• facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • xzv (2)
  • xzv (1)

Robot-Assisted Gait Training Plan foar pasjinten yn poststroke Recovery Period: In Single Blind Randomized Controlled Trial

Biomed Res Int.2021;2021: 5820304.
Publisearre online 2021 29 aug. doi:10.1155/2021/5820304
PMCID: PMC8419501

Robot-Assisted Gait Training Plan foar pasjinten yn poststroke Recovery Period: In Single Blind Randomized Controlled Trial

Eftergrûn

Walking dysfunksje bestiet yn de measte pasjinten nei beroerte.Bewiis oangeande gangtraining yn twa wiken is min yn boarne-beheinde ynstellings;dizze stúdzje waard útfierd om de effekten te ûndersiikjen fan in koarte termyn robot-assistearre gaittrainingplan foar pasjinten mei beroerte.

Metoaden

85 pasjinten waarden willekeurich tawiisd oan ien fan twa behanneling groepen, mei 31 pasjinten yn weromlûken foar behanneling.It trainingsprogramma bestie út 14 sesjes fan 2 oeren, foar 2 opienfolgjende wiken.Pasjinten tawiisd oan de robot-assistearre gaittrainingsgroep waarden behannele mei it Gait Training and Evaluation System A3 fan NX (RT-groep,n= 27).In oare groep pasjinten waard tawiisd oan de konvinsjonele overground gait training groep (PT groep,n= 27).Útkomstmjittingen waarden beoardiele mei tiid-romteparameter-gaitanalyse, Fugl-Meyer Assessment (FMA), en Timed Up and Go test (TUG) skoares.

Results

Yn 'e tiid-romte-parameteranalyze fan gong lieten de twa groepen gjin signifikante feroaringen yn' e tiidparameters sjen, mar de RT-groep liet in signifikant effekt sjen op feroaringen yn romteparameters (stride lingte, kuiersnelheid, en tean út hoeke,P< 0,05).Nei training wiene FMA-skoares (20.22 ± 2.68) fan 'e PT-groep en FMA-skoares (25.89 ± 4.6) fan' e RT-groep signifikant.Yn 'e Timed Up and Go-test wiene FMA-skoares fan' e PT-groep (22.43 ± 3.95) signifikant, wylst dy yn 'e RT-groep (21.31 ± 4.92) net wiene.De fergeliking tusken groepen liet gjin signifikante ferskillen sjen.

Konklúzje

Sawol de RT-groep as de PT-groep kinne binnen 2 wiken it kuierfermogen fan beroertepasjinten foar in part ferbetterje.

1. Yntroduksje

Stroke is in wichtige oarsaak fan ynvaliditeit.Eardere ûndersiken hawwe rapportearre dat, 3 moannen nei begjin, ien tredde fan oerlibjende pasjinten bliuwt rolstoel-ôfhinklik en de snelheid en it úthâldingsfermogen wurde signifikant fermindere yn sawat 80% fan ambulante pasjinten [1-3].Dêrom, om de folgjende weromkomst fan pasjinten nei de maatskippij te helpen, is it herstellen fan kuierfunksje it haaddoel fan iere rehabilitaasje.4].

Oant no ta binne de meast effektive behannelingopsjes (frekwinsje en doer) foar it ferbetterjen fan gong betiid nei beroerte, lykas skynbere ferbettering en doer, noch it ûnderwerp fan debat.5].Oan 'e iene kant is it waarnommen dat repetitive taakspesifike metoaden mei hegere kuierintensiteit kinne liede ta gruttere ferbettering yn' e gong fan beroertepasjinten.6].Spesifyk waard rapportearre dat minsken dy't in kombinaasje fan elektrysk assistearre gongtraining en fysike terapy krigen nei in beroerte, gruttere ferbettering eksposearren dan dyjingen dy't allinich reguliere gongtraining krigen, benammen yn 'e earste 3 moannen nei beroerte, en wiene mear kâns om te berikken ûnôfhinklik kuierjen [7].Oan 'e oare kant, foar subakute stroke-dielnimmers mei matige oant swiere gangstoornis, wurdt it ferskaat oan konvinsjonele gaittraining-yntervinsjes rapportearre om effektiver te wêzen as robot-assistearre looptraining.8,9].Dêrnjonken is d'r bewiis dat de prestaasje fan 'e loop sil wurde ferbettere, nettsjinsteande oft kuiertraining gebrûk makket fan robotyske looptraining of grûnoefening [10].

Sûnt it ein fan 2019, neffens Sina's húslik en pleatslik medyske fersekeringsbelied, yn 'e measte dielen fan Sina, as medyske fersekering wurdt brûkt om sikehûsopnamekosten werom te beteljen, kinne beroertepasjinten allinich 2 wiken wurde sikehûs opnommen.Om't de konvinsjonele 4-wike sikehûsferbliuw is fermindere nei 2 wiken, is it wichtich om krekter en effektive rehabilitaasjemetoaden te ûntwikkeljen foar iere stroke-pasjinten.Om dit probleem te ûndersiikjen, fergelike wy de effekten fan in iere behannelingplan wêrby't robotyske gangtraining (RT) mei konvinsjonele overground gait training (PT) omfettet om it meast foardielige behannelingplan foar gangferbettering te bepalen.

