Drafitr'asa fanofanana mandeha amin'ny robot ho an'ny marary amin'ny vanim-potoana fanarenana aorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra: Fitsapana ara-dalàna mifehy ny jamba tokana.
lafika
Ny dysfunction mandeha dia misy amin'ny ankamaroan'ny marary aorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra.Zara raha misy ny porofo momba ny fiofanana mandehandeha ao anatin'ny tapa-bolana eo amin'ny toerana voafetran'ny loharanon-karena;ity fanadihadiana ity dia natao mba hanadihadiana ny vokatry ny drafi-panazaran-tena mandeha amin'ny robot amin'ny fotoana fohy ho an'ny marary voan'ny tapaka lalan-dra.
FOMBA
Ny marary 85 dia voatendry ho an'ny iray amin'ireo vondrona fitsaboana roa, miaraka amin'ny marary 31 miala alohan'ny fitsaboana.Ny fandaharam-pampianarana dia nahitana fotoam-pivoriana 14 ora 2, nandritra ny 2 herinandro nisesy.Ny marary natokana ho an'ny vondrona fiofanana amin'ny robot dia notsaboina tamin'ny fampiasana ny Gait Training and Evaluation System A3 avy amin'ny NX (RT group,n= 27).Vondrona marary iray hafa no natokana ho an'ny vondrona fanofanana mandeha an-tongotra mahazatra (PT group,n= 27).Ny fandrefesana ny vokatra dia nodinihina tamin'ny alàlan'ny famakafakana gait parameter-space, Fugl-Meyer Assessment (FMA), ary naoty Time Up and Go test (TUG).
VOKATRA
Ao amin'ny famakafakana ny mari-pamantarana ara-potoana amin'ny gait, ny vondrona roa dia tsy naneho fiovana lehibe teo amin'ny mari-pamantarana ara-potoana, fa ny vondrona RT dia naneho fiantraikany lehibe teo amin'ny fiovan'ny mari-pamantarana habaka (halavan'ny dia, ny hafainganam-pandehan'ny tongotra, ary ny zoro ivelany,P<0.05).Taorian'ny fiofanana, ny isa FMA (20.22 ± 2.68) an'ny vondrona PT sy ny isa FMA (25.89 ± 4.6) an'ny vondrona RT dia manan-danja.Ao amin'ny fitsapana Time Up and Go, ny isa FMA an'ny vondrona PT (22.43 ± 3.95) dia manan-danja, fa ireo ao amin'ny vondrona RT (21.31 ± 4.92) dia tsy.Ny fampitahana teo amin'ny vondrona dia tsy nahitana fahasamihafana lehibe.
Famaranana
Na ny vondrona RT sy ny vondrona PT dia afaka manatsara ny ampahany amin'ny fahafahan'ny mararin'ny tapaka lalan-dra ao anatin'ny 2 herinandro.
1. Fampidirana
Ny fahasembanana no antony lehibe mahatonga ny fahasembanana.Ny fanadihadiana teo aloha dia nitatitra fa, 3 volana aorian'ny fanombohana, ny ampahatelon'ny marary velona dia mijanona amin'ny seza misy kodiarana ary ny hafainganam-pandeha sy ny fiaretana dia mihena be eo amin'ny 80% amin'ny marary ambulatory [1–3].Noho izany, mba hanampiana ny fiverenan'ny marary any amin'ny fiaraha-monina, ny famerenana amin'ny laoniny ny asa mandeha an-tongotra no tena tanjona amin'ny fanarenana aloha.4].
Hatramin'izao, ny safidy fitsaboana mahomby indrindra (fahaterahana sy faharetana) amin'ny fanatsarana ny fandehanana aloha aorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra, ary koa ny fanatsarana hita maso sy ny faharetana, dia mbola adihevitra [5].Amin'ny lafiny iray, voamarika fa ny fomba miverimberina amin'ny asa manokana miaraka amin'ny hamafin'ny fandehanana ambony kokoa dia mety hitarika fanatsarana bebe kokoa amin'ny fihetsehan'ny marary tapaka lalan-dra [6].Raha ny tena izy dia voalaza fa ny olona nahazo fampiofanana mandeha amin'ny alàlan'ny herinaratra sy fitsaboana ara-batana taorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra dia nampiseho fanatsarana bebe kokoa noho ireo izay tsy nahazo fiofanana mandeha tsy tapaka, indrindra tamin'ny 3 volana voalohany taorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra, ary mety ho tratra. mandeha tsy miankina [7].Amin'ny lafiny iray, ho an'ny mpandray anjara amin'ny famelezana ambany kokoa miaraka amin'ny fikorontanan'ny gait antonony ka hatramin'ny henjana, dia voalaza fa mahomby kokoa noho ny fanofanana mandeha amin'ny alàlan'ny robot ny karazana fanofanana mahazatra mahazatra.8,9].Fanampin'izany, misy porofo fa hihatsara ny fahombiazan'ny fandehanana na inona na inona ny fampiofanana mandeha an-tongotra dia mampiasa fanofanana mandeha amin'ny robotic na fanatanjahan-tena amin'ny tany [10].
