• Фейсбук
  • Pinterest
  • sns011
  • Твиттер
  • хзв (2)
  • хзв (1)

План тренировки ходьбы с помощью робота для пациентов в период восстановления после инсульта: единственное слепое рандомизированное контролируемое исследование

Биомед Рес Инт.2021 год;2021: 5820304.
Опубликовано в Интернете 29 августа 2021 г. doi:10.1155/2021/5820304
PMCID: PMC8419501
ПМИД:34497851

План тренировки ходьбы с помощью робота для пациентов в период восстановления после инсульта: единственное слепое рандомизированное контролируемое исследование

Фон

Нарушение ходьбы наблюдается у большинства пациентов после инсульта.В условиях ограниченных ресурсов данных о тренировке ходьбы за две недели недостаточно;Это исследование было проведено с целью изучения последствий краткосрочного плана тренировки ходьбы с помощью робота для пациентов с инсультом.

Методы

85 пациентов были случайным образом распределены в одну из двух групп лечения, при этом 31 пациент прекратил лечение до начала лечения.Программа обучения включала 14 двухчасовых занятий в течение 2 недель подряд.Пациенты, распределенные в группу роботизированной тренировки ходьбы, проходили лечение с использованием системы обучения и оценки походки A3 от NX (группа RT,n= 27).Другая группа пациентов была отнесена к группе традиционной тренировки ходьбы по земле (группа PT,n= 27).Измерения результатов оценивались с использованием анализа походки пространственно-временных параметров, оценки Фугля-Мейера (FMA) и теста Timed Up and Go (TUG).

Полученные результаты

При анализе пространственно-временных параметров походки в обеих группах не было выявлено существенных изменений временных параметров, но группа RT продемонстрировала значительное влияние на изменения пространственных параметров (длина шага, скорость ходьбы и угол разведения пальцев ног,P< 0,05).После тренировки баллы FMA (20,22 ± 2,68) в группе PT и баллы FMA (25,89 ± 4,6) в группе RT были значимыми.В тесте Timed Up and Go показатели FMA в группе PT (22,43 ± 3,95) были значимыми, тогда как в группе RT (21,31 ± 4,92) — нет.Сравнение между группами не выявило существенных различий.

Заключение

Как группа RT, так и группа PT могут частично улучшить способность ходить пациентов, перенесших инсульт, в течение 2 недель.

1. Введение

Инсульт является основной причиной инвалидности.Предыдущие исследования показали, что через 3 месяца после начала заболевания треть выживших пациентов остаются зависимыми от инвалидной коляски, а скорость и выносливость походки значительно снижаются примерно у 80% амбулаторных пациентов.13].Поэтому, чтобы помочь последующему возвращению пациентов в общество, восстановление функции ходьбы является основной целью ранней реабилитации.4].

На сегодняшний день наиболее эффективные варианты лечения (частота и продолжительность) для улучшения походки в ранние сроки после инсульта, а также кажущееся улучшение и продолжительность все еще остаются предметом дискуссий.5].С одной стороны, было замечено, что повторяющиеся методы, ориентированные на конкретные задачи, с более высокой интенсивностью ходьбы могут привести к большему улучшению походки пациентов, перенесших инсульт.6].В частности, сообщалось, что люди, которые после инсульта получали комбинацию электротренировки ходьбы и физиотерапии, демонстрировали большее улучшение, чем те, кто получал только регулярные тренировки ходьбы, особенно в первые 3 месяца после инсульта, и с большей вероятностью достигали самостоятельная ходьба [7].С другой стороны, для участников подострого инсульта с расстройствами походки от умеренной до тяжелой степени различные традиционные методы тренировки походки, как сообщается, более эффективны, чем тренировка походки с помощью робота.8,9].Кроме того, есть доказательства того, что качество ходьбы улучшится независимо от того, используется ли при обучении ходьбе роботизированная тренировка ходьбы или наземные упражнения [10].

С конца 2019 года, согласно внутренним и местным полисам медицинского страхования Китая, в большинстве районов Китая, если медицинская страховка используется для покрытия расходов на госпитализацию, пациентов с инсультом можно госпитализировать только на 2 недели.Поскольку обычное 4-недельное пребывание в больнице сократилось до 2 недель, важно разработать более точные и эффективные методы реабилитации для пациентов с инсультом на ранних стадиях.Чтобы изучить этот вопрос, мы сравнили эффекты раннего плана лечения, включающего роботизированную тренировку ходьбы (RT) с традиционной тренировкой ходьбы на земле (PT), чтобы определить наиболее выгодный план лечения для улучшения походки.

