HORDHAC - Tababarka addimada sare iyo nidaamka qiimaynta A6M2 waa jiilkii ugu dambeeyay ee YikangWaxay isticmaashaa Yikang jimicsiga jimicsiga sare qaabka dhijitaalka ah iyo algorithm, oo ay weheliso aragtida dhaqancelinta isboortiga addinka sare, si ay u ekaato dhaqdhaqaaqa addinka sare ee bini'aadamka wakhtiga dhabta ah, waxayna xaqiijin kartaa dhaqdhaqaaq aan fiicneyn, dhaqdhaqaaq firfircoon iyo dhaqdhaqaaqa firfircoon iyo dhaqdhaqaaqa firfircoon ee addimada sare ee cabbirro badan. . 
Alaabtani waxay isku daraysaa qiimaynta dhaqancelinta, isdhexgalka goobta, tababarka jilitaanka dhaqdhaqaaqa nolol maalmeedka, tababarka barnaamijka caqliga leh iyo barashada iyo tabobar shakhsiyeed, waxayna siisaa qiimaynta shaqaynta lugaha sare iyo tababarka bukaanada qaba heerka 0-5 xoogga muruqa si loo dedejiyo habka soo kabashada bukaanka. FAA'IIDOOYINKA - 1.Waxay garan kartaa dhaqdhaqaaqa dadban iyo dhaqdhaqaaqa firfircoon ee addimada sare ee cabbirro badan.Bukaanku waxay tababbari karaan iyagoon lahayn xoog muruqa gabi ahaanba. 2. Dhaqdhaqaaqa kala-goysyada kala-goysyada loo baahan yahay si loo dhammeeyo tababarka ciyaarta waxaa ka muuqda qiimaha qiimeynta bukaanka. 3. Iyada oo la adeegsanayo qaab barasho dhab ah, baro oo diiwaan geli ilaa 3 daqiiqo ee hab-dhaqanka khalkhalgelinta, u kaxee bukaannada si ay u qabtaan tababbarka daawaynta dib u soo celinta khalkhalgelinta, oo samee tiro badan oo tababar dhaqancelin ah oo soo noqnoqda oo loogu talagalay bukaannada hore si loo hagaajiyo waxtarka tababarka. 4.Habab tababar oo kala duwan si loo daboolo baahiyaha bukaanada ee heerarka kala duwan ee tababarka baxnaaninta. 5.Habka tababarka dadban, daaweeyaha wuxuu dejin karaa ilaa 60s ee waxqabadyada maalinlaha ah sida jihada tababarka bukaanka.Nidaamku wuxuu u kaxeeyaa bukaanka si uu u sameeyo tababbarka dib u soo celinta isdaba-marinta soo noqnoqda, joogtada ah iyo xasilloonida iyada oo loo eegayo habka dhaqdhaqaaqa loo dejiyay iyo iyada oo loo marayo ciyaaraha iyo siinta kicinta dareenka qaarkood.
6.Habka tababarka firfircoon ee firfircoon, daaweeyaha ayaa hagaajin kara xoogga haga ee cududda robotiga ah ee isku-dhafka kasta ee addimada sare ee bukaanka iyadoo loo eegayo xaaladda bukaanka.Isla mar ahaantaana, haddii bukaanku aanu si firfircoon uga qayb qaadan karin tababarka 5 ilbiriqsi gudahood, nidaamku wuxuu si toos ah u beddelayaa habka tababarka dadban si uu u wado bukaanka si uu u dhamaystiro tababarka. 7.Habka tababarka firfircoon, bukaanku wuxuu wadi karaa gacanta farsamada si uu u dhaqaaqo jihada kasta.Habka tabobarku waxa ka mid ah tabobar wadajir ah iyo tababar wadajir ah oo isku dhafan. 8.U deji dariiqyada sida caadiga ah loo isticmaalo tababarka addimada sare iyo jihada dhaqdhaqaaqyada nolol maalmeedka ee bukaannada si dhakhso ah u tababaraan. 9.Badbaadada adag ee badbaadada, la socoshada spasm madax banaan, iyo sidoo kale waxay leeyihiin laba badhanka joogsiga degdega ah.Ka sokow, nidaamka software ayaa kormeeraya xadka kala duwan ee dhaqdhaqaaqa gacanta robotic waqtiga dhabta ah inta lagu guda jiro hawsha, si buuxda u ilaalinaya ammaanka bukaanka.
10.U beddelka tooska ah ee u dhexeeya dhinaca bidix iyo midig, taasoo yaraynaysa hawlgalka dhibka badan.Isla mar ahaantaana, isku-xidhka laysarka ayaa ka caawin kara daaweeyaha inuu isku hagaajiyo booska jimicsiga ku habboon.11.Dib u soo celinta tooska ah, ka dib markii tababarku dhamaado, dhagsii badhanka soo celinta tooska ah si aad ugu soo laabato booskii hore.Nooca koowaad: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html Badeeco cusub oo badan:Sariirta Sare iyo Qaybta Hoose ee Baaskiilka Tababarka Dadban ee Firfircoon
Waqtiga boostada: Jan-30-2024 
6.Habka tababarka firfircoon ee firfircoon, daaweeyaha ayaa hagaajin kara xoogga haga ee cududda robotiga ah ee isku-dhafka kasta ee addimada sare ee bukaanka iyadoo loo eegayo xaaladda bukaanka.Isla mar ahaantaana, haddii bukaanku aanu si firfircoon uga qayb qaadan karin tababarka 5 ilbiriqsi gudahood, nidaamku wuxuu si toos ah u beddelayaa habka tababarka dadban si uu u wado bukaanka si uu u dhamaystiro tababarka.
10.U beddelka tooska ah ee u dhexeeya dhinaca bidix iyo midig, taasoo yaraynaysa hawlgalka dhibka badan.Isla mar ahaantaana, isku-xidhka laysarka ayaa ka caawin kara daaweeyaha inuu isku hagaajiyo booska jimicsiga ku habboon.11.Dib u soo celinta tooska ah, ka dib markii tababarku dhamaado, dhagsii badhanka soo celinta tooska ah si aad ugu soo laabato booskii hore.Nooca koowaad: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html