Hatramin'ny faran'ny taona 2019, araka ny politikan'ny fiantohana ara-pahasalamana ao an-toerana sy eo an-toerana, any amin'ny ankamaroan'ny faritra any Shina, raha ampiasaina handoavana ny fandaniana amin'ny hopitaly ny fiantohana ara-pahasalamana, ny marary tapaka lalan-dra dia tsy afaka miditra hopitaly mandritra ny 2 herinandro.Satria nahena ho 2 herinandro ny fijanonan'ny hopitaly 4 herinandro mahazatra, dia zava-dehibe ny mamolavola fomba fanarenana marina sy mahomby kokoa ho an'ireo marary tapaka lalan-dra.Mba handinihana ity olana ity, dia nampitahainay ny fiantraikan'ny drafitry ny fitsaboana tany am-boalohany misy ny fiofanana amin'ny robotic gait training (RT) miaraka amin'ny fanofanana mandeha amin'ny tany (PT) mahazatra mba hamaritana ny drafitra fitsaboana mahasoa indrindra amin'ny fanatsarana ny gait.
Fizahan-toetra tokana ivony, jamba tokana, natao kisendrasendra io.Ny fianarana dia nankatoavin'ny Hopitaly Mikambana Voalohany ao amin'ny Oniversiten'ny Siansa sy ny Teknolojian'i Shina (IRB, Birao Fanadihadiana Institutional) (No. 2020-KY627).Ny fepetra fampidirana dia toy izao manaraka izao: fahatapahan'ny lalan-dra serebral afovoany voalohany (voarakitra amin'ny alàlan'ny scan tomography informatika na sary famantarana resonance magnetika);fotoana manomboka amin'ny fahatapahan'ny lalan-drà latsaky ny 12 herinandro;Ny dingana Brunnstrom amin'ny fiasan'ny tendrony ambany izay nanomboka tamin'ny dingana III ka hatramin'ny dingana IV;Montréal Cognitive Assessment (MoCA) isa ≥ 26 isa, afaka miara-miasa amin'ny fahavitan'ny fiofanana momba ny fanarenana ary afaka maneho mazava ny fihetseham-po momba ny fiofanana [11];35-75 taona, lahy na vavy;ary fifanarahana handray anjara amin'ny fitsapana klinika, manome fanekena an-tsoratra.
Ny fepetra fanilihana dia toy izao manaraka izao: fanafihana ischemic mandalo;ratram-po teo aloha, na inona na inona etiology;Ny fisian'ny tsy firaharahiana nodinihina tamin'ny fampiasana ny Bells Test (fahasamihafana dimy amin'ny lakolosy 35 tsy nesorina teo amin'ny ilany havanana sy ankavia dia manondro ny tsy firaharahiana hemispatial) [12,13];afasia;fanadihadiana momba ny neurologique mba hanombanana ny fisian'ny fahasimban'ny somatosensory mifandraika amin'ny klinika;spasticity mafy miantraika amin'ny faran'ny ambany (marika Ashworth novaina mihoatra ny 2);fanadihadiana ara-pitsaboana mba hanombanana ny fisian'ny motera apraxia amin'ny faran'ny ambany (miaraka amin'ny hadisoan'ny hetsika amin'ny karazana hetsika rantsambatana voasokajy amin'ny fampiasana ireto fepetra manaraka ireto: fihetsika hafahafa amin'ny tsy fisian'ny fihetsiketsehana fototra sy ny tsy fahampian'ny fahatsapana, ataxia, ary ny feon'ny hozatra);fisarahana automatique involuntary;ny fiovaovan'ny taolam-paty ambany, ny fikorontanan'ny endrika, ny tsy fetezana anatomika, ary ny fahasimban'ny tonon-taolana amin'ny antony samihafa;aretina hoditra eo an-toerana na fahasimbana eo ambanin'ny tonon-taolana amin'ny rantsana ambany;mararin'ny androbe, izay tsy voafehy tsara ny toe-pahasalamany;fitambarana aretina lehibe hafa rafitra, toy ny cardiopulmonary dysfunction mafy;fandraisana anjara amin'ny fitsapana klinika hafa ao anatin'ny 1 volana alohan'ny fitsarana;ary ny tsy fanaovana sonia ny fanekena vaovao.Ny lohahevitra rehetra dia mpilatsaka an-tsitrapo, ary ny rehetra dia nanome fanekena an-tsoratra mba handray anjara amin'ny fianarana, izay natao araka ny Fanambaran'i Helsinki ary nankatoavin'ny Komitin'ny Etika ao amin'ny Hopitaly Voalohany Mifandray amin'ny Oniversiten'ny Siansa sy ny Teknolojia ao Shina.
Talohan'ny fitsapana, dia nanendry kisendrasendra mpandray anjara mendrika ho vondrona roa izahay.Nanendry marary ho any amin'ny iray amin'ireo vondrona fitsaboana roa mifototra amin'ny tetika randomization voafetra novokarin'ny rindrambaiko.Ireo mpanao famotorana izay namaritra raha toa ny marary iray dia afaka miditra amin'ny fitsarana dia tsy nahalala hoe iza no vondrona (asa miafina) hanendrena ny marary rehefa mandray ny fanapahan-kevitra.Ny mpanadihady iray hafa dia nanamarina ny fitsinjarana marina ny marary araka ny tabilao randomization.Ankoatra ny fitsaboana tafiditra ao amin'ny protocole fianarana, dia nahazo 0.5 ora ny fitsaboana ara-batana mahazatra ireo vondrona roa ireo isan'andro, ary tsy nisy karazana fanarenana natao.
