Hona joale, tlhokahalo e ntseng e eketseha ea tlhokomelo ea bophelo bo botle e phahamisa moeli holim'a phello le katleho ea phekolo ea tsosoloso.Ho hlaha haliroboto tsa tsosolosoe entse bakeng sa boemo ba hona joale ba lisebelisoa tsa bongaka tse sa lekaneng tsa tsosoloso le theknoloji e sa lekaneng.
Nka bakuli ba stroke e le mohlala, ka thuso ea liroboto tsa tsosoloso, bakuli ba ka etsa koetliso e sebetsang kapa e sa sebetseng ea ho tsosolosa ka thuso ea liroboto tsa ho tsosolosa.Basebeletsi ba tsa bongaka ha baa tlameha ho ela bakuli tlhokomelo e felletseng nakong eohle ea kalafo.Mokhoa ona o sebetsang oa phekolo o thusa bakuli hore ba hlaphoheloe ka katleho, ba ntlafatsa bophelo ba bona.
Liroboto tsa ho tsosolosa ke liroboto tsa bongaka tse thusang 'mele oa motho ho qeta ho sisinyeha ha maoto le matsoho ka li-algorithms tse bohlale, ergonomics, taolo ea ho sisinyeha le mekhoa e meng ea theknoloji, ho hlokomela mesebetsi e kang ho thusa batho ba nang le bokooa ho tsamaea, phekolo ea ho tsosolosa, ho tsamaea ka boima ba' mele, le ho fokotsa matla a mosebetsi.
Melemo e hlahelletseng ea ts'ebeliso ea liroboto tsa ntlafatso ke:
1. Roboto ea ho tsosolosa e loketse ho etsa mesebetsi e bonolo ea nako e telele le e pheta-phetoang, e ka khonangetsa bonnete bamatla, phello le ho nepahalaea lithupelo tsa tsosoloso.E fana ka ts'ebetso e ntle ea ts'ebetso, 'me e khona ho fokotsa matla a basebetsi ba baoki;
2. Liroboto tsa ho tsosolosa li ka khona ho etsa lintho, 'me li ka khonafana ka koetliso ea motho ka mongea matla le mekhoa e fapaneng ho ea ka tekanyo ea kotsi le tsosoloso ea bakuli, e le ho matlafatsa tlhokomeliso ea bakuli ea ho kenya letsoho ka mafolofolo, e leng ntho ea bohlokoa haholo bakeng sa ho ntlafatsa katleho ea ts'ebetso;
3. Liroboto tsa ho tsosolosa hangata li kopanya mefuta e fapaneng ea li-sensor, 'me li na le matlabokhoni ba ho sebetsana le litaba, e ka khonang ho shebella le ho ngola lintlha tsa kinematics le physiology ea batho ka katleho nakong eohle ea koetliso ea ho tsosolosa.E fana ka maikutlo a nako ea sebele le tlhahlobo ea bongata mabapi le tsoelo-pele ea ntlafatso ea bakuli, e fana ka motheo oa hore lingaka li ntlafatse merero ea bona ea phekolo.
Yeecon Lower Limb Rehabilitation Robot A3ke roboto e bohlale bakeng sa koetliso ea ntlafatso ea ho se sebetse hantle.E kopanya mokhoa oa ho laola k'homphieutha le ho lokisa li-orthosis ho etsa hore ho be le koetliso ea ho tsamaea, ho thusa bakuli ho matlafatsa mohopolo o tloaelehileng oa ho tsamaea ka ho pheta-pheta le koetliso e tsitsitseng ea trajectory gait tlas'a boemo bo emeng ka tšehetso ea boima ba 'mele.Ka roboto ea gait, bakuli ba ka tsosolosa libaka tsa bona tsa ho tsamaea ka bokong ba bona le ho theha mokhoa o nepahetseng oa ho tsamaea.Ho feta moo, roboto ea gait e sebetsa hantle ho tsamaea mesifa le manonyeletso, e leng ntho e ntle bakeng sa ho tsosolosa.
Liroboto tsa koetliso ea gait li loketse ho nchafatsa bokooa ba ho tsamaea bo bakiloeng ke likotsi tsa tsamaiso ea methapo joalo ka stroke (cerebral infarction, cerebral hemorrhage).Pele mokuli a qala koetliso ea ho tsamaea, nako ea ho tsosolosa e tla ba khutšoanyane.
Roboto A3 ea Lower Limb Rehabilitation ke sesebelisoa se loketseng sa tokiso bakeng sa tokiso ea ho se sebetse hantle ha maoto le matsoho.Ikopanye hona joaleho fumana lintlha tse ling!
Bala haholoanyane:
Na Bakuli ba Stroke ba ka Khutlisa Bokhoni ba ho Itlhokomela?
Kopo ea Koetliso ea Mesifa ea Isokinetic ho Tsosoloso ea Stroke
Nako ea poso: Mar-07-2022