Это было одноцентровое, одинарное слепое, рандомизированное контролируемое исследование.Исследование было одобрено Первой дочерней больницей Университета науки и технологий Китая (IRB, Институциональный наблюдательный совет) (№ 2020-KY627).Критерии включения были следующими: первый инсульт средней мозговой артерии (подтвержденный данными компьютерной томографии или магнитно-резонансной томографии);время от начала инсульта менее 12 недель;Стадия Бруннстрема функции нижних конечностей от III до IV стадии;Оценка по Монреальской когнитивной оценке (MoCA) ≥ 26 баллов, способность участвовать в прохождении реабилитационного обучения и способность ясно выражать свои чувства по поводу обучения [11];возраст 35-75 лет, мужчины или женщины;и согласие на участие в клиническом исследовании с предоставлением письменного информированного согласия.

Критерии исключения были следующими: транзиторная ишемическая атака;перенесенные поражения головного мозга независимо от этиологии;наличие пренебрежения оценивается с помощью теста Беллса (разница в пять из 35 пропущенных колокольчиков между правой и левой сторонами указывает на полупространственное пренебрежение) [12,13];афазия;неврологическое обследование для оценки наличия клинически значимых соматосенсорных нарушений;тяжелая спастичность нижних конечностей (оценка по модифицированной шкале Эшворта более 2);клиническое обследование для оценки наличия моторной апраксии нижних конечностей (при этом двигательные ошибки типов движений конечностей классифицируются по следующим критериям: неловкие движения при отсутствии основных движений и сенсорных дефицитов, атаксия, нормальный мышечный тонус);непроизвольная автоматическая диссоциация;изменения скелета нижних конечностей, деформации, анатомические аномалии и поражения суставов по различным причинам;местная инфекция кожи или повреждение ниже тазобедренного сустава нижней конечности;пациенты с эпилепсией, состояние которых не контролировалось эффективно;сочетание других серьезных системных заболеваний, таких как тяжелая сердечно-легочная дисфункция;участие в других клинических исследованиях в течение 1 месяца до исследования;и отказ подписать информированное согласие.Все субъекты были добровольцами, и все предоставили письменное информированное согласие на участие в исследовании, которое было проведено в соответствии с Хельсинкской декларацией и одобрено Комитетом по этике Первой больницы, входящей в состав Университета науки и технологий Китая.

Перед тестом мы случайным образом распределили подходящих участников на две группы.Мы распределили пациентов в одну из двух групп лечения на основе схемы ограниченной рандомизации, созданной программным обеспечением.Исследователи, определявшие, имеет ли пациент право на участие в исследовании, при принятии решения не знали, к какой группе (скрытое назначение) будет отнесен пациент.Другой исследователь проверил правильность распределения пациентов по таблице рандомизации.Помимо лечения, включенного в протокол исследования, две группы пациентов получали 0,5 часа традиционной физиотерапии каждый день, и никаких других видов реабилитации не проводилось.

2. Методы

2.1.Дизайн исследования

Это было одноцентровое, одинарное слепое, рандомизированное контролируемое исследование.Исследование было одобрено Первой дочерней больницей Университета науки и технологий Китая (IRB, Институциональный наблюдательный совет) (№ 2020-KY627).Критерии включения были следующими: первый инсульт средней мозговой артерии (подтвержденный данными компьютерной томографии или магнитно-резонансной томографии);время от начала инсульта менее 12 недель;Стадия Бруннстрема функции нижних конечностей от III до IV стадии;Оценка по Монреальской когнитивной оценке (MoCA) ≥ 26 баллов, способность участвовать в прохождении реабилитационного обучения и способность ясно выражать свои чувства по поводу обучения [11];возраст 35-75 лет, мужчины или женщины;и согласие на участие в клиническом исследовании с предоставлением письменного информированного согласия.

Критерии исключения были следующими: транзиторная ишемическая атака;перенесенные поражения головного мозга независимо от этиологии;наличие пренебрежения оценивается с помощью теста Беллса (разница в пять из 35 пропущенных колокольчиков между правой и левой сторонами указывает на полупространственное пренебрежение) [12,13];афазия;неврологическое обследование для оценки наличия клинически значимых соматосенсорных нарушений;тяжелая спастичность нижних конечностей (оценка по модифицированной шкале Эшворта более 2);клиническое обследование для оценки наличия моторной апраксии нижних конечностей (при этом двигательные ошибки типов движений конечностей классифицируются по следующим критериям: неловкие движения при отсутствии основных движений и сенсорных дефицитов, атаксия, нормальный мышечный тонус);непроизвольная автоматическая диссоциация;изменения скелета нижних конечностей, деформации, анатомические аномалии и поражения суставов по различным причинам;местная инфекция кожи или повреждение ниже тазобедренного сустава нижней конечности;пациенты с эпилепсией, состояние которых не контролировалось эффективно;сочетание других серьезных системных заболеваний, таких как тяжелая сердечно-легочная дисфункция;участие в других клинических исследованиях в течение 1 месяца до исследования;и отказ подписать информированное согласие.Все субъекты были добровольцами, и все предоставили письменное информированное согласие на участие в исследовании, которое было проведено в соответствии с Хельсинкской декларацией и одобрено Комитетом по этике Первой больницы, входящей в состав Университета науки и технологий Китая.