2. Fomba
2.1.Famolavolana fianarana
Fizahan-toetra tokana ivony, jamba tokana, natao kisendrasendra io.Ny fianarana dia nankatoavin'ny Hopitaly Mikambana Voalohany ao amin'ny Oniversiten'ny Siansa sy ny Teknolojian'i Shina (IRB, Birao Fanadihadiana Institutional) (No. 2020-KY627).Ny fepetra fampidirana dia toy izao manaraka izao: fahatapahan'ny lalan-dra serebral afovoany voalohany (voarakitra amin'ny alàlan'ny scan tomography informatika na sary famantarana resonance magnetika);fotoana manomboka amin'ny fahatapahan'ny lalan-drà latsaky ny 12 herinandro;Ny dingana Brunnstrom amin'ny fiasan'ny tendrony ambany izay nanomboka tamin'ny dingana III ka hatramin'ny dingana IV;Montréal Cognitive Assessment (MoCA) isa ≥ 26 isa, afaka miara-miasa amin'ny fahavitan'ny fiofanana momba ny fanarenana ary afaka maneho mazava ny fihetseham-po momba ny fiofanana [11];35-75 taona, lahy na vavy;ary fifanarahana handray anjara amin'ny fitsapana klinika, manome fanekena an-tsoratra.
Ny fepetra fanilihana dia toy izao manaraka izao: fanafihana ischemic mandalo;ratram-po teo aloha, na inona na inona etiology;Ny fisian'ny tsy firaharahiana nodinihina tamin'ny fampiasana ny Bells Test (fahasamihafana dimy amin'ny lakolosy 35 tsy nesorina teo amin'ny ilany havanana sy ankavia dia manondro ny tsy firaharahiana hemispatial) [12,13];afasia;fanadihadiana momba ny neurologique mba hanombanana ny fisian'ny fahasimban'ny somatosensory mifandraika amin'ny klinika;spasticity mafy miantraika amin'ny faran'ny ambany (marika Ashworth novaina mihoatra ny 2);fanadihadiana ara-pitsaboana mba hanombanana ny fisian'ny motera apraxia amin'ny faran'ny ambany (miaraka amin'ny hadisoan'ny hetsika amin'ny karazana hetsika rantsambatana voasokajy amin'ny fampiasana ireto fepetra manaraka ireto: fihetsika hafahafa amin'ny tsy fisian'ny fihetsiketsehana fototra sy ny tsy fahampian'ny fahatsapana, ataxia, ary ny feon'ny hozatra);fisarahana automatique involuntary;ny fiovaovan'ny taolam-paty ambany, ny fikorontanan'ny endrika, ny tsy fetezana anatomika, ary ny fahasimban'ny tonon-taolana amin'ny antony samihafa;aretina hoditra eo an-toerana na fahasimbana eo ambanin'ny tonon-taolana amin'ny rantsana ambany;mararin'ny androbe, izay tsy voafehy tsara ny toe-pahasalamany;fitambarana aretina lehibe hafa rafitra, toy ny cardiopulmonary dysfunction mafy;fandraisana anjara amin'ny fitsapana klinika hafa ao anatin'ny 1 volana alohan'ny fitsarana;ary ny tsy fanaovana sonia ny fanekena vaovao.Ny lohahevitra rehetra dia mpilatsaka an-tsitrapo, ary ny rehetra dia nanome fanekena an-tsoratra mba handray anjara amin'ny fianarana, izay natao araka ny Fanambaran'i Helsinki ary nankatoavin'ny Komitin'ny Etika ao amin'ny Hopitaly Voalohany Mifandray amin'ny Oniversiten'ny Siansa sy ny Teknolojia ao Shina.
Talohan'ny fitsapana, dia nanendry kisendrasendra mpandray anjara mendrika ho vondrona roa izahay.Nanendry marary ho any amin'ny iray amin'ireo vondrona fitsaboana roa mifototra amin'ny tetika randomization voafetra novokarin'ny rindrambaiko.Ireo mpanao famotorana izay namaritra raha toa ny marary iray dia afaka miditra amin'ny fitsarana dia tsy nahalala hoe iza no vondrona (asa miafina) hanendrena ny marary rehefa mandray ny fanapahan-kevitra.Ny mpanadihady iray hafa dia nanamarina ny fitsinjarana marina ny marary araka ny tabilao randomization.Ankoatra ny fitsaboana tafiditra ao amin'ny protocole fianarana, dia nahazo 0.5 ora ny fitsaboana ara-batana mahazatra ireo vondrona roa ireo isan'andro, ary tsy nisy karazana fanarenana natao.
2.1.1.RT Group
Ireo marary voatendry amin'ity vondrona ity dia nanao fiofanana mandeha amin'ny alàlan'ny Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Shina), izay robot mandeha elektrômekanika elektrônika izay manome fanofanana mandeha miverimberina, avo lenta ary asa manokana.Fiofanana fanazaran-tena mandeha ho azy no natao tamin'ny treadmills.Ny marary izay tsy nandray anjara tamin'ny fanombanana dia nandalo fitsaboana voafehy miaraka amin'ny hafainganam-pandehan'ny treadmill sy fanohanana lanja.Ity rafitra ity dia misy rafitra dynamic sy static, izay afaka maka tahaka ny tena ivon'ny fiovan'ny gravité rehefa mandeha.Rehefa mihatsara ny fiasa, ny haavon'ny fanohanan'ny lanja, ny hafainganam-pandeha, ary ny hery fitarihana dia amboarina mba hitazonana ny lafiny malemy amin'ny hozatry ny lohalika extensor mandritra ny toerana mijoro.Ny haavon'ny fanohanana lanja dia mihena tsikelikely amin'ny 50% ka hatramin'ny 0%, ary ny hery mitarika dia mihena amin'ny 100% ka hatramin'ny 10% (amin'ny fampihenana ny hery mitarika, izay ampiasaina amin'ny dingana mitsangana sy mihodinkodina, ny marary dia voatery mampiasa. ny hozatry ny andilany sy ny lohalika mba handray anjara mavitrika kokoa amin'ny fizotry ny fandehanana) [14,15].Ankoatra izany, araka ny fandeferan'ny marary tsirairay, ny hafainganam-pandehan'ny treadmill (avy amin'ny 1,2 km / h) dia nitombo 0,2 ka hatramin'ny 0,4 km / h isaky ny fitsaboana, hatramin'ny 2,6 km / h.Ny faharetan'ny RT tsirairay dia 50 minitra.
