwekwara ike ịhọrọ "ọzụzụ mgbanwe" nke onwe ha dịka mmasị onwe ha.
Na mgbakwunye, A6 nwekwara usoro ọzụzụ na-arụsi ọrụ ike, ọnọdụ ọzụzụ ndenye ọgwụ na ọnọdụ ndezi trajectory.Ụdị ọzụzụ dị iche iche na-egbo mkpa ọzụzụ nke ndị ọrịa dị iche iche.Egwuregwu mmekọrịta dị iche iche nke ọnọdụ gụnyere ọzụzụ nke ihe omume kwa ụbọchị dị ka ịcha ntutu na iri nri, ka ndị ọrịa wee nwee ike ịlaghachi na ọha mmadụ na ndụ ruo n'ókè kasị ukwuu mgbe mgbake gasịrị.
Usoro ọgwụgwọ arụ ọrụ dị ugbu a maka akụkụ aka elu na aka na-agwụ ike maka ndị ọrịa ruo ogologo oge.Ma ọ bụ eriri na-agbanwe maka ọzụzụ ike akwara elu, ntu osisi mara mma maka aka ọzụzụ, ma ọ bụ bọọdụ abrasive maka ọzụzụ a haziri ahazi nke akụkụ ụkwụ elu, ọ bụ ezie na ndị ọrịa enweela ọganihu ụfọdụ mgbe oge ọgwụgwọ gasịrị, ha anaghị enwekarị ịnụ ọkụ n'obi ma na-enwekarị ihe mgbochi.Ewezuga ndị ọrịa nwere ikike siri ike, ọtụtụ ndị mmadụ na-ahọrọkarị ịda mba na njedebe.
Nnyocha na-egosi na ọ bụ ezie na ndị ọrịa nwere mmerụ ahụ akwara nwere ogo dị iche iche nke arụrụ arụ ọrụ, na yer plasticity neural nke ụbụrụ ndị ọrịa ka dị.Site na ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke ọzụzụ na-emegharị ugboro ugboro na ihe mgbaru ọsọ, ọrụ moto na ikike nke akụkụ ahụ merụrụ ahụ nwere ike iweghachi nwayọọ nwayọọ.
Ka ọ dị ugbu a, dị ka ọnọdụ nke ọgwụgwọ mmezigharị ahụ si dị, mgbe ndị ọrịa na-ezute ihe mgbochi n'oge ọgwụgwọ, mmetụta ọgwụgwọ adịghị mma na-emetụta echiche ha.N'ihi na ha anọwo na gburugburu ahụike ruo ogologo oge, ha ji nwayọọ nwayọọ na-emepụta ihe mgbochi maka ọgwụgwọ mmezigharị ahụ.N'ọnọdụ ndị a, ụdị robọt na-emezigharị akụkụ ụkwụ dị elu nwere ike ime ka ndị ọrịa nwee ntụkwasị obi na ịnụ ọkụ n'obi maka mmezigharị, na-atụnye ụtụ na mgbake nke ọrụ aka elu.
GỤKWUO:
Ọzụzụ ọrụ ụkwụ maka ọrịa strok Hemiplegia
Kedu ihe bụ Robot Rehabilitation?
Oge nzipu: Mar-23-2022