Перед тестом мы случайным образом распределили подходящих участников на две группы.Мы распределили пациентов в одну из двух групп лечения на основе схемы ограниченной рандомизации, созданной программным обеспечением.Исследователи, определявшие, имеет ли пациент право на участие в исследовании, при принятии решения не знали, к какой группе (скрытое назначение) будет отнесен пациент.Другой исследователь проверил правильность распределения пациентов по таблице рандомизации.Помимо лечения, включенного в протокол исследования, две группы пациентов получали 0,5 часа традиционной физиотерапии каждый день, и никаких других видов реабилитации не проводилось.

 

2.1.1.РТ Групп

Пациенты, включенные в эту группу, прошли тренировку ходьбы с помощью системы обучения и оценки походки A3 (NX, Китай), которая представляет собой электромеханический робот с приводом от ходьбы, обеспечивающий повторяемую, высокоинтенсивную и ориентированную на конкретные задачи тренировку ходьбы.Автоматизированные тренировки проводились на беговых дорожках.Пациенты, не принимавшие участия в оценке, проходили лечение под наблюдением с регулируемой скоростью беговой дорожки и поддержкой веса.В этой системе задействованы динамические и статические системы снижения веса, которые могут имитировать реальные изменения центра тяжести при ходьбе.По мере улучшения функций уровни поддержки веса, скорость беговой дорожки и направляющая сила корректируются для поддержания слабой стороны мышц-разгибателей колена в положении стоя.Уровень поддержки веса постепенно снижается с 50% до 0%, а направляющая сила снижается со 100% до 10% (за счет уменьшения направляющей силы, которая используется как в фазе стояния, так и в фазе качания, пациент вынужден использовать мышцы бедра и колена более активно участвуют в процессе ходьбы) [14,15].Кроме того, в зависимости от переносимости каждого пациента скорость беговой дорожки (с 1,2 км/ч) увеличивалась на 0,2–0,4 км/ч за курс лечения до 2,6 км/ч.Эффективная продолжительность каждой RT составляла 50 минут.

 

2.1.2.ПТ Групп

Традиционная тренировка ходьбы по земле основана на традиционных методах нейроразвивающей терапии.Эта терапия включала в себя отработку баланса сидя-стоя, активное перемещение, сидя-стояние и интенсивные тренировки для пациентов с сенсомоторными расстройствами.По мере улучшения физического функционирования обучение пациентов еще больше усложнялось, включая тренировку динамического равновесия стоя, наконец, перерастающую в функциональную тренировку ходьбы, при этом продолжая проводить интенсивные тренировки [16].

В эту группу пациенты были отнесены для тренировки ходьбы по земле (эффективное время 50 минут на занятие), направленной на улучшение контроля осанки во время ходьбы, переноса веса, фазы стояния, стабильности фазы свободного качания, полного контакта пятки и режима походки.Один и тот же обученный терапевт лечил всех пациентов в этой группе и стандартизировал выполнение каждого упражнения в соответствии с навыками пациента (т. е. способностью постепенно и более активно участвовать во время ходьбы) и интенсивностью толерантности, как описано ранее для группы RT.

2.2.Процедуры

Все участники прошли программу тренировок, состоящую из 2-часового курса (включая период отдыха) каждый день в течение 14 дней подряд.Каждая тренировка состояла из двух 50-минутных тренировочных периодов с одним 20-минутным периодом отдыха между ними.Состояние пациентов оценивалось исходно, а также через 1 и 2 недели (первичная конечная точка).Один и тот же эксперт не знал о групповом распределении и оценивал всех пациентов.Мы проверили эффективность процедуры ослепления, попросив оценщика сделать обоснованное предположение.

2.3.Результаты

Основными результатами были баллы FMA и тесты TUG до и после тренировки.Анализ пространственно-временных параметров походки также проводился с использованием системы оценки функции баланса (модель: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Аньхой, Китай) [17], включая время шага (с), время фазы одиночной стойки (с), время фазы двойной стойки (с), время фазы поворота (с), время фазы опоры (с), длину шага (см), скорость ходьбы (м/ с), частоту шагов (шагов в минуту), ширину походки (см) и угол разведения пальцев ног (градусы).