Dit wie in ien-sintrum, ien bline, randomisearre kontrolearre proef.De stúdzje waard goedkard troch it First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (No. 2020-KY627).De ynklúzjekritearia wiene as folget: earste middelste cerebral artery stroke (dokumintearre troch in komputerisearre tomography scan of magnetyske resonânsje imaging);tiid fan it begjin fan beroerte fan minder dan 12 wiken;Brunnstrom poadium fan legere extremity funksje dy't wie fan poadium III nei poadium IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) skoare ≥ 26 punten, yn steat om gear te wurkjen mei it foltôgjen fan rehabilitaasjetraining en yn steat om gefoelens oer de training dúdlik út te drukken.11];âldens 35-75 jier, man of frou;en oerienkomst om diel te nimmen oan 'e klinyske proef, mei skriftlike ynformeare ynstimming.

De útslutingskritearia wiene as folget: transiente ischemyske oanfal;eardere brain-lêsjes, nettsjinsteande etiology;oanwêzigens fan ferwaarloazing evaluearre mei de Bells Test (in ferskil fan fiif fan 35 klokken weilitten tusken de rjochter en de lofterkant jout oan op hemispatiale neglect) [12,13];aphasia;neurologysk ûndersyk om de oanwêzigens fan klinysk relevante somatosensory beoardieling te beoardieljen;swiere spastisiteit dy't de legere extremiteiten beynfloedet (feroare Ashworth-skaalskoare grutter dan 2);klinyske ûndersiik om de oanwêzigens fan 'e legere extremity motor apraxia te beoardieljen (mei bewegingsflaters fan limbbewegingstypen klassifisearre mei de folgjende kritearia: ûnhandige bewegingen by it ûntbrekken fan basisbewegingen en sintúchlike tekoarten, ataxia en normale spiertonus);ûnfrijwillige automatyske dissociation;legere limb skeletal fariaasjes, deformities, anatomyske abnormaliteiten, en mienskiplike beheining mei ferskate oarsaken;lokale hûdynfeksje of skea ûnder it heupgewricht fan 'e legere limb;pasjinten mei epilepsy, wêryn har tastân net effektyf kontrolearre wie;kombinaasje fan oare serieuze systemyske sykten, lykas slimme cardiopulmonary dysfunksje;dielname oan oare klinyske proeven binnen 1 moanne foar de proef;en net te tekenjen ynformearre tastimming.Alle ûnderwerpen wiene frijwilligers, en allegear levere skriftlike ynformeare ynstimming om diel te nimmen oan 'e stúdzje, dy't waard útfierd neffens de Ferklearring fan Helsinki en goedkard troch de Ethics Committee fan' e Earste Sikehûs ferbûn oan 'e Universiteit fan Wittenskip en Technology fan Sina.

Foardat de test, wy willekeurich tawiisd yn oanmerking komme dielnimmers oan twa groepen.Wy hawwe pasjinten tawiisd oan ien fan twa behannelingsgroepen basearre op it beheinde randomisaasjeskema generearre troch de software.Ûndersikers dy't bepale oft in pasjint yn oanmerking kaam foar opname yn 'e proef, wisten net hokker groep (ferburgen opdracht) de pasjint soe wurde tawiisd by it meitsjen fan har beslút.In oare ûndersiker kontrolearre de juste allocaasje fan pasjinten neffens de randomisaasjetabel.Njonken de behannelingen opnommen yn it stúdzjeprotokol, krigen de twa groepen pasjinten elke dei 0.5 oeren fan konvinsjonele fysioterapy, en gjin oare soart rehabilitaasje waard útfierd.

2. Metoaden

2.1.Study Design

Dit wie in ien-sintrum, ien bline, randomisearre kontrolearre proef.De stúdzje waard goedkard troch it First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (No. 2020-KY627).De ynklúzjekritearia wiene as folget: earste middelste cerebral artery stroke (dokumintearre troch in komputerisearre tomography scan of magnetyske resonânsje imaging);tiid fan it begjin fan beroerte fan minder dan 12 wiken;Brunnstrom poadium fan legere extremity funksje dy't wie fan poadium III nei poadium IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) skoare ≥ 26 punten, yn steat om gear te wurkjen mei it foltôgjen fan rehabilitaasjetraining en yn steat om gefoelens oer de training dúdlik út te drukken.11];âldens 35-75 jier, man of frou;en oerienkomst om diel te nimmen oan 'e klinyske proef, mei skriftlike ynformeare ynstimming.

