Dè na dreuchdan a bhios aig robotach ath-ghnàthachadh làimhe ann am pròiseas ath-ghnàthachaidh làimhe?
Mus freagair sinn a’ cheist seo, chì sinn dè a th’ ann an Siostam Trèanaidh & Luachadh Gnìomhach Gnìomhach-Fàsmhor Làimhe.
Tha Siostam Trèanaidh & Measaidh Gnìomhach Gnìomh-Làimhe A5 air a leasachadh a rèir teòiridhean Prògram Ath-ionnsachadh Motair (MRP) ann an Ath-ghnàthachadh.Leigheas agus a 'cur an gnìomh teicneòlas togail electromyogram a dh' fhaodadh gluasadan de chorragan daonna agus dùirn a shamhlachadh ann an àm fìor.Is e prìomh ghnìomhan A5 measaidhean air comharran myodynamia de musculus flexor agus musculus extensor airson corragan euslaintich, trèanadh fulangach, trèanadh modh brosnachaidh comharran myoelectrical, geamannan eadar-ghnìomhach lèirsinneach agus gnìomh sgrùdaidh & clò-bhualaidh tasglann.
An uairsin, leig's thoir sùil air a’ bhuaidh therapach Hand Rehabilitation Robotic A5urrainncoileanadh.
1. Brosnaich ath-bheothachadh obair làimhe agus casg a chur air atrophy fèithean;
2. Leasaich neart fèithe agus seasmhachd làmhan euslaintich tro thrèanadh adhartach;
3. Leasaich co-òrdanachadh gach co-chòrdadh de mheur;
4. Tro thrèanadh fios air ais, dh'fhaodadh eanchainn àite dìolaidh a stèidheachadh airson smachd gnìomhachd eanchainn.Faodaidh euslaintich an gnìomh gluasad làimhe aca a thoirt air ais.
Mar sin, dè na cùisean as urrainn dhuinn Robotics Ath-ghnàthachaidh làimhe a chleachdadh?
1. Ath-nuadhachadh co-obrachadh an dèidh dochann làimhe is dùirn;
2. Ath-bheothachadh co-stiffness agus co-obrachadh an dèidh làmh-lannsa làimhe;
3. Trèanadh ADL làimhe is dùirn (gnìomh beatha làitheil) às deidh dochann sa mheadhan siostam nearbhach.
(* Contraindications: aillse cnàimh, saobhadh uachdar articular, pairilis spastic, briseadh neo-sheasmhach, galairean neo-riaghlaidh, msaa.)
Dè a bheir air robotic ath-ghnàthachadh làimhe Yeecons seasamh a-mach?
Aon: Surface Myoelectricity Drive
Thathas a’ cumail ri pòlaichean togail electromyogram ri fèithean leudachaidh an euslaintich agus musculus flexor gus òrdughan fhaighinn bho eanchainn an euslaintich.Nuair a tha euslainteach ag iarraidh a làmh no a làmh a ghluasad, cuiridh an eanchainn òrdugh iomchaidh a dh 'adhbhraicheas atharrachaidhean electromyogram.Gheibh na pòlaichean togail an àithne, giullachd e agus mu dheireadh cleachdaidh iad e gus làmh robotach A5 a dhràibheadh.
A dhà: Measadh Comharran Electromyography òrdag & Drive
Tha an gnìomh measaidh comharran electromyography òrdag sònraichte a bheir gu buil toraidhean measaidh nas cruinne agus nas coileanta na toradh eile den aon seòrsa sa mhargaidh.Faodaidh Electromyography òrdag fhèin a bhith na stòr cumhachd airson an làmh robotach a dhràibheadh.Faodaidh luchd-leigheis modh trèanaidh aon-mheur no meur-mheur a thaghadh aig a bheil ìre sònraichte de dh’ iomchaidheachd.Tha teicneòlas Measadh Comharran & Drive Thumb Electromyography neo-làthaireach anns a ’mhòr-chuid de inneal ath-ghnàthachaidh làimhe dachaigheil agus tha A5 a’ lìonadh a ’bheàrn san raon seo.
Trì: Trèanadh dùirn
Faodaidh ar Robotics Ath-ghnàthachadh Làmh smachd a chumail air raon gluasad an dùirn gus an dùirn a thrèanadh air leth.Tha e comasach cuideachd an caol-dùirn a chàradh aig suidheachadh ceàrnach, trèanadh corragan a-mhàin no eacarsaich a dhèanamh air an dùirn agus am meur aig an aon àm.
Ceithir: Eadar-dhealaichteHagusCdùmhailTa' sileadh
A rèir suidheachadh euslaintich, faodar co-thrèanadh de mheasgachadh eadar-dhealaichte de chorragan is dùirn a thaghadh ann an dòigh chuimsichte.Tha sinn air grunn dhòighean trèanaidh fhilleadh a-steach do A5 gus euslaintich le diofar shuidheachaidhean a làimhseachadh.
Ùine puist: Sultain-15-2021