В этом исследовании соотношение симметрии между двусторонними параметрами пространства/времени можно использовать для легкого определения степени симметрии между пораженной стороной и менее пораженной стороной.Формула отношения симметрии, полученная из отношения симметрии, имеет следующий вид [18]:

Коэффициент симметрии = затронутая сторона (значение параметра) менее затронутая сторона (значение параметра).
(1)

 

Когда затронутая сторона симметрична менее затронутой стороне, результат коэффициента симметрии равен 1. Когда коэффициент симметрии больше 1, распределение параметров, соответствующее затронутой стороне, является относительно высоким.Когда коэффициент симметрии меньше 1, распределение параметров, соответствующее менее затронутой стороне, выше.

2.4.Статистический анализ

Для анализа данных использовалось программное обеспечение статистического анализа SPSS 18.0.Тест Колмогорова-Смирнова использовался для оценки предположения о нормальности.Характеристики участников в каждой группе были проверены с использованием независимыхt-тесты для нормально распределенных переменных и Манна-Уитни.Uтесты для ненормально распределенных переменных.Для сравнения изменений до и после лечения в двух группах использовался знаково-ранговый критерий Уилкоксона.Pзначения <0,05 считались показателем статистической значимости.

3. Результаты

С апреля 2020 года по декабрь 2020 года для участия в эксперименте зарегистрировались 85 добровольцев, соответствующих критериям отбора с хроническим инсультом.Они были случайным образом распределены в группу PT (n= 40) и группа RT (n= 45).31 пациент не получил назначенного вмешательства (отмены до лечения) и не мог получить лечение по различным личным причинам и ограничениям условий клинического скрининга.В итоге в тренинге приняли участие 54 участника, которые соответствовали критериям отбора (группа PT,n= 27;группа РТ,n= 27).Смешанная блок-схема, изображающая план исследования, показана на рис.Рисунок 1.О серьезных побочных эффектах или серьезных опасностях не сообщалось.

Внешний файл, содержащий изображение, иллюстрацию и т. д.Имя объекта: BMRI2021-5820304.001.jpg.

Консортная блок-схема исследования.

3.1.Базовый уровень

При исходной оценке не наблюдалось существенных различий между двумя группами по возрасту (P= 0,14), время начала инсульта (P= 0,47), баллы FMA (P= 0,06) и баллы TUG (P= 0,17).Демографические и клинические характеристики больных представлены в таблицах.​Таблицы11и​и22.

Таблица 1

Исходные характеристики пациентов.

  РТ (n= 27) ПТ (n= 27)
Возраст (SD, диапазон) 57,89 (10,08) 52,11 (5,49)
Недели после инсульта (SD, диапазон) 7,00 (2,12) 7,89 (2,57)
Пол (М/Ж) 18/9 15 декабря
Сторона хода (Л/П) 15 декабря 18/9
Тип инсульта (ишемический/геморрагический) 15/12 18/9

RT: тренировка ходьбы с помощью робота;ПТ: физиотерапия.Сводка средних значений (SD) для демографических переменных и клинических показателей для групп RT и PT.

Таблица 2

Изменения первичных и вторичных результатов через 2 недели.

  ПТ (n= 27)
Среднее (СО)
РТ (n= 27)
Среднее (СО)
Между группами
Предварительно Почта P Предварительно Почта P P
ФМА 17,0 (2,12) 20,22 (2,68) <0,01 21,3 (5,34) 25,89 (4,60) 0,02 0,26
БУКСИР 26,8 (5,09) 22,43 (3,95) <0,01 23,4 (6,17) 21,31 (4,92) 0,28 0,97
Временные параметры
Время шага 1,75 (0,41) 1,81 (0,42) 0,48 1,84 (0,37) 2,27 (1,19) 0,37 0,90
Одиночная позиция 0,60 (0,12) 0,65 (0,17) 0,40 0,66 (0,09) 0,94 (0,69) 0,14 0,63
Двойная позиция 0,33 (0,13) 0,36 (0,13) 0,16 0,37 (0,15) 0,40 (0,33) 0,44 0,15
Фаза поворота 0,60 (0,12) 0,65 (0,17) 0,40 0,66 (0,09) 0,94 (0,69) 0,14 0,63
Статическая фаза 1,14 (0,33) 1,16 (0,29) 0,37 1,14 (0,28) 1,39 (0,72) 0,29 0,90
Параметры пространства
Длина шага 122,42 (33,09) 119,49 (30,98) 0,59 102,35 (46,14) 91,74 (39,05) 0,03 0,48
Скорость ходьбы 74,37 (30,10) 71,04 (32,90) 0,31 61,58 (36,55) 54,69 (37,31) 0,03 0,63
Каденс 57,53 (14,33) 55,17 (13,55) 0,44 50,29 (12,00) 53,04 (16,90) 0,44 0,12
Ширина походки 30,49 (7,97) 33,51 (8,31) 0,02 29,92 (7,02) 33,33 (8,90) 0,21 0,57
Угол схождения 12,86 (5,79) 11,57 (6,50) 0,31 11,53 (9,05) 18,89 (12,02) 0,01 0,00

Сводка средних значений (СО) изменений (после и до) первичных и вторичных переменных результата для групп RT и PT.