De útslutingskritearia wiene as folget: transiente ischemyske oanfal;eardere brain-lêsjes, nettsjinsteande etiology;oanwêzigens fan ferwaarloazing evaluearre mei de Bells Test (in ferskil fan fiif fan 35 klokken weilitten tusken de rjochter en de lofterkant jout oan op hemispatiale neglect) [12,13];aphasia;neurologysk ûndersyk om de oanwêzigens fan klinysk relevante somatosensory beoardieling te beoardieljen;swiere spastisiteit dy't de legere extremiteiten beynfloedet (feroare Ashworth-skaalskoare grutter dan 2);klinyske ûndersiik om de oanwêzigens fan 'e legere extremity motor apraxia te beoardieljen (mei bewegingsflaters fan limbbewegingstypen klassifisearre mei de folgjende kritearia: ûnhandige bewegingen by it ûntbrekken fan basisbewegingen en sintúchlike tekoarten, ataxia en normale spiertonus);ûnfrijwillige automatyske dissociation;legere limb skeletal fariaasjes, deformities, anatomyske abnormaliteiten, en mienskiplike beheining mei ferskate oarsaken;lokale hûdynfeksje of skea ûnder it heupgewricht fan 'e legere limb;pasjinten mei epilepsy, wêryn har tastân net effektyf kontrolearre wie;kombinaasje fan oare serieuze systemyske sykten, lykas slimme cardiopulmonary dysfunksje;dielname oan oare klinyske proeven binnen 1 moanne foar de proef;en net te tekenjen ynformearre tastimming.Alle ûnderwerpen wiene frijwilligers, en allegear levere skriftlike ynformeare ynstimming om diel te nimmen oan 'e stúdzje, dy't waard útfierd neffens de Ferklearring fan Helsinki en goedkard troch de Ethics Committee fan' e Earste Sikehûs ferbûn oan 'e Universiteit fan Wittenskip en Technology fan Sina.

Foardat de test, wy willekeurich tawiisd yn oanmerking komme dielnimmers oan twa groepen.Wy hawwe pasjinten tawiisd oan ien fan twa behannelingsgroepen basearre op it beheinde randomisaasjeskema generearre troch de software.Ûndersikers dy't bepale oft in pasjint yn oanmerking kaam foar opname yn 'e proef, wisten net hokker groep (ferburgen opdracht) de pasjint soe wurde tawiisd by it meitsjen fan har beslút.In oare ûndersiker kontrolearre de juste allocaasje fan pasjinten neffens de randomisaasjetabel.Njonken de behannelingen opnommen yn it stúdzjeprotokol, krigen de twa groepen pasjinten elke dei 0.5 oeren fan konvinsjonele fysioterapy, en gjin oare soart rehabilitaasje waard útfierd.

 

2.1.1.RT Group

Pasjinten dy't oan dizze groep tawiisd binne ûndergien gaittraining fia it Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Sina), dat is in oandreaune elektromeganyske gangrobot dy't repetearbere, hege yntinsiteit en taakspesifike gangtraining leveret.Automatisearre oefentraining waard útfierd op treadmills.Pasjinten dy't net meidienen oan 'e beoardieling ûndergie tafersjoch behanneling mei oanpaste treadmill snelheid en gewichtsstipe.Dit systeem belutsen dynamyske en statyske gewichtsverliessystemen, dy't echte swiertepuntwizigingen kinne simulearje by it kuierjen.As funksjes ferbetterje, wurde de nivo's fan gewichtsstipe, treadmillsnelheid, en begeliedingskrêft allegear oanpast om de swakke kant fan 'e knibbelekstensorspieren te behâlden yn' e steande posysje.It nivo fan gewichtsstipe wurdt stadichoan fermindere fan 50% nei 0%, en de liedende krêft wurdt fermindere fan 100% nei 10% (troch de liedende krêft te ferminderjen, dy't brûkt wurdt yn sawol de steande as swingende fazen, wurdt de pasjint twongen om te brûken de heup- en knibbelspieren om mear aktyf mei te dwaan oan it gangproses) [14,15].Dêrneist, neffens de tolerânsje fan elke pasjint, de treadmill snelheid (fan 1,2 km / h) ferhege troch 0,2 oant 0,4 km / h per kursus fan behanneling, oant 2,6 km / h.De effektive doer foar elke RT wie 50 minuten.

 

2.1.2.PT Group

Konvinsjonele oergrûnske looptraining is basearre op tradisjonele neurodevelopmental terapytechniken.Dizze terapy befette it oefenjen fan sitten-steande lykwicht, aktive oerdracht, sitten-stean, en yntinsive training foar pasjinten mei sensorimotoryske steuringen.Mei de ferbettering fan fysyk funksjonearjen, de training fan pasjinten fierder tanommen yn swierrichheden, ynklusyf dynamyske steande balâns training, úteinlik ûntwikkeljen yn funksjonele gang training, wylst trochgean mei it útfieren fan yntinsive training [16].

Pasjinten waarden tawiisd oan dizze groep foar grûn-gait-training (effektive tiid fan 50 minuten per les), rjochte op it ferbetterjen fan postuerkontrôle yn 'e gong, gewichtsferfier, steande faze, frije swingfaze-stabiliteit, heul folslein kontakt, en gaitmodus.Deselde oplaat therapeut behannele alle pasjinten yn dizze groep en standerdisearre de prestaasjes fan elke oefening neffens de feardichheden fan 'e pasjint (dat wol sizze de mooglikheid om diel te nimmen op in progressive en aktive manier yn' e gong) en tolerânsje-yntensiteit, lykas earder beskreaun foar de RT-groep.

2.2.Prosedueres

Alle dielnimmers ûndergien in trainingsprogramma besteande út in 2-oere kursus (ynklusyf rêstperioade) elke dei foar 14 opienfolgjende dagen.Elke training sesje bestie út twa trainingsperioden fan 50 minuten, mei ien rêstperioade fan 20 minuten tusken har.Pasjinten waarden evaluearre by baseline en nei 1 wike en 2 wiken (primêr einpunt).Deselde beoardieler hie gjin kennis fan 'e groepopdracht en evaluearre alle pasjinten.Wy hifke de effektiviteit fan 'e blynjende proseduere troch de evaluator te freegjen om in opliedende ried te meitsjen.

