Okwu mmalite - Usoro ọzụzụ na nleba anya nke elu A6M2 bụ ọgbọ ọhụrụ nke Yikang nke mgbanaka mgbake nwere ọgụgụ isi.Ọ na-eji Yikang n'elu ọzụzụ ọzụzụ egwuregwu dijitalụ ụdị na algọridim, jikọtara ya na elu ụkwụ egwuregwu rehabilitation theory, iji mee ka mmegharị aka elu nke mmadụ ozugbo, ma nwee ike ịghọta mmegharị ahụ, mmegharị ahụ na ngwakọta na-arụ ọrụ na nke na-agafe agafe nke akụkụ elu n'ọtụtụ akụkụ. . 
Ngwaahịa a na-ejikọta ntule mgbanwe, mmekọrịta ọnọdụ, ọzụzụ ịme anwansị ndụ kwa ụbọchị, ọzụzụ mmemme nwere ọgụgụ isi na mmụta trajectory ahaziri iche na ọzụzụ, ma na-enye ntule na ọzụzụ ọrụ aka elu maka ndị ọrịa nwere ọkwa 0-5 muscle adịghị arụ ọrụ iji mee ka usoro mgbake dị ngwa. ndị ọrịa. Uru - 1.Ọ nwere ike ghọta mmegharị ahụ na-aga n'ihu na mmegharị arụ ọrụ nke akụkụ elu n'ọtụtụ akụkụ.Ndị ọrịa nwere ike ịzụ ọzụzụ na-enweghị ike anụ ahụ ma ọlị. 2. Ọnụ ọgụgụ nke mmegharị nke nkwonkwo chọrọ iji mezue ọzụzụ egwuregwu ahụ na-egosipụta site na uru nyocha nke onye ọrịa. 3. Site na usoro mmụta trajectory, mụta ma dekọọ ihe ruru nkeji 3 nke trajectory trajectory, chụpụ ndị ọrịa ka ha rụọ ọzụzụ ọgwụgwọ ọgwụgwọ trajectory trajectory, ma na-eduzi ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke ọzụzụ mmezigharị ugboro ugboro maka ndị ọrịa mbụ iji melite arụmọrụ ọzụzụ. 4.Ụdị ọzụzụ dị iche iche iji gboo mkpa nke ndị ọrịa na ọkwa dị iche iche nke ọzụzụ nhazigharị. 5.N'ụdị ọzụzụ na-agafe agafe, onye na-ahụ maka ọgwụgwọ nwere ike ịtọlite ihe dị ka 60s nke ihe omume kwa ụbọchị dị ka ụzọ ọzụzụ onye ọrịa.Usoro a na-eme ka onye ọrịa na-arụ ọzụzụ nrụghachi azụ azụ ugboro ugboro, na-aga n'ihu ma kwụsie ike dịka usoro mmegharị ahụ setịpụrụ si dị na site na egwuregwu na inye ụfọdụ mkpali mmetụta.
6.N'ime usoro ọzụzụ na-arụsi ọrụ ike na nke na-agafe agafe, onye na-ahụ maka ọgwụgwọ nwere ike ịhazigharị ike nduzi nke ogwe aka roboti na nkwonkwo ọ bụla nke akụkụ elu nke onye ọrịa dịka ọnọdụ onye ọrịa siri dị.N'otu oge ahụ, ọ bụrụ na onye ọrịa ahụ enweghị ike itinye aka na ọzụzụ ahụ n'ime 5 sekọnd, usoro ahụ ga-agbanwe na-akpaghị aka ka ọ bụrụ ọnọdụ ọzụzụ na-agafe agafe iji mee ka onye ọrịa mezue ọzụzụ ahụ. 7.Na ọnọdụ ọzụzụ na-arụsi ọrụ ike, onye ọrịa nwere ike ịkwọ ụgbọ ala ka ọ gaa n'akụkụ ọ bụla.Usoro ọzụzụ na-agụnye ọzụzụ otu nkwonkwo na ọzụzụ ọtụtụ njikọ. 8.Hazie trajectories ndị a na-ejikarị eme ihe maka ọzụzụ ụkwụ elu na usoro mmegharị ndụ kwa ụbọchị maka ndị ọrịa ka ha zụọ ngwa ngwa. 9.Nchedo nchekwa siri ike, nleba anya spasm nọọrọ onwe ya, yana nwekwara bọtịnụ nkwụsị mberede abụọ.Na mgbakwunye, sistemụ sọftụwia na-enyocha oke oke ngagharị nke ogwe aka roboti ozugbo n'oge ọrụ ahụ, na-echekwa nchekwa nke ndị ọrịa kpamkpam.
10.Ngbanwe akpaka n'etiti aka ekpe na akụkụ aka nri, na-ebelata ọrụ dị egwu.N'otu oge ahụ, nhazi laser nwere ike inyere onye na-agwọ ọrịa aka ịhazi ọnọdụ mgbatị ahụ kwesịrị ekwesị.11.Mweghachi akpaka, mgbe ọzụzụ gachara, pịa bọtịnụ weghachi akpaka ka ịlaghachi na ọnọdụ mbụ.Ụdị nke mbụ: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html Ngwaahịa ọhụrụ ọzọ:N'akụkụ akwa na elu na obere aka na igwe kwụ otu ebe Ọzụzụ Na-arụ Ọrụ
Oge nzipu: Jan-30-2024 
6.N'ime usoro ọzụzụ na-arụsi ọrụ ike na nke na-agafe agafe, onye na-ahụ maka ọgwụgwọ nwere ike ịhazigharị ike nduzi nke ogwe aka roboti na nkwonkwo ọ bụla nke akụkụ elu nke onye ọrịa dịka ọnọdụ onye ọrịa siri dị.N'otu oge ahụ, ọ bụrụ na onye ọrịa ahụ enweghị ike itinye aka na ọzụzụ ahụ n'ime 5 sekọnd, usoro ahụ ga-agbanwe na-akpaghị aka ka ọ bụrụ ọnọdụ ọzụzụ na-agafe agafe iji mee ka onye ọrịa mezue ọzụzụ ahụ.
10.Ngbanwe akpaka n'etiti aka ekpe na akụkụ aka nri, na-ebelata ọrụ dị egwu.N'otu oge ahụ, nhazi laser nwere ike inyere onye na-agwọ ọrịa aka ịhazi ọnọdụ mgbatị ahụ kwesịrị ekwesị.11.Mweghachi akpaka, mgbe ọzụzụ gachara, pịa bọtịnụ weghachi akpaka ka ịlaghachi na ọnọdụ mbụ.Ụdị nke mbụ: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html