3.2.Исход

Таким образом, в окончательный анализ вошли 54 пациента: 27 в группе ЛТ и 27 в группе ПТ.Возраст, недели после инсульта, пол, сторона инсульта и тип инсульта существенно не различались между двумя группами (см.Таблица 1).Мы измерили улучшение, рассчитав разницу между исходными и 2-недельными показателями каждой группы.Поскольку данные не были распределены нормально, метод Манна-УитниUТест использовался для сравнения исходных и посттренировочных измерений между двумя группами.До начала лечения не было выявлено существенных различий между группами по каким-либо показателям исходов.

После 14 тренировок обе группы продемонстрировали значительные улучшения, по крайней мере, по одному показателю результата.Более того, группа PT продемонстрировала значительно большее улучшение производительности (см.Таблица 2).Что касается оценок FMA и TUG, сравнение оценок до и после 2 недель тренировок выявило значительные различия в группе PT (P< 0,01) (см.Таблица 2) и существенные различия в группе RT (FMA,P= 0,02), но результаты TUG (P= 0,28) не показали никакой разницы.Сравнение между группами показало, что между двумя группами не было существенной разницы в показателях FMA (P= 0,26) или баллы TUG (P= 0,97).

Что касается анализа временных параметров походки, при внутригрупповом сравнении не было выявлено существенных различий до и после каждой части пораженной стороны в двух группах (P> 0,05).При внутригрупповом сравнении фазы контралатерального качания группа RT была статистически значимой (P= 0,01).По симметричности обеих сторон нижних конечностей до и после двухнедельных тренировок в период стояния и периода качания группа РТ была статистически значимой при внутригрупповом анализе (P= 0,04).Кроме того, фаза опоры, фаза поворота и соотношение симметрии менее пораженной стороны и пораженной стороны не были значимыми внутри и между группами (P> 0,05) (см.фигура 2).

Внешний файл, содержащий изображение, иллюстрацию и т. д.Имя объекта: BMRI2021-5820304.002.jpg.

Пустая полоса представляет группу PT, диагональная полоса представляет группу RT, светлая полоса представляет собой до лечения, а более темная полоса представляет собой после лечения.∗P< 0,05.

Что касается анализа пространственных параметров походки, до и после 2 недель тренировок наблюдалась значительная разница в ширине походки на пораженной стороне (P= 0,02) в группе ПТ.В группе RT на пораженной стороне наблюдались значительные различия в скорости ходьбы (P= 0,03), угол схождения (P= 0,01) и длину шага (P= 0,03).Однако после 14 дней тренировок обе группы не продемонстрировали какого-либо значительного улучшения частоты вращения педалей.За исключением значительной статистической разницы в угле схождения (P= 0,002), достоверных различий при сравнении между группами не выявлено.

4. Дискуссия

Основная цель этого рандомизированного контролируемого исследования состояла в том, чтобы сравнить эффекты тренировки ходьбы с помощью робота (группа RT) и традиционной тренировки ходьбы по земле (группа PT) у пациентов с нарушениями походки на ранних стадиях инсульта.Текущие результаты показали, что по сравнению с обычной тренировкой ходьбы на земле (группа PT) тренировка ходьбы с помощью робота A3 с использованием NX имела несколько ключевых преимуществ для улучшения двигательных функций.

В нескольких предыдущих исследованиях сообщалось, что роботизированная тренировка ходьбы в сочетании с физиотерапией после инсульта увеличивает вероятность достижения самостоятельной ходьбы по сравнению с тренировкой ходьбы без этих устройств, и были обнаружены люди, получавшие это вмешательство в первые 2 месяца после инсульта, а также те, кто не мог ходить. принести максимальную пользу [19,20].Наша первоначальная гипотеза заключалась в том, что тренировка ходьбы с помощью робота будет более эффективной, чем традиционная тренировка ходьбы на земле, в улучшении спортивных способностей, обеспечивая точные и симметричные модели ходьбы для регулирования ходьбы пациентов.Кроме того, мы предсказали, что ранняя тренировка с помощью робота после инсульта (т. е. динамическое регулирование с помощью системы снижения веса, регулировка силы наведения в реальном времени, а также активная и пассивная тренировка в любое время) будет более полезной, чем традиционная тренировка, основанная на информация изложена понятным языком.Кроме того, мы также предположили, что тренировка ходьбы с помощью робота А3 в вертикальном положении активирует скелетно-мышечную и цереброваскулярную системы посредством повторяющихся и точных действий при ходьбе, тем самым облегчая спастическую гипертонию и гиперрефлексию и способствуя раннему восстановлению после инсульта.