2.3.Utkomsten

De wichtichste resultaten wiene FMA-skoares en TUG-testscores foar en nei training.Tiid-romte parameter gait analyse waard ek útfierd mei help fan in balâns funksje beoardieling systeem (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Sina) [17], ynklusyf stride tiid (s), single stance faze tiid (s), dûbele stance faze tiid (s), swing faze tiid (s), stance phase tiid (s), stride lingte (cm), kuiersnelheid (m/ s), kadens (stappen / min), gangbreedte (cm), en teen út hoeke (deg).

Yn dizze stúdzje kin de symmetryferhâlding tusken de bilaterale romte-/tiidparameters brûkt wurde om de graad fan symmetry maklik te identifisearjen tusken de troffen kant en de minder troffen kant.De formule foar de symmetryferhâlding krigen út de symmetryferhâlding is as folget [18]:

Symmetry ratio = beynfloede kant (parameterwearde) minder beynfloede kant (parameterwearde).
(1)

 

Wannear't de troffen kant is symmetrysk oan 'e minder troffen kant, it resultaat fan' e symmetry ratio is 1. As de symmetry ratio is grutter as 1, de parameter ferdieling oerienkomt mei de troffen kant is relatyf heech.As de symmetryferhâlding minder is dan 1, is de parameterferdieling dy't oerienkomt mei de minder troffen side heger.

2.4.Statistyske analyse

SPSS statistyske analyze software 18.0 waard brûkt om de gegevens te analysearjen.De Kolmogorov-Smirnov-test waard brûkt om de oanname fan normaliteit te beoardieljen.De skaaimerken fan 'e dielnimmers yn elke groep waarden hifke mei ûnôfhinkliket-tests foar normaal ferdield fariabelen en Mann-WhitneyUtests foar net-normaal ferdield fariabelen.De Wilcoxon ûndertekene rangtest waard brûkt om de feroaringen foar en nei behanneling te fergelykjen tusken de twa groepen.Pwearden <0.05 waarden beskôge om statistyske betsjutting oan te jaan.

3. Resultaten

Fan april 2020 oant desimber 2020 hawwe yn totaal 85 frijwilligers dy't foldogge oan de kwalifikaasjekritearia mei chronike beroerte har oanmeld om diel te nimmen oan it eksperimint.Se waarden willekeurich tawiisd oan de PT-groep (n= 40) en de RT-groep (n= 45).31-pasjinten krigen net de tawiisde yntervinsje (weromlûking foar behanneling) en koe net behannele wurde foar ferskate persoanlike redenen en de beheiningen fan 'e klinyske screeningbetingsten.Uteinlik diene 54 dielnimmers dy't foldogge oan de kwalifikaasjekritearia mei oan 'e training (PT-groep,n= 27;RT groep,n= 27).In mingd streamdiagram dat it ûndersyksûntwerp ôfbyldet wurdt werjûn ynfiguer 1.Gjin serieuze neidielige foarfallen of grutte gefaren waarden rapportearre.

In eksterne bestân dat in foto, yllustraasje, ensfh.Objekt namme is BMRI2021-5820304.001.jpg

It konsortstreamdiagram fan 'e stúdzje.

3.1.Baseline

By de baseline beoardieling waarden gjin signifikante ferskillen waarnommen tusken de twa groepen yn termen fan leeftyd (P= 0.14), begjintiid fan beroerte (P= 0.47), FMA scores (P= 0.06), en TUG-scores (P= 0.17).De demografyske en klinyske skaaimerken fan pasjinten wurde werjûn yn tabellenTabellen 11enen 22.

Tabel 1

Baseline skaaimerken fan pasjinten.

  RT (n= 27) PT (n= 27)
Leeftyd (SD, berik) 57.89 (10.08) 52.11 (5.49)
Wiken poststroke (SD, berik) 7.00 (2.12) 7,89 (2,57)
Seks (M/F) 18/9 12/15
Side of stroke (L/R) 12/15 18/9
Stroke type (ischemysk / hemorragysk) 15/12 18/9

RT: robot-assistearre gait training;PT: fysioterapy.Gearfetting fan gemiddelde (SD) wearden foar demografyske fariabelen en klinyske maatregels foar de RT- en PT-groepen.

Tabel 2

Feroarings yn primêre en sekundêre útkomsten op 2 wiken.

