exoskeleton yurish reabilitatsiya uskunalari tibbiy reabilitatsiya uskunalari terapiya mashqlar reabilitatsiya uskunalari

Yurish bo'yicha robototexnika nima?

Yurishni o'rgatish va baholash robototexnikasiyurish disfunktsiyasi uchun reabilitatsiya mashg'ulotlari uchun qurilma.Yurishni o'rgatish uchun kompyuterni boshqarish tizimini va yurishni tuzatish moslamasini qabul qiladi.yasashbemorlar to'g'ridan-to'g'ri stereo holatida takroriy va sobit traektoriyali yurish mashqlari bilan normal yurish xotirasini mustahkamlaydi.Yurish roboti yordamida bemorlar buni qila oladiularning miyalarida yurish funktsiyalarini qayta tiklash, to'g'ri yurish rejimini o'rnating.Bundan tashqari, robot samaralimashqlar yurish bilan bog'liq mushaklar va bo'g'inlar, bu reabilitatsiya uchun juda yaxshi.

Yurish bo'yicha robototexnika insult (miya infarkti, miya qon ketishi) kabi asab tizimining shikastlanishi natijasida kelib chiqqan yurish nogironligini reabilitatsiya qilish uchun javob beradi.Bemor yurish mashqlarini qanchalik erta boshlasa, reabilitatsiya davomiyligi shunchalik qisqa bo'ladi.

Yurish robototexnikasining terapevtik ta'siri qanday?

1, erta yurish mashg'ulotlarida oddiy yurish yurish rejimini davom ettiring;

2, spazmlarni samarali ravishda inhibe qiladi va engillashtiradi va qo'shma harakatchanlikni yaxshilaydi;

3, dinamik vaznni qo'llab-quvvatlash, proprioseptiv kirishni kuchaytirish, mushaklar kuchini saqlab qolish va yaxshilash.

Yurishni o'rgatuvchi robot qanday xususiyatlarga ega?

1, Oddiy yurish aylanishiga muvofiq dizayn;
2, Import qilingan servo motorlar - qo'shma harakat burchagi va yurish tezligini aniq nazorat qilish;
3, faol va passiv o'qitish rejimlari;
4, rahbarlik kuchi yumshoq va sozlanishi;
5, yurishni to'g'rilash g'ayritabiiy yurish odatlarini yurishni to'g'irlash orqali amalga oshiring;
6, spazmni aniqlash va himoya qilish;
7, ishlab chiqarish tizimi ikkita qo'llab-quvvatlash rejimiga ega: Statik qo'llab-quvvatlash: vertikal ko'tarish va qo'nish uchun mos, bemorlarni nogironlar aravachasidan tik turgan holatga o'tkazishni osonlashtiradi.Dinamik qo'llab-quvvatlash: yurish siklida tananing og'irlik markazini dinamik sozlash.
8, patentli yugurish yo'lakchasi- yugurish yo'lakchasining tezligi va yurishni tuzatuvchi avtomatik ravishda sinxronlashtiriladi;Eng past tezlik - 0,1 km/soat, erta reabilitatsiya mashg'ulotlari uchun mos;Yugurish yo'lakchasi yostiq sifatida ishlashi mumkinbemorlarning tizzalari va ligamentlarini himoya qiladi.
9, virtual sahna haqida fikr-mulohazalarni tayyorlash- mashg'ulot ishtiyoqini oshirish, zerikarli davolanishni kamaytirish vabemorlarning tiklanish jarayonini rag'batlantirish.
10, dasturiy ta'minot – davolash ma'lumotlari va davolash rejalarini qayd etish uchun bemorlarning ma'lumotlar bazasini yaratish;Davolash rejasi aniq nazorat va aniq tiklanishga erishish uchun sozlanishi;Bemorning oyoq qarshiligi egri chizig'ini real vaqtda ko'rsatish;Haqiqiy vaqtda monitoringoyoqning faol va passiv mashg'ulotlari, bemorning faol kuch holatini kuzatish.