Текущие результаты не полностью подтвердили наши первоначальные гипотезы.Оценки FMA показали, что обе группы продемонстрировали значительные улучшения.Кроме того, на раннем этапе использование роботизированного устройства для тренировки пространственных параметров походки привело к значительно лучшим показателям, чем традиционные наземные реабилитационные тренировки.После тренировки ходьбы с помощью робота пациенты, возможно, не смогли быстро и умело реализовать стандартизированную походку, а временные и пространственные параметры пациентов были немного выше, чем до тренировки (хотя эта разница не была значимой,P> 0,05), без существенной разницы в показателях TUG до и после тренировки (P= 0,28).Однако независимо от метода 2 недели непрерывной тренировки не изменили временные параметры походки пациентов и частоту шагов в пространственных параметрах.

Текущие результаты согласуются с некоторыми предыдущими отчетами, подтверждающими мнение о том, что роль электромеханического/роботного оборудования до сих пор неясна.10].Результаты некоторых предыдущих исследований показали, что роботизированная тренировка ходьбы может играть раннюю роль в нейрореабилитации, обеспечивая правильную сенсорную информацию как предпосылку нейронной пластичности и основу двигательного обучения, что важно для достижения соответствующей двигательной производительности.21].Пациенты, получавшие после инсульта комбинацию электротренировки ходьбы и физиотерапии, с большей вероятностью достигали самостоятельной ходьбы по сравнению с теми, кто получал только традиционную тренировку ходьбы, особенно в первые 3 месяца после инсульта.7,14].Кроме того, некоторые исследования показали, что обучение роботов может улучшить ходьбу пациентов после инсульта.В исследовании Кима и соавторов 48 пациентов в течение 1 года заболевания были разделены на группу роботизированного лечения (0,5 часа обучения робота + 1 час физиотерапии) и группу традиционного лечения (1,5 часа физиотерапии). , причем обе группы получали 1,5 часа лечения в день.По сравнению с традиционной физиотерапией, результаты показали, что сочетание роботизированных устройств с физиотерапией превосходит традиционную терапию с точки зрения автономности и баланса.22].

Тем не менее, Майр и его коллеги провели исследование 66 взрослых пациентов, перенесших инсульт в среднем 5 недель, чтобы оценить влияние двух групп, получавших 8-недельное стационарное реабилитационное лечение, ориентированное на способность ходить и реабилитацию походки (тренировка ходьбы с помощью робота и традиционные наземные методы лечения). тренировка походки).Сообщалось, что, хотя для достижения положительного эффекта от упражнений по тренировке ходьбы потребовались время и энергия, оба метода улучшили функцию походки.15].Аналогичным образом, Дункан и др.изучили влияние ранних тренировок (через 2 месяца после начала инсульта), поздних тренировок (6 месяцев после начала инсульта) и плана домашних тренировок (2 месяца после начала инсульта) для изучения бега с поддержкой веса после инсульта, включая оптимальный сроки и эффективность механического реабилитационного вмешательства.Установлено, что среди 408 взрослых пациентов, перенесших инсульт (через 2 месяца после инсульта), физические упражнения, в том числе с использованием тренировок на беговой дорожке для поддержания веса, были не лучше, чем ЛФК, выполняемые физиотерапевтом на дому [8].Хидлер и его коллеги предложили провести многоцентровое РКИ, в которое вошли 72 взрослых пациента менее чем через 6 месяцев после начала инсульта.Авторы сообщают, что у лиц с нарушением походки средней и тяжелой степени после подострого одностороннего инсульта использование традиционных стратегий реабилитации позволяет достичь большей скорости и расстояния на земле, чем тренировка ходьбы с помощью робота (с использованием устройств Lokomat) [9].В нашем исследовании из сравнения между группами видно, что, за исключением значительной статистической разницы в угле разведения, эффект лечения в группе PT аналогичен эффекту лечения в группе RT во многих аспектах.После 2 недель тренировок PT внутригрупповое сравнение является значительным, особенно с точки зрения ширины походки (P= 0,02).Это напоминает нам о том, что в реабилитационных учебных центрах без условий для обучения роботов тренировка ходьбы с помощью обычных наземных тренировок ходьбы также может достичь определенного терапевтического эффекта.