  PT (n= 27)
Mean (SD)
RT (n= 27)
Mean (SD)
Tusken groepen
Pre Peal P Pre Peal P P
FMA 17,0 (2,12) 20,22 (2,68) <0.01 21,3 (5,34) 25,89 (4,60) 0.02 0.26
TUG 26,8 (5,09) 22,43 (3,95) <0.01 23,4 (6,17) 21.31 (4.92) 0.28 0.97
Tiid parameters
Stride tiid 1.75 (0.41) 1.81 (0.42) 0.48 1.84 (0.37) 2.27 (1.19) 0.37 0,90
Single hâlding 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0.40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0.63
Dûbele stân 0.33 (0.13) 0.36 (0.13) 0.16 0.37 (0.15) 0.40 (0.33) 0.44 0.15
Swing faze 0.60 (0.12) 0.65 (0.17) 0.40 0.66 (0.09) 0.94 (0.69) 0.14 0.63
Standert faze 1.14 (0.33) 1.16 (0.29) 0.37 1.14 (0.28) 1.39 (0.72) 0.29 0,90
Space parameters
Stride lingte 122.42 (33.09) 119.49 (30.98) 0.59 102.35 (46.14) 91.74 (39.05) 0.03 0.48
Walk snelheid 74.37 (30.10) 71.04 (32.90) 0.31 61.58 (36.55) 54.69 (37.31) 0.03 0.63
Cadence 57.53 (14.33) 55.17 (13.55) 0.44 50,29 (12,00) 53,04 (16,90) 0.44 0.12
Gait breedte 30,49 (7,97) 33,51 (8,31) 0.02 29,92 (7,02) 33,33 (8,90) 0.21 0.57
Toe út hoeke 12,86 (5,79) 11,57 (6,50) 0.31 11.53 (9.05) 18.89 (12.02) 0.01 0.00

Gearfetting fan gemiddelde (SD) wearden foar feroaringen (post, pre) yn primêre en sekundêre útkomstfariabelen foar de RT- en PT-groepen.

3.2.Útkomst

Sa befette de definitive analyzes 54 pasjinten: 27 yn 'e RT-groep en 27 yn' e PT-groep.Leeftyd, wiken nei beroerte, seks, kant fan beroerte, en beroertetype ferskille net signifikant tusken de twa groepen (sjochTabel 1).Wy mjitten ferbettering troch it berekkenjen fan it ferskil tusken de basisline en 2-wike skoares fan elke groep.Om't de gegevens net normaal ferspraat wiene, waard de Mann-WhitneyUtest waard brûkt om baseline en posttraining mjittingen te fergelykjen tusken de twa groepen.D'r wiene gjin signifikante ferskillen tusken groepen yn alle útkomstmjittingen foar behanneling.

Nei 14 training sesjes lieten beide groepen signifikante ferbetteringen sjen yn op syn minst ien útkomstmaat.Boppedat liet de PT-groep in signifikant gruttere prestaasjesferbettering sjen (sjochTabel 2).Oangeande FMA- en TUG-skoares liet de fergeliking fan skoares foar en nei 2 wiken fan training signifikante ferskillen binnen de PT-groep sjen (P< 0.01) (sjochTabel 2) en signifikante ferskillen yn 'e RT-groep (FMA,P= 0.02), mar de resultaten fan TUG (P= 0.28) liet gjin ferskil sjen.De fergeliking tusken groepen liet sjen dat der gjin signifikant ferskil wie tusken de twa groepen yn FMA-skoares (P= 0.26) of TUG-scores (P= 0.97).

Oangeande de tiidparameter-gaitanalyze, yn 'e intragroup-fergeliking, wiene d'r gjin signifikante ferskillen foar en nei elk diel fan' e twa groepen beynfloede kant (P> 0,05).Yn 'e intragroup fergeliking fan' e kontralaterale swingfaze wie de RT-groep statistysk signifikant (P= 0.01).Yn 'e symmetry fan beide kanten fan' e legere ledematen foar en nei twa wiken fan training yn 'e steande perioade en swingperioade, wie de RT-groep statistysk signifikant yn' e yntragroupanalyse (P= 0.04).Derneist wiene de stânfaze, swingfaze, en symmetryferhâlding fan 'e minder troffen kant en de troffen kant net signifikant binnen en tusken groepen (P> 0.05) (sjochfiguer 2).

In eksterne bestân dat in foto, yllustraasje, ensfh.Objekt namme is BMRI2021-5820304.002.jpg

De lege balke stiet foar de PT-groep, de diagonale balke stiet foar de RT-groep, de ljochtbalke stiet foar foar behanneling, en de dûnkere balke stiet foar nei behanneling.∗P< 0.05.

Oangeande de romteparameter-gaitanalyse, foar en nei 2 wiken fan training, wie d'r in signifikant ferskil yn gongbreedte oan 'e troffen kant (P= 0.02) yn 'e PT-groep.Yn 'e RT-groep eksposearre de troffen side signifikante ferskillen yn kuiersnelheid (P= 0.03), teen út hoeke (P= 0.01), en stride lingte (P= 0.03).Nei 14 dagen fan training hawwe de twa groepen lykwols gjin signifikante ferbettering yn kadens.Behalven foar it signifikante statistyske ferskil yn tean-út hoeke (P= 0.002), gjin signifikante ferskillen waarden iepenbiere yn 'e fergeliking tusken groepen.

4. Oerlis

It haaddoel fan dizze randomisearre kontroleare proef wie om de effekten te fergelykjen fan robot-assistearre gait-training (RT-groep) en konvinsjonele grûn-gait-training (PT-groep) foar iere stroke-pasjinten mei gait disorder.De hjoeddeistige befinings die bliken dat, yn fergeliking mei konvinsjonele grûngangtraining (PT-groep), gangtraining mei de A3-robot mei NX ferskate wichtige foardielen hie foar it ferbetterjen fan motorfunksje.