2.1.2.PT Group
Ny fanofanana mandeha an-tongotra mahazatra dia mifototra amin'ny teknika fitsaboana neurodevelopmental nentim-paharazana.Ity fitsaboana ity dia nahitana fanazaran-tena mijoro mijoro, fifindrana mavitrika, mijoro mijoro, ary fiofanana mafonja ho an'ireo marary voan'ny aretin'ny sensorimotor.Miaraka amin'ny fanatsarana ny fampandehanana ara-batana, ny fanofanana ny marary dia nitombo hatrany amin'ny fahasarotana, anisan'izany ny fanofanana fifandanjana mijoro mavitrika, ary amin'ny farany dia mivoatra amin'ny fanofanana mandeha amin'ny asa, ary manohy ny fanofanana mafonja [16].
Ny marary dia voatendry ho an'ity vondrona ity ho an'ny fanofanana an-tanety (fotoana mahomby amin'ny 50 minitra isaky ny lesona), mikendry ny hanatsara ny fanaraha-maso ny posture mandritra ny fandehanana, ny famindrana lanja, ny dingana mijoro, ny fahamarinan-toeran'ny swing maimaim-poana, ny fifandraisana feno amin'ny ombelahin-tongony, ary ny fomba fiasa.Io mpitsabo voaofana io ihany no nitsabo ny marary rehetra tao amin'ity vondrona ity ary nanara-penitra ny fanatanterahana ny fanazaran-tena tsirairay araka ny fahaizan'ny marary (izany hoe, ny fahafahana mandray anjara amin'ny fomba mandroso sy mavitrika kokoa mandritra ny fandehanana) sy ny hamafin'ny fandeferana, araka ny voalaza teo aloha ho an'ny vondrona RT.
2.2.FOMBA
Ny mpandray anjara rehetra dia niatrika fandaharam-piofanana ahitana fampianarana 2 ora (anisan'izany ny fotoam-pialan-tsasatra) isan'andro mandritra ny 14 andro misesy.Ny fotoam-piofanana tsirairay dia misy fotoam-piofanana roa maharitra 50 minitra, ary misy fe-potoana fitsaharana 20 minitra eo anelanelan'izy ireo.Ny marary dia nodinihina tamin'ny fototra ary taorian'ny herinandro 1 sy herinandro 2 (teboka voalohany).Tsy nisy fahalalana momba ny fanendrena vondrona ary nanombantombana ny marary rehetra ilay mpanamarika.Nosedrainay ny fahombiazan'ny fomba fanao manjavozavo amin'ny fangatahana ny mpandinika mba hanao vinavina feno fahalalana.
2.3.vokatra
Ny vokatra lehibe dia ny naoty FMA sy ny fanadinana TUG mialoha sy aorian'ny fiofanana.Ny famakafakana gait masontsivana amin'ny fotoana dia natao ihany koa tamin'ny fampiasana rafitra fanombanana ny fiasan'ny fifandanjana (modely: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Shina) [17], ao anatin'izany ny fotoana diaingana (s), ny fotoana fijoroana tokana (s), ny fotoanan'ny fizotry ny fijoroana roa (s), ny fotoana fihetsehana (s), ny fotoanan'ny fijoroana (s), ny halavan'ny dia (cm), ny hafainganam-pandehanana (m/ s), cadence (dingana / min), sakany mandeha (cm), ary zoro mivoaka (deg).
Amin'ity fandalinana ity, ny tahan'ny symmetry eo amin'ny mari-pamantarana habaka / ora roa dia azo ampiasaina hamantarana mora foana ny haavon'ny symmetry eo amin'ny lafiny voakasika sy ny lafiny tsy dia misy fiantraikany.Ny raikipohy momba ny tahan'ny symmetry azo avy amin'ny tahan'ny symmetry dia toy izao manaraka izao [18]:
Raha ny lafiny voakasika dia symmetrical amin'ny lafiny tsy dia voakasika, ny vokatry ny symmetry tahan'ny dia 1. Raha ny symmetry tahan'ny lehibe noho ny 1, ny mari-pamantarana fizarana mifanaraka amin'ny lafiny voakasika dia somary avo.Raha latsaky ny 1 ny tahan'ny asymmetrika, dia ambony kokoa ny fizarana mari-pamantarana mifanandrify amin'ny lafiny tsy dia voakasika.
2.4.Famakafakana statistika
Ny rindrambaiko famakafakana statistika SPSS 18.0 dia nampiasaina handinihana ny angona.Ny fitsapana Kolmogorov-Smirnov dia nampiasaina hanombanana ny fiheverana ny maha-ara-dalàna.Ny toetran'ny mpandray anjara isaky ny vondrona dia nosedraina tamin'ny fampiasana tsy miankinat-fitsapana ho an'ny fari-pizarana ara-dalàna sy ny Mann–WhitneyUfitsapana ho an'ny fari-pizarana tsy ara-dalàna.Ny fitsapana laharana nosoniavin'i Wilcoxon dia nampiasaina mba hampitahana ny fiovana mialoha sy aorian'ny fitsaboana eo amin'ny vondrona roa.Pny sanda <0.05 dia noheverina ho manondro ny lanjan'ny statistika.