С точки зрения клинического значения, текущие результаты предварительно предполагают, что для клинической тренировки ходьбы на ранних стадиях инсульта, когда ширина походки пациента проблематична, следует выбирать традиционную тренировку ходьбы по земле;Напротив, когда пространственные параметры пациента (длина шага, темп и угол носка) или временные параметры (коэффициент симметрии фазы опоры) выявляют проблемы с походкой, выбор тренировки ходьбы с помощью робота может быть более подходящим.Однако основным ограничением текущего рандомизированного контролируемого исследования было относительно короткое время обучения (2 недели), что ограничивало выводы, которые можно сделать на основе наших результатов.Возможно, что различия в обучении между двумя методами проявятся через 4 недели.Второе ограничение связано с исследуемой популяцией.Настоящее исследование проводилось с участием пациентов с подострыми инсультами разной степени тяжести, и нам не удалось разграничить спонтанную реабилитацию (подразумевается спонтанное восстановление организма) и терапевтическую реабилитацию.Период отбора (8 недель) от начала инсульта был относительно длительным, возможно, с участием чрезмерного количества различных кривых спонтанной эволюции и индивидуальной устойчивости к (тренировочному) стрессу.Еще одним важным ограничением является отсутствие долгосрочных точек измерения (например, 6 месяцев или более, а в идеале — 1 год).Более того, раннее начало лечения (т.е. ЛТ) может не привести к измеримой разнице в краткосрочных результатах, даже если оно действительно приводит к разнице в долгосрочных результатах.

5. Вывод

Это предварительное исследование показывает, что как тренировка ходьбы с помощью робота А3, так и традиционная тренировка ходьбы на земле могут частично улучшить способность ходьбы пациентов, перенесших инсульт, в течение 2 недель.

Благодарности

Мы благодарим Бенджамина Найта, магистра наук, из Ливен Бьянджи, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), за редактирование английского текста черновика этой рукописи.

Доступность данных

Наборы данных, использованные в этом исследовании, можно получить у соответствующего автора по обоснованному запросу.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Рекомендации