Ferskate eardere stúdzjes hawwe rapportearre dat robotyske gongtraining kombineare mei fysike terapy nei beroerte de kâns fergrutte op it realisearjen fan ûnôfhinklik kuierjen yn ferliking mei gongtraining sûnder dizze apparaten, en minsken dy't dizze yntervinsje yn 'e earste 2 moannen nei beroerte krigen en dyjingen dy't net koenen, waarden fûn it measte profitearje [19,20].Us earste hypoteze wie dat robot-assistearre looptraining effektiver soe wêze as tradisjonele grûnlooptraining yn it ferbetterjen fan atletyske feardigens, troch krekte en symmetryske kuierpatroanen te leverjen om it kuierjen fan pasjinten te regeljen.Derneist hawwe wy foarsein dat iere robot-assistearre training nei beroerte (dus dynamyske regeling fan it gewichtsverliessysteem, real-time oanpassing fan begeliedingskrêft, en aktive en passive training op elk momint) foardieliger soe wêze as tradisjonele training basearre op ynformaasje presintearre yn dúdlike taal.Fierder spekulearren wy ek dat gaittraining mei de A3-robot yn in rjochte posysje de musculoskeletale en cerebrovaskulêre systemen aktivearje soe troch werhelle en krekte ynput fan kuierpostuer, dêrmei spastyske hypertonia en hyperreflexia te ferleegjen en iere herstel fan beroerte te befoarderjen.

De hjoeddeistige befiningen hawwe ús earste hypotezen net folslein befêstige.FMA-skoares die bliken dat beide groepen signifikante ferbetteringen sjen litte.Derneist, yn 'e iere faze, liedt it gebrûk fan it robotyske apparaat om de romtlike parameters fan' e gong te trenen ta signifikant bettere prestaasjes as tradisjonele grûnrehabilitaasjetraining.Nei robot-assistearre gongtraining, wiene pasjinten miskien net yn steat om standerdisearre gong fluch en feardigens te ymplementearjen, en de tiid- en romteparameters fan pasjinten wiene wat heger as foar training (hoewol dit ferskil net signifikant wie,P> 0.05), mei gjin signifikant ferskil yn TUG-skoares foar en nei training (P= 0.28).Lykwols, nettsjinsteande de metoade, 2 wiken fan trochgeande training net feroare de tiid parameters yn pasjinten 'gang of stap frekwinsje yn' e romte parameters.

De hjoeddeistige befinings binne konsistint mei guon eardere rapporten, en stypje it idee dat de rol fan elektromeganyske / robotapparatuer noch ûndúdlik is [10].Guon ûndersiken fan eardere stúdzjes hawwe suggerearre dat robotyske gaittraining in iere rol koe spylje yn neurorehabilitaasje, it leverjen fan juste sintúchlike ynput as it útgongspunt fan neurale plastykens en de basis fan motor learen, dy't essensjeel is foar it realisearjen fan passende motorútfier.21].Pasjinten dy't in kombinaasje fan elektrysk assistearre gangtraining en fysike terapy nei beroerte krigen, wiene mear kâns om selsstannich kuierjen te berikken yn ferliking mei dyjingen dy't allinich konvinsjonele looptraining krigen, benammen yn 'e earste 3 moannen nei beroerte.7,14].Derneist hawwe guon stúdzjes oantoand dat it fertrouwen op robottraining it kuierjen fan pasjinten nei beroerte ferbetterje kin.Yn in stúdzje fan Kim et al., 48 pasjinten binnen 1 jier fan sykte waarden ferdield yn in robot-assistearre behanneling groep (0,5 oeren fan robot training + 1 oere fan fysike terapy) en in konvinsjonele behanneling groep (1,5 oeren fan fysike terapy) , mei beide groepen dy't 1,5 oeren behanneling per dei krije.Yn ferliking mei tradisjonele fysike terapy allinich, die bliken dat it kombinearjen fan robotyske apparaten mei fysike terapy superieur wie oan konvinsjonele terapy yn termen fan autonomy en lykwicht.22].

Mayr en kollega's hawwe lykwols in stúdzje útfierd fan 66 folwoeksen pasjinten mei in trochsneed fan 5 wiken nei beroerte om de ynfloed te evaluearjen fan twa groepen dy't 8 wiken fan inpatientrehabilitaasjebehanneling krigen rjochte op gongfeardigens en gongrehabilitaasje (robot-assistearre gongtraining en tradisjonele grûn looptraining).It waard rapportearre dat, hoewol it tiid en enerzjy koste om foardielige effekten te berikken fan gaittraining, beide metoaden ferbettere de gangfunksje [15].Likewise, Duncan et al.ûndersocht de effekten fan iere oefentraining (2 moannen nei it begjin fan beroerte), lette oefentraining (6 moannen nei it begjin fan beroerte), en in thúsoefeningsplan (2 moannen nei it begjin fan beroerte) om gewicht-stipe rinnen nei beroerte te studearjen, ynklusyf de optimale timing en effektiviteit fan 'e meganyske rehabilitaasje-yntervinsje.It waard fûn dat ûnder 408 folwoeksen pasjinten mei beroerte (2 moannen nei beroerte), oefentraining, ynklusyf it brûken fan treadmill-training foar gewichtsstipe, net better wie as oefenterapy útfierd troch in fysioterapeut thús.8].Hidler en kollega's stelden in multicenter RCT-stúdzje foar dat 72 folwoeksen pasjinten minder dan 6 moannen nei it begjin fan beroerte befette.De auteurs melde dat yn persoanen mei matige oant swiere gangstoornis nei in subakute unilaterale beroerte, it brûken fan tradisjonele rehabilitaasjestrategyen gruttere snelheid en ôfstân op 'e grûn berikke kin as robot-assistearre gaittraining (mei Lokomat-apparaten) [9].Yn ús stúdzje kin sjoen wurde fan 'e fergeliking tusken de groepen dat, útsein foar it signifikante statistyske ferskil yn' e tean út 'e hoeke, yn feite, it behannelingeffekt fan' e PT-groep yn 'e measte aspekten fergelykber is mei dat fan' e RT-groep.Benammen yn termen fan gongbreedte, nei 2 wiken fan PT-training, is de fergeliking binnen groep signifikant (P= 0.02).Dit herinnert ús dat yn rehabilitaasje-treningssintra sûnder robot-training-betingsten, gangtraining mei konvinsjonele oergrûn-looptraining ek in bepaald therapeutysk effekt berikke kin.