3. Vokatra
Nanomboka tamin'ny Aprily 2020 ka hatramin'ny Desambra 2020, mpilatsaka an-tsitrapo miisa 85 izay nahafeno ny fepetra mahafeno fepetra amin'ny fahatapahan'ny aretina mitaiza no nisoratra anarana handray anjara amin'ny andrana.Izy ireo dia nomena kisendrasendra ao amin'ny vondrona PT (n= 40) ary ny vondrona RT (n= 45).Ny marary 31 dia tsy nahazo ny fitsabahana voatendry (fisintonana alohan'ny fitsaboana) ary tsy azo tsaboina noho ny antony manokana samihafa sy ny fetran'ny fepetra fitiliana klinika.Tamin'ny farany, mpandray anjara 54 izay nahafeno ny fepetra takiana dia nandray anjara tamin'ny fiofanana (groupe PT,n= 27;RT group,n= 27).Ny tabilao mikoriana mifangaro mampiseho ny famolavolana fikarohana dia aseho aoSary 1.Tsy nisy trangan-javatra ratsy na loza lehibe voalaza.
Ny sarin'ny fikorianan'ny fianarana.
3.1.fototra
Tamin'ny fanombanana fototra dia tsy nisy fahasamihafana lehibe hita teo amin'ireo vondrona roa eo amin'ny lafiny taona (P= 0.14), fotoana nanombohan'ny tsoka (P= 0.47), isa FMA (P= 0.06), ary ny isa TUG (P= 0.17).Ny toetoetran'ny demografika sy klinika misy ny marary dia aseho amin'ny tabilaoTabilao 11SYary 22.
Tabilao 1
Ny toetra fototry ny marary.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Taona (SD, faritra) | 57.89 (10.08) | 52.11 (5.49) |
| Herinandro poststroke (SD, range) | 7.00 (2.12) | 7.89 (2.57) |
| Sex (M/F) | 18/9 | 15/12 |
| Lafin'ny famelezana (L/R) | 15/12 | 18/9 |
| Karazan'aretina (ischemic/hémorrhagic) | 15/12 | 18/9 |
RT: fanofanana mandeha amin'ny robot;PT: fitsaboana ara-batana.Famintinana ny sanda (SD) ho an'ny fari-piainan'ny demografika sy ny fepetra ara-pitsaboana ho an'ny vondrona RT sy PT.
Tabilao 2
Fiovana amin'ny vokatra Kilonga sy Faharoa ao anatin'ny 2 herinandro.
| PT (n= 27) Mean (SD) | RT (n= 27) Mean (SD) | Eo anelanelan'ny vondrona | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pre | Post | P | Pre | Post | P | P | |
| FMA | 17.0 (2.12) | 20.22 (2.68) | <0.01 | 21.3 (5.34) | 25.89 (4.60) | 0.02 | 0.26 |
| -kijanona | 26.8 (5.09) | 22.43 (3.95) | <0.01 | 23.4 (6.17) | 21.31 (4.92) | 0.28 | 0.97 |
| Famaritana ny fotoana | |||||||
| Fotoana mandeha | 1.75 (0.41) | 1.81 (0.42) | 0.48 | 1.84 (0.37) | 2.27 (1.19) | 0.37 | 0.90 |
| Fijoroana tokana | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0.40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0.63 |
| Fijoroana roa | 0.33 (0.13) | 0.36 (0.13) | 0.16 | 0.37 (0.15) | 0.40 (0.33) | 0.44 | 0.15 |
| Dingana swing | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0.40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0.63 |
| Fijoroana dingana | 1.14 (0.33) | 1.16 (0.29) | 0.37 | 1.14 (0.28) | 1.39 (0.72) | 0.29 | 0.90 |
| Paramètre habakabaka | |||||||
| halavan'ny dia | 122.42 (33.09) | 119.49 (30.98) | 0.59 | 102.35 (46.14) | 91.74 (39.05) | 0.03 | 0.48 |
| Haingam-pandeha | 74.37 (30.10) | 71.04 (32.90) | 0.31 | 61.58 (36.55) | 54.69 (37.31) | 0.03 | 0.63 |
| Cadence | 57.53 (14.33) | 55.17 (13.55) | 0.44 | 50.29 (12.00) | 53.04 (16.90) | 0.44 | 0.12 |
| Sakan'ny gait | 30.49 (7.97) | 33.51 (8.31) | 0.02 | 29.92 (7.02) | 33.33 (8.90) | 0.21 | 0.57 |
| Toerana mivoaka | 12.86 (5.79) | 11.57 (6.50) | 0.31 | 11.53 (9.05) | 18.89 (12.02) | 0.01 | 0.00 |
Famintinana ny sandan'ny salan'isa (SD) ho an'ny fiovana (post, pre) amin'ny fari-pamokarana voalohany sy faharoa ho an'ny vondrona RT sy PT.
3.2.vokatra
Noho izany, ny fanadihadiana farany dia nahitana marary 54: 27 ao amin'ny vondrona RT ary 27 ao amin'ny vondrona PT.Ny taona, herinandro taorian'ny famelezana, ny firaisana ara-nofo, ny lafin'ny fahatapahan'ny lalan-dra, ary ny karazana famelezana dia tsy nisy fahasamihafana lehibe teo amin'ireo vondrona roa ireo (jereoTabilao 1).Nandrefy fanatsarana izahay tamin'ny kajy ny fahasamihafana misy eo amin'ny tsipika fototra sy ny isa 2 herinandro isaky ny vondrona.Satria tsy nizara ara-dalàna ny angon-drakitra, ny Mann–WhitneyUNy fitsapana dia nampiasaina mba hampitahana ny fandrefesana fototra sy posttraining eo amin'ireo vondrona roa.Tsy nisy fahasamihafana lehibe teo amin'ny vondrona tamin'ny fandrefesana vokatra alohan'ny fitsaboana.