1. Бенджамин Э.Дж., Блаха М.Дж., Чиуве С.Е. и др.Обновление статистики заболеваний сердца и инсульта-2017: отчет Американской кардиологической ассоциации.Тираж.2017;135(10):e146–e603.doi: 10.1161/CIR.0000000000000485.[Бесплатная статья ЧВК] [ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
2. Йоргенсен Х.С., Накаяма Х., Раашу Х.О., Олсен Т.С. Восстановление функции ходьбы у пациентов, перенесших инсульт: Копенгагенское исследование инсульта.Архив физической медицины и реабилитации.1995;76(1):27–32.doi: 10.1016/S0003-9993(95)80038-7.[ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
3. Смания Н., Гамбарин М., Тинацци М. и др.Связаны ли показатели восстановления рук с автономностью повседневной жизни у пациентов с инсультом?Европейский журнал физической и реабилитационной медицины.2009;45(3):349–354.[ПабМед] [Google Scholar]
4. Пичелли А., Чемелло Э., Кастеллацци П. и др.Комбинированное влияние транскраниальной стимуляции постоянным током (tDCS) и чрескожной спинальной стимуляции постоянным током (tsDCS) на тренировку ходьбы с помощью робота у пациентов с хроническим инсультом: пилотное двойное слепое рандомизированное контролируемое исследование.Восстановительная неврология и неврология.2015;33(3):357–368.дои: 10.3233/RNN-140474.[ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
5. Коломбо Г., Йорг М., Шрайер Р., Дитц В. Тренировка на беговой дорожке пациентов с параличом нижних конечностей с использованием роботизированного ортеза.Журнал реабилитационных исследований и разработок.2000;37(6):693–700.[ПабМед] [Google Scholar]
6. Кваккель Г., Коллен Б.Дж., ван дер Гронд Дж., Прево А.Дж. Вероятность восстановления ловкости в вялой верхней конечности: влияние тяжести пареза и времени с момента начала острого инсульта.Гладить.2003;34(9):2181–2186.doi: 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD.[ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
7. Морон Г.С., Керубини А., Де Анжелис Д., Вентурьеро В., Койро П., Иоза М. Роботизированная тренировка ходьбы для пациентов, перенесших инсульт: современное состояние и перспективы робототехники.Нервно-психические заболевания и лечение.2017;Том 13:1303–1311.дои: 10.2147/NDT.S114102.[Бесплатная статья ЧВК] [ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
8. Дункан П.В., Салливан К.Дж., Берман А.Л., Азен С.П., Хайден С.К. Реабилитация на беговой дорожке с поддержкой веса тела после инсульта.Медицинский журнал Новой Англии.2011;364(21):2026–2036.doi: 10.1056/NEJMoa1010790.[Бесплатная статья ЧВК] [ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
9. Хидлер Дж., Николс Д., Пелличио М. и др.Многоцентровое рандомизированное клиническое исследование по оценке эффективности Локомата при подостром инсульте.Нейрореабилитация и восстановление нервной системы.2008;23(1):5–13.[ПабМед] [Google Scholar]
10. Пеурала Ш., Айраксинен О., Хуусконен П. и др.Эффекты интенсивной терапии с использованием тренажера для ходьбы или упражнений по ходьбе по полу вскоре после инсульта.Журнал реабилитационной медицины.2009;41(3):166–173.дои: 10.2340/16501977-0304.[ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
11. Насреддин З.С., Филлипс Н.А., Бедириан В. и др.Монреальская когнитивная оценка, MoCA: краткий инструмент выявления легких когнитивных нарушений.Журнал Американского гериатрического общества.2005;53(4):695–699.doi: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x.[ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
12. Готье Л., Део Ф., Джоанетт Й. Тест Беллса: количественный и качественный тест на пренебрежение зрением.Международный журнал клинической нейропсихологии.1989;11:49–54.[Google Scholar]
13. Варальта В., Пичелли А., Фонте К., Монтемецци Г., Ла Марчина Э., Смания Н. Эффекты роботизированной тренировки рук в противоположную сторону у пациентов с односторонним пространственным игнорированием после инсульта: исследование серии случаев.Журнал нейроинженерии и реабилитации.2014;11(1):с.160. дои: 10.1186/1743-0003-11-160.[Бесплатная статья ЧВК] [ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
14. Мехрхольц Дж., Томас С., Вернер К., Куглер Дж., Пол М., Эльснер Б. Электромеханическая тренировка ходьбы после инсульта.Инсульт Журнал мозгового кровообращения.2017;48(8) doi: 10.1161/STROKEAHA.117.018018.[ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
15. Майр А., Квирбах Э., Пичелли А., Кофлер М., Салтуари Л. Ранняя роботизированная переобучение походке у неамбулаторных пациентов с инсультом: одно слепое рандомизированное контролируемое исследование.Европейский журнал физической и реабилитационной медицины.2018;54(6) [ПабМед] [Google Scholar]
16. Чанг В.Х., Ким М.С., Ха Дж.П., Ли ПКВ, Ким Ю.Х. Влияние тренировки ходьбы с помощью робота на сердечно-легочную работоспособность у пациентов с подострым инсультом: рандомизированное контролируемое исследование.Нейрореабилитация и восстановление нервной системы.2012;26(4):318–324.дои: 10.1177/1545968311408916.[ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
17. Лю М., Чен Дж., Фань В. и др.Влияние модифицированной тренировки сидя-стоя на контроль баланса у пациентов с гемиплегическим инсультом: рандомизированное контролируемое исследование.Клиническая реабилитация.2016;30(7):627–636.дои: 10.1177/0269215515600505.[ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
18. Паттерсон К.К., Гейдж В.Х., Брукс Д., Блэк С.Э., Макилрой В.Е. Оценка симметрии походки после инсульта: сравнение современных методов и рекомендации по стандартизации.Походка и осанка.2010;31(2):241–246.дои: 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014.[ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
19. Калабро Р.С., Наро А., Руссо М. и др.Формирование нейропластичности с помощью энергетических экзоскелетов у пациентов с инсультом: рандомизированное клиническое исследование.Журнал нейроинженерии и реабилитации.2018;15(1):с.35. дои: 10.1186/s12984-018-0377-8.[Бесплатная статья ЧВК] [ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
20. Каммен К.В., Бунстра А.М. Различия в мышечной активности и временных параметрах шага между ходьбой под руководством Локомата и ходьбой на беговой дорожке у пациентов с гемипаретизмом после инсульта и здоровых ходоков.Журнал нейроинженерии и реабилитации.2017;14(1):с.32. дои: 10.1186/s12984-017-0244-z.[Бесплатная статья ЧВК] [ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
21. Малдер Т., Хохстенбах Дж. Адаптивность и гибкость двигательной системы человека: значение для неврологической реабилитации.Нейронная пластичность.2001;8(1-2):131–140.дои: 10.1155/НП.2001.131.[Бесплатная статья ЧВК] [ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]
22. Ким Дж., Ким Д.И., Чун М.Х. и др.Эффекты тренировки ходьбы с помощью робота (утренняя прогулка®) у пациентов после инсульта: рандомизированное контролируемое исследование.Клиническая реабилитация.2019;33(3):516–523.дои: 10.1177/0269215518806563.[ПабМед] [Перекрестная ссылка] [Google Scholar]

 


Время публикации: 07 декабря 2022 г.
Онлайн-чат WhatsApp!