Yn betingsten fan klinyske gefolgen suggerearje de hjoeddeistige befinings foarsichtich dat, foar klinyske gaittraining foar iere beroerte, as de gaitbreedte fan 'e pasjint problematysk is, konvinsjonele oergrûnske gaittraining moatte wurde keazen;yn tsjinstelling, doe't de pasjint syn romte parameters (stap lingte, tempo, en tean hoeke) of tiid parameters (stance phase symmetry ratio) reveal in gait probleem, kieze robot-assistearre gait training kin mear passend.De wichtichste beheining fan 'e hjoeddeistige randomisearre kontroleare proef wie lykwols de relatyf koarte treningstiid (2 wiken), en beheine de konklúzjes dy't út ús befiningen lutsen wurde kinne.It is mooglik dat trainingsferskillen tusken de twa metoaden nei 4 wiken ûntdutsen wurde.In twadde beheining is relatearre oan de stúdzjepopulaasje.De hjoeddeistige stúdzje waard útfierd mei pasjinten mei subakute stroke fan ferskate nivo's fan hurdens, en wy koenen net ûnderskiede tusken spontane rehabilitaasje (betsjut spontane herstel fan it lichem) en therapeutyske rehabilitaasje.De seleksjeperioade (8 wiken) fanôf it begjin fan beroerte wie relatyf lang, mooglik mei in oerstallich oantal ferskillende spontane evolúsjekurven en yndividuele ferset tsjin (trainings)stress.In oare wichtige beheining is it ûntbrekken fan mjitpunten op lange termyn (bygelyks 6 moannen of mear en ideaal 1 jier).Boppedat kin it begjin fan behanneling (dus RT) betiid net resultearje yn in mjitber ferskil yn resultaten op koarte termyn, sels as it in ferskil yn resultaten op lange termyn berikt.

5. Konklúzje

Dizze foarriedige stúdzje lit sjen dat sawol A3 robot-assistearre looptraining as konvinsjonele grûnlooptraining it kuierfermogen fan beroertepasjinten binnen 2 wiken foar in part ferbetterje kinne.

Acknowledgements

Wy tankje Benjamin Knight, MSc., fan Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), foar it bewurkjen fan de Ingelske tekst fan in ûntwerp fan dit manuskript.

Data Beskikberens

De datasets brûkt yn dizze stúdzje binne beskikber fan de korrespondearjende auteur op ridlik fersyk.

Konflikten fan belangen

De auteurs ferklearje dat der gjin konflikt fan belangen is.