Taorian'ny fotoam-piofanana 14, ny vondrona roa dia nampiseho fanatsarana lehibe tamin'ny fepetra vokatra iray farafahakeliny.Ankoatr'izay, ny vondrona PT dia naneho fanatsarana ny fahombiazany lehibe kokoa (jereoTabilao 2).Momba ny isa FMA sy TUG, ny fampitahana ny isa teo aloha sy taorian'ny 2 herinandro fanofanana dia nahitana fahasamihafana lehibe tao amin'ny vondrona PT (P<0.01) (jereoTabilao 2) ary ny fahasamihafana lehibe eo amin'ny vondrona RT (FMA,P= 0.02), fa ny valin'ny TUG (P= 0.28) tsy nisy fahasamihafana.Ny fampitahana teo amin'ny vondrona dia nampiseho fa tsy nisy fahasamihafana lehibe teo amin'ny vondrona roa tamin'ny isa FMA (P= 0.26) na isa TUG (P= 0.97).
Mikasika ny famakafakana gait paramètre amin'ny fotoana, amin'ny fampitahana intragroup, dia tsy nisy fahasamihafana lehibe teo aloha sy taorian'ny ampahany tsirairay tamin'ireo vondrona roa voakasik'izany (P> 0,05).Ao amin'ny fampitahana intragroup ny dingana swing contralateral, ny vondrona RT dia manan-danja ara-statistika (P= 0.01).Ao amin'ny symmetry amin'ny andaniny roa amin'ny rantsana ambany alohan'ny sy aorian'ny fampiofanana roa herinandro amin'ny vanim-potoana mijoro sy ny vanim-potoana swing, ny vondrona RT dia manan-danja amin'ny statistika amin'ny fanadihadiana intragroup (P= 0.04).Fanampin'izany, ny dingan'ny fijoroana, ny dingan'ny swing, ary ny tahan'ny asymmetrika amin'ny lafiny tsy dia voakasika sy ny lafiny voakasika dia tsy manan-danja ao anatin'ny vondrona (P> 0.05) (jereoSary 2).
Ny bara tsy misy na inona na inona dia maneho ny vondrona PT, ny bara diagonal dia maneho ny vondrona RT, ny bara maivana dia maneho alohan'ny fitsaboana, ary ny bara mainty dia maneho aorian'ny fitsaboana.∗P< 0.05.
Mikasika ny famakafakana gait habakabaka, alohan'ny sy aorian'ny 2 herinandro fanofanana, dia misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny sakan'ny gait eo amin'ny lafiny voakasika (P= 0.02) ao amin'ny vondrona PT.Ao amin'ny vondrona RT, ny lafiny voakasika dia naneho fahasamihafana lehibe amin'ny hafainganam-pandehan'ny mandeha (P= 0.03), zoro fivoahana (P= 0.01), ary ny halavan'ny tongotra (P= 0.03).Na izany aza, taorian'ny 14 andro niofana dia tsy nahitana fihatsaran-tarehy lehibe teo amin'ny cadence ny vondrona roa.Afa-tsy ny fahasamihafana ara-statistika manan-danja amin'ny zoro amin'ny tongotra (P= 0.002), tsy nisy fahasamihafana lehibe hita tamin'ny fampitahana ny vondrona.
4. Fifanakalozan-kevitra
Ny tanjona lehibe amin'ity fitsapana voafehy tsy tapaka ity dia ny fampitahana ny fiantraikan'ny fiofanana amin'ny robot-assisted gait (RT group) sy ny fanofanana ara-tany mahazatra (PT group) ho an'ireo marary tapaka lalan-dra miaraka amin'ny fikorontanan'ny gait.Ny fikarohana amin'izao fotoana izao dia nanambara fa, raha ampitahaina amin'ny fanofanana mandeha amin'ny tany mahazatra (vondrona PT), ny fampiofanana mandeha amin'ny robot A3 mampiasa NX dia manana tombony lehibe amin'ny fanatsarana ny fiasan'ny motera.
Maro ny fanadihadiana teo aloha no nitatitra fa ny fampiofanana robotic gait miaraka amin'ny fitsaboana ara-batana aorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra dia nampitombo ny mety hahatratrarana ny fandehanana mahaleo tena raha oharina amin'ny fampiofanana gait tsy misy ireo fitaovana ireo, ary ny olona nahazo an'io fitsabahana io tao anatin'ny 2 volana voalohany taorian'ny famelezana sy ireo izay tsy afaka nandeha dia hita. hahazo tombony indrindra [19,20].Ny vinavinay voalohany dia ny fampiofanana mandeha amin'ny robot-ampian'ny robot dia hahomby kokoa noho ny fanofanana mandeha an-tanety mahazatra amin'ny fanatsarana ny fahaiza-manao ara-panatanjahantena, amin'ny alàlan'ny fanomezana lamina mandeha an-tongotra marina sy mirindra mba hifehezana ny fandehanan'ny marary.Ho fanampin'izay, naminavinay izahay fa ny fanofanana ampian'ny robot aloha aorian'ny famelezana (izany hoe, ny fitsipika mavitrika avy amin'ny rafitra fampihenana lanja, ny fanitsiana ara-potoana ny hery fitarihana, ary ny fampiofanana mavitrika sy tsy misy dikany amin'ny fotoana rehetra) dia hahasoa kokoa noho ny fampiofanana nentim-paharazana mifototra amin'ny fanazavana aseho amin’ny fiteny mazava.Ankoatr'izay, dia nanombatombana ihany koa izahay fa ny fiofanana amin'ny gait miaraka amin'ny robot A3 amin'ny toerana mahitsy dia hampihetsika ny rafitra musculoskeletal sy cerebrovascular amin'ny alàlan'ny fampidirana posture mandeha an-tongotra miverimberina sy marina, ka hanamaivanana ny hypertonia spastic sy hyperreflexia ary hampiroborobo ny fahasitranana aloha amin'ny fahatapahan'ny lalan-dra.
Ny fikarohana ankehitriny dia tsy nanamafy tanteraka ny vinavinay voalohany.Ny naoty FMA dia nanambara fa ny vondrona roa dia nampiseho fanatsarana lehibe.Ankoatr'izay, tamin'ny dingana voalohany, ny fampiasana ny fitaovana robotic mba hampiofanana ny mari-pamantarana ara-potoana amin'ny gait dia nitarika fahombiazana tsara kokoa noho ny fanofanana fanarenana ny tany.Taorian'ny fampiofanana mandeha amin'ny alàlan'ny robot, ny marary dia mety tsy afaka nampihatra haingana sy tamim-pahakingana manara-penitra, ary ny mari-pamantarana ny fotoana sy ny habaka ho an'ny marary dia somary avo kokoa noho ny talohan'ny fiofanana (na dia tsy misy dikany aza izany fahasamihafana izany,P> 0.05), tsy misy fahasamihafana lehibe amin'ny isa TUG alohan'ny sy aorian'ny fiofanana (P= 0.28).Na izany aza, na inona na inona fomba, ny 2 herinandro fanofanana mitohy dia tsy nanova ny mari-pamantarana ny fotoana amin'ny fandehanan'ny marary na ny faharetan'ny dingana amin'ny mari-pamantarana habaka.
Ny fikarohana amin'izao fotoana izao dia mifanaraka amin'ny tatitra sasany teo aloha, manohana ny fiheverana fa ny andraikitry ny fitaovana electromechanical/robot dia mbola tsy mazava [10].Ny fikarohana sasany nataon'ny fanadihadiana teo aloha dia nanoro hevitra fa ny fampiofanana mandeha amin'ny robotic dia afaka mitana anjara toerana voalohany amin'ny neurorehabilitation, manome fidirana ara-pihetseham-po marina ho toy ny fototry ny plastika neural sy ny fototry ny fianarana môtô, izay tena ilaina amin'ny fanatontosana ny famoahana maotera mety.21].Ny marary izay nahazo fampiofanana mandeha amin'ny alàlan'ny herinaratra sy fitsaboana ara-batana taorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra dia azo inoana kokoa fa nahavita nandeha an-tongotra mahaleo tena raha oharina amin'ireo izay tsy nahazo fiofanana mandeha amin'ny fomba mahazatra, indrindra tamin'ny 3 volana voalohany taorian'ny famelezana.7,14].Ankoatr'izay, ny fanadihadiana sasany dia naneho fa ny fiankinan-doha amin'ny fampiofanana robot dia afaka manatsara ny fandehanana amin'ny marary aorian'ny famelezana.Ao amin'ny fanadihadiana nataon'i Kim et al., Ny marary 48 tao anatin'ny 1 taona narary dia nizara ho vondrona fitsaboana ampian'ny robot (0.5 ora fanofanana robot + 1 ora fitsaboana ara-batana) ary vondrona fitsaboana mahazatra (1.5 ora fitsaboana ara-batana). , miaraka amin'ny vondrona roa mahazo fitsaboana 1,5 ora isan'andro.Raha ampitahaina amin'ny fitsaboana ara-batana nentim-paharazana fotsiny, ny valiny dia nanambara fa ny fampifangaroana fitaovana robotika amin'ny fitsaboana ara-batana dia ambony noho ny fitsaboana mahazatra amin'ny lafiny fahaleovan-tena sy fifandanjana [22].