Referinsjes

1. Benjamin EJ, Blaha MJ, Chiuve SE, et al.Heart Disease and Stroke Statistics-2017 update: in rapport fan 'e American Heart Association.Sirkulaasje.2017;135(10):e146–e603.doi: 10.1161/CIR.00000000000000485.[PMC fergees artikel] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
2. Jorgensen HS, Nakayama H., Raaschou HO, Olsen TS Herstel fan kuierfunksje yn stroke pasjinten: de Kopenhagen Stroke Study.Argyf fan Physical Medicine en Rehabilitaasje.1995;76(1):27–32.doi: 10.1016/S0003-9993(95)80038-7.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
3. Smania N., Gambarin M., Tinazzi M., et al.Binne yndeksen fan earmherstel relatearre oan autonomy fan it deistich libben yn pasjinten mei beroerte?European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine.2009;45(3):349–354.[PubMed] [Google Scholar]
4. Picelli A., Chemello E., Castellazzi P., et al.Kombinearre effekten fan transkraniale direkte aktuele stimulearring (tDCS) en transkutane spinale direkte stromstimulaasje (tsDCS) op robot-assistearre gaittraining yn pasjinten mei chronike beroerte: in pilot, dûbelblinde, randomisearre kontrolearre proef.Restorative Neurology en Neuroscience.2015;33(3):357–368.doi: 10.3233/RNN-140474.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
5. Colombo G., Joerg M., Schreier R., Dietz V. Treadmill training fan paraplegyske pasjinten mei in robotic orthosis.Journal of rehabilitaasjeûndersyk en ûntwikkeling.2000;37(6):693–700.[PubMed] [Google Scholar]
6. Kwakkel G., Kollen BJ, van der Grond J., Prevo AJ. Wierskynlikens fan it weromheljen fan feardigens yn 'e flaccid boppeste limb: ynfloed fan hurdens fan paresis en tiid sûnt begjin yn akute beroerte.Stroke.2003;34(9):2181–2186.doi: 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
7. Morone GPS, Cherubini A., De Angelis D., Venturiero V., Coiro P., Iosa M. Robot-assistearre gaittraining foar stroke pasjinten: aktuele steat fan 'e keunst en perspektiven fan robotika.Neuropsychiatryske sykte en behanneling.2017; Volume 13:1303–1311.doi: 10.2147/NDT.S114102.[PMC fergees artikel] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
8. Duncan PW, Sullivan KJ, Behrman AL, Azen SP, Hayden SK Body-weight-stipe treadmill rehabilitaasje nei beroerte.New England Journal of Medicine.2011;364(21):2026–2036.doi: 10.1056/NEJMoa1010790.[PMC fergees artikel] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
9. Hidler J., Nichols D., Pelliccio M., et al.Multicenter randomisearre klinyske proef dy't de effektiviteit fan 'e Lokomat evaluearje yn subakute stroke.Neurorehabilitaasje en neurale reparaasje.2008;23(1):5–13.[PubMed] [Google Scholar]
10. Peurala SH, Airaksinen O., Huuskonen P., et al.Effekten fan yntinsive terapy mei help fan gaittrainer of flier kuieroefeningen betiid nei beroerte.Journal of Rehabilitation Medicine.2009;41(3):166–173.doi: 10.2340/16501977-0304.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
11. Nasreddine ZS, Phillips NA, Bédirian V., et al.De Montreal Cognitive Assessment, MoCA: in koart screening-ark foar mild kognitive beheining.Journal of the American Geriatrics Society.2005;53(4):695–699.doi: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
12. Gauthier L., Deahault F., Joanette Y. The Bells Test: in kwantitative en kwalitative test foar fisuele neglect.International Journal of Clinical Neuropsychology.1989;11:49–54.[Google Scholar]
13. Varalta V., Picelli A., Fonte C., Montemezzi G., La Marchina E., Smania N. Effekten fan kontralesjonele robot-assistearre hântraining yn pasjinten mei iensidich romtlike ferwaarloazing nei beroerte: in case series study.Journal of neuroengineering en rehabilitaasje.2014;11(1):p.160. doi: 10.1186/1743-0003-11-160.[PMC fergees artikel] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
14. Mehrholz J., Thomas S., Werner C., Kugler J., Pohl M., Elsner B. Electromechanical-assistearre training foar kuierjen nei beroerte.Stroke A Journal of Cerebral Circulation.2017;48(8) doi: 10.1161/STROKEAHA.117.018018.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
15. Mayr A., ​​Quirbach E., Picelli A., Kofler M., Saltuari L. Early robot-assistearre gait-retraining yn net-ambulante pasjinten mei stroke: in inkele bline randomisearre kontrolearre proef.European Journal of Physical & Rehabilitation Medicine.2018; 54(6) [PubMed] [Google Scholar]
16. Chang WH, Kim MS, Huh JP, Lee PKW, Kim YH.Neurorehabilitaasje en neurale reparaasje.2012;26(4):318–324.doi: 10.1177/1545968311408916.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
17. Liu M., Chen J., Fan W., et al.Effekten fan wizige sit-to-stand training op balânskontrôle yn hemiplegyske stroke-pasjinten: in randomisearre kontrolearre probleem.Klinyske rehabilitaasje.2016;30(7):627–636.doi: 10.1177/0269215515600505.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
18. Patterson KK, Gage WH, Brooks D., Black SE, McIlroy WE Evaluaasje fan gaitsymmetry nei stroke: in ferliking fan aktuele metoaden en oanbefellings foar standerdisearring.Gait & Posture.2010;31(2):241–246.doi: 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
19. Calabrò RS, Naro A., Russo M., et al.It foarmjen fan neuroplastyk troch it brûken fan powered exoskeletons yn pasjinten mei stroke: in randomisearre klinyske proef.Journal of neuroengineering en rehabilitaasje.2018;15(1):p.35. doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.[PMC fergees artikel] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
20. Kammen KV, Boonstra AM Ferskillen yn spieraktiviteit en tydlike stapparameters tusken Lokomat begeliede kuierjen en treadmill kuierjen yn post-stroke hemiparetyske pasjinten en sûne kuierders.Journal of Neuroengineering & Rehabilitaasje.2017;14(1):p.32. doi: 10.1186/s12984-017-0244-z.[PMC fergees artikel] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
21. Mulder T., Hochstenbach J. Oanpassing en fleksibiliteit fan it minsklik motorsysteem: gefolgen foar neurologyske rehabilitaasje.Neurale plastykens.2001;8(1-2):131–140.doi: 10.1155/NP.2001.131.[PMC fergees artikel] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
22. Kim J., Kim DY, Chun MH, et al.Effekten fan robot-(morning Walk®) assistearre gaittraining foar pasjinten nei beroerte: in randomisearre kontrolearre proef.Klinyske rehabilitaasje.2019;33(3):516–523.doi: 10.1177/0269215518806563.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

 


Post tiid: Dec-07-2022
WhatsApp Online Chat!