Na izany aza, i Mayr sy ny mpiara-miasa dia nanao fanadihadiana momba ny marary olon-dehibe 66 miaraka amin'ny salan'isa 5 herinandro aorian'ny fahatapahan'ny lalan-drà mba hanombanana ny fiantraikan'ny vondrona roa nahazo ny fitsaboana fanarenana 8 herinandro amin'ny fitsaboana amin'ny fitsaboana amin'ny marary izay mifantoka amin'ny fahaiza-manao sy ny famerenana amin'ny laoniny. fiofanana gait).Voalaza fa, na dia nitaky fotoana sy hery aza mba hahazoana vokatra mahasoa amin'ny fanazaran-tena amin'ny gait, ireo fomba roa ireo dia nanatsara ny fiasan'ny gait [15].Toy izany koa, Duncan et al.nandinika ny vokatry ny fanofanana fanazaran-tena tany am-boalohany (2 volana taorian'ny nanombohan'ny fahatapahan'ny lalan-dra), ny fiofanana ara-panatanjahantena tara (6 volana taorian'ny nanombohan'ny fahatapahan'ny lalan-dra), ary ny drafi-panatanjahantena an-trano (2 volana taorian'ny nanombohan'ny famelezana) mba handinihana ny fihazakazahana tohanana mavesatra aorian'ny famelezana, anisan'izany ny tsara indrindra. ny fotoana sy ny fahombiazan'ny fandraisana anjara amin'ny fanarenana mekanika.Hita fa, teo amin'ireo marary 408 olon-dehibe voan'ny fahatapahan'ny lalan-dra (2 volana taorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra), ny fiofanana amin'ny fanatanjahan-tena, anisan'izany ny fampiasana fanofanana fanofanana ho fanohanana lanja, dia tsy tsara kokoa noho ny fitsaboana fanatanjahan-tena ataon'ny mpitsabo ara-batana ao an-trano [8].Hidler sy ny mpiara-miasa dia nanolotra fandalinana RCT multicenter izay nahitana marary olon-dehibe 72 latsaky ny 6 volana taorian'ny nanombohan'ny famelezana.Ny mpanoratra dia mitatitra fa amin'ny olona manana aretim-pivalanana antonony ka hatramin'ny henjana aorian'ny famelezana tsy mitongilana subacute, ny fampiasana ny paikady fanarenana nentim-paharazana dia mety hahatratra haingana kokoa sy lavitra kokoa amin'ny tany noho ny fampiofanana mandeha amin'ny robot (mampiasa fitaovana Lokomat) [9].Ao amin'ny fandalinantsika, dia azo jerena avy amin'ny fampitahana eo amin'ny vondrona fa, afa-tsy ny fahasamihafana ara-statistika manan-danja eo amin'ny toe-ny zoro, raha ny marina, ny vokatry ny fitsaboana ny vondrona PT dia mitovy amin'ny an'ny vondrona RT amin'ny ankamaroan'ny lafiny.Indrindra amin'ny resaka sakan'ny gait, aorian'ny herinandro 2 amin'ny fiofanana PT, ny fampitahana intragroup dia manan-danja (P= 0.02).Mampahatsiahy antsika izany fa any amin'ny ivon-toeram-piofanana fanarenana tsy misy fepetra fanofanana robot, ny fiofanana mandeha amin'ny fanofanana mandeha amin'ny tany mahazatra dia mety hahatratra vokatra ara-pahasalamana.
Raha ny momba ny fiantraikan'ny klinika, ny fikarohana amin'izao fotoana izao dia manoro hevitra fa, ho an'ny fanofanana mandeha amin'ny klinika ho an'ny famelezana aloha, rehefa misy olana ny sakan'ny marary, dia tokony hofidiana ny fanofanana mandeha amin'ny tany mahazatra;Mifanohitra amin'izany kosa, rehefa mampiseho olana amin'ny fandehanana ny mari-pamantarana habakabaka an'ny marary (halavan'ny dingana, ny hafainganana, ary ny zoro amin'ny rantsan-tongotra) na ny mari-pandrefesana amin'ny fizotry ny fizotry ny fizotry ny fizotry ny fizotry ny fizotry ny fizotry ny fandehanana, dia mety tsara kokoa ny misafidy ny fanofanana mandeha amin'ny alàlan'ny robot.Na izany aza, ny fetra lehibe indrindra amin'ny fitsapana voafehy amin'izao fotoana izao dia ny fotoana fanofanana fohy (2 herinandro), mametra ny fehin-kevitra azo raisina avy amin'ny fikarohana.Mety ho hita ao anatin'ny 4 herinandro ny fahasamihafan'ny fampiofanana eo amin'ireo fomba roa ireo.Ny fetra faharoa dia mifandraika amin'ny mponina fianarana.Ny fianarana amin'izao fotoana izao dia natao tamin'ny marary voan'ny kapoka subacute amin'ny ambaratonga samihafa, ary tsy afaka nanavaka ny fanarenana ho azy (midika hoe fanarenana ho azy ny vatana) sy ny fanarenana ara-pahasalamana.Ny fe-potoana fifantenana (8 herinandro) nanomboka tamin'ny nanombohan'ny fahatapahan'ny lalan-dra dia somary lava be, mety nahitana fihoaram-pefy be loatra tamin'ny fiovaovan'ny evolisiona ho azy sy ny fanoheran'ny tsirairay ny adin-tsaina (fiofanana).Famerana lehibe iray hafa dia ny tsy fisian'ny teboka fandrefesana maharitra (ohatra, 6 volana na mihoatra ary mety ho 1 taona).Ambonin'izany, ny fanombohana fitsaboana (izany hoe, RT) aloha dia mety tsy hiteraka fahasamihafana azo refesina amin'ny vokatra fohy, na dia misy fahasamihafana amin'ny vokatra maharitra aza.
5. Fehiny
Ity fanadihadiana savaranonando ity dia mampiseho fa samy afaka manatsara ny ampahany amin'ny fahaizan'ny mararin'ny tapaka lalan-dra ao anatin'ny 2 herinandro ny fiofanana mandeha amin'ny alàlan'ny robot A3 sy ny fanofanana mandeha amin'ny tany mahazatra.
fankatelemana
Misaotra an'i Benjamin Knight, MSc., avy amin'i Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), mba hanitsiana ny lahatsoratra amin'ny teny anglisy amin'ny drafitr'ity sora-tanana ity.
Data Availability
Ny angon-drakitra ampiasaina amin'ity fanadihadiana ity dia azo avy amin'ny mpanoratra mifanaraka amin'izany amin'ny fangatahana mety.
Fifandirana mahaliana
Ny mpanoratra dia manambara fa tsy misy fifanoherana mahaliana.
Fotoana fandefasana: